CN104401665B - 一种旋转式物件传输装置 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones

Abstract

一种旋转式物件传输装置，属传输装备技术领域，包括机架、主轴、中心齿轮和均匀分布在中心齿轮周围的六个或八个结构相同的转台。主轴纵向水平布置，前端通过轴承与机架相连，靠后端部分通过轴承与固定在机架上的中心齿轮相连于中心齿轮的中心孔内。每个转台都包括臂轴、后台轴、近心齿轮、臂轴套管、远心齿轮、台齿轮、载物平台、前台轴和转臂。载物平台为矩形刚性平板。中心齿轮与台齿轮的传动比为1∶1；所有载物平台都处于水平状态。主轴在动力的驱动下转动，带动所有转台旋转，各载物平台都可自下向上、自上向下、自左至右或自右至左传输物件。该装置控制和操作较简单，传输物件的速度较快，提升的高度较高，且安全平稳可靠。

Description

一种旋转式物件传输装置
技术领域
一种旋转式物件传输装置，属传输装备技术领域，尤其涉及一种旋转传输装置。
背景技术
现有的用于流水作业的物件传输装置种类多，功能全。有皮带运输装置，有机械手往复运输装置。但它们的结构和控制都较复杂，且在垂直方向运输较困难，载物平台较难始终处于水平位置，要靠复杂的机构和电的或液压系统进行平衡。
发明内容
本发明的目的是克服现有流水作业物件传输装置的上述不足，发明一种载物平台在传输过程中始终处于水平状态的能快速提升的且提升高度较高的结构和控制都较简单的旋转式物件传输装置。
一种旋转式物件传输装置，包括机架、主轴、中心齿轮和均匀分布在中心齿轮周围的六个或八个仅载物平台的安装角度不同的结构相同的转台。主轴纵向水平布置，主轴的前端通过轴承与机架相连，主轴的靠后端部分通过轴承与固定在机架上的中心齿轮相连于中心齿轮的中心孔内，主轴在中心齿轮的中心孔内能灵活转动，动力由主轴的后端输入。每个转台都包括臂轴、后台轴、近心齿轮、臂轴套管、远心齿轮、台齿轮、载物平台、前台轴和转臂。载物平台为矩形刚性平板。同一转台的各构件之间的结构关系是：前台轴纵向水平布置，前台轴的后端通过轴承与载物平台相连于载物平台的前边正中位置，前台轴与载物平台处于同一平面内，前台轴的前端与转臂的一端垂直固连。后台轴与臂轴垂直固连于后台轴的后端，后台轴与前台轴同轴地纵向水平布置。前台轴、转臂、后台轴和臂轴处于同一平面内。后台轴的前端通过轴承与台齿轮相连，台齿轮能绕后台轴灵活转动。台齿轮通过其前端头与载物平台固连于载物平台的后边的正中位置。后台轴与载物平台在同一平面内。臂轴套管通过轴承套装在臂轴周围，臂轴能在臂轴套管内灵活转动。近心齿轮和远心齿轮分别固连于臂轴套管的两端。远心齿轮与台齿轮啮合，远心齿轮与台齿轮的传动比为3∶1。主轴的靠近前端的部分与所有转台的转臂垂直固连。所有转臂都处于同一横向铅垂面内。主轴的后段靠近中心齿轮的部分与所有转台的臂轴垂直固连。所有臂轴都处于同一横向铅垂面内。所有转台的近心齿轮都与中心齿轮啮合，中心齿轮与近心齿轮的传动比为1∶3。中心齿轮、近心齿轮、远心齿轮和台齿轮均采用锥齿轮。组装该发明装置时，确保其任一转台的臂轴处于主轴正右方水平位置时该转台的载物平台与该臂轴在同一水平面内，这样，由于中心齿轮固定不动，且中心齿轮与台齿轮的传动比为1∶1，该转台转到任何方位时其载物平台都处于水平状态。
本发明一种旋转式物件传输装置是这样工作的：从主轴的后端往前看，主轴在动力的驱动下转动，带动所有转台顺时针旋转，各载物平台都可自下向上、自上向下、自左至右或自右至左传输物件。传输物件的过程中，由于中心齿轮固定不动，且中心定齿轮和台齿轮的传动比为1∶1，载物平台在台齿轮的带动下作逆时针自转会保持处于水平平稳位置。该装置控制和操作较简单，传输物件的速度较快，提升的高度较高，且安全平稳可靠。在步进电机或伺服电机的驱动下更方便定点停歇传输物件。
附图说明
图1是本发明一种旋转式物件传输装置的示意图，图中，转台为八个；图2是本发明一种旋转式物件传输装置的处于最右边水平位置的放大了的与主轴相连并与中心齿轮啮合的转台的俯视示意图。
图中，1-机架，2-主轴，3-中心齿轮，4-转台，41-臂轴，42-后台轴，43-近心齿轮，44-臂轴套管，45-远心齿轮，46-台齿轮，47-载物平台，48-前台轴，49-转臂，5-物件。4A、4B、4C、4D、4E、4F、4G和4H表示本发明装置处于不同位置的转台。
具体实施方式
现结合附图1~2对本发明加以具体说明：一种旋转式物件传输装置，包括机架1、主轴2、中心齿轮3和均匀分布在中心齿轮3周围的六个或八个仅载物平台47的安装角度不同的结构相同的转台4。主轴2纵向水平布置，主轴2的前端通过轴承与机架1相连，主轴2的靠后端部分通过轴承与固定在机架1上的中心齿轮3相连于中心齿轮3的中心孔内，主轴2在中心齿轮3的中心孔内能灵活转动，动力由主轴2的后端输入。每个转台4都包括臂轴41、后台轴42、近心齿轮43、臂轴套管44、远心齿轮45、台齿轮46、载物平台47、前台轴48和转臂49。载物平台47为矩形刚性平板。同一转台4的各构件之间的结构关系是：前台轴48纵向水平布置，前台轴48的后端通过轴承与载物平台47相连于载物平台47的前边正中位置，前台轴48与载物平台47处于同一平面内，前台轴48的前端与转臂49的一端垂直固连。后台轴42与臂轴41垂直固连于后台轴42的后端，后台轴42与前台轴48同轴地纵向水平布置。前台轴48、转臂49、后台轴42和臂轴41处于同一平面内。后台轴42的前端通过轴承与台齿轮46相连，台齿轮46能绕后台轴42灵活转动。台齿轮46通过其前端头与载物平台47固连于载物平台47的后边的正中位置。后台轴42与载物平台47在同一平面内。臂轴套管44通过轴承套装在臂轴41周围，臂轴41能在臂轴套管44内灵活转动。近心齿轮43和远心齿轮45分别固连于臂轴套管44的两端。远心齿轮45与台齿轮46啮合，远心齿轮45与台齿轮46的传动比为3∶1。主轴2的靠近前端的部分与所有转台4的转臂49垂直固连。所有转臂49都处于同一横向铅垂面内。主轴2的后段靠近中心齿轮3的部分与所有转台4的臂轴41垂直固连。所有臂轴41都处于同一横向铅垂面内。所有转台4的近心齿轮43都与中心齿轮3啮合，中心齿轮3与近心齿轮43的传动比为1∶3。中心齿轮3、近心齿轮43、远心齿轮45和台齿轮46均采用锥齿轮。组装该发明装置时，确保其任一转台4的臂轴41处于主轴2正右方水平位置时该转台4的载物平台47与该臂轴41在同一水平面内，这样，由于中心齿轮3固定不动，且中心齿轮3与台齿轮46的传动比为1∶1，该转台4转到任何方位时其载物平台47都处于水平状态。
本发明一种旋转式物件传输装置是这样工作的：从主轴2的后端往前看，主轴2在动力的驱动下转动，带动所有转台4顺时针旋转，各载物平台47都可自下向上、自上向下、自左至右或自右至左传输物件5。传输物件5的过程中，由于中心齿轮3固定不动，且中心定齿轮3和台齿轮46的传动比为1∶1，载物平台47在台齿轮46的带动下作逆时针自转会保持处于水平平稳位置。该装置控制和操作较简单，传输物件的速度较快，提升的高度较高，且安全平稳可靠。在步进电机或伺服电机的驱动下更方便定点停歇传输物件。
本发明一种旋转式物件传输装置比较适合小物件的快速传输或大物件的慢速传输，可应用于物流仓库物件分类、生产车间的流水化作业、建筑工地的砖头水泥沙的传递及其它工业机器人装备上。

