CN219235318U - 一种耦合设备用的自动旋转抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耦合设备用的自动旋转抓手,包括一号电机、连接架和一号安装板，所述连接架的底端内部连接有吸嘴，所述一号安装板的正面连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端对称连接有一号夹爪，所述夹爪气缸的顶端连接有固定柱。本实用新型通过安装有夹爪气缸，通过吸嘴气动连接工作，可以对产品的表面进行吸附移动，这样保证了产品的上表面和吸嘴是同一平面，满足了产品平面要求，夹爪气缸通过工作运行产生动能提供给输出端一号夹爪，通过一号夹爪位于吸嘴的前方，一号夹爪通过夹爪气缸提供的动能可以对吸嘴吸附的产品进行夹持，从而实现对吸嘴吸附的产品进行归正，避免吸附产品吸取后出现多种形态，避免产品发生位置改变。

Description

一种耦合设备用的自动旋转抓手

技术领域

本实用新型涉及耦合设备用旋转抓手技术领域，具体为一种耦合设备用的自动旋转抓手。

背景技术

耦合指两个或两个以上的体系或两种运动形式之间通过各种交互作用而彼此影响，从而联合起来产生增力，协同完成特定任务的现象，耦合设备在使用中需要使用自动旋转抓手对加工物件进行转移位置。

但是，现有的耦合机产品抓手台主要是吸取产品为主，带来的问题是，产品无法归正，导致产品有多种形态情况会发生，产品耦合的时候，受到多种因素，产品会发生位置改变。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种耦合设备用的自动旋转抓手，以解决现有技术中存在的为了保证产品生产过程中产品吸取的一致性，保证产品吸取后符合实际需求，需要对吸嘴进行改造的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耦合设备用的自动旋转抓手,包括一号电机、连接架和一号安装板，所述连接架的底端内部连接有吸嘴，所述一号安装板的正面连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端对称连接有一号夹爪，且一号夹爪位于吸嘴的前方，所述夹爪气缸的顶端连接有固定柱。

优选的，所述一号电机的输出端连接有旋转板，且旋转板的底端与连接架的顶端相连接，且旋转板的正面与一号安装板的背面相连接。

优选的，所述一号夹爪的一侧夹持连接有产品。

优选的，所述旋转板的两侧对称连接有二号安装板，所述二号安装板的正面连接有固定支架，且固定支架位于连接架的两侧。

优选的，所述固定支架的内部连接有灯头。

优选的，所述一号电机的底端连接有工作壳，且工作壳位于旋转板的前方，且工作壳位于固定柱的上方，所述工作壳的一侧内壁连接有轴承。

优选的，所述工作壳的另一侧连接有微型电机，所述微型电机的输出端连接有旋转轴，且旋转轴与轴承的内壁相连接，所述旋转轴的外侧活动连接有移动块，且移动块活动贯穿工作壳的底部，所述移动块的正面连接有阻挡板，且阻挡板位于固定柱的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过安装有夹爪气缸，通过吸嘴气动连接工作，可以对产品的表面进行吸附移动，这样保证了产品的上表面和吸嘴是同一平面，满足了产品平面要求，夹爪气缸通过工作运行产生动能提供给输出端一号夹爪，通过一号夹爪位于吸嘴的前方，一号夹爪通过夹爪气缸提供的动能可以对吸嘴吸附的产品进行夹持，从而实现对吸嘴吸附的产品进行归正，避免吸附产品吸取后出现多种形态，避免产品发生位置改变。

2.本实用新型通过安装有阻挡板，通过微型电机工作运行产生动能提供给输出端旋转轴，通过旋转轴与轴承的内壁进行连接，通过旋转轴与移动块进行贯穿啮合连接，通过工作壳提供的导向滑动空间，移动块可以在工作壳的内部调节使用位置，带动阻挡板调节阻挡位置，通过固定柱连接安装在夹爪气缸的顶端，通过阻挡板可以对固定柱进行阻挡限位，通过耦合设备的视觉系统对产品进行拍照，可以通过视觉系统知道产品的角度和位置与模板的偏差，从而可以阻挡限位一号电机的旋转角度，便于根据使用需求对阻挡板的使用位置进行调节，以满足生产的高精度需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的夹爪气缸侧面剖面图；

