CN218885157U - 一种热成像轨道巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热成像轨道巡检装置，包括热成像仪、第一操作体、第二操作体、第三操作体、轨道、驱动件。本实用新型通过在热成像轨道巡检装置上设置两组外部驱动件，在进行热成像监控工作时，其内部的驱动电机驱动齿轮转动，与轨道配合工作，进而带动热成像装置在轨道上移动，实现热成像轨道巡检装置在工作轨道上的移动，达到便于拆装维修驱动件且减少装置的建造与维修成本的优点，通过在驱动件与第三操作体之间设置多组弹性连接件，其内部具有弹簧结构，可吸收与释放作用力，在因惯性作用下导致碰撞时，将作用力进行吸收与延迟缓慢释放，实现对碰撞力的缓冲，到达减少因碰撞而可能产生的损害的优点。

Description

一种热成像轨道巡检装置

技术领域

本实用新型涉及热成像相关领域，尤其涉及一种热成像轨道巡检装置。

背景技术

在各种生产场合如工矿企业、仓库、车间生产线、无人值守的机房，都需要使用视频监控设备对场景进行实时监控，但传统固定式视频监控设备已无法满足多元化的市场需求，采用可移动的监控机器人可以代替人力对目标进行全方位、多角度的巡检，减小了人员进出危险环境的安全风险，提高了监控巡检质量，降低了企业成本。

现在的热成像轨道巡检装置一般是通过运动轨道带动热成像装置进行移动，或者是由固定在装置与轨道连接处的内部，在面对较长距离的工作场景时，建造传动轨道的成本很大，经济效益较低，而固定一体的移动装置，往往只有一个驱动机构，在造成损坏时，没有备用选择，不能进行热成像装置的移动，且不方便拆卸，不利于驱动件的维修。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种热成像轨道巡检装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种热成像轨道巡检装置，包括热成像仪、第一操作体、第二操作体、第三操作体、轨道、驱动件，所述热成像仪的顶端与第一操作体的底端相固定，所述第一操作体的顶端与第二操作体的底端相固定，所述第三操作体的底端与第二操作体的顶端转动连接，所述轨道的外侧与第三操作体的顶端内侧滑动连接，所述驱动件的内部与轨道的外侧滑动连接，且其的后端与第三操作体的前端内部相固定，所述驱动件包括驱动主体、驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、辅助限位件、弹性连接件，所述驱动主体的内部与轨道的外侧滑动连接，所述驱动主体的左端内部设置有驱动电机，所述驱动电机的右端采用联轴器与驱动齿轮的中部传动连接，所述驱动齿轮的外侧与轨道的顶端左侧相啮合，所述从动齿轮的中部与驱动主体的左端内部转动连接，且其的外侧与轨道的顶端左侧相啮合，所述辅助限位件的左端与驱动主体的左端内部相固定，且其的右端与轨道的左侧顶端滑动连接，所述弹性连接件的前端与驱动主体的后端内部相固定，且其的后端与第三操作体的前端内部相固定。

作为本实用新型进一步的方案，所述弹性连接件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、挡板、第一弹簧、第二弹簧，所述第一连接件的外侧与驱动主体的后端内部相固定，且其的前端内部采用第一弹簧与第三连接件的前端弹性连接，所述第二连接件的外侧与第三操作体的前端内部相固定，且其的后端内部采用第二弹簧与第三连接件的后端弹性连接，所述第三连接件的中部外侧与挡板的中部相固定。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动主体呈左右对称结构，且其内部零件关于轨道对称分布，具有稳定支撑工作的优点。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动齿轮的齿距大小与轨道两侧内部的齿距大小相吻合，具有稳定配合，启停控制精确的优点。

作为本实用新型进一步的方案，所述辅助限位件的横截面呈“T”状，具有辅助稳固的优点。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动件设置有两组，对称分布于第三操作体的左右两侧，具有两端同时作用，减小驱动件的作用负担，且可在单一驱动件损坏时，依然可以驱动的优点。

作为本实用新型进一步的方案，所述弹性连接件设置有多组，对称分布于驱动主体的左右两侧，具有多组同时作用，更加稳定的优点。

作为本实用新型进一步的方案，所护第三连接件的中部横截面呈方形状，具有避免转动的优点。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一弹簧、第二弹簧由铬钒钢制成，具有耐劳性好的特点。

