CN105401511A - 一种车载油缸侧移铣刨装置 - Google Patents

一种车载油缸侧移铣刨装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105401511A
CN105401511A CN201510918698.XA CN201510918698A CN105401511A CN 105401511 A CN105401511 A CN 105401511A CN 201510918698 A CN201510918698 A CN 201510918698A CN 105401511 A CN105401511 A CN 105401511A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
hinged
sidesway
jib
milling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510918698.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李伏良
孟社龙
裴佳星
李洋
郝志付
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510918698.XA priority Critical patent/CN105401511A/zh
Publication of CN105401511A publication Critical patent/CN105401511A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums

Abstract

本发明涉及一种车载油缸侧移铣刨装置。包括连接架、回转机构、机械臂和铣刨器；所述的回转机构包括连接架、回转架、顺时针驱动油缸和逆时针驱动油缸；所述的机械臂一端与所述的回转架铰接，另一端固定铣刨器；所述的铣刨器包括带马达的铣刨头和多功能万向快接器，多功能万向快接器的上端固定卡盘，下端固定铣刨头。它速度快，耗能少，施工精度高，灵活方便。

Description

一种车载油缸侧移铣刨装置
技术领域
本发明属于公路路面的养护设备，特别涉及一种车载油缸侧移的铣刨装置。
背景技术
现在公路修补养护施工中，对破损路面的开挖常常使用机械镐与铣刨机，机械镐施工效率低，施工面形状及开挖深度难以控制；铣刨机适合大面积施工作业，相对使用成本高，在城市道路小范围修补中，以上两种工艺方法都存在不同的缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种车载油缸侧移铣刨装置，它速度快，耗能少，施工精度高，灵活方便。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：包括连接架、回转机构、机械臂和铣刨器；所述的回转机构包括回转固定架、回转架、顺时针驱动油缸和逆时针驱动油缸，回转固定架与所述的连接架铰接，回转架与回转固定架铰接，回转架分别与顺时针驱动油缸和逆时针驱动油缸的一端铰接，顺时针驱动油缸和逆时针驱动油缸的另一端与侧移滑动架铰接；所述的机械臂一端与所述的回转架铰接，另一端连接铣刨器；所述的铣刨器包括带马达的铣刨头和多功能万向快接器，多功能万向快接器的上端固定卡盘，下端固定铣刨头。
本发明具有下列优点：(1)、用人少，仅一人即可；(2)、速度快，是传统方法效率的五倍；(3)、耗能少，是传统方法的五分之一；(5)、高效节能，灵活方便，施工精度高，可以铣方、开槽、铣圆、井盖修补。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明立体图；
图2为本发明图1中的A向放大图；
图3为本发明施工工艺示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括连接架2、侧移机构、回转机构、机械臂和铣刨器。
所述的侧移机构包括侧移固定架1、侧移滑动架3和侧移油缸17，侧移固定架1与所述的连接架2固定，侧移固定架1与侧移滑动架3通过导轨滑动配合，侧移固定架1上固定侧移油缸17，如图2所示，侧移油缸17一端与所述的侧移固定架1铰接，另一端与侧移滑动架3铰接。
所述的回转机构包括回转固定架4、回转架14、顺时针驱动油缸15和逆时针驱动油缸16，回转固定架4与所述的侧移滑动架3固定，回转架14与回转固定架4铰接，回转架14分别与顺时针驱动油缸15和逆时针驱动油缸16的一端铰接，顺时针驱动油缸15和逆时针驱动油缸16的另一端与侧移滑动架3铰接。
所述的机械臂包括第一臂架6、第二臂架8、第一油缸5、第二油缸7、第三油缸9、前端关节10和卡盘11，第一臂架6的一端与所述的回转架14铰接，第一臂架6的另一端与第二臂架8的一端铰接，第二臂架8的另一端卡盘11铰接，第一油缸5的一端与回转架14铰接，第一油缸5的另一端与第一臂架6铰接，第二油缸7的一端与第一臂架6铰接，第二油缸7的另一端与第二臂架8铰接，第三油缸9的一端与第二臂架8铰接，第三油缸9的另一端与前端关节10铰接，前端关节10与卡盘11铰接。
所述的铣刨器包括带马达的铣刨头13和多功能万向快接器12，多功能万向快接器12的上端固定卡盘11，下端固定铣刨头13。
铣刨的作业面可以是任意形状的，但最好是规则的，这样可以保证施工边缘的整齐。以长方形为例，将铣刨头移到起点位置Q，然后选择X方向或Y方向进行铣刨，如沿Y方向铣刨到终点Z后，铣刨头调整位置移动到Z1，反向向Q1铣刨，到Q1后再自动移动到Q2，向Z2方向铣刨，如此往复直到Qn、Zn完成铣刨过程。
当铣刨其它形状的施工面时，只需确定Q-Qn、Z-Zn，机器臂按照图形形状进行铣刨。
铣刨完成后，回转机构将臂架收回，固定，方便转场。

