CN113441889A - 一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电力设备技术领域，尤其是一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备，针对现有技术中的风险控制方式都是依赖以往的数据和处理方式难以应对突发状况的问题，现提出以下方案，包括移动座，所述移动座的顶端靠近正面边缘处固定有开口朝向正面的滑动座，所述滑动座的滑槽内滑动连接有轴承座，且轴承座的中间转动连接有转轴，且转轴的端部固定有支撑管，所述支撑管的顶端转动连接有转动台，且转动台的顶端设置有机械臂。本发明能够在使用时需要对检修点进行检修时，只需控制移动座前进至检修点，再控制机械臂将焊接头对准焊接点即可对断裂处进行修补，需要拉闸的时候只需控制焊接头的端部向下扣动闸刀即可。

Description

一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备。

背景技术

对于电力系统，在现有提高安全生产过程中的风险决策前提下，作业风险控制是其中一个不可缺少的关键环节。

然而，现有的风险控制技术需要依赖于专家的经验，因而风险控制工作复杂，成本高且非常耗时，对同类型电力作业任务进行判断时，部分相同的作业步骤会重复判断，导致现有技术的风险控制技术费时而且准确性不高。

经检索中国专利号为CN201620102036.5公开的一种电力变电检修移动风险控制系统，包括数据库和控制器，所述数据库与所述控制器连接，所述控制器与比较分析装置连接，所述控制器上设有存储模块和无线模块，所述控制器与电源连接，所述控制器与显示屏连接，所述控制器与控制面板连接；但是该种电力风险控制系统大量依赖设备的灵动性和内存风险来临时的模拟处理方式，忽略了现场的千变万化，因此该种设备以及系统的应对突发事件以及预防突发事件的出现效果差，因此就需要一种风险控制系统能够预防或者及时处理灾情避免因电力设备故障的损坏导致事故变大的新型控制系统。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的风险控制方式都是依赖以往的数据和处理方式难以应对突发状况的问题，提供一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备，包括移动座，所述移动座的顶端靠近正面边缘处固定有开口朝向正面的滑动座，所述滑动座的滑槽内滑动连接有轴承座，且轴承座的中间转动连接有转轴，且转轴的端部固定有支撑管，所述支撑管的顶端转动连接有转动台，且转动台的顶端设置有机械臂，所述机械臂的中间设置有两组辅助抓手装置，且机械臂的顶端转动连接有焊接头，且移动座的前后两侧面靠近底端四角处均设置有驱动轮，从而能够在使用时需要对检修点进行检修时，只需控制移动座前进至检修点，再控制机械臂将焊接头对准焊接点即可对断裂处进行修补，需要拉闸的时候只需控制焊接头的端部向下扣动闸刀即可。

作为本发明中优选的方案，所述滑动座的端部固定有挡块，且挡块与轴承座的外壁之间固定有拉簧弹簧，且支撑管靠近移动座的一侧靠近底端固定有磁铁，移动座的表面开有与滑动座滑槽相贯通的弧形滑道，从而可以在使用时当不需要使用本装置的时候，只需将支撑管绕转轴旋转九十度至水平位置，可以最大限度减小装置的占用空间。

作为本发明中优选的方案，所述支撑管的底部内壁固定有压缩弹簧，且压缩弹簧的顶端固定有伸缩装置，所述伸缩装置的延伸杆的顶端固定有转动台，且转动台的底部中间开有轴承安装孔，轴承安装孔中转动连接有托板环，且托板环的中间卡接有减速电机，所述减速电机的输出轴顶端固定有主动齿轮，且转动台的顶端内壁固定有与主动齿轮互相啮合的内齿环，从而能够在减速电机和主动齿轮的带动下完成对转动台的驱动，此处的伸缩装置可以为电动推杆。

作为本发明中优选的方案，所述机械臂包括机械臂座、转动连接在机械臂座顶端的支撑杆以及支撑杆顶端的转动副，焊接头的下表面卡接在转动副的上表面，且焊接头的焊头端固定有管体，通过管体的设置，一则可以起到保护焊枪头防止碰撞的作用，其次能够作为简单的上下左右拨动的功能，从而灵活的运用了焊接头的摆动。

作为本发明中优选的方案，所述焊接头的顶端外壁远离转动副的一侧固定有取相装置，且取相装置的摄像孔朝向焊接头所朝向的方向，根据摄像头辅助作用能够更清晰地看到操作处的细节，减小操作失误提高操作精度。

