CN207695819U - 一种挂车底板自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挂车底板自动焊接机，包括导轨梁、立梁、送丝机、升降模组、旋转轴、定制焊枪和精磨钢轨，所述导轨梁的两端底部安装有立梁，立梁底部固定在前后行走箱上，导轨梁上端安装有齿条和直线导轨，导轨梁上安装有升降模组，升降模组上安装有左右滑板和驱动伺服电机，所述升降模组上安装有旋转伺服电机，旋转伺服电机底部连接旋转轴，旋转轴底端安装有定制焊枪；采用PLC编程，控制焊枪的运动实现焊缝的自动跟踪，拐角处自动旋转；边扫描边焊接，不仅提升了焊接效率，还有效的减少了焊接变形对焊缝的影响；具有能耗小、马力大、工作稳定、精度高、成品美观等优点，结构简介紧凑、制造成本低、使用寿命高、安全方便等优。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种挂车底板自动焊接机。
背景技术
挂车生产厂家现使用人工手动来完成底板的焊接，造成工件的焊缝不均匀，焊缝外观成型差，工作效率低。由于挂车底板的焊缝长，焊接时用时多，效率低。人工焊接时极易出现焊缝外观成型差，工作效率低，因此造成了资源和资金的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种挂车底板自动焊接机，生产厂家可以只用一台底板自动焊接机生产不同规格的挂车底板；该设备可以自动跟踪底板边缘位置进行焊接，到达拐角位置自动旋转焊枪，不断弧自动焊接完毕4个边，在最后一个拐角处自动停止焊接。只需操作设备移动到半挂车底板的第一个拐角处，按下自动启动按妞，就可以无人值守，焊接完成整个底板。较之厂家通用方法具有投资少、效率高、造型美观等优点，避免了资源资金浪费，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种挂车底板自动焊接机，包括导轨梁、立梁、送丝机、升降模组、旋转轴、定制焊枪和精磨钢轨，所述导轨梁的两端底部安装有立梁，立梁底部固定在前后行走箱上，导轨梁上端安装有齿条和直线导轨，导轨梁上安装有升降模组，升降模组上安装有左右滑板和驱动伺服电机，所述升降模组上安装有旋转伺服电机，旋转伺服电机底部连接旋转轴，旋转轴底端安装有定制焊枪，所述升降模组上安装有送丝机。
作为本实用新型进一步的方案：所述前后行走箱滑动安装在精磨钢轨上，两根精磨钢轨平行设置，前后行走箱内安装有伺服驱动电机。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动伺服电机的转轴上齿轮与齿条啮合连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述左右滑板滑动设置在直线导轨上。
作为本实用新型进一步的方案：所述定制焊枪上安装有激光位移传感器。
作为本实用新型进一步的方案：所述定制焊枪下方设有工件本体，工件本体放置在两根精磨钢轨之间。
作为本实用新型进一步的方案：所述立梁上安装有控制柜。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型底板自动焊接机采用PLC编程，采取高精度2D激光位移传感器扫描焊缝，激光在前面扫描焊缝的位置(左右位置和上下位置)信息，把数据传递给控制器，控制器根据激光器采集的数据进行一系列运算之后，控制焊枪的运动实现焊缝的自动跟踪，拐角处自动旋转；边扫描边焊接，不仅提升了焊接效率，还有效的减少了焊接变形对焊缝的影响。本实用新型是通过PLC编程、伺服电机等提供动力。具有能耗小、马力大、工作稳定、精度高、成品美观等优点，于传统制造方法相比有结构简介紧凑、制造成本低、使用寿命高、安全方便等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-齿条、2-导轨梁、3-立梁、4-直线导轨、5-旋转伺服电机、6-左右滑板、7-送丝机、8-驱动伺服电机、9-升降模组、10-旋转轴、11-激光位移传感器、12-控制柜、13-定制焊枪、14-伺服驱动电机、15-前后行走箱、16-精磨钢轨、17-工件本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种挂车底板自动焊接机，包括导轨梁2、立梁3、送丝机7、升降模组9、旋转轴10、定制焊枪13和精磨钢轨16，所述导轨梁2的两端底部安装有立梁3，立梁3底部固定在前后行走箱15上，前后行走箱15滑动安装在精磨钢轨16上，两根精磨钢轨16平行设置，前后行走箱15内安装有伺服驱动电机14，伺服驱动电机14驱动前后行走箱15沿两根精磨钢轨16滑动，便于导轨梁2的移动操作。
