CN203920703U - 一种动力电池入仓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种动力电池入仓装置，包括升降台，所述升降台上设有万向球台，所述万向球台的顶面设有若干用于承载电池的万向球，所述万向球台上还设有用于定位电池的定位装置。与现有技术相比，本实用新型动力电池入仓装置，通过电力驱动的定位装置来实现电池与万向球台的静止与滑动，能够将电池精确入仓，具有对中精确、无油污污染的优点。

Description

一种动力电池入仓装置

【技术领域】

本实用新型涉及动力电池领域，特别是涉及一种动力电池入仓装置。

【背景技术】

随着电动新能源汽车的推广应用，动力电池被大量使用。动力电池换电运营系统中，需要通过自动化设备对电动汽车底部的动力电池进行取放。这其中需要解决电池与车辆电池仓对中出入仓的问题。这里需要解决两个问题，其一是要让电池举升未到电池仓前电池的位置与电池仓基本对中，并且让电池相对于升降台不可滑动走位；其二是当电池入仓后，电池上的定位销与仓体定位孔结合初期，电池需要与换电设备之间自由滑动，以便让电池的定位销余仓体定位孔配合结合。目前此问题还没有根本的解决办法，没有办法通过一种装置来保证对中的效果，主要依靠车辆和换电设备各自的定位精度来配合，而这种方法没有办法保证对中的效果，并且会带来换电动作的风险，常常会在换电时出现位置偏差过大造成无法完成换电。

【发明内容】

本实用新型的目的是提供一种对中精确的动力电池入仓装置。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种动力电池入仓装置，包括升降台，所述升降台上设有万向球台，所述万向球台的顶面设有若干用于承载电池的万向球，所述万向球台上还设有用于定位电池的定位装置。

与现有技术相比，本实用新型动力电池入仓装置的有益效果是：本实用新型动力电池入仓装置，通过电力驱动的定位装置来实现电池与万向球台的静止与滑动，能够将电池精确入仓，具有对中精确、无油污污染的优点。

【附图说明】

图1是本实用新型动力电池入仓装置一较佳实施方式的整体结构示意图。

图2是图1的局部放大结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、升降台，11、第三电机，12、丝杠，13、剪刀臂，14、台面，15、底座，2、万向球台，21、万向球，31、第一定位装置，32、第二定位装置，311、第一电机，312、第一凸轮结构，313、第一定位销，321、第二电机，322、第二凸轮结构，323、第二定位销，4、电池，41、第三定位销，42、第四定位销，43、第一定位孔，44、第二定位孔。

【具体实施方式】

请参阅附图，本实用新型动力电池入仓装置，包括升降台1，所述升降台1上设有万向球台2，所述万向球台2的顶面设有若干用于承载电池的万向球21，所述万向球台2上还设有用于定位电池4的定位装置，所述定位装置包括分别与所述万向球台2两侧连接的第一定位装置31和第二定位装置32，所述第一定位装置31与所述第二定位装置32关于所述万向球台2的竖直轴线轴对称。所述第一定位装置31包括第一电机311、第一凸轮结构312和第一定位销313，所述第一电机311固定在万向球台2的一侧，所述第一凸轮结构312与所述第一电机311的动力输出轴连接，所述第一凸轮机构312与所述第一定位销313连接，所述第一电机311带动所述第一凸轮机构312转动从而带动第一定位销313上下运动；所述第二定位装置32包括第二电机321、第二凸轮结构322和第二定位销323，所述第二电机321固定在万向球台2的另一侧，所述第二凸轮结构322与所述第二电机321的动力输出轴连接，所述第二凸轮机构322与所述第二定位销323连接，所述第二电机321带动所述第二凸轮机构322转动从而带动第二定位销323上下运动，所述电池4的两侧设有与第一定位销313和第二定位销323的位置对应的第一定位孔43和第二定位孔44，所述第一定位销313和第二定位销323分别插入第一定位孔43和第二定位孔44完成对电池4的定位，所述电池4上设有第三定位销41和第四定位销42，所述第三定位销41和第四定位销42用于插入仓体内对电池4进行定位。

本实施方式中的升降台1采用电动剪刀臂升降台，其他实施方式中具有升降功能的升降台也可替代本实施方式中的升降台，升降台1包括台面14、底座15和多个剪刀臂13，所述剪刀臂13之间相互连接，所述剪刀臂13的顶部和底部分别与所述台面14和所述底座15连接，所述剪刀臂13的连接处上设有丝杠12，所述丝杠12上设有用于驱动所述丝杠12的第三电机11，所述底座15与外界固定连接，第三电机11驱动丝杠12，带动剪刀臂13运动，剪刀臂13通过杠杆作用，带动台面14进行上下运动，从而使电池4上下运动至合适高度完成出仓和入仓的作业。

万向球台2的底部与台面14固定连接，本实施方式中所述万向球台2的底部与台面14通过螺栓连接，其他的固定方式如焊接、铆接等方式也可用于替代本实施方式中的螺栓连接，所述若干万向球21的大小相等且位于同一平面内，所述若干万向球21均匀分布在万向球台2的顶面，能够使电池4在万向球形成的平面上自由的滑动。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，

这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种动力电池入仓装置，包括升降台，其特征在于：所述升降台上设有万向球台，所述万向球台的顶面设有若干用于承载电池的万向球，所述万向球台上还设有用于定位电池的定位装置。

2.根据权利要求1所述的动力电池入仓装置，其特征在于：所述定位装置包括分别与所述万向球台两侧连接的第一定位装置和第二定位装置。

3.根据权利要求2所述的动力电池入仓装置，其特征在于：所述第一定位装置与所述第二定位装置关于所述万向球台的竖直轴线轴对称。

4.根据权利要求3所述的动力电池入仓装置，其特征在于：所述第一定位装置包括第一电机、第一凸轮结构和第一定位销，所述第一电机固定在万向球台的一侧，所述第一凸轮结构与所述第一电机连接，所述第一凸轮机构与所述第一定位销连接，所述第一电机带动所述第一凸轮机构转动从而带动第一定位销上下运动；所述第二定位装置包括第二电机、第二凸轮结构和第二定位销，所述第二电机固定在万向球台的另一侧，所述第二凸轮结构与所述第二电机连接，所述第二凸轮机构与所述第二定位销连接，所述第二电机带动所述第二凸轮机构转动从而带动第二定位销上下运动。

5.根据权利要求1所述的动力电池入仓装置，其特征在于：所述升降台包括台面、底座和多个剪刀臂，所述剪刀臂之间相互连接，所述剪刀臂的顶部和底部分别与所述台面和所述底座连接，所述剪刀臂的连接处上设有丝杠，所述丝杠上设有用于驱动所述丝杠的第三电机。

6.根据权利要求5所述的动力电池入仓装置，其特征在于：所述万向球台的底部与台面固定连接。

7.根据权利要求6所述的动力电池入仓装置，其特征在于：所述万向球台的底部与台面通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的动力电池入仓装置，其特征在于：所述若干万向球的大小相等且位于同一平面内。

9.根据权利要求8所述的动力电池入仓装置，其特征在于：所述若干万向球均匀分布在万向球台的顶面。