CN219238566U - 一种电池包壳体抓取用机器设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池包壳体抓取用机器设备，涉及壳体抓取技术领域。包括安装板，所述安装板顶部的两端均固定连接有移动机构，所述移动机构包括电机，所述电机和安装板顶部两端的一侧相固定，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧转动连接有固定块，所述螺纹杆外部的中间螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括支撑板，所述支撑板和移动块的顶部相固定，所述支撑板的一端固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿支撑板且固定连接有夹板。本实用新型通过启动气缸带动夹板移动，实现对电池包壳体的夹持固定抓取，抓取更加稳定，降低了装置的安全风险。

Description

一种电池包壳体抓取用机器设备

技术领域

本实用新型涉及壳体抓取技术领域，具体为一种电池包壳体抓取用机器设备。

背景技术

在对电池包壳体的抓取过程中，需要用到抓取设备。

公开号为CN216945212U的中国实用新型专利公开了一种电池包壳体抓取装置，包括安装板、若干个吸盘及真空发生器；所述安装板上开设有连接口及若干个安装槽；各个所述吸盘均经由对应的一连接件可拆卸连接于所述安装槽内；所述真空发生器的进口与各个所述吸盘均连通。

该装置通过吊车、机械臂等搬运装置带动安装板移动，以使吸盘与电池包壳体抵接，再通过真空发生器使吸盘内形成负压环境，从而对电池包壳体进行吸附，以便于搬运，但是该装置在使用时，是通过负压环境的吸盘对电池包壳体进行吸附固定的，若吸盘出现泄漏或松动，可能会造成电池包壳体抓取不稳定，具有一定安全风险，因此提出一种电池包壳体抓取用机器设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池包壳体抓取用机器设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池包壳体抓取用机器设备，包括安装板，所述安装板顶部的两端均固定连接有移动机构，所述移动机构包括电机，所述电机和安装板顶部两端的一侧相固定，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧转动连接有固定块，所述螺纹杆外部的中间螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括支撑板，所述支撑板和移动块的顶部相固定。

优选的，所述支撑板的一端固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿支撑板且固定连接有夹板。

优选的，所述安装板的底部中间螺纹连接有安装机构，所述安装机构包括连接板。

优选的，所述连接板和安装板的底部中间螺纹连接，所述连接板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有接续板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该电池包壳体抓取用机器设备，通过启动气缸带动夹板移动，实现对电池包壳体的夹持固定抓取，抓取更加稳定，降低了装置的安全风险。

同时，通过启动伸缩杆来调整安装板的夹持高度，适应不同的吊车、机械臂等搬运装置，提升装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的轴视图；

图2为本实用新型的移动机构轴视图；

图3为本实用新型的夹持机构轴视图；

图4为本实用新型的安装机构轴视图。

图中：1、安装板；2、移动机构；201、电机；202、螺纹杆；203、固定块；204、移动块；3、夹持机构；301、支撑板；302、气缸；303、夹板；4、安装机构；401、连接板；402、伸缩杆；403、接续板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

在对电池包壳体抓取的过程中，需要使用到抓取设备，本实用新型提供的一种电池包壳体抓取用机器设备，专门用于电池包壳体的抓取作业，相较于传统设备，本装置通过夹持机构3的设置，实现对电池包壳体的稳定抓取，稳定性更高。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种电池包壳体抓取用机器设备。

其中参考图1、图2可知，本申请包括安装板1，安装板1顶部的两端均固定连接有移动机构2，移动机构2包括电机201，电机201和安装板1顶部两端的一侧相固定，电机201的输出端固定连接有螺纹杆202，螺纹杆202的一侧转动连接有固定块203，螺纹杆202外部的中间螺纹连接有移动块204，移动块204的顶部固定连接有夹持机构3。

需要强调的是，在本申请中，通过安装板1的设置，实现对其他零件的安装和固定；通过移动机构2的设置，实现对抓取位置的调整；通过电机201的设置，实现对螺纹杆202的驱动；通过固定块203的设置，实现对螺纹杆202转动时的支撑；通过移动块204的设置，实现对夹持机构3的位置进行移动，以此改变对电池包壳体抓取位置的调整。

