CN203733904U - 一种蓄电池极群入壳翻转机 - Google Patents

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陈义忠
张建章
柴宝太
王兆华
黄亮亮
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Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池极群入壳翻转机，涉及蓄电池生产领域，解决现有技术中蓄电池极群入壳工序自动化程度低的技术问题，本实用新型提供的蓄电池极群入壳翻转机包括机架，机架上设有壳体料台和夹具升降台，夹具升降台中连接有顶出装置，夹具升降台的上方设有夹具夹紧臂，夹具夹紧臂的上方设有壳体抓取臂，壳体抓取臂上连接有驱动壳体抓取臂在壳体料台和夹具升降台之间移动的第一驱动件以及驱动壳体抓取臂升降的第二驱动件，夹具夹紧臂沿壳体夹紧臂横移一侧设有壳体夹紧臂，壳体夹紧臂上连接有驱动壳体夹紧臂旋转的第三驱动件。本实用新型应用于蓄电池的极群入壳。

Description

一种蓄电池极群入壳翻转机
【技术领域】
本实用新型涉及一种蓄电池生产设备，尤其是一种将极群装入壳体内的装置。
【背景技术】
铅酸蓄电池因具有价格低廉、质量可靠、容量范围大、维护简便、使用寿命长等特点，从而广泛用于国民经济的重要领域。电池在生产装配过程中有一个入壳工位，目前，电池的入壳为手工操作，而免维护的铅酸电池都是采用的紧配合结构，手工入壳非常紧，劳动强度大，稍有操作不当就会造成不良，影响生产进度与质量。
【发明内容】
本实用新型解决的技术问题是提供一种蓄电池极群入壳翻转机，能够实现极群入壳自动化。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种蓄电池极群入壳翻转机，包括机架，所述机架上设有壳体料台和夹具升降台，所述夹具升降台中连接有顶出装置，所述夹具升降台的上方设有夹具夹紧臂，所述夹具夹紧臂的上方设有壳体抓取臂，所述壳体抓取臂上连接有驱动壳体抓取臂在壳体料台和夹具升降台之间移动的第一驱动件以及驱动壳体抓取臂升降的第二驱动件，所述夹具夹紧臂沿壳体抓取臂横移一侧设有壳体夹紧臂，所述壳体夹紧臂上连接有驱动壳体夹紧臂旋转的第三驱动件。
进一步的，所述壳体夹紧臂包括相对设置壳体左夹板、壳体右夹板以及驱动壳体左夹板和壳体右夹板相对运动的第四驱动件。
进一步的，所述第三驱动件为连接所述壳体夹紧臂的回转气缸。
进一步的，所述第三驱动件包括与壳体夹紧臂连接的第一转轴，所述第一转轴通过第一齿轮连接有齿条，所述齿条上连接有驱动齿条移动的第一气缸。
进一步的，所述夹具夹紧臂包括夹具左夹板、夹具右夹板以及驱动夹具左夹板和夹具右夹板相对运动的第五驱动件。
进一步的，所述夹具夹紧臂和壳体夹紧臂并排设置，所述齿条位于夹具夹紧臂和壳体夹紧臂之间，所述夹具夹紧臂上连接有第二转轴，所述第二转轴上连接有第二齿轮，所述齿条的两侧均设有齿槽，所述齿条连接所述第一齿轮和第二齿轮。
进一步的，所述壳体抓取臂包括前夹板、后夹板以及驱动前夹板和后夹板相对运动的第六驱动件。
进一步的，所述夹具升降台包括间隔设置的支座，所述支座上连接有驱动支座升降的第七驱动件，所述顶出装置位于两支座之间。
进一步的，所述顶出装置包括若干顶板和驱动顶板升降的第八驱动件。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的蓄电池极群入壳翻转机，夹具升降台将倒立的极群夹具抬升，夹具夹紧臂夹紧极群夹具，壳体抓取臂将壳体送至夹具夹紧臂的正上方，顶出装置动作将极群夹具中的极群顶入壳体内，完成极群入壳后，壳体抓取臂将壳体送到壳体夹紧臂设置处，壳体夹紧臂夹紧壳体后，壳体抓取臂松开壳体并复位，壳体夹紧臂将壳体翻转，使壳体正立输出；因此实现蓄电池的极群入壳和翻转，自动化程度高，提供了生产效率。
本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的右视图；
图3为本实用新型的局部结构图；
图4为本实用新型中夹具夹紧臂和壳体夹紧臂的俯视图；
图5为第三驱动件的结构示意图；
图6为壳体抓取臂的结构示意图；
图7为夹具升降台和顶出装置的结构示意图。
【具体实施方式】
本实用新型提供一种蓄电池极群入壳翻转机，包括机架，机架上设有壳体料台和夹具升降台，夹具升降台中连接有顶出装置，夹具升降台的上方设有夹具夹紧臂，夹具夹紧臂的上方设有壳体抓取臂，壳体抓取臂上连接有驱动壳体抓取臂在壳体料台和夹具升降台之间移动的第一驱动件和驱动壳体抓取臂升降的第二驱动件，夹具夹紧臂沿壳体抓取臂横移一侧设有壳体夹紧臂，壳体夹紧臂上连接有驱动壳体夹紧臂旋转的第三驱动件。相比现有技术，本实用新型实现自动化的生产，并可配合其他蓄电池的生产设备，效率高，减轻了工作的劳动强度。
下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
参考图1、图2和图3，所示的一种蓄电池极群入壳翻转机，包括机架1，机架1上设有壳体料台12和可升降的夹具升降台11，夹具升降台11中连接有顶出装置2，夹具升降台2的上方设有夹具夹紧臂31，夹具夹紧臂31的上方设有壳体抓取臂51，壳体抓取臂51上连接有驱动壳体抓取臂在壳体料台12和夹具升降台11之间移动的第一驱动件52和驱动壳体抓取臂升降的第二驱动件53，夹具夹紧臂31沿壳体抓取臂51横移一侧设有壳体夹紧臂41，壳体夹紧臂41上连接有驱动壳体夹紧臂旋转的第三驱动件。夹具升降台11将倒立的极群夹具抬升，夹具夹紧臂31夹紧夹具，壳体抓取臂51夹紧壳体将其送至夹具夹紧臂31的正上方，顶出装置2动作将夹具中的极群顶入壳体内，完成极群入壳后，壳体抓取臂51将壳体送到壳体夹紧臂41设置处，壳体夹紧臂41夹紧壳体后，壳体抓取臂51松开壳体并复位，壳体夹紧臂41将壳体夹紧臂翻转，使壳体正立输出。
参考图3和图4，两壳体夹紧臂41相对应设置，壳体夹紧臂41包括相对设置壳体左夹板411、壳体右夹板412以及驱动壳体左夹板和壳体右夹板相对运动的第四驱动件。壳体左夹板411和壳体右夹板412夹紧壳体的两侧。
壳体夹紧臂的翻转：第三驱动件为连接壳体夹紧臂的回转气缸，回转气缸驱动壳体夹紧臂转动。参考图3和图5，或者第三驱动件包括与壳体夹紧臂41连接的第一转轴65，第一转轴65通过第一齿轮66连接有齿条62，齿条62上连接有驱动齿条移动的第一气缸61。第一气缸61带动齿条62动作，齿条62配合第一齿轮66，带动第一转轴65转动，从而实现壳体夹紧臂41的来回转动。
参考图4，两夹具夹紧臂31相对设置，夹具夹紧臂31包括夹具左夹板311、夹具右夹板312以及驱动夹具左夹板和夹具右夹板相对运动的第五驱动件，通过夹具夹紧臂固定夹具配合顶出装置的工作。
参考图3和图4，并且夹具夹紧臂31和壳体夹紧臂41并排设置，齿条62位于夹具夹紧臂31和壳体夹紧臂41之间，夹具夹紧臂31上连接有第二转轴63，第二转轴63上连接有第二齿轮64，齿条62的两侧均设有齿槽，齿条62连接第一齿轮66和第二齿轮64。夹具夹紧臂31翻转，将倒立的夹具翻转直立；通过同一驱动同时实现夹具夹紧臂和壳体夹紧臂的翻转，装置的成本更低。
参考图6，壳体抓取臂包括前夹板511、后夹板512以及驱动前夹板和后夹板相对运动的第六驱动件513。前夹板和后夹板夹紧壳体两侧，以抓紧壳体。
参考图7，优选的，夹具升降台11包括间隔设置的支座，支座包括左支座111和右支座112，左支座111和右支座112上均连接有驱动支座升降的第七驱动件，顶出装置2设置在左支座111和右支座112之间。
上述顶出装置2包括与夹具相对应的若干顶板21和驱动顶板21升降的第八驱动件22。顶板顶出夹具中的极群，将极群压入到壳体中。
另外，上述的各驱动件可为气缸或是油缸。
通过上述实施例，本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (9)

