CN216967239U - 双工位机器人去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双工位机器人去毛刺机，包括框架，所述框架一侧设有旋转机构，所述旋转机构上侧设有夹持组件；所述旋转机构包括固定板和转台，所述固定板顶部固定有电机，所述电机的输出轴端固定有第二链轮，所述固定板顶部固定有位于电机一侧的第一分度仪，所述第一分度仪的输入轴端固定连接有第一链轮，通过机械手与两个分度仪合作，使得工件在去毛刺过程中可以调整工件的角度，方便工件与机械手配合，工件在去毛刺后表面光滑，避免产品表面粗糙不均匀等问题，提高了工件去毛刺的良率，提高了工件的合格率，工人可以在另外一侧夹持组件上固定下一个需要去毛刺的工件，提高了设备的利用率，提高了生产效率。

Description

双工位机器人去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及去毛刺机技术领域，具体为双工位机器人去毛刺机。

背景技术

在铸造工件的加工领域，一些工件铸造完成后，需要对工件的一些面去除毛刺，特别是一些结构比较复杂的汽车零部件，需要完成多个斜面、孔口的毛刺去除，现有的工件去毛刺，大多数为工人手动方式去除多个斜面、槽、孔内部的毛刺，工人手动去除毛刺过程中，工件表面的槽、孔内部的毛刺容易去除不干净，使得工件的良率过低，为此，提出双工位机器人去毛刺机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双工位机器人去毛刺机，以解决上述背景技术中提出工件工件表面的槽、孔内部的毛刺容易去除不干净，使得工件的良率过低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双工位机器人去毛刺机，包括框架，所述框架一侧设有旋转机构，所述旋转机构上侧设有夹持组件；

所述旋转机构包括固定板和转台，所述固定板顶部固定有电机，所述电机的输出轴端固定有第二链轮，所述固定板顶部固定有位于电机一侧的第一分度仪，所述第一分度仪的输入轴端固定连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮相连接，所述第一分度仪顶部固定有支撑板，所述第一分度仪的输出轴端固定有活动贯穿于支撑板一侧的旋转支架，所述旋转支架一侧固定有转台，所述转台顶部固定有隔板，所述第一链轮与第二链轮外侧设有防护罩。

作为本技术方案的进一步优选的：所述夹持组件包括第一支撑架和第二支撑架，两个所述第一支撑架和第二支撑架的底部固定连接于转台的顶部，所述第一支撑架顶部固定有第二分度仪，所述第二分度仪输出轴端固定有固定架，所述固定架一侧固定有夹持板，所述第二支撑架顶部通过轴承转动连接有旋转架，所述旋转架的一侧固定连接于夹持板的一侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述夹持板底部固定有若干个气缸，所述气缸的活塞杆端固定有夹持块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述框架内部设有机械手，所述机械手一侧固定有浮动主轴。

作为本技术方案的进一步优选的：所述旋转机构一侧固定有刀头冷却壶，所述刀头冷却壶上侧设有刀头检查仪。

作为本技术方案的进一步优选的：所述框架远离旋转机构一侧设有油冷机，所述油冷机一侧设有电控箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、通过机械手与两个分度仪合作，使得工件在去毛刺过程中可以调整工件的角度，方便工件与机械手配合，避免工件表面的孔和槽内部的毛刺去除不干净，提高了工件去毛刺的良率，提高了工件的合格率；

二、在去毛刺工序中，工人可以在另外一侧夹持组件上固定下一个需要去毛刺的工件，避免去毛刺时只能单独对一个工件进行去毛刺加工，提高了设备的利用率，提高了生产效率；

三、在浮动主轴的刀头对工件完成去毛刺后，刀头在机械手的控制下伸入刀头冷却壶内部进行降温，避免避免金属刀头温度过高影响工件去毛刺效果，提高了打磨刀具的寿命，降低了去毛刺机的维护成本，在刀头冷却后，会碰触到刀头检查仪，当刀头检查仪没有检测到刀头时，电控箱进行报警，提示工人需要更换刀具。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的旋转机构主视结构示意图；

图3为本实用新型的旋转机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的右视立体结构示意图；

图5为本实用新型的图4中A区壶结构示意图；

图6为本实用新型的夹持组件主视结构示意图；

图7为本实用新型的夹持组件左视结构示意图；

图8为本实用新型的机械手立体结构示意图；

图9为本实用新型的油冷机示意图。

图中：1、框架；2、旋转机构；21、第一分度仪；22、固定板；23、第一链轮；24、第二链轮；25、电机；26、支撑板；27、旋转支架；28、转台；29、防护罩；210、隔板；3、夹持组件；31、第一支撑架；32、固定架；33、第二分度仪；34、旋转架；35、第二支撑架；36、夹持板；37、夹持块；38、气缸；4、机械手；5、刀头检查仪；6、刀头冷却壶；7、浮动主轴；8、油冷机；9、电控箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：双工位机器人去毛刺机，包括框架1，框架1一侧设有旋转机构2，旋转机构2上侧设有夹持组件3；

