CN210967595U - 一种伸缩式焊接臂 - Google Patents

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桂美林
匡淼生
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Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式焊接臂,包括支撑柱,支撑柱的顶端焊接有旋转电机,且旋转电机的顶端设置有转动组件,转动组件顶部的一侧外壁上焊接有支撑臂,且支撑臂远离转动组件另一端的外壁上焊接有耳座,耳座的内部焊接有液压缸,且液压缸的输出端的外壁上焊接有定位座,且定位座的内部活动连接有焊接臂,焊接臂远离液压缸的另一端设置有定位组件。本实用新型辊柱使得移动台在移动的过程中更加的稳定牢靠,从而提升了焊接的精准度,结构简单,操作方便,实用性强,操作灵活性,降低了操作人员的焊接劳动强度,可有效的实现多点焊接的优点,准确快捷、自动化程度高、使用寿命长、结构合理,值得推广。

Description

一种伸缩式焊接臂
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种伸缩式焊接臂。
背景技术
焊接机械臂是自动化设备的一种,其中手臂是机器人操作机中的基本部件,可以进行旋转和往复式的运动;在焊接机械手的末端安有固定焊枪,可以实现自动焊接的功能。
而目前的焊接机械手臂功能单一,使用寿命短,在日常加工焊接的过程中活动范围较小,严重阻碍了企业经济效益的提高和生产自动化进程的推进。因此,亟需设计一种伸缩式焊接臂来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种伸缩式焊接臂。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种伸缩式焊接臂,包括支撑柱,所述支撑柱的顶端焊接有旋转电机,且旋转电机的顶端设置有转动组件,所述转动组件顶部的一侧外壁上焊接有支撑臂,且支撑臂远离转动组件另一端的外壁上焊接有耳座,所述耳座的内部焊接有液压缸,且液压缸的输出端的外壁上焊接有定位座,且定位座的内部活动连接有焊接臂,所述焊接臂远离液压缸的另一端设置有定位组件。
进一步的,所述支撑柱的底端外壁上焊接有移动组件,且移动组件的底部设置有滑轨,所述移动组件包括移动台,所述移动台底部的两侧外壁上活动连接有辊柱,所述移动台底部外壁的轴心处螺纹连接有螺杆,且移动台与滑轨之间呈滑动连接。
进一步的,所述转动组件包括主动齿轮和齿圈座,所述主动齿轮,且主动齿轮与齿圈座之间相互啮合,所述主动齿轮与旋转电机的输出端呈键连接,且齿圈座与支撑臂之间呈固定连接。
进一步的,所述定位组件包括夹板,所述夹板与焊接臂之间呈固定连接,且夹板的顶部外壁上通过螺栓固定安装有电机,所述夹板的内部设置有耳板,且耳板与电机的输出端通过齿轮呈传动连接,所述耳板远离夹板的另一侧外壁焊接有转轴,且转轴的两侧外壁上活动连接有安装座。
进一步的,所述滑轨的规格与移动台的规格相适配,且移动台呈M型结构滑动连接在滑轨的内部。
本实用新型的有益效果为:
1.通过设置的移动组件,当螺杆转动时,螺杆带动移动台在滑轨的内部进行横向移动,因而可以通过螺杆带动移动台根据需要进行水平横移,而辊柱使得移动台在移动的过程中更加的稳定牢靠,从而提升了焊接的精准度,结构简单,操作方便,实用性强。
2.通过设置的转动组件,当旋转电机带动主动齿轮进行转动时,主动齿轮带动与其啮合的齿圈座进行转动,而齿圈座的转动实现了支撑臂的转动,操作灵活性,降低了操作人员的焊接劳动强度,可有效的实现多点焊接的优点。
3.通过设置的定位组件,操作者将焊接头通过螺栓固定在安装座上后,即可进行焊接加工作业,而当电机通过齿轮带动耳板进行转动时,能够提升焊接的精准程度,准确快捷、自动化程度高、使用寿命长、结构合理,值得推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种伸缩式焊接臂的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种伸缩式焊接臂的移动组件结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种伸缩式焊接臂的转动组件结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种伸缩式焊接臂的定位组件结构示意图。
图中:1滑轨、2移动组件、3支撑柱、4旋转电机、5转动组件、6支撑臂、7耳座、8液压缸、9定位座、10焊接臂、11定位组件、12移动台、13辊柱、14螺杆、15主动齿轮、16齿圈座、17夹板、18电机、19耳板、20安装座、21转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图4,一种伸缩式焊接臂,包括支撑柱3,支撑柱3的顶端焊接有旋转电机4,且旋转电机4的顶端设置有转动组件5,转动组件5顶部的一侧外壁上焊接有支撑臂6,且支撑臂6远离转动组件5另一端的外壁上焊接有耳座7,耳座7的内部焊接有液压缸8,且液压缸8的输出端的外壁上焊接有定位座9,且定位座9的内部活动连接有焊接臂10,焊接臂10远离液压缸8的另一端设置有定位组件11,支撑臂6和焊接臂10的搭配使用,使得焊接宽度得到了提升,从而使得工作效率得到了提高。