作为本实用新型进一步的方案，所述第三连接件由钛合金制成，具有强度高的特点。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种热成像轨道巡检装置，具备以下

有益效果：

1、本实用新型中，通过在热成像轨道巡检装置上设置两组外部驱动件，在进行热成像监控工作时，其内部的驱动电机驱动齿轮转动，与轨道配合工作，进而带动热成像装置在轨道上移动，实现热成像轨道巡检装置在工作轨道上的移动，达到便于拆装维修驱动件且减少装置的建造与维修成本的优点。

2、本实用新型中，通过在驱动件与第三操作体之间设置多组弹性连接件，其内部具有弹簧结构，可吸收与释放作用力，在因惯性作用下导致碰撞时，将作用力进行吸收与延迟缓慢释放，实现对碰撞力的缓冲，到达减少因碰撞而可能产生的损害的优点。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型平面结构示意图；

图3是本实用新型驱动件剖面结构示意图；

图4是本实用新型驱动件内部结构示意图；

图5是本实用新型弹性连接件剖面结构示意图。

其中：热成像仪-1、第一操作体-2、第二操作体-3、第三操作体-4、轨道-5、驱动件-6、驱动主体-61、驱动电机-62、驱动齿轮-63、从动齿轮-64、辅助限位件-65、弹性连接件-66、第一连接件-661、第二连接件-662、第三连接件-663、挡板-664、第一弹簧-665、第二弹簧-666。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中：

一种热成像轨道巡检装置，包括热成像仪1、第一操作体2、第二操作体3、第三操作体4、轨道5，热成像仪1的顶端与第一操作体2的底端相固定，第一操作体2的顶端与第二操作体3的底端相固定，第三操作体4的底端与第二操作体3的顶端转动连接，轨道5的外侧与第三操作体4的顶端内侧滑动连接。

参考图3和图4，在本实用新型实施例中：

一种热成像轨道巡检装置，包括驱动件6，驱动件6的内部与轨道5的外侧滑动连接，且其的后端与第三操作体4的前端内部相固定，驱动件6包括驱动主体61、驱动电机62、驱动齿轮63、从动齿轮64、辅助限位件65、弹性连接件66，驱动主体61的内部与轨道5的外侧滑动连接，驱动主体61的左端内部设置有驱动电机62，驱动电机62的右端采用联轴器与驱动齿轮63的中部传动连接，驱动齿轮63的外侧与轨道5的顶端左侧相啮合，从动齿轮64的中部与驱动主体61的左端内部转动连接，且其的外侧与轨道5的顶端左侧相啮合，辅助限位件65的左端与驱动主体61的左端内部相固定，且其的右端与轨道5的左侧顶端滑动连接，弹性连接件66的前端与驱动主体61的后端内部相固定，且其的后端与第三操作体4的前端内部相固定。

参考图5，在本实用新型实施例中：

一种热成像轨道巡检装置，弹性连接件66包括第一连接件661、第二连接件662、第三连接件663、挡板664、第一弹簧665、第二弹簧666，第一连接件661的外侧与驱动主体61的后端内部相固定，且其的前端内部采用第一弹簧665与第三连接件663的前端弹性连接，第二连接件662的外侧与第三操作体4的前端内部相固定，且其的后端内部采用第二弹簧666与第三连接件663的后端弹性连接，第三连接件663的中部外侧与挡板664的中部相固定。

此外，驱动主体61呈左右对称结构，且其内部零件关于轨道5对称分布，具有稳定支撑工作的优点；驱动齿轮63的齿距大小与轨道5两侧内部的齿距大小相吻合，具有稳定配合，启停控制精确的优点；辅助限位件65的横截面呈“T”状，具有辅助稳固的优点；驱动件6设置有两组，对称分布于第三操作体4的左右两侧，具有两端同时作用，减小驱动件6的作用负担，且可在单一驱动件6损坏时，依然可以驱动的优点；弹性连接件66设置有多组，对称分布于驱动主体61的左右两侧，具有多组同时作用，更加稳定的优点；所护第三连接件663的中部横截面呈方形状，具有避免转动的优点；第一弹簧665、第二弹簧666由铬钒钢制成，具有耐劳性好的特点；第三连接件663由钛合金制成，具有强度高的特点。