作为本发明中优选的方案，所述移动座的顶端靠近其中一端固定有信号接收器，且信号接收器通过信号线连接有接收控制模块。

作为本发明中优选的方案，所述辅助抓手装置包括固定在支撑杆侧面的管固定块，且管固定块的侧面插接有蛇形管，所述蛇形管远离支撑杆的一端均固定有铰接盒，且铰接盒内转动连接有两根互相平行的轴杆，两根所述轴杆的外壁均套接有夹爪，两个所述夹爪相对的一侧均固定有等距离分布的绝缘块，从而在需要对零部件进行简单的焊装时，可以先将该零部件固定在两个辅助抓手装置上，之后再控制装置移动至焊装位置进行焊装即可。

综上所述，本方案中的有益效果为：

1.该种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备，通过设置的可以伸缩转动的机械臂以及机械臂上的辅助抓手，能够在使用时需要对检修点进行检修时，只需控制移动座前进至检修点，再控制机械臂将焊接头对准焊接点即可对断裂处进行修补，需要拉闸的时候只需控制焊接头的端部向下扣动闸刀即可；

2.该种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备，通过设置与滑动座滑槽互相贯通的弧形滑道以及转轴，可以在不需要使用本装置的时候，只需将支撑管绕转轴旋转九十度至水平位置，可以最大限度减小装置的占用空间；

3.该种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备，通过设置在焊接头端部的管体，通过管体的设置，一则可以起到保护焊枪头防止碰撞的作用，其次能够作为简单的上下左右拨动的功能，从而灵活的运用了焊接头的摆动；

4.该种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备，通过设置在可以弯曲的蛇形管端部的夹爪，在需要对零部件进行简单的焊装时，可以先将该零部件固定在两个辅助抓手装置上，之后再控制装置移动至焊装位置进行焊装即可。

附图说明

图1为本发明提出的一种电力作业人身事故风险控制系统中的的维护设备的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备中机械臂的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备中夹爪的结构示意图；

图4为本发明提出的一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备中滑动座的装配结构示意图。

图中：1移动座、2驱动轮、3信号接收器、4滑动座、5转动台、6机械臂座、7支撑杆、701管固定块、8取相装置、9焊接头、901管体、10夹爪、11蛇形管、1101铰接盒、1102轴杆、1103绝缘块、12内齿环、13减速电机、14支撑管、15伸缩装置、16压缩弹簧、17弧形滑道、18磁铁、19转轴、20拉簧弹簧、21轴承座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本实施例中

根据图1-4，一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备，包括移动座1，移动座1的顶端靠近正面边缘处固定有开口朝向正面的滑动座4，滑动座4可为横置的槽钢滑轨，滑动座4的滑槽内滑动连接有轴承座21，且轴承座21的中间转动连接有转轴19，且转轴19的端部固定有支撑管14，支撑管14的顶端转动连接有转动台5，且转动台5的顶端设置有机械臂，机械臂的中间设置有两组辅助抓手装置，且机械臂的顶端转动连接有焊接头9，且移动座1的前后两侧面靠近底端四角处均设置有驱动轮2，从而能够在使用时需要对检修点进行检修时，只需控制移动座1前进至检修点，再控制机械臂将焊接头9对准焊接点即可对断裂处进行修补；并且需要进入危险区域进行拉闸的时候只需控制焊接头9的端部向下扣动闸刀即可。

其中，滑动座4的端部固定有挡块，且挡块与轴承座21的外壁之间固定有拉簧弹簧20，且支撑管14靠近移动座1的一侧靠近底端固定有磁铁18，移动座1的表面开有与滑动座4滑槽相贯通的弧形滑道17，从而可以在使用时当不需要使用本装置的时候，只需将支撑管14绕转轴19旋转九十度至水平位置，可以最大限度减小装置的占用空间。

其中，支撑管14的底部内壁固定有压缩弹簧16，且压缩弹簧16的顶端固定有伸缩装置15，伸缩装置15的延伸杆的顶端固定有转动台5，且转动台5的底部中间开有轴承安装孔，轴承安装孔中转动连接有托板环，且托板环的中间卡接有减速电机13，减速电机13的输出轴顶端固定有主动齿轮，且转动台5的顶端内壁固定有与主动齿轮互相啮合的内齿环12，从而能够在减速电机13和主动齿轮的带动下完成对转动台5的驱动，此处的伸缩装置可以为电动推杆。