所述导轨梁2上端安装有齿条1和直线导轨4，导轨梁2上安装有升降模组9，升降模组9上安装有左右滑板6和驱动伺服电机8，驱动伺服电机8的转轴上齿轮与齿条1啮合连接，驱动伺服电机8转动时驱动升降模组9沿导轨梁2左右滑动，左右滑板6滑动设置在直线导轨4上，增加升降模组9滑动的稳定性。
所述升降模组9上安装有旋转伺服电机5，旋转伺服电机5底部连接旋转轴10，旋转轴10底端安装有定制焊枪13，定制焊枪13上安装有激光位移传感器11，定制焊枪13下方设有工件本体17，工件本体17放置在两根精磨钢轨16之间；所述升降模组9上安装有送丝机7。
所述立梁3上安装有用于机器控制操作的控制柜12。
本实用新型的工作原理是：
本实用新可以自动跟踪工件本体17(半挂车底板)边缘位置进行焊接，到达拐角位置自动旋转焊枪，不断弧自动焊接完毕4个边，在最后一个拐角处自动停止焊接。只需操作设备移动到半挂车底板的第一个拐角处，按下自动启动按妞，就可以无人值守，焊接完成整个底板，较之厂家通用方法具有投资少、效率高、造型美观等优点。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (7)
1.一种挂车底板自动焊接机，包括导轨梁(2)、立梁(3)、送丝机(7)、升降模组(9)、旋转轴(10)、定制焊枪(13)和精磨钢轨(16)，其特征在于，所述导轨梁(2)的两端底部安装有立梁(3)，立梁(3)底部固定在前后行走箱(15)上，导轨梁(2)上端安装有齿条(1)和直线导轨(4)，导轨梁(2)上安装有升降模组(9)，升降模组(9)上安装有左右滑板(6)和驱动伺服电机(8)，所述升降模组(9)上安装有旋转伺服电机(5)，旋转伺服电机(5)底部连接旋转轴(10)，旋转轴(10)底端安装有定制焊枪(13)，所述升降模组(9)上安装有送丝机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种挂车底板自动焊接机，其特征在于，所述前后行走箱(15)滑动安装在精磨钢轨(16)上，两根精磨钢轨(16)平行设置，前后行走箱(15)内安装有伺服驱动电机(14)。
3.根据权利要求2所述的一种挂车底板自动焊接机，其特征在于，所述驱动伺服电机(8)的转轴上齿轮与齿条(1)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种挂车底板自动焊接机，其特征在于，所述左右滑板(6)滑动设置在直线导轨(4)上。
5.根据权利要求4所述的一种挂车底板自动焊接机，其特征在于，所述定制焊枪(13)上安装有激光位移传感器(11)。
6.根据权利要求5所述的一种挂车底板自动焊接机，其特征在于，所述定制焊枪(13)下方设有工件本体(17)，工件本体(17)放置在两根精磨钢轨(16)之间。
7.根据权利要求6所述的一种挂车底板自动焊接机，其特征在于，所述立梁(3)上安装有控制柜(12)。
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| CN201820079372.1U CN207695819U (zh) | 2018-01-08 | 2018-01-08 | 一种挂车底板自动焊接机 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207695819U true CN207695819U (zh) | 2018-08-07 |
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110524151A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-03 | 山东越浩自动化设备有限公司 | 汽车大梁全自动焊机 |
| CN110560839A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-13 | 河南省昊搏自动化设备有限公司 | 一种用于焊接的双轴向调节装置 |
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2018
- 2018-01-08 CN CN201820079372.1U patent/CN207695819U/zh active Active
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