CN205259046U - 一种车载马达侧移铣刨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车载马达侧移铣刨装置。包括连接架、回转机构、机械臂和铣刨器；所述的回转机构包括连接架、回转架、顺时针驱动油缸和逆时针驱动油缸；所述的机械臂包括第一臂架、第二臂架、第一油缸、第二油缸、第三油缸、前端关节和卡盘；所述的铣刨器包括带马达的铣刨头和多功能万向快接器，多功能万向快接器的上端固定卡盘，下端固定铣刨头。它速度快，耗能少，施工精度高，灵活方便。
Description
技术领域
本实用新型属于公路路面的养护设备，特别涉及一种车载马达侧移的铣刨装置。
背景技术
现在公路修补养护施工中，对破损路面的开挖常常使用机械镐与铣刨机，机械镐施工效率低，施工面形状及开挖深度难以控制；铣刨机适合大面积施工作业，相对使用成本高，在城市道路小范围修补中，以上两种工艺方法都存在不同的缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种车载马达侧移铣刨装置，它速度快，耗能少，施工精度高，灵活方便。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：包括连接架、回转机构、机械臂和铣刨器；所述的回转机构包括回转固定架、回转架、顺时针驱动油缸和逆时针驱动油缸，回转固定架与所述的连接架固定，回转架与回转固定架铰接，回转架分别与顺时针驱动油缸和逆时针驱动油缸的一端铰接，顺时针驱动油缸和逆时针驱动油缸的另一端与侧移滑动架铰接；所述的机械臂包括第一臂架、第二臂架、第一油缸、第二油缸、第三油缸、前端关节和卡盘，第一臂架的一端与所述的回转架铰接，第一臂架的另一端与第二臂架的一端铰接，第二臂架的另一端与卡盘铰接，第一油缸的一端与回转架铰接，第一油缸的另一端与第一臂架铰接，第二油缸的一端与第一臂架铰接，第二油缸的另一端与第二臂架铰接，第三油缸的一端与第二臂架铰接，第三油缸的另一端与前端关节铰接，前端关节与卡盘铰接；所述的铣刨器包括带马达的铣刨头和多功能万向快接器，多功能万向快接器的上端固定卡盘，下端固定铣刨头。
本实用新型具有下列优点：(1)、用人少，仅一人即可；(2)、速度快，是传统方法效率的五倍；(3)、耗能少，是传统方法的五分之一；(5)、高效节能，灵活方便，施工精度高，可以铣方、开槽、铣圆、井盖修补。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型图1中的A向放大图；
图3为本实用新型施工工艺示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括连接架2、侧移机构、回转机构、机械臂和铣刨器。
所述的侧移机构包括侧移固定架1、侧移滑动架3和侧移驱动机构，侧移固定架1与所述的连接架2固定，侧移固定架1与侧移滑动架3通过导轨滑动配合，侧移固定架1上固定侧移驱动机构，侧移驱动机构包括液压马达、齿轮组、丝杠、螺母，如图2所示，液压马达、齿轮组、丝杠通过轴承固定在所述的侧移固定架1上，液压马达通过齿轮组驱动丝杠，与丝杠配合的螺母固定在所述的侧移滑动架3上。
所述的回转机构包括回转固定架4、回转架14、顺时针驱动油缸15和逆时针驱动油缸16，回转固定架4与所述的侧移滑动架3固定，回转架14与回转固定架4铰接，回转架14分别与顺时针驱动油缸15和逆时针驱动油缸16的一端铰接，顺时针驱动油缸15和逆时针驱动油缸16的另一端与侧移滑动架3铰接。
所述的机械臂包括第一臂架6、第二臂架8、第一油缸5、第二油缸7、第三油缸9、前端关节10和卡盘11，第一臂架6的一端与所述的回转架14铰接，第一臂架6的另一端与第二臂架8的一端铰接，第二臂架8的另一端卡盘11铰接，第一油缸5的一端与回转架14铰接，第一油缸5的另一端与第一臂架6铰接，第二油缸7的一端与第一臂架6铰接，第二油缸7的另一端与第二臂架8铰接，第三油缸9的一端与第二臂架8铰接，第三油缸9的另一端与前端关节10铰接，前端关节10与卡盘11铰接。
所述的铣刨器包括带马达的铣刨头13和多功能万向快接器12，多功能万向快接器12的上端固定卡盘11，下端固定铣刨头13。
铣刨的作业面可以是任意形状的，但最好是规则的，这样可以保证施工边缘的整齐。以长方形为例，将铣刨头移到起点位置Q，然后选择X方向或Y方向进行铣刨，如沿Y方向铣刨到终点Z后，铣刨头调整位置移动到Z1，反向向Q1铣刨，到Q1后再自动移动到Q2，向Z2方向铣刨，如此往复直到Qn、Zn完成铣刨过程。
当铣刨其它形状的施工面时，只需确定Q-Qn、Z-Zn，机器臂按照图形形状进行铣刨。
铣刨完成后，回转机构将臂架收回，固定，方便转场。