Claims (3)

1.一种车载油缸侧移铣刨装置，其特征在于：包括连接架(2)、回转机构、机械臂和铣刨器；
所述的回转机构包括回转固定架(4)、回转架(14)、顺时针驱动油缸(15)和逆时针驱动油缸(16)，回转固定架(4)与所述的连接架(2)铰接，回转架(14)与回转固定架(4)铰接，回转架(14)分别与顺时针驱动油缸(15)和逆时针驱动油缸(16)的一端铰接，顺时针驱动油缸(15)和逆时针驱动油缸(16)的另一端与侧移滑动架(3)铰接；
所述的机械臂一端与所述的回转架(14)铰接，另一端固定铣刨器；
所述的铣刨器包括带马达的铣刨头(13)和多功能万向快接器(12)，多功能万向快接器(12)的上端固定卡盘(11)，下端固定铣刨头(13)。
2.根据权利要求1所述的车载油缸侧移铣刨装置，其特征在于：还包括侧移机构，所述的侧移机构包括侧移固定架(1)、侧移滑动架(3)和侧移油缸(17)，侧移固定架(1)与所述的连接架(2)固定，侧移固定架(1)与侧移滑动架(3)通过导轨滑动配合，侧移固定架(1)上固定侧移油缸(17)，侧移油缸(17)一端与所述的侧移固定架(1)铰接，另一端与侧移滑动架(3)铰接。
3.根据权利要求1所述的车载油缸侧移铣刨装置，其特征在于：所述的机械臂包括第一臂架(6)、第二臂架(8)、第一油缸(5)、第二油缸(7)、第三油缸(9)、前端关节(10)和卡盘(11)，第一臂架(6)的一端与所述的回转架(14)铰接，第一臂架(6)的另一端与第二臂架(8)的一端铰接，第二臂架(8)的另一端卡盘(11)铰接，第一油缸(5)的一端与回转架(14)铰接，第一油缸(5)的另一端与第一臂架(6)铰接，第二油缸(7)的一端与第一臂架(6)铰接，第二油缸(7)的另一端与第二臂架(8)铰接，第三油缸(9)的一端与第二臂架(8)铰接，第三油缸(9)的另一端与前端关节(10)铰接，前端关节(10)与卡盘(11)铰接。
CN201510918698.XA 2015-12-14 2015-12-14 一种车载油缸侧移铣刨装置 Pending CN105401511A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510918698.XA CN105401511A (zh) 2015-12-14 2015-12-14 一种车载油缸侧移铣刨装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510918698.XA CN105401511A (zh) 2015-12-14 2015-12-14 一种车载油缸侧移铣刨装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105401511A true CN105401511A (zh) 2016-03-16