1.一种蓄电池极群入壳翻转机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有壳体料台和夹具升降台，所述夹具升降台中连接有顶出装置，所述夹具升降台的上方设有夹具夹紧臂，所述夹具夹紧臂的上方设有壳体抓取臂，所述壳体抓取臂上连接有驱动壳体抓取臂在壳体料台和夹具升降台之间移动的第一驱动件以及驱动壳体抓取臂升降的第二驱动件，所述夹具夹紧臂沿壳体抓取臂横移一侧设有壳体夹紧臂，所述壳体夹紧臂上连接有驱动壳体夹紧臂旋转的第三驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极群入壳翻转机，其特征在于：所述壳体夹紧臂包括相对设置壳体左夹板、壳体右夹板以及驱动壳体左夹板和壳体右夹板相对运动的第四驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池极群入壳翻转机，其特征在于：所述第三驱动件为连接所述壳体夹紧臂的回转气缸。
4.根据权利要求2所述的一种蓄电池极群入壳翻转机，其特征在于：所述第三驱动件包括与壳体夹紧臂连接的第一转轴，所述第一转轴通过第一齿轮连接有齿条，所述齿条上连接有驱动齿条移动的第一气缸。
5.根据权利要求4所述的一种蓄电池极群入壳翻转机，其特征在于：所述夹具夹紧臂包括夹具左夹板、夹具右夹板以及驱动夹具左夹板和夹具右夹板相对运动的第五驱动件。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池极群入壳翻转机，其特征在于：所述夹具夹紧臂和壳体夹紧臂并排设置，所述齿条位于夹具夹紧臂和壳体夹紧臂之间，所述夹具夹紧臂上连接有第二转轴，所述第二转轴上连接有第二齿轮，所述齿条的两侧均设有齿槽，所述齿条连接所述第一齿轮和第二齿轮。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种蓄电池极群入壳翻转机，其特征在于：所述壳体抓取臂包括前夹板、后夹板以及驱动前夹板和后夹板相对运动的第六驱动件。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种蓄电池极群入壳翻转机，其特征在于：所述夹具升降台包括间隔设置的支座，所述支座上连接有驱动支座升降的第七驱动件，所述顶出装置位于两支座之间。
9.根据权利要求8所述的一种蓄电池极群入壳翻转机，其特征在于：所述顶出装置包括若干顶板和驱动顶板升降的第八驱动件。
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