CN216359579U - 一种具有防护结构的机械臂旋转台 - Google Patents
一种具有防护结构的机械臂旋转台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216359579U CN216359579U CN202122472660.8U CN202122472660U CN216359579U CN 216359579 U CN216359579 U CN 216359579U CN 202122472660 U CN202122472660 U CN 202122472660U CN 216359579 U CN216359579 U CN 216359579U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- fixedly connected
- rotating shaft
- plate
- pivot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Display Racks (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有防护结构的机械臂旋转台，属于机械臂旋转台技术领域，其包括支撑柱，所述支撑柱内壁的下表面与第一轴承的下表面固定连接，所述第一轴承内套接有控制杆，所述控制杆的外表面卡接有齿圈。该具有防护结构的机械臂旋转台，通过设置防护板、第二转轴、电机、传动装置、第三转轴、控制板、第一调节板、燕尾滑块和第二调节板，使得控制板在转动过程中带动第一调节板进行转动，从而对燕尾滑块的位置进行调整，使得燕尾滑块带动第二调节板进行上下移动，从而带动防护板进行上下移动，能够对机械臂旋转台进行防护，避免因外力撞击导致机械臂出现损坏的情况，从而提高了工作效率，保障了旋转台的正常使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于机械臂旋转台技术领域，具体为一种具有防护结构的机械臂旋转台。
背景技术
机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，机械臂通常配合旋转台同时进行工作，但是现有技术中的机械臂旋转台，不便于对旋转台进行防护，使得旋转台因外力撞击导致机械臂出现损坏的情况，从而降低了工作效率，降低了旋转台的正常使用寿命。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种具有防护结构的机械臂旋转台，解决了旋转台因外力撞击导致机械臂出现损坏的情况，从而降低了工作效率，降低了旋转台的正常使用寿命的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护结构的机械臂旋转台，包括支撑柱，所述支撑柱内壁的下表面与第一轴承的下表面固定连接，所述第一轴承内套接有控制杆，所述控制杆的外表面卡接有齿圈，所述齿圈的上表面与第一转轴的底端固定连接。
所述第一转轴的顶端与旋转台本体的下表面固定连接，所述支撑柱的上表面与防护圈的下表面固定连接，所述防护圈内套接有防护板，所述齿圈的下表面与齿轮的上表面啮合，所述齿轮内卡接有第二转轴，所述第二转轴的外表面通过传动装置与第三转轴传动连接。
所述第三转轴的右端与控制板的左侧面固定连接，所述控制板的右侧面与第一调节板的左侧面铰接，所述第一调节板的左侧面与燕尾滑块的右侧面铰接，所述燕尾滑块的上表面与第二调节板的下表面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述第一转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在防护圈内壁的下表面。
作为本实用新型的进一步方案：所述第二转轴的外表面卡接有第三轴承，所述第三轴承设置在支撑柱的右侧面。
作为本实用新型的进一步方案：所述第二转轴的右端与电机的输出轴固定连接，所述电机的下表面与固定板的上表面固定连接，所述固定板的左侧面与支撑柱的右侧面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述第二调节板设置为“T”形，所述第二调节板的左侧面与防护板的右侧面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述第三转轴的外表面套接有两个第四轴承，左侧所述第四轴承的左侧面与支撑柱的右侧面固定连接，右侧所述第四轴承的上表面与防护圈的下表面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述燕尾滑块设置在燕尾滑槽内，所述燕尾滑槽开设在防护圈的右侧面。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该具有防护结构的机械臂旋转台，通过设置防护板、第二转轴、电机、传动装置、第三转轴、控制板、第一调节板、燕尾滑块和第二调节板，启动电机，电机带动第二转轴进行转动，使得第二转轴通过传动装置带动第三转轴进行转动，从而带动控制板进行转动，使得控制板在转动过程中带动第一调节板进行转动，从而对燕尾滑块的位置进行调整，使得燕尾滑块带动第二调节板进行上下移动，从而带动防护板进行上下移动，能够对机械臂旋转台进行防护，避免因外力撞击导致机械臂出现损坏的情况，从而提高了工作效率，保障了旋转台的正常使用寿命。
2、该具有防护结构的机械臂旋转台，通过设置控制杆、齿圈、第一转轴、第二轴承、旋转台本体、齿轮、第二转轴和电机，启动电机，使得电机带动第二转轴进行转动，从而带动齿轮进行转动，齿轮能够在啮合作用下带动齿圈进行转动，从而带动第一转轴进行转动，进而带动旋转台本体进行转动，从而能够带动机械臂进行转动，进而提高了工作效率。