参考图1-图5，使用时，

第一，将热成像轨道巡检装置安装至工作轨道，检查各部件是否可正常工作；

第二，启动驱动电机62，驱动电机62带动驱动齿轮63转动，与轨道5内部的齿条边配合，从而在轨道5上前后运动，拉动且推动第三操作体4移动，进而带动热成像仪1在工作轨道5上移动；

第三，在驱动件6带动第三操作体4移动时，弹性连接件66中第三连接件663在第一弹簧665和第二弹簧666的弹力作用下与第一连接件661和第二连接件662连接配合，对拉力与推力进行缓冲处理并释放；

第四，与此同时，第三操作体4内部操作第二操作体3进行水平转动，第二操作体3控制第一操作体2作上升下降操作，热成像仪1可作竖直方向上的转动，各部件共同操作调整热成像仪1的接收面，从而完成监测工作。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种热成像轨道巡检装置，包括热成像仪(1)、第一操作体(2)、第二操作体(3)、第三操作体(4)、轨道(5)，所述热成像仪(1)的顶端与第一操作体(2)的底端相固定；

其特征在于：还包括驱动件(6)，所述驱动件(6)的内部与轨道(5)的外侧滑动连接，且其的后端与第三操作体(4)的前端内部相固定，所述驱动件(6)包括驱动主体(61)、驱动电机(62)、驱动齿轮(63)、从动齿轮(64)、辅助限位件(65)、弹性连接件(66)，所述驱动主体(61)的内部与轨道(5)的外侧滑动连接，所述驱动主体(61)的左端内部设置有驱动电机(62)，所述驱动电机(62)的右端采用联轴器与驱动齿轮(63)的中部传动连接，所述驱动齿轮(63)的外侧与轨道(5)的顶端左侧相啮合，所述从动齿轮(64)的中部与驱动主体(61)的左端内部转动连接，且其的外侧与轨道(5)的顶端左侧相啮合，所述辅助限位件(65)的左端与驱动主体(61)的左端内部相固定，且其的右端与轨道(5)的左侧顶端滑动连接，所述弹性连接件(66)的前端与驱动主体(61)的后端内部相固定，且其的后端与第三操作体(4)的前端内部相固定。

2.根据权利要求1所述一种热成像轨道巡检装置，其特征在于：所述弹性连接件(66)包括第一连接件(661)、第二连接件(662)、第三连接件(663)、挡板(664)、第一弹簧(665)、第二弹簧(666)，所述第一连接件(661)的外侧与驱动主体(61)的后端内部相固定，且其的前端内部采用第一弹簧(665)与第三连接件(663)的前端弹性连接，所述第二连接件(662)的外侧与第三操作体(4)的前端内部相固定，且其的后端内部采用第二弹簧(666)与第三连接件(663)的后端弹性连接，所述第三连接件(663)的中部外侧与挡板(664)的中部相固定。

3.根据权利要求1所述一种热成像轨道巡检装置，其特征在于：所述驱动主体(61)呈左右对称结构，且其内部零件关于轨道(5)对称分布。

4.根据权利要求1所述一种热成像轨道巡检装置，其特征在于：所述驱动齿轮(63)的齿距大小与轨道(5)两侧内部的齿距大小相吻合。

5.根据权利要求1所述一种热成像轨道巡检装置，其特征在于：所述辅助限位件(65)的横截面呈“T”状。

6.根据权利要求1所述一种热成像轨道巡检装置，其特征在于：所述驱动件(6)设置有两组，对称分布于第三操作体(4)的左右两侧。

7.根据权利要求1所述一种热成像轨道巡检装置，其特征在于：所述弹性连接件(66)设置有多组，对称分布于驱动主体(61)的左右两侧。

8.根据权利要求2所述一种热成像轨道巡检装置，其特征在于：所护第三连接件(663)的中部横截面呈方形状。

9.根据权利要求1所述一种热成像轨道巡检装置，其特征在于：所述第一操作体(2)的顶端与第二操作体(3)的底端相固定，所述第三操作体(4)的底端与第二操作体(3)的顶端转动连接，所述轨道(5)的外侧与第三操作体(4)的顶端内侧滑动连接。

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