CN207924995U - 一种工业机器人装配实训装置 - Google Patents
一种工业机器人装配实训装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207924995U CN207924995U CN201820048114.7U CN201820048114U CN207924995U CN 207924995 U CN207924995 U CN 207924995U CN 201820048114 U CN201820048114 U CN 201820048114U CN 207924995 U CN207924995 U CN 207924995U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- rotation axis
- industrial robot
- training device
- panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人装配实训装置，包括面板和支架，所述面板底面固定焊接有支架，所述面板中心固定安装有若干转动轴，所述转动轴轴身中心套接有辊筒，所述转动轴两端通过花键连接有第二齿轮，某根所述转动轴一端通过花键连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过第一链条传动连接有第一齿轮，本实用新型，结构简单、可靠、成本低廉且高效；转动轴上的第二齿轮通过第二链条传动连接在一起，可同时旋转，可将上方放置的物体运送到指定的地点，结构简单，实际操作可靠；面板中部滚动连接多跟转动轴，比一般的传送装置更坚固，能够支撑重物；箱式基座底端有通孔，能够使电机的电源连接线更好的与外接电源电性连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配装置技术领域，具体为一种工业机器人装配实训装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。
目前，我国也大力发展工业机器人，对生产工业机器人也大范围推广，但是，工业机器人体型较大，在装配时移动很不方便，耗费大量人力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人装配实训装置，能够使工业机器人配件轻松运输，节省人力，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人装配实训装置，包括面板和支架，所述面板底面固定焊接有支架，所述面板中心固定安装有若干转动轴，所述转动轴轴身中心套接有辊筒，所述转动轴两端通过花键连接有第二齿轮，某根所述转动轴一端通过花键连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过第一链条传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过花键连接在电机的输出轴上，所述电机固定安装在箱式基座内部，所述箱式基座固定安装在支架底端。
优选的，所述面板中心镂空。
优选的，若干所述第二齿轮通过第二链条传动连接。
优选的，所述箱式基座设有散热孔。
优选的，所述箱式基座底端有通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，结构简单、可靠、成本低廉且高效；
2、转动轴上的第二齿轮通过第二链条传动连接在一起，可同时旋转，可将上方放置的物体运送到指定的地点，结构简单，实际操作可靠；
3、面板中部滚动连接多跟转动轴，比一般的传送装置更坚固，能够支撑重物；
4、箱式基座底端有通孔，能够使电机的电源连接线更好的与外接电源电性连接。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型辊筒组结构示意图。
图中：1面板、2支架、3箱式基座、4电机、5第一齿轮、6第一链条、7辊筒、8第二齿轮、9第三齿轮、10第二链条、11转动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：所述面板1底面固定焊接有支架2，所述面板1中心固定安装有若干转动轴11，所述转动轴11轴身中心套接有辊筒7，所述转动轴11两端通过花键连接有第二齿轮8，某根所述转动轴11一端通过花键连接有第三齿轮9，所述第三齿轮9通过第一链条6传动连接有第一齿轮5，所述第一齿轮5通过花键连接在电机4的输出轴上，所述电机4固定安装在箱式基座3内部，所述箱式基座3固定安装在支架2底端。
具体的，所述面板1中心镂空。
具体的，若干所述第二齿轮8通过第二链条10传动连接。
具体的，所述箱式基座3设有散热孔。
具体的，所述箱式基座3底端有通孔。
工作原理：使用时，工作人员打开电机4，电机4工作带动第一齿轮5转动，第一齿轮5通过第一链条6使第三齿轮9转动，第三齿轮9转动可使所在的转动轴11转动，转动轴11在转动的同时，该转动轴11两端的第二齿轮8转动，该第二齿轮8在转动通过第二链条10带动其他第二齿轮8，从而使其他的转动轴11能够一起转动，转动轴11的转动使套接在转动轴11表面的辊筒一起转动，从而达到传送工业机器人配件的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种工业机器人装配实训装置，包括面板（1）和支架（2），其特征在于：所述面板（1）底面固定焊接有支架（2），所述面板（1）中心固定安装有若干转动轴（11），所述转动轴（11）轴身中心套接有辊筒（7），所述转动轴（11）两端通过花键连接有第二齿轮（8），某根所述转动轴（11）一端通过花键连接有第三齿轮（9），所述第三齿轮（9）通过第一链条（6）传动连接有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）通过花键连接在电机（4）的输出轴上，所述电机（4）固定安装在箱式基座（3）内部，所述箱式基座（3）固定安装在支架（2）底端。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配实训装置，其特征在于：所述面板（1）中心镂空。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配实训装置，其特征在于：若干所述第二齿轮（8）通过第二链条（10）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配实训装置，其特征在于：所述箱式基座（3）设有散热孔。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配实训装置，其特征在于：所述箱式基座（3）底端有通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820048114.7U CN207924995U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种工业机器人装配实训装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820048114.7U CN207924995U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种工业机器人装配实训装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207924995U true CN207924995U (zh) | 2018-09-28 |
Family
ID=63617380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820048114.7U Expired - Fee Related CN207924995U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种工业机器人装配实训装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207924995U (zh) |
-
2018
- 2018-01-12 CN CN201820048114.7U patent/CN207924995U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103568002B (zh) | 六轴自由度机械手 | |
| CN207682400U (zh) | 一种多功能机械手 | |
| CN105644646B (zh) | 一种轮式爬杆机器人 | |
| CN203317423U (zh) | 一种六轴自由度机械手 | |
| CN104084743B (zh) | 大回转机器人自动焊接设备的回转系统 | |
| CN207312455U (zh) | 一种可自动往复运送配件的传送装置 | |
| CN103895032A (zh) | 机器人上臂 | |
| CN204893986U (zh) | 一种机器人腕关节结构 | |
| CN207900057U (zh) | 一种易拆装多臂工业机械手 | |
| CN205129835U (zh) | 一种六轴联动式机器人 | |
| CN207924995U (zh) | 一种工业机器人装配实训装置 | |
| CN208614783U (zh) | 一种多功能搬运机器人装置 | |
| CN207309971U (zh) | 一种六轴工业机器人手腕结构 | |
| CN203733904U (zh) | 一种蓄电池极群入壳翻转机 | |
| CN108639848A (zh) | 一种电缆自动缠绕装置 | |
| CN209755218U (zh) | 一种用于维修环保电力设施的机器人 | |
| CN209491763U (zh) | 一种六轴机器人 | |
| CN201792339U (zh) | 集中后置传动多关节机器人 | |
| CN109059466A (zh) | 一种便于汽车配件清洗后风干设备 | |
| CN207536631U (zh) | 一种输送机械联动调整机架 | |
| CN210729910U (zh) | 一种复合外墙用真空板喷涂装置 | |
| CN205219124U (zh) | 一种双向搬运摆放机器人 | |
| CN212241115U (zh) | 一种机械自动化抓取装置 | |
| CN108214537A (zh) | 一种多功能的灵活抓取机构 | |
| CN204263180U (zh) | Scara型机械手臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180928 Termination date: 20210112 |