Claims (2)
1.一种车载马达侧移铣刨装置，其特征在于：包括连接架(2)、回转机构、机械臂和铣刨器；
所述的回转机构包括回转固定架(4)、回转架(14)、顺时针驱动油缸(15)和逆时针驱动油缸(16)，回转固定架(4)与所述的连接架(2)铰接，回转架(14)与回转固定架(4)铰接，回转架(14)分别与顺时针驱动油缸(15)和逆时针驱动油缸(16)的一端铰接，顺时针驱动油缸(15)和逆时针驱动油缸(16)的另一端与侧移滑动架(3)铰接；
所述的机械臂包括第一臂架(6)、第二臂架(8)、第一油缸(5)、第二油缸(7)、第三油缸(9)、前端关节(10)和卡盘(11)，第一臂架(6)的一端与所述的回转架(14)铰接，第一臂架(6)的另一端与第二臂架(8)的一端铰接，第二臂架(8)的另一端卡盘(11)铰接，第一油缸(5)的一端与回转架(14)铰接，第一油缸(5)的另一端与第一臂架(6)铰接，第二油缸(7)的一端与第一臂架(6)铰接，第二油缸(7)的另一端与第二臂架(8)铰接，第三油缸(9)的一端与第二臂架(8)铰接，第三油缸(9)的另一端与前端关节(10)铰接，前端关节(10)与卡盘(11)铰接；
所述的铣刨器包括带马达的铣刨头(13)和多功能万向快接器(12)，多功能万向快接器(12)的上端固定卡盘(11)，下端固定铣刨头(13)。
2.根据权利要求1所述的车载马达侧移铣刨装置，其特征在于：还包括侧移机构，所述的侧移机构包括侧移固定架(1)、侧移滑动架(3)和侧移驱动机构，侧移固定架(1)与所述的连接架(2)固定，侧移固定架(1)与侧移滑动架(3)通过导轨滑动配合，侧移固定架(1)上固定侧移驱动机构，侧移驱动机构包括液压马达(19)、齿轮组(20)、丝杠(17)、螺母(18)，液压马达(19)、齿轮组(20)、丝杠(17)通过轴承固定在所述的侧移固定架(1)上，液压马达通过齿轮组驱动丝杠，与丝杠配合的螺母(18)固定在所述的侧移滑动架(3)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521031437.8U CN205259046U (zh) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | 一种车载马达侧移铣刨装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201521031437.8U CN205259046U (zh) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | 一种车载马达侧移铣刨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205259046U true CN205259046U (zh) | 2016-05-25 |
Family
ID=56000584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201521031437.8U Active CN205259046U (zh) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | 一种车载马达侧移铣刨装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205259046U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105544366A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-05-04 | 郝志付 | 一种车载马达侧移铣刨装置 |
| CN107165034A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-09-15 | 湖南煜欣轨道装备科技工程有限公司 | 一种铣刨机 |
| WO2020010597A1 (zh) * | 2018-07-13 | 2020-01-16 | 北京加隆工程机械有限公司 | 一种移动式横移旋转铣刨装置 |
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2015
- 2015-12-14 CN CN201521031437.8U patent/CN205259046U/zh active Active
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