CN216228494U - 双滑台三轴去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双滑台三轴去毛刺机，包括机架，所述机架一侧设有滑动机构，所述滑动机构上侧设有打磨机构；所述打磨机构包括支撑架、第一固定架和第二固定架，所述第一固定架内壁一侧固定有第二电机，所述第二电机输出轴端固定有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有滑动连接于第一固定架一侧的滑板，本实用新型通过双滑台和双打磨头对工件表面自动进行去除毛刺，避免工人手动去除毛刺，降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率，降低了工件去除毛刺所需要的时间，避免了多次装夹所带来的重复定位误差，一次装夹也节约了大量时间，加工时无需特殊的夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，同时提高了去除毛刺的精度。

Description

双滑台三轴去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及去毛刺机设备技术领域，具体为双滑台三轴去毛刺机。

背景技术

产品各个装配工件在制造加工过程中产生的毛刺不仅直接影响零件本身的精度和外观质量，还会影响整个产品的使用寿命，从而需要将工件毛刺除去，例如精度要求较高的钢制活塞，钢制活塞是气缸内进行直线往复运动的圆筒形金属工件，为了确保钢制活塞的精度要求，在加工过程中需要对钢制活塞的内轴孔、端面、倒角以及外圆周面进行去毛刺加工，现有的工件大多数是工人手工将工件表面的毛刺进行打磨去除，工人需要花费大量的时间手动去除毛刺，使得工人的劳动强度很大，工作效率较低，为此，提出双滑台三轴去毛刺机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双滑台三轴去毛刺机，以解决上述背景技术中提出工人需要花费大量的时间手动去除毛刺，使得工人的劳动强度很大，工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双滑台三轴去毛刺机，包括机架，所述机架一侧设有滑动机构，所述滑动机构上侧设有打磨机构；

所述打磨机构包括支撑架和第一固定架，所述第一固定架内壁一侧固定有第二电机，所述第二电机输出轴端固定有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有滑动连接于第一固定架一侧的滑板，所述滑板一侧固定有第二固定架，所述第二固定架内壁一侧固定有第三电机，所述第三电机输出轴端固定有第三丝杆，所述第三丝杆螺纹连接有滑动连接于第二固定架一侧的支撑板，所述支撑板一侧固定有第二打磨头，所述第二打磨头一侧固定有第二气缸，所述第二气缸推杆端固定有限位板，所述限位板一侧固定有第一打磨头。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑动机构包括第一固定台和第二固定台，所述第一固定台和第二固定台内壁分别固定有第一电机，所述第一电机输出轴端固定有第一丝杆，所述第一丝杆啮合连接有分别滑动连接于第一固定台和第二固定台一侧的定位板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一固定架的一侧固定于支撑架的顶部，所述支撑架的底部固定于机架的内壁底部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一固定架一侧设有第二防护罩，所述支撑板一侧设有第三防护罩。

作为本技术方案的进一步优选的：所述定位板表面固定有若干个第一气缸，所述第一气缸推杆端固定有夹臂，所述第一气缸一侧设有固定于定位板顶部的定位块，所述第一固定台和第二固定台顶部均设有第一防护罩。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机架一侧设有控制面板，所述机架内壁底部固定有回收箱，所述回收箱的内部设有滑动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过双滑台和双打磨头对工件表面自动进行去除毛刺，避免工人手动去除毛刺，降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率，降低了工件去除毛刺所需要的时间，并且避免了多次装夹所带来的重复定位误差，同时一次装夹也节约了大量时间，同时在加工时无需特殊的夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，同时提高了去除毛刺的精度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的打磨机构结构示意图；

图4为本实用新型的第一固定架结构示意图；

图5为本实用新型的打磨头结构示意图；

图6为本实用新型的滑动机构结构示意图；

图7为本实用新型的定位板结构示意图。

图中：1、机架；2、控制面板；3、滑动机构；31、第一电机；32、第一固定台；33、定位块；34、定位板；35、第一气缸；36、夹臂；37、第一丝杆；38、第二固定台；39、第一防护罩；4、回收箱；5、打磨机构；51、支撑架；52、第二电机；53、第二防护罩；54、第二丝杆；55、第三防护罩；56、第一固定架；57、滑板；58、第三丝杆；59、第一打磨头；510、限位板；511、第三电机；512、支撑板；513、第二固定架；514、第二打磨头；515、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：双滑台三轴去毛刺机，包括机架1，机架1一侧设有滑动机构3，滑动机构3上侧设有打磨机构5；

打磨机构5包括支撑架51和第一固定架56，第一固定架56内壁一侧固定有第二电机52，第二电机52输出轴端固定有第二丝杆54，第二丝杆54螺纹连接有滑动连接于第一固定架56一侧的滑板57，滑板57一侧固定有第二固定架513，第二固定架513内壁一侧固定有第三电机511，第三电机511输出轴端固定有第三丝杆58，第三丝杆58螺纹连接有滑动连接于第二固定架513一侧的支撑板512，支撑板512一侧固定有第二打磨头514，第二打磨头514一侧固定有第二气缸515，第二气缸515推杆端固定有限位板510，限位板510一侧固定有第一打磨头59，本实用新型通过双滑台和双打磨头对工件表面自动进行去除毛刺，避免工人手动去除毛刺，降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率，降低了工件去除毛刺所需要的时间，并且避免了多次装夹所带来的重复定位误差，同时一次装夹也节约了大量时间，同时在加工时无需特殊的夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，同时提高了去除毛刺的精度。