进一步的,支撑柱3的底端外壁上焊接有移动组件2,且移动组件2的底部设置有滑轨1,移动组件2包括移动台12,移动台12底部的两侧外壁上活动连接有辊柱13,移动台12底部外壁的轴心处螺纹连接有螺杆14,且移动台12与滑轨1之间呈滑动连接,移动组件2的设置,当螺杆14转动时,螺杆14带动移动台12在滑轨1的内部进行横向移动,因而可以通过螺杆14带动移动台12根据需要进行水平横移,而辊柱13使得移动台12在移动的过程中更加的稳定牢靠,从而提升了焊接的精准度,结构简单,操作方便,实用性强。
进一步的,转动组件5包括主动齿轮15和齿圈座16,主动齿轮15,且主动齿轮15与齿圈座16之间相互啮合,主动齿轮15与旋转电机4的输出端呈键连接,且齿圈座16与支撑臂6之间呈固定连接,转动组件5的设置,当旋转电机4带动主动齿轮15进行转动时,主动齿轮15带动与其啮合的齿圈座16进行转动,而齿圈座16的转动实现了支撑臂6的转动,操作灵活性,降低了操作人员的焊接劳动强度,可有效的实现多点焊接的优点。
进一步的,定位组件11包括夹板17,夹板17与焊接臂10之间呈固定连接,且夹板17的顶部外壁上通过螺栓固定安装有电机18,夹板17的内部设置有耳板19,且耳板19与电机18的输出端通过齿轮呈传动连接,耳板19远离夹板17的另一侧外壁焊接有转轴21,且转轴21的两侧外壁上活动连接有安装座20,定位组件11的设置,操作者将焊接头通过螺栓固定在安装座20上后,即可进行焊接加工作业,而当电机18通过齿轮带动耳板19进行转动时,能够提升焊接的精准程度,准确快捷、自动化程度高、使用寿命长、结构合理,值得推广。
进一步的,滑轨1的规格与移动台12的规格相适配,且移动台12呈M型结构滑动连接在滑轨1的内部,移动台12呈M型在滑轨1的内部滑动,可有效的提升移动台12在移动过程中的稳定程度,能提升焊接时的精准度。
工作原理:该伸缩式焊接臂使用时,操作者将焊接头通过螺栓固定在安装座20上后,即可进行焊接加工作业,而当电机18通过齿轮带动耳板19进行转动时,能够提升焊接的精准程度,准确快捷、自动化程度高、使用寿命长、结构合理,值得推广,当螺杆14转动时,螺杆14带动移动台12在滑轨1的内部进行横向移动,因而可以通过螺杆14带动移动台12根据需要进行水平横移,而辊柱13使得移动台12在移动的过程中更加的稳定牢靠,从而提升了焊接的精准度,结构简单,操作方便,实用性强,当旋转电机4带动主动齿轮15进行转动时,主动齿轮15带动与其啮合的齿圈座16进行转动,而齿圈座16的转动实现了支撑臂6的转动,操作灵活性,降低了操作人员的焊接劳动强度,可有效的实现多点焊接的优点。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种伸缩式焊接臂,包括支撑柱(3),其特征在于,所述支撑柱(3)的顶端焊接有旋转电机(4),且旋转电机(4)的顶端设置有转动组件(5),所述转动组件(5)顶部的一侧外壁上焊接有支撑臂(6),且支撑臂(6)远离转动组件(5)另一端的外壁上焊接有耳座(7),所述耳座(7)的内部焊接有液压缸(8),且液压缸(8)的输出端的外壁上焊接有定位座(9),且定位座(9)的内部活动连接有焊接臂(10),所述焊接臂(10)远离液压缸(8)的另一端设置有定位组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式焊接臂,其特征在于,所述支撑柱(3)的底端外壁上焊接有移动组件(2),且移动组件(2)的底部设置有滑轨(1),所述移动组件(2)包括移动台(12),所述移动台(12)底部的两侧外壁上活动连接有辊柱(13),所述移动台(12)底部外壁的轴心处螺纹连接有螺杆(14),且移动台(12)与滑轨(1)之间呈滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩式焊接臂,其特征在于,所述转动组件(5)包括主动齿轮(15)和齿圈座(16),所述主动齿轮(15),且主动齿轮(15)与齿圈座(16)之间相互啮合,所述主动齿轮(15)与旋转电机(4)的输出端呈键连接,且齿圈座(16)与支撑臂(6)之间呈固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩式焊接臂,其特征在于,所述定位组件(11)包括夹板(17),所述夹板(17)与焊接臂(10)之间呈固定连接,且夹板(17)的顶部外壁上通过螺栓固定安装有电机(18),所述夹板(17)的内部设置有耳板(19),且耳板(19)与电机(18)的输出端通过齿轮呈传动连接,所述耳板(19)远离夹板(17)的另一侧外壁焊接有转轴(21),且转轴(21)的两侧外壁上活动连接有安装座(20)。
5.根据权利要求2所述的一种伸缩式焊接臂,其特征在于,所述滑轨(1)的规格与移动台(12)的规格相适配,且移动台(12)呈M型结构滑动连接在滑轨(1)的内部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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