图3为本实用新型的工作壳正面剖面图；

图4为本实用新型的一号电机正面剖面图；

图5为本实用新型的工作壳结构示意图。

图中：1、一号电机；101、旋转板；2、连接架；201、吸嘴；3、一号安装板；301、夹爪气缸；302、一号夹爪；303、产品；304、固定柱；4、二号安装板；401、固定支架；402、灯头；5、工作壳；501、轴承；6、微型电机；601、旋转轴；602、移动块；603、阻挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2和图4，本实用新型提供了一种实施例：一种耦合设备用的自动旋转抓手；

包括连接架2和一号安装板3，连接架2的底端内部连接有吸嘴201，一号安装板3的正面连接有夹爪气缸301，夹爪气缸301的输出端对称连接有一号夹爪302，且一号夹爪302位于吸嘴201的前方，夹爪气缸301的顶端连接有固定柱304，一号夹爪302的一侧夹持连接有产品303，连接架2通过连接安装在旋转板101的底端，连接架2为吸嘴201提供安装连接位置，通过吸嘴201气动连接工作，可以对产品303的表面进行吸附移动，这样保证了产品303的上表面和吸嘴201是同一平面，满足了产品303平面要求，一号安装板3为夹爪气缸301提供连接安装支撑，夹爪气缸301通过工作运行产生动能提供给输出端一号夹爪302，通过一号夹爪302位于吸嘴201的前方，一号夹爪302通过夹爪气缸301提供的动能可以对吸嘴201吸附的产品303进行夹持，从而实现对吸嘴201吸附的产品303进行归正，避免吸附产品303吸取后出现多种形态，避免产品303发生位置改变。

请参阅图1和图4，本实用新型提供了一种实施例：一种耦合设备用的自动旋转抓手；

包括一号电机1，一号电机1的输出端连接有旋转板101，且旋转板101的底端与连接架2的顶端相连接，且旋转板101的正面与一号安装板3的背面相连接，一号电机1用于连接耦合设备移动端，一号电机1通过工作运行产生动能提供给输出端旋转板101.旋转板101通过一号电机1提供的动能进行旋转移动，从而便于带动底端的连接架2发生角度的移动。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供了一种实施例：一种耦合设备用的自动旋转抓手；

包括二号安装板4、工作壳5和微型电机6，旋转板101的两侧对称连接有二号安装板4，二号安装板4的正面连接有固定支架401，且固定支架401位于连接架2的两侧，固定支架401的内部连接有灯头402，一号电机1的底端连接有工作壳5，且工作壳5位于旋转板101的前方，且工作壳5位于固定柱304的上方，工作壳5的一侧内壁连接有轴承501，工作壳5的另一侧连接有微型电机6，微型电机6的输出端连接有旋转轴601，且旋转轴601与轴承501的内壁相连接，旋转轴601的外侧活动连接有移动块602，且移动块602活动贯穿工作壳5的底部，移动块602的正面连接有阻挡板603，且阻挡板603位于固定柱304的一侧，二号安装板4通过连接安装在旋转板101的两侧，二号安装板4为固定支架401提供连接安装支撑，通过固定支架401便于对灯头402进行连接限位固定，灯头402通过电性连接工作产生光亮，对吸嘴201吸附产品303进行照明，工作壳5通过连接安装在一号电机1的底端，工作壳5为矩形壳，为移动块602的移动提供导向滑动空间，轴承501的内部由数颗大小相同的滚珠组成，通过与旋转轴601的外侧进行连接，为旋转轴601提供活动连接位置，微型电机6通过工作产生动能提供给输出端旋转轴601，旋转轴601通过微型电机6提供的动能进行，可以在工作壳5的内部进行旋转转动，通过旋转轴601与移动块602进行贯穿啮合连接，通过工作壳5提供的导向滑动空间，移动块602可以在工作壳5的内部调节使用位置，带动阻挡板603调节阻挡位置，通过固定柱304连接安装在夹爪气缸301的顶端，通过阻挡板603可以对固定柱304进行阻挡限位，通过耦合设备的视觉系统对产品303进行拍照，可以通过视觉系统知道产品303的角度和位置与模板的偏差，从而可以阻挡限位一号电机1的旋转角度，便于根据使用需求对阻挡板603的使用位置进行调节，以满足生产的高精度需求。

