CN207508435U - 一种移动翻转协同作业切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动翻转协同作业切割装置，包括定位装置、翻转装置、跨度调整装置和切割装置，回转支承的外圈固定在固定架Ⅰ上，回转支承的内圈固定在工件安装座Ⅰ上，回转支承的内圈的内侧设置有啮合齿；主动侧机座上设置有主驱动电机，主驱动电机的输出轴齿轮与回转支承的内圈的啮合齿啮合，还包括可移动机座，固定架Ⅱ固定在可移动机座上，工件安装座Ⅱ通过轴承和轴承套与可移动机座连接；切割驱动电机设置在切割轨道上，切割驱动电机可沿切割轨道移动，切割机固定在切割驱动电机上。本实用新型实现整个过程自动化、降低劳动强度、提升产品的质量和生产效率，具有变位速度快、可靠性高、重复精度高、切割质量好等优点。

Description

一种移动翻转协同作业切割装置

技术领域

本实用新型属于切割设备技术领域，具体涉及一种移动翻转协同作业切割装置。

背景技术

我国正在以前所未有的速度进入全球化的国际竞争，起重机制造业面临着机遇与挑战，要有好的发展起重机制造业就要不断发展与创新。由于工业生产规模不断的扩大，生产效率的日益提高，以及产品生产过程中对物料的搬运逐渐的提高，也促使市场对起重机需求增加。为了满足市场的需求、提升自身竞争力，提高产品质量、提升生产效率、降低制造成本是我们当务之急。

箱形结构件、矩形管长度方向的四个面需要割孔，如果要一次割成难度大，切割质量难保证而且劳动强度大，几乎不被采用。另一个方法就是操作工利用撬杠对箱形结构件及矩形管进行翻转，然后手工切割。这样操作劳动强度大，效率低、切割精度差、质量难保证而且操作过程存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的不足之处，提供一种移动翻转协同作业切割装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种移动翻转协同作业切割装置，包括定位装置、翻转装置、跨度调整装置和切割装置，所述定位装置和翻转装置包括固定架Ⅰ、工件安装座Ⅰ和固定架Ⅱ、工件安装座Ⅱ，回转支承的外圈固定在固定架Ⅰ上，回转支承的内圈固定在工件安装座Ⅰ上，回转支承的外圈和回转支承的内圈之间为滚动体，回转支承的内圈的内侧设置有啮合齿；所述跨度调整装置包括主动侧机座，主动侧机座上设置有主驱动电机，主驱动电机的输出轴齿轮与回转支承的内圈的啮合齿啮合，还包括可移动机座，固定架Ⅱ固定在可移动机座上，工件安装座Ⅱ通过轴承和轴承套与可移动机座连接；所述切割装置包括切割轨道，切割驱动电机设置在切割轨道上，切割驱动电机可沿切割轨道移动，切割机固定在切割驱动电机上；还包括控制器，主驱动电机、切割驱动电机和切割机均与控制器电连接。

所述固定架Ⅰ由第一侧板和第一底板组成，回转支承的外圈固定在第一侧板上。

所述工件安装座Ⅰ包括第二侧板、第二底板和设置在第二底板上的第一夹紧机构，回转支承的内圈固定在第二侧板上。

所述第一夹紧机构包括铰接在第二底板上的倒L型支架，倒L型支架上设置有竖直夹紧丝杠，还包括设置在第二底板上的水平定位装置和与水平定位装置相匹配的水平夹紧丝杠。

所述固定架Ⅱ由第三侧板和第三底板组成，固定架Ⅱ通过第三侧板固定在可移动机座上。

所述工件安装座Ⅱ包括第四侧板、第四底板和设置在第四底板上的第二加紧机构，第四侧板通过轴承和轴承套与可移动机座连接；轴承套设置在可移动机座上，轴承穿过第三侧板，一端与第四侧板连接，另一端套设在轴承套中。

所述第二加紧机构包括铰接在第四底板上的倒L型支架，倒L型支架上设置有竖直夹紧丝杠，还包括设置在第四底板上的水平定位装置和与水平定位装置相匹配的水平夹紧丝杠。

所述可移动机座底部设置有滚轮，滚轮下方设置有与滚轮相匹配的运行轨道。

所述主驱动电机为步进电机或伺服电机。

所述切割轨道上设置有齿条，切割驱动电机输出轴的齿轮与齿条啮合。

相对于现有技术，本实用新型提供的移动翻转协同作业切割装置由定位装置、翻转装置、跨度调整装置和切割装置组成，设备主要构件由钢板焊成的箱形结构，强度大、刚度大不易损坏变形，定位装置采用螺纹压紧结构简单、成本低、压紧可靠，便于操作，切割装置采用数控切割机、加工精度高、切割质量好。

本实用新型为电力驱动、可移动使用、可360度变位、能满足高度为300-400mm、长度为1900-3900mm的箱形结构件和矩形管的切割设备，实现工件自动翻转，保证箱形结构件及矩形管处于最佳的切割位置。然后协同小型数控切割机进行切割作业，从而实现整个过程自动化、降低劳动强度、提升产品的质量和生产效率，具有变位速度快、可靠性高、重复精度高、切割质量好等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是图1中B部分的放大图。