Family

ID=55467243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510918698.XA Pending CN105401511A (zh) 2015-12-14 2015-12-14 一种车载油缸侧移铣刨装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105401511A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020010597A1 (zh) * 2018-07-13 2020-01-16 北京加隆工程机械有限公司 一种移动式横移旋转铣刨装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2139114Y (zh) * 1992-11-02 1993-07-28 山东临沂装载机厂 履带式装载机
EP2184404A2 (en) * 2008-11-11 2010-05-12 CNH Italia S.p.A. Hydraulic backhoe shift mechanism
CN201801894U (zh) * 2010-09-07 2011-04-20 江苏柳工机械有限公司 挖掘机械挖掘臂回转锁定装置
CN202247973U (zh) * 2011-09-20 2012-05-30 江苏悦达专用车有限公司 一种多功能抢险救援车
CN202390878U (zh) * 2011-12-30 2012-08-22 中国科学院沈阳自动化研究所 全电动伺服挖掘机
CN202610866U (zh) * 2012-04-28 2012-12-19 安徽惊天液压智控股份有限公司 液压式横轴铣刨头
CN103046461A (zh) * 2012-12-29 2013-04-17 徐州徐工筑路机械有限公司 一种适于安装在道路养护车上的随车沥青路面铣刨器
CN205259045U (zh) * 2015-12-14 2016-05-25 郝志付 一种车载油缸侧移铣刨装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2139114Y (zh) * 1992-11-02 1993-07-28 山东临沂装载机厂 履带式装载机
EP2184404A2 (en) * 2008-11-11 2010-05-12 CNH Italia S.p.A. Hydraulic backhoe shift mechanism
CN201801894U (zh) * 2010-09-07 2011-04-20 江苏柳工机械有限公司 挖掘机械挖掘臂回转锁定装置
CN202247973U (zh) * 2011-09-20 2012-05-30 江苏悦达专用车有限公司 一种多功能抢险救援车
CN202390878U (zh) * 2011-12-30 2012-08-22 中国科学院沈阳自动化研究所 全电动伺服挖掘机
CN202610866U (zh) * 2012-04-28 2012-12-19 安徽惊天液压智控股份有限公司 液压式横轴铣刨头
CN103046461A (zh) * 2012-12-29 2013-04-17 徐州徐工筑路机械有限公司 一种适于安装在道路养护车上的随车沥青路面铣刨器
CN205259045U (zh) * 2015-12-14 2016-05-25 郝志付 一种车载油缸侧移铣刨装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020010597A1 (zh) * 2018-07-13 2020-01-16 北京加隆工程机械有限公司 一种移动式横移旋转铣刨装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103272923B (zh) 三模具共用弯曲机快速换模系统及换模方法
CN209339033U (zh) 一种半自动化高速公路交通锥桶收放车辆
CN203527458U (zh) 一种六坐标多功能装卸机械手
CN205259045U (zh) 一种车载油缸侧移铣刨装置
CN105544366A (zh) 一种车载马达侧移铣刨装置
CN205259046U (zh) 一种车载马达侧移铣刨装置
CN109057708B (zh) 一种带清扫机构的建筑工程打桩钻孔装置
CN109972841A (zh) 一种移动式端面凿毛机
CN103952990A (zh) 用于收放路锥的移动式机械手
CN103866806A (zh) 设有铲斗增力机构的单杆电动挖掘机
CN110258273A (zh) 一种全自动路面修复设备及路面修复方法
CN203865579U (zh) 混凝土构件生产系统中用的码垛机
CN203494740U (zh) 发电机底盘油箱自动喷涂机
CN105401511A (zh) 一种车载油缸侧移铣刨装置
CN203807971U (zh) 用于收放路锥的移动式机械手
CN103660284A (zh) 一种仪表台超声波焊接机
CN212803049U (zh) 一种拆除爆破炮孔钻进装置
CN203542038U (zh) 三轴联动立式铣车加工中心
CN201807668U (zh) 制罐机罐体定位输送装置
CN206373572U (zh) 一种在线压装支撑机构
CN104959978A (zh) 一种管件作业机器人
CN203920703U (zh) 一种动力电池入仓装置
CN207695819U (zh) 一种挂车底板自动焊接机
CN202934216U (zh) 等离子切割机交换工作平台
CN206763462U (zh) 一种高压清洗机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160316

RJ01 Rejection of invention patent application after publication