3、该具有防护结构的机械臂旋转台，通过设置燕尾滑块和燕尾滑槽，使得燕尾滑块在移动过程中能够沿着燕尾滑槽的轨迹进行移动，使燕尾滑块始终保持直线上下移动，从而保证了燕尾滑块在移动过程中的稳定性，避免出现偏移的情况。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图2为本实用新型控制板立体的结构示意图；
图3为本实用新型传动装置立体的结构示意图；
图4为本实用新型防护圈立体的剖面结构示意图；
图中：1支撑柱、2第一轴承、3控制杆、4齿圈、5第一转轴、6第二轴承、7旋转台本体、8防护圈、9防护板、10齿轮、11第二转轴、12第三轴承、13电机、14固定板、15传动装置、16第三转轴、17第四轴承、18控制板、19第一调节板、20燕尾滑块、21第二调节板、22燕尾滑槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防护结构的机械臂旋转台，包括支撑柱1，支撑柱1内壁的下表面与第一轴承2的下表面固定连接，通过设置第一轴承2，能够对控制杆3的转动提供一个支撑点，保证了控制杆3在转动过程中的稳定性，第一轴承2内套接有控制杆3，控制杆3的外表面卡接有齿圈4，通过设置齿圈4，使得齿圈4能够带动第一转轴5进行转动，从而带动旋转台本体7进行转动，能够带动机械臂进行抓取工作，齿圈4的上表面与第一转轴5的底端固定连接。
第一转轴5的顶端与旋转台本体7的下表面固定连接，通过设置旋转台本体7，能够对机械臂进行安装以及带动机械臂进行转动，支撑柱1的上表面与防护圈8的下表面固定连接，防护圈8内套接有防护板9，通过设置防护圈8和防护板9，能够对旋转台本体7进行防护，保证了旋转台本体7在工作过程中的稳定性，避免出现碰撞的情况，齿圈4的下表面与齿轮10的上表面啮合，通过设置齿轮10，齿轮10能够在啮合作用下带动齿圈4进行转动，以便进行后续工作，齿轮10内卡接有第二转轴11，通过设置第二转轴11，能够带动齿轮10进行转动并对其进行支撑，避免齿轮10在转动过程中出现掉落的情况，齿轮10第二转轴11的外表面通过传动装置15与第三转轴16传动连接。
第三转轴16的右端与控制板18的左侧面固定连接，控制板18的右侧面与第一调节板19的左侧面铰接，第一调节板19的左侧面与燕尾滑块20的右侧面铰接，通过设置燕尾滑块20，能够对第一调节板19的移动进行支撑，避免第一调节板19在移动过程中出现掉落的情况，燕尾滑块20的上表面与第二调节板21的下表面固定连接。
具体的，如图1和图3所示，第一转轴5的外表面套接有第二轴承6，第二轴承6卡接在防护圈8内壁的下表面，通过设置第二轴承6，能够对第一转轴5的转动进行支撑，同时能够避免防护圈8跟随第一转轴5进行转动，第二转轴11的外表面卡接有第三轴承12，第三轴承12设置在支撑柱1的右侧面，通过设置第三轴承12，能够对第二转轴11的转动提供一个支撑点，保证了第二转轴11在转动过程中的稳定性，第二转轴11的右端与电机13的输出轴固定连接，电机13的下表面与固定板14的上表面固定连接，固定板14的左侧面与支撑柱1的右侧面固定连接。
具体的，如图1、图2和图4所示，第二调节板21设置为“T”形，第二调节板21的左侧面与防护板9的右侧面固定连接，通过设置第二调节板21，能够带动防护板9进行升降，从而对不同高度的机械臂进行防护，第三转轴16的外表面套接有两个第四轴承17，左侧第四轴承17的左侧面与支撑柱1的右侧面固定连接，右侧第四轴承17的上表面与防护圈8的下表面固定连接，通过设置第四轴承17，能够对第三转轴16的转动提供一个支撑点，避免第三转轴16出现掉落的情况，燕尾滑块20设置在燕尾滑槽22内，燕尾滑槽22开设在防护圈8的右侧面，通过设置燕尾滑槽22，使得燕尾滑块20在移动过程中能够沿着燕尾滑槽22的轨迹进行移动，使燕尾滑块20始终保持直线上下移动，从而保证了燕尾滑块20在移动过程中的稳定性，避免出现偏移的情况。
本实用新型的工作原理为：
S1、使用时，启动电机13，使得电机13带动第二转轴11进行转动，从而带动齿轮10进行转动，齿轮10能够在啮合作用下带动齿圈4进行转动，从而带动第一转轴5进行转动，使得第一转轴5带动旋转台本体7进行转动；
S2、从而能够带旋转台本体7上表面的动机械臂进行转动并进行工作，同时第二转轴11在转动过程中通过传动装置15带动第三转轴16进行转动，使得第三转轴16带动控制板18进行转动；
S3、控制板18在转动过程中能够带动第一调节板19进行转动，从而对燕尾滑块20的位置进行调整，使得燕尾滑块20沿着燕尾滑槽22的轨迹并带动第二调节板21向上移动，从而带动防护板9向上移动，能够对旋转台本体7和机械臂进行防护。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种具有防护结构的机械臂旋转台，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)内壁的下表面与第一轴承(2)的下表面固定连接，所述第一轴承(2)内套接有控制杆(3)，所述控制杆(3)的外表面卡接有齿圈(4)，所述齿圈(4)的上表面与第一转轴(5)的底端固定连接；
所述第一转轴(5)的顶端与旋转台本体(7)的下表面固定连接，所述支撑柱(1)的上表面与防护圈(8)的下表面固定连接，所述防护圈(8)内套接有防护板(9)，所述齿圈(4)的下表面与齿轮(10)的上表面啮合，所述齿轮(10)内卡接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的外表面通过传动装置(15)与第三转轴(16)传动连接；