工作原理：通过一号电机1运行工作带动底端的连接架2进行角度的转动，通过吸嘴201气动连接工作，可以对产品303的表面进行吸附移动，这样保证了产品303的上表面和吸嘴201是同一平面，满足了产品303平面要求，夹爪气缸301通过工作运行产生动能提供给输出端一号夹爪302，通过一号夹爪302位于吸嘴201的前方，一号夹爪302通过夹爪气缸301提供的动能可以对吸嘴201吸附的产品303进行夹持，从而实现对吸嘴201吸附的产品303进行归正，避免吸附产品303吸取后出现多种形态，避免产品303发生位置改变，通过微型电机6工作运行产生动能提供给输出端旋转轴601，通过旋转轴601与轴承501的内壁进行连接，旋转轴601通过微型电机6提供的动能可以在工作壳5的内部进行旋转转动，通过旋转轴601与移动块602进行贯穿啮合连接，通过工作壳5提供的导向滑动空间，移动块602可以在工作壳5的内部调节使用位置，带动阻挡板603调节阻挡位置，通过固定柱304连接安装在夹爪气缸301的顶端，通过阻挡板603可以对固定柱304进行阻挡限位，通过耦合设备的视觉系统对产品303进行拍照，可以通过视觉系统知道产品303的角度和位置与模板的偏差，从而可以阻挡限位一号电机1的旋转角度，便于根据使用需求对阻挡板603的使用位置进行调节，以满足生产的高精度需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种耦合设备用的自动旋转抓手,包括一号电机(1)、连接架(2)和一号安装板(3)，其特征在于：所述连接架(2)的底端内部连接有吸嘴(201)，所述一号安装板(3)的正面连接有夹爪气缸(301)，所述夹爪气缸(301)的输出端对称连接有一号夹爪(302)，且一号夹爪(302)位于吸嘴(201)的前方，所述夹爪气缸(301)的顶端连接有固定柱(304)。

2.根据权利要求1所述的一种耦合设备用的自动旋转抓手，其特征在于：所述一号电机(1)的输出端连接有旋转板(101)，且旋转板(101)的底端与连接架(2)的顶端相连接，且旋转板(101)的正面与一号安装板(3)的背面相连接。

3.根据权利要求1所述的一种耦合设备用的自动旋转抓手，其特征在于：所述一号夹爪(302)的一侧夹持连接有产品(303)。

4.根据权利要求2所述的一种耦合设备用的自动旋转抓手，其特征在于：所述旋转板(101)的两侧对称连接有二号安装板(4)，所述二号安装板(4)的正面连接有固定支架(401)，且固定支架(401)位于连接架(2)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种耦合设备用的自动旋转抓手，其特征在于：所述固定支架(401)的内部连接有灯头(402)。

6.根据权利要求2所述的一种耦合设备用的自动旋转抓手，其特征在于：所述一号电机(1)的底端连接有工作壳(5)，且工作壳(5)位于旋转板(101)的前方，且工作壳(5)位于固定柱(304)的上方，所述工作壳(5)的一侧内壁连接有轴承(501)。

7.根据权利要求6所述的一种耦合设备用的自动旋转抓手，其特征在于：所述工作壳(5)的另一侧连接有微型电机(6)，所述微型电机(6)的输出端连接有旋转轴(601)，且旋转轴(601)与轴承(501)的内壁相连接，所述旋转轴(601)的外侧活动连接有移动块(602)，且移动块(602)活动贯穿工作壳(5)的底部，所述移动块(602)的正面连接有阻挡板(603)，且阻挡板(603)位于固定柱(304)的一侧。

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