还需要强调的是，在本申请中，当需要对夹持机构3的抓取位置进行调整时，首先启动电机201，带动螺纹杆202转动，当螺纹杆202转动时，会带动移动块204沿着螺纹杆202，在电机201、固定块203之间进行往复运动，以此实现对移动块204顶部的夹持机构3的位置进行移动，改变电池包壳体的抓取位置。

其中参考图3可知，在本申请中，夹持机构3包括支撑板301，支撑板301和移动块204的顶部相固定，支撑板301的一端固定连接有气缸302，气缸302的输出端贯穿支撑板301且固定连接有夹板303。

需要强调的是，在本申请中，通过夹持机构3的设置，实现对电池包壳体的夹持固定；通过支撑板301的设置，实现对气缸302的固定；通过气缸302的设置，实现对夹板303的驱动；通过夹板303的设置，实现对电池包壳体的夹持固定。

还需要强调的是，在本申请中，当需要对电池包壳体进行夹持固定时，首先启动气缸302带动夹板303移动，并通过夹板303实现对电池包壳体的夹持，且可以通过控制气缸302的伸缩长度，来对不同大小的电池包壳体进行夹持固定，提高了装置的适用性。

其中参考图4可知，在本申请中，安装板1的底部中间螺纹连接有安装机构4，安装机构4包括连接板401，连接板401和安装板1的底部中间螺纹连接，连接板401的底部固定连接有伸缩杆402，伸缩杆402的底部固定连接有接续板403。

需要强调的是，在本申请中，通过安装机构4的设置，实现本装置与其他吊车、机械臂等搬运装置之间的连接和对安装板1位置的调整；通过连接板401的设置，实现对伸缩杆402的固定；通过伸缩杆402的设置，实现对安装板1高度的调整；通过接续板403的设置，实现本装置与其他吊车、机械臂等搬运装置之间的连接。

还需要强调的是，在本申请中，当需要对本装置进行使用时，首先将接续板403与其他吊车、机械臂等搬运装置进行螺纹连接，再通过启动伸缩杆402来调整安装板1的夹持高度，适应不同的吊车、机械臂等搬运装置，提升装置的适用性。

工作原理：本装置在使用时，首先将接续板403与其他吊车、机械臂等搬运装置进行螺纹连接，再启动伸缩杆402将安装板1调整到合适的高度，接着启动电机201，带动移动块204沿着螺纹杆202，在电机201、固定块203之间进行往复运动，将夹持机构3调整至合适的夹持位置，最后启动气缸302带动夹板303移动，实现对电池包壳体的夹持固定抓取，抓取更加稳定，降低了装置的安全风险。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附实施例及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电池包壳体抓取用机器设备，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)顶部的两端均固定连接有移动机构(2)，所述移动机构(2)包括电机(201)，所述电机(201)和安装板(1)顶部两端的一侧相固定，所述电机(201)的输出端固定连接有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)的一侧转动连接有固定块(203)，所述螺纹杆(202)外部的中间螺纹连接有移动块(204)，所述移动块(204)的顶部固定连接有夹持机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种电池包壳体抓取用机器设备，其特征在于：所述夹持机构(3)包括支撑板(301)，所述支撑板(301)和移动块(204)的顶部相固定。

3.根据权利要求2所述的一种电池包壳体抓取用机器设备，其特征在于：所述支撑板(301)的一端固定连接有气缸(302)，所述气缸(302)的输出端贯穿支撑板(301)且固定连接有夹板(303)。

4.根据权利要求1所述的一种电池包壳体抓取用机器设备，其特征在于：所述安装板(1)的底部中间螺纹连接有安装机构(4)，所述安装机构(4)包括连接板(401)。

5.根据权利要求4所述的一种电池包壳体抓取用机器设备，其特征在于：所述连接板(401)和安装板(1)的底部中间螺纹连接，所述连接板(401)的底部固定连接有伸缩杆(402)，所述伸缩杆(402)的底部固定连接有接续板(403)。

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