图4是回转支承的结构示意图。

图5是工件安装座Ⅰ、回转支承的内圈和第一夹紧机构的结构示意图。

图6是工件安装座Ⅰ、倒L型支架和竖直夹紧丝杠的结构示意图。

图7是水平定位装置和水平夹紧丝杠的结构示意图。

图8是工件安装座Ⅱ、倒L型支架和竖直夹紧丝杠的结构示意图。

其中，1-主动侧机座；2-主驱动电机；3-回转支承；301-外圈；302-滚动体；303-内圈；4-工件安装座Ⅰ；401-第二侧板；402-第二底板；403-第一夹紧机构；5-工件安装座Ⅱ；501-第四侧板；502-第四底板；503-第二夹紧机构；6-固定架Ⅰ；601-第一侧板；602-第一底板；7-固定架Ⅱ；701-第三侧板；702-第三底板；8-控制器；9-可移动机座；901-滚轮；10-切割轨道；11-切割驱动电机；12-切割机；13-倒L型支架；14-竖直夹紧丝杠；15-水平定位装置；16-水平夹紧丝杠；17-运行轨道；18-工件。

具体实施方式

如附图1-8所示，一种移动翻转协同作业切割装置，包括定位装置、翻转装置、跨度调整装置和切割装置，所述定位装置和翻转装置包括固定架Ⅰ6、工件安装座Ⅰ4和固定架Ⅱ7、工件安装座Ⅱ5，回转支承3的外圈301固定在固定架Ⅰ6上，回转支承3的内圈303固定在工件安装座Ⅰ4上，回转支承3的外圈301和回转支承3的内圈303之间为滚动体302，回转支承3的内圈303的内侧设置有啮合齿；所述跨度调整装置包括主动侧机座1，主动侧机座1上设置有主驱动电机2，主驱动电机2的输出轴齿轮与回转支承3的内圈303的啮合齿啮合，还包括可移动机座9，固定架Ⅱ7固定在可移动机座9上，工件安装座Ⅱ5通过轴承和轴承套与可移动机座9连接；所述切割装置包括切割轨道10，切割驱动电机11设置在切割轨道10上，切割驱动电机11可沿切割轨道10移动，切割机12固定在切割驱动电机11上；还包括控制器8，主驱动电机2、切割驱动电机11和切割机12均与控制器8电连接。

固定架Ⅰ6由第一侧板601和第一底板602组成，回转支承3的外圈301固定在第一侧板601上。

工件安装座Ⅰ4包括第二侧板401、第二底板402和设置在第二底板402上的第一夹紧机构403，回转支承3的内圈303固定在第二侧板401上。

第一夹紧机构403包括铰接在第二底板402上的倒L型支架13，倒L型支架13上设置有竖直夹紧丝杠14，还包括设置在第二底板402上的水平定位装置15和与水平定位装置15相匹配的水平夹紧丝杠16。

固定架Ⅱ7由第三侧板701和第三底板702组成，固定架Ⅱ7通过第三侧板701固定在可移动机座9上。

工件安装座Ⅱ5包括第四侧板501、第四底板502和设置在第四底板502上的第二夹紧机构503，第四侧板501通过轴承和轴承套与可移动机座9连接；轴承套设置在可移动机座9上，轴承穿过第三侧板701，一端与第四侧板501连接，另一端套设在轴承套中。

第二加紧机构503包括铰接在第四底板502上的倒L型支架13，倒L型支架13上设置有竖直夹紧丝杠14，还包括设置在第四底板502上的水平定位装置15和与水平定位装置15相匹配的水平夹紧丝杠16。

可移动机座9底部设置有滚轮901，滚轮901下方设置有与滚轮901相匹配的运行轨道17。滚轮901处可设置制动装置，防止在切割和翻转过程中，可移动机座9发生移动。制动装置为现有的用于滚轮的起到制动作用的装置。

主驱动电机2为步进电机或伺服电机。

切割轨道10上设置有齿条，切割驱动电机11输出轴的齿轮与齿条啮合。

本实用新型的工作过程如下：首先，根据箱形构件或矩形管的长度调节主动侧机座1和可移动机座9之间的距离，推动可移动机座9沿运行轨道17前后移动，保证箱形构件或矩形管的两端分别与第二侧板401、第四侧板501贴合；先将倒L型支架13沿铰接轴向外旋转，使倒L型支架13和竖直夹紧丝杠14不会阻碍将箱形构件或矩形管放到切割装置上；然后通过桁架将箱形构件或矩形管放到工件安装座Ⅰ4、工件安装座Ⅱ5之间，保证箱形构件或矩形管的侧面与水平定位装置15贴合，调节水平夹紧丝杠16保证箱形构件或矩形管不会在水平方向移动；再将倒L型支架13沿铰接轴向内旋转，使倒L型支架13和竖直夹紧丝杠14恢复原位置，调节竖直夹紧丝杠14保证箱形构件或矩形管不会在竖直方向移动，此时工件已固定好。