本实施例中，具体的：滑动机构3包括第一固定台32和第二固定台38，第一固定台32和第二固定台38内壁分别固定有第一电机31，第一电机31输出轴端固定有第一丝杆37，第一丝杆37啮合连接有分别滑动连接于第一固定台32和第二固定台38一侧的定位板34，第一电机31带动第一丝杆37，可以使得工件稳定的水箱水平移动时打磨机构5下侧。

本实施例中，具体的：第一固定架56的一侧固定于支撑架51的顶部，支撑架51的底部固定于机架1的内壁底部，支撑架51用于连接固定打磨机构5与机架1。

本实施例中，具体的：第一固定架56一侧设有第二防护罩53，支撑板512一侧设有第三防护罩55，第二防护罩53和第三防护罩55用于防止打磨的碎屑进入丝杆内部，提高了丝杆的寿命。

本实施例中，具体的：定位板34表面固定有若干个第一气缸35，第一气缸35推杆端固定有夹臂36，第一气缸35一侧设有固定于定位板34顶部的定位块33，第一固定台32和第二固定台38顶部均设有第一防护罩39，第一气缸35带动夹臂36对工件进行夹紧，使得工件紧紧的固定在定位板34表面，用于去除工件表面毛刺。

本实施例中，具体的：机架1一侧设有控制面板2，机架1内壁底部固定有回收箱4，回收箱4的内部设有滑动机构3，通过控制面板2可以自动控制打磨机构5对工件表面进行去除毛刺，去除的毛刺统一收集在回收箱4内部，方便工人统一清理。

工作原理：使用时，工人将工件放置在第一固定台32或第二固定台38的表面，此时通过定位板34表面的定位块33将工件进行一个大范围固定，此时工人通过机架1一侧的控制面板2控制第一气缸35，因为第一气缸35是旋转气缸，使得第一气缸35的推杆端带动夹臂36将工件紧紧的夹在定位板34表面，此时工人通过控制面板2控制第一电机31转动，使得与第一丝杆37螺纹连接的定位板34带动工件水平向打磨机构5一侧移动，通过控制面板2控制第一打磨头59和第二打磨头514对工件表面进行除毛刺，同时第二电机52、第二丝杆54、第三电机511和第三丝杆58带动第一打磨头59和第二打磨头514进行垂直和左右方向对固定在定位板34表面的工件表面进去除毛刺，工件表面的毛刺去除后统一收集在回收箱4内部，通过双滑台对工件表面进行去除毛刺，降低了工件去除毛刺的时间，避免了多次装夹所带来的重复定位误差，同时一次装夹也节约了大量时间，提高了工作效率，同时在加工时无需特殊的夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，同时提高了去除毛刺的精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.双滑台三轴去毛刺机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧设有滑动机构(3)，所述滑动机构(3)上侧设有打磨机构(5)；

所述打磨机构(5)包括支撑架(51)和第一固定架(56)，所述第一固定架(56)内壁一侧固定有第二电机(52)，所述第二电机(52)输出轴端固定有第二丝杆(54)，所述第二丝杆(54)螺纹连接有滑动连接于第一固定架(56)一侧的滑板(57)，所述滑板(57)一侧固定有第二固定架(513)，所述第二固定架(513)内壁一侧固定有第三电机(511)，所述第三电机(511)输出轴端固定有第三丝杆(58)，所述第三丝杆(58)螺纹连接有滑动连接于第二固定架(513)一侧的支撑板(512)，所述支撑板(512)一侧固定有第二打磨头(514)，所述第二打磨头(514)一侧固定有第二气缸(515)，所述第二气缸(515)推杆端固定有限位板(510)，所述限位板(510)一侧固定有第一打磨头(59)。

2.根据权利要求1所述的双滑台三轴去毛刺机，其特征在于：所述滑动机构(3)包括第一固定台(32)和第二固定台(38)，所述第一固定台(32)和第二固定台(38)内壁分别固定有第一电机(31)，所述第一电机(31)输出轴端固定有第一丝杆(37)，所述第一丝杆(37)啮合连接有分别滑动连接于第一固定台(32)和第二固定台(38)一侧的定位板(34)。

3.根据权利要求1所述的双滑台三轴去毛刺机，其特征在于：所述第一固定架(56)的一侧固定于支撑架(51)的顶部，所述支撑架(51)的底部固定于机架(1)的内壁底部。

4.根据权利要求1所述的双滑台三轴去毛刺机，其特征在于：所述第一固定架(56)一侧设有第二防护罩(53)，所述支撑板(512)一侧设有第三防护罩(55)。

5.根据权利要求2所述的双滑台三轴去毛刺机，其特征在于：所述定位板(34)表面固定有若干个第一气缸(35)，所述第一气缸(35)推杆端固定有夹臂(36)，所述第一气缸(35)一侧设有固定于定位板(34)顶部的定位块(33)，所述第一固定台(32)和第二固定台(38)顶部均设有第一防护罩(39)。

6.根据权利要求1所述的双滑台三轴去毛刺机，其特征在于：所述机架(1)一侧设有控制面板(2)，所述机架(1)内壁底部固定有回收箱(4)，所述回收箱(4)的内部设有滑动机构(3)。

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