旋转机构2包括固定板22和转台28，固定板22顶部固定有电机25，电机25的输出轴端固定有第二链轮24，固定板22顶部固定有位于电机25一侧的第一分度仪21，第一分度仪21的输入轴端固定连接有第一链轮23，第一链轮23通过链条与第二链轮24相连接，第一分度仪21顶部固定有支撑板26，第一分度仪21的输出轴端固定有活动贯穿于支撑板26一侧的旋转支架27，旋转支架27一侧固定有转台28，转台28顶部固定有隔板210，第一链轮23与第二链轮24外侧设有防护罩29，通过机械手4与两个分度仪合作，使得工件在去毛刺过程中可以调整工件的角度，方便工件与机械手4配合，工件在去毛刺后表面光滑，避免产品表面粗糙不均匀等问题，提高了工件去毛刺的良率，提高了工件的合格率，在去毛刺工序中，工人可以在另外一侧夹持组件3上固定下一个需要去毛刺的工件，避免去毛刺时只能单独对一个工件进行去毛刺加工，提高了设备的利用率，提高了生产效率，在浮动主轴7的刀头对工件完成去毛刺后，刀头在机械手4的控制下伸入刀头冷却壶6内部进行降温，避免避免金属刀头温度过高影响工件去毛刺效果，提高了打磨刀具的寿命，降低了去毛刺机的维护成本，在刀头冷却后，会碰触到刀头检查仪5，当刀头检查仪5没有检测到刀头时，电控箱9进行报警，提示工人需要更换刀具。

本实施例中，具体的：夹持组件3包括第一支撑架31和第二支撑架35，两个第一支撑架31和第二支撑架35的底部固定连接于转台28的顶部，第一支撑架31顶部固定有第二分度仪33，第二分度仪33输出轴端固定有固定架32，固定架32一侧固定有夹持板36，第二支撑架35顶部通过轴承转动连接有旋转架34，旋转架34的一侧固定连接于夹持板36的一侧，工人可以将工件固定于夹持板36表面，方便工件进行去毛刺加工。

本实施例中，具体的：夹持板36底部固定有若干个气缸38，气缸38的活塞杆端固定有夹持块37，通过气缸38与夹持块37配合，使得工件可以快速的拆卸。

本实施例中，具体的：框架1内部设有机械手4，机械手4一侧固定有浮动主轴7，浮动主轴7表面的刀具对工件进行去毛刺。

本实施例中，具体的：旋转机构2一侧固定有刀头冷却壶6，刀头冷却壶6上侧设有刀头检查仪5，刀头冷却壶6用于对刀头进行降温。

本实施例中，具体的：框架1远离旋转机构2一侧设有油冷机8，油冷机8一侧设有电控箱9，油冷机8用于对主轴进行降温。

工作原理：使用时，工人将需要去毛刺的工件放置在其中一个的夹持板36表面，此时通过电控箱9控制气缸38的活塞端杆带动夹持块37下压将待去毛刺的工件紧紧的压在夹持板36顶部，通过电控箱9控制电机25带动第一链轮23和第二链轮24转动，使得第一链轮23连接的第一分度仪21带动旋转支架27、转台28水平转动一百八十度，此时机械手4带动浮动主轴7对工件表面的毛刺进行去毛刺，在去毛刺过程中第二分度仪33会随时调整夹持板36的倾斜角度，方便与机械手4配合，使得工件在去毛刺后表面光滑，避免产品表面粗糙不均匀等问题，提高了工件去毛刺的良率，提高了工件的合格率。

在其中一个夹持组件3在与机械手4配合去毛刺时，工人可以在另外一侧夹持组件3上固定下一个需要去毛刺的工件，避免去毛刺时只能单独对一个工件进行去毛刺加工，提高了设备的利用率，提高了生产效率。

当机械手4与浮动主轴7对一个工件去毛刺完成后，浮动主轴7的刀具会插入刀头冷却壶6内部进行降温，避免金属刀头温度过高影响工件去毛刺效果，提高了打磨刀具的寿命，降低了去毛刺机的维护成本，在刀头冷却后，会碰触到刀头检查仪5，当刀头检查仪5没有检测到刀头时，电控箱9进行报警，提示工人需要更换刀具。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.双工位机器人去毛刺机，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)一侧设有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)上侧设有夹持组件(3)；

所述旋转机构(2)包括固定板(22)和转台(28)，所述固定板(22)顶部固定有电机(25)，所述电机(25)的输出轴端固定有第二链轮(24)，所述固定板(22)顶部固定有位于电机(25)一侧的第一分度仪(21)，所述第一分度仪(21)的输入轴端固定连接有第一链轮(23)，所述第一链轮(23)通过链条与第二链轮(24)相连接，所述第一分度仪(21)顶部固定有支撑板(26)，所述第一分度仪(21)的输出轴端固定有活动贯穿于支撑板(26)一侧的旋转支架(27)，所述旋转支架(27)一侧固定有转台(28)，所述转台(28)顶部固定有隔板(210)，所述第一链轮(23)与第二链轮(24)外侧设有防护罩(29)。

2.根据权利要求1所述的双工位机器人去毛刺机，其特征在于：所述夹持组件(3)包括第一支撑架(31)和第二支撑架(35)，两个所述第一支撑架(31)和第二支撑架(35)的底部固定连接于转台(28)的顶部，所述第一支撑架(31)顶部固定有第二分度仪(33)，所述第二分度仪(33)输出轴端固定有固定架(32)，所述固定架(32)一侧固定有夹持板(36)，所述第二支撑架(35)顶部通过轴承转动连接有旋转架(34)，所述旋转架(34)的一侧固定连接于夹持板(36)的一侧。

3.根据权利要求2所述的双工位机器人去毛刺机，其特征在于：所述夹持板(36)底部固定有若干个气缸(38)，所述气缸(38)的活塞杆端固定有夹持块(37)。

4.根据权利要求1所述的双工位机器人去毛刺机，其特征在于：所述框架(1)内部设有机械手(4)，所述机械手(4)一侧固定有浮动主轴(7)。

5.根据权利要求1所述的双工位机器人去毛刺机，其特征在于：所述旋转机构(2)一侧固定有刀头冷却壶(6)，所述刀头冷却壶(6)上侧设有刀头检查仪(5)。

6.根据权利要求1所述的双工位机器人去毛刺机，其特征在于：所述框架(1)远离旋转机构(2)一侧设有油冷机(8)，所述油冷机(8)一侧设有电控箱(9)。

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