此时，打开控制器8，通过控制器8控制切割驱动电机11沿切割轨道10移动，并在需要切割的位置通过切割机12进行切割。

当工件18需要翻转时，停止切割，通过控制器8控制主驱动电机2旋转，主驱动电机2的输出轴齿轮与回转支承3的内圈303的啮合齿啮合，主驱动电机2可带动回转支承3的内圈303进行旋转，回转支承3的内圈303固定在工件18安装座Ⅰ4的第二侧板401上，从而通过主驱动电机2的旋转带动工件安装座Ⅰ4旋转；工件安装座Ⅱ5为从动侧，工件安装座Ⅰ4旋转带动工件安装座Ⅱ5旋转；而回转支承3的外圈301固定在固定架Ⅰ6上，回转支承3的外圈301和回转支承3的内圈303之间为滚动体302，这样可以保证回转支承3的外圈301并不随内圈303的旋转而旋转，从而实现工件角度的翻转。翻转角度可通过控制器8控制。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动翻转协同作业切割装置，其特征在于：包括定位装置、翻转装置、跨度调整装置和切割装置，所述定位装置和翻转装置包括固定架Ⅰ（6）、工件安装座Ⅰ（4）和固定架Ⅱ（7）、工件安装座Ⅱ（5），回转支承（3）的外圈（301）固定在固定架Ⅰ（6）上，回转支承（3）的内圈（303）固定在工件安装座Ⅰ（4）上，回转支承（3）的外圈（301）和回转支承（3）的内圈（303）之间为滚动体（302），回转支承（3）的内圈（303）的内侧设置有啮合齿；所述跨度调整装置包括主动侧机座（1），主动侧机座（1）上设置有主驱动电机（2），主驱动电机（2）的输出轴齿轮与回转支承（3）的内圈（303）的啮合齿啮合，还包括可移动机座（9），固定架Ⅱ（7）固定在可移动机座（9）上，工件安装座Ⅱ（5）通过轴承和轴承套与可移动机座（9）连接；所述切割装置包括切割轨道（10），切割驱动电机（11）设置在切割轨道（10）上，切割驱动电机（11）可沿切割轨道（10）移动，切割机（12）固定在切割驱动电机（11）上；还包括控制器（8），主驱动电机（2）、切割驱动电机（11）和切割机（12）均与控制器（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的移动翻转协同作业切割装置，其特征在于：所述固定架Ⅰ（6）由第一侧板（601）和第一底板（602）组成，回转支承（3）的外圈（301）固定在第一侧板（601）上。

3.根据权利要求1所述的移动翻转协同作业切割装置，其特征在于：所述工件安装座Ⅰ（4）包括第二侧板（401）、第二底板（402）和设置在第二底板（402）上的第一夹紧机构（403），回转支承（3）的内圈（303）固定在第二侧板（401）上。

4.根据权利要求3所述的移动翻转协同作业切割装置，其特征在于：所述第一夹紧机构（403）包括铰接在第二底板（402）上的倒L型支架（13），倒L型支架（13）上设置有竖直夹紧丝杠（14），还包括设置在第二底板（402）上的水平定位装置（15）和与水平定位装置（15）相匹配的水平夹紧丝杠（16）。

5.根据权利要求1所述的移动翻转协同作业切割装置，其特征在于：所述固定架Ⅱ（7）由第三侧板（701）和第三底板（702）组成，固定架Ⅱ（7）通过第三侧板（701）固定在可移动机座（9）上。

6.根据权利要求1所述的移动翻转协同作业切割装置，其特征在于：所述工件安装座Ⅱ（5）包括第四侧板（501）、第四底板（502）和设置在第四底板（502）上的第二加紧机构（503），第四侧板（501）通过轴承和轴承套与可移动机座（9）连接；轴承套设置在可移动机座（9）上，轴承穿过第三侧板（701），一端与第四侧板（501）连接，另一端套设在轴承套中。

7.根据权利要求6所述的移动翻转协同作业切割装置，其特征在于：所述第二加紧机构（503）包括铰接在第四底板（502）上的倒L型支架（13），倒L型支架（13）上设置有竖直夹紧丝杠（14），还包括设置在第四底板（502）上的水平定位装置（15）和与水平定位装置（15）相匹配的水平夹紧丝杠（16）。

8.根据权利要求1所述的移动翻转协同作业切割装置，其特征在于：所述可移动机座（9）底部设置有滚轮（901），滚轮（901）下方设置有与滚轮（901）相匹配的运行轨道（17）。

9.根据权利要求1所述的移动翻转协同作业切割装置，其特征在于：所述主驱动电机（2）为步进电机或伺服电机。

10.根据权利要求1所述的移动翻转协同作业切割装置，其特征在于：所述切割轨道（10）上设置有齿条，切割驱动电机（11）输出轴的齿轮与齿条啮合。