Claims (3)

1.一种旋转式物件传输装置，其特征在于：包括机架（1）、主轴（2）、中心齿轮（3）和均匀分布在中心齿轮（3）周围的六个或八个仅载物平台（47）的安装角度不同的结构相同的转台（4）；主轴（2）纵向水平布置，主轴（2）的前端通过轴承与机架（1）相连，主轴（2）的靠后端部分通过轴承与固定在机架（1）上的中心齿轮（3）相连于中心齿轮（3）的中心孔内，主轴（2）在中心齿轮（3）的中心孔内能灵活转动；每个转台（4）都包括臂轴（41）、后台轴（42）、近心齿轮（43）、臂轴套管（44）、远心齿轮（45）、台齿轮（46）、载物平台（47）、前台轴（48）和转臂（49）；载物平台（47）为矩形刚性平板；同一转台（4）的各构件之间的结构关系是：前台轴（48）纵向水平布置，前台轴（48）的后端通过轴承与载物平台（47）相连于载物平台（47）的前边正中位置，前台轴（48）与载物平台（47）处于同一平面内，前台轴（48）的前端与转臂（49）的一端垂直固连；后台轴（42）与臂轴（41）垂直固连于后台轴（42）的后端，后台轴（42）与前台轴（48）同轴地纵向水平布置；前台轴（48）、转臂（49）、后台轴（42）和臂轴（41）处于同一平面内；后台轴（42）的前端通过轴承与台齿轮（46）相连；台齿轮（46）与载物平台（47）固连于载物平台（47）的后边的正中位置；后台轴（42）与载物平台（47）在同一平面内；臂轴套管（44）通过轴承套装在臂轴（41）周围；近心齿轮（43）和远心齿轮（45）分别固连于臂轴套管（44）的两端；远心齿轮（45）与台齿轮（46）啮合，远心齿轮（45）与台齿轮（46）的传动比为3∶1；主轴（2）的靠近前端的部分与所有转台（4）的转臂（49）垂直固连；所有转臂（49）都处于同一横向铅垂面内；主轴（2）的后段靠近中心齿轮（3）的部分与所有转台（4）的臂轴（41）垂直固连；所有臂轴（41）都处于同一横向铅垂面内；所有转台（4）的近心齿轮（43）都与中心齿轮（3）啮合，中心齿轮（3）与近心齿轮（43）的传动比为1∶3；转台（4）的臂轴（41）处于主轴（2）正右方水平位置时该转台（4）的载物平台（47）与该臂轴（41）在同一水平面内；所有的载物平台（47）都处于水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式物件传输装置，其特征在于：中心齿轮（3）、近心齿轮（43）、远心齿轮（45）和台齿轮（46）均采用锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式物件传输装置，其特征在于：驱动主轴（2）的动力设备为步进电机或伺服电机。
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