其中，机械臂包括机械臂座6、转动连接在机械臂座6顶端的支撑杆7以及支撑杆7顶端的转动副，焊接头9的下表面卡接在转动副的上表面，且焊接头9的焊头端固定有管体901，通过管体901的设置，一则可以起到保护焊枪头防止碰撞的作用，其次能够作为简单的上下左右拨动的功能，从而灵活的运用了焊接头9的摆动。

其中，焊接头9的顶端外壁远离转动副的一侧固定有取相装置8，且取相装置8的摄像孔朝向焊接头9所朝向的方向，根据摄像头辅助作用能够更清晰地看到操作处的细节，减小操作失误提高操作精度。

其中，移动座1的顶端靠近其中一端固定有信号接收器3，且信号接收器3通过信号线连接有接收控制模块。

其中，辅助抓手装置包括固定在支撑杆7侧面的管固定块701，且管固定块701的侧面插接有蛇形管11，蛇形管11远离支撑杆7的一端均固定有铰接盒1101，且铰接盒1101内转动连接有两根互相平行的轴杆1102，两根轴杆1102的外壁均套接有夹爪10，两个夹爪10相对的一侧均固定有等距离分布的绝缘块1103，从而在需要对零部件进行简单的焊装时，可以先将该零部件固定在两个辅助抓手装置上，之后再控制装置移动至焊装位置进行焊装即可。

工作原理：在使用时需要对检修点进行检修时，只需控制移动座前进至检修点，再控制机械臂将焊接头9对准焊接点即可对断裂处进行修补，需要拉闸的时候只需控制焊接头9的端部的管体901端部将闸刀的柄部套住，再向下扣动闸刀即可；需要对零部件进行简单的焊装时，可以先将该零部件固定在两个辅助抓手装置上，之后再控制装置移动至焊装位置进行焊装即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备，包括移动座（1），所述移动座（1）的顶端靠近正面边缘处固定有开口朝向正面的滑动座（4），所述滑动座（4）的滑槽内滑动连接有轴承座（21），且轴承座（21）的中间转动连接有转轴（19），且转轴（19）的端部固定有支撑管（14），所述支撑管（14）的顶端转动连接有转动台（5），且转动台（5）的顶端设置有机械臂，其特征在于，所述机械臂的中间设置有两组辅助抓手装置，且机械臂的顶端转动连接有焊接头（9），且移动座（1）的前后两侧面靠近底端四角处均设置有驱动轮（2）。

2.根据权利要求1所述的一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备，其特征在于，所述滑动座（4）的端部固定有挡块，且挡块与轴承座（21）的外壁之间固定有拉簧弹簧（20），且支撑管（14）靠近移动座（1）的一侧靠近底端固定有磁铁（18），移动座（1）的表面开有与滑动座（4）滑槽相贯通的弧形滑道（17）。

3.根据权利要求1所述的一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备，其特征在于，所述支撑管（14）的底部内壁固定有压缩弹簧（16），且压缩弹簧（16）的顶端固定有伸缩装置（15），所述伸缩装置（15）的延伸杆的顶端固定有转动台（5），且转动台（5）的底部中间开有轴承安装孔，轴承安装孔中转动连接有托板环，且托板环的中间卡接有减速电机（13），所述减速电机（13）的输出轴顶端固定有主动齿轮，且转动台（5）的顶端内壁固定有与主动齿轮互相啮合的内齿环（12）。

4.根据权利要求1所述的一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备，其特征在于，所述机械臂包括机械臂座（6）、转动连接在机械臂座（6）顶端的支撑杆（7）以及支撑杆（7）顶端的转动副，焊接头（9）的下表面卡接在转动副的上表面，且焊接头（9）的焊头端固定有管体（901）。

5.根据权利要求3所述的一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备，其特征在于，所述焊接头（9）的顶端外壁远离转动副的一侧固定有取相装置（8），且取相装置（8）的摄像孔朝向焊接头（9）所朝向的方向。

6.根据权利要求1所述的一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备，其特征在于，所述移动座（1）的顶端靠近其中一端固定有信号接收器（3），且信号接收器（3）通过信号线连接有接收控制模块。

7.根据权利要求1所述的一种电力作业人身事故风险控制系统中的维护设备，其特征在于，所述辅助抓手装置包括固定在支撑杆（7）侧面的管固定块（701），且管固定块（701）的侧面插接有蛇形管（11），所述蛇形管（11）远离支撑杆（7）的一端均固定有铰接盒（1101），且铰接盒（1101）内转动连接有两根互相平行的轴杆（1102），两根所述轴杆（1102）的外壁均套接有夹爪（10），两个所述夹爪（10）相对的一侧均固定有等距离分布的绝缘块（1103）。

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