所述第三转轴(16)的右端与控制板(18)的左侧面固定连接，所述控制板(18)的右侧面与第一调节板(19)的左侧面铰接，所述第一调节板(19)的左侧面与燕尾滑块(20)的右侧面铰接，所述燕尾滑块(20)的上表面与第二调节板(21)的下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械臂旋转台，其特征在于：所述第一转轴(5)的外表面套接有第二轴承(6)，所述第二轴承(6)卡接在防护圈(8)内壁的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械臂旋转台，其特征在于：所述第二转轴(11)的外表面卡接有第三轴承(12)，所述第三轴承(12)设置在支撑柱(1)的右侧面。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械臂旋转台，其特征在于：所述第二转轴(11)的右端与电机(13)的输出轴固定连接，所述电机(13)的下表面与固定板(14)的上表面固定连接，所述固定板(14)的左侧面与支撑柱(1)的右侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械臂旋转台，其特征在于：所述第二调节板(21)设置为“T”形，所述第二调节板(21)的左侧面与防护板(9)的右侧面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械臂旋转台，其特征在于：所述第三转轴(16)的外表面套接有两个第四轴承(17)，左侧所述第四轴承(17)的左侧面与支撑柱(1)的右侧面固定连接，右侧所述第四轴承(17)的上表面与防护圈(8)的下表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械臂旋转台，其特征在于：所述燕尾滑块(20)设置在燕尾滑槽(22)内，所述燕尾滑槽(22)开设在防护圈(8)的右侧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122472660.8U CN216359579U (zh) | 2021-10-14 | 2021-10-14 | 一种具有防护结构的机械臂旋转台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122472660.8U CN216359579U (zh) | 2021-10-14 | 2021-10-14 | 一种具有防护结构的机械臂旋转台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216359579U true CN216359579U (zh) | 2022-04-22 |
Family
ID=81189454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122472660.8U Active CN216359579U (zh) | 2021-10-14 | 2021-10-14 | 一种具有防护结构的机械臂旋转台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216359579U (zh) |
-
2021
- 2021-10-14 CN CN202122472660.8U patent/CN216359579U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210365895U (zh) | 一种三轴线性移动换向抓取设备 | |
| CN110380007A (zh) | 新能源汽车锂电池极板加工装置 | |
| CN211589046U (zh) | 一种卧式焊接设备 | |
| CN211220066U (zh) | 一种五金制作用五金厨具高效打磨抛光装置 | |
| CN216359579U (zh) | 一种具有防护结构的机械臂旋转台 | |
| CN206153768U (zh) | 一种晶硅太阳能电池片激光切半机 | |
| CN117506637A (zh) | 一种起重机自动变速箱的箱盖加工设备及方法 | |
| CN209061992U (zh) | 一种具有扶持板料及调节板料位置功能的设备 | |
| CN217665289U (zh) | 一种工作噪音低的离子切割机除尘装置 | |
| CN208100045U (zh) | 一种多工位抛光机 | |
| CN112223024B (zh) | 一种继电器骨架加工用打磨装置 | |
| CN215748391U (zh) | 一种盖梁工件顶模打磨平台 | |
| CN214602476U (zh) | 一种凸焊转机 | |
| CN112265798B (zh) | 一种工程机械生产加工用零件输送装置 | |
| CN220863429U (zh) | 一种数控立式加工中心防护机构 | |
| CN219359876U (zh) | 一种圆形玻璃切割设备 | |
| CN221269153U (zh) | 一种玻璃切割机用吸尘装置 | |
| CN218307999U (zh) | 一种方便调节的生物安全柜 | |
| CN211465924U (zh) | 用于陶瓷花盘加工的抛光机 | |
| CN217253144U (zh) | 一种精密机械零件加工用的摇臂铣床 | |
| CN219466044U (zh) | 一种用于锥套的拆卸装置 | |
| CN219882442U (zh) | 发电厂汽轮机的检修维修支架 | |
| CN214540501U (zh) | 一种伺服电动机用plc控制装置 | |
| CN218765981U (zh) | 一种风电机组风轮系统多工况试验台 | |
| CN221269727U (zh) | 三通龙头钻孔装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |