CN212705800U - 一种棒材自动化打磨机 - Google Patents

Abstract

一种棒材自动化打磨机，包括机架，在机架上设有工作台，工作台上设有左固定座和右固定座，左固定座的内侧安装有液压三爪卡盘、右固定座的内侧安装有旋转顶尖，液压三爪卡盘的轴心和旋转顶尖的轴心重合，左固定座和右固定座之间安装有若干V型座，V型座的两个支承面上对称设置有滚轮，工作台上还设有机械手和防护罩，机械手的工作端安装有打磨头，防护罩上设置具有门禁开关的门，门禁开关由可编程控制器控制连接，可编程控制器还与机械手控制连接，机械手处于工作状态时，门无法打开。本方案一方面提高了生产效率，另一方面确保了加工打磨精度；采用防护罩配合除尘设备使用，不仅起到降噪防护的作用，还能将打磨灰尘集中处理，避免了环境污染。

Description

一种棒材自动化打磨机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种棒材自动化打磨机。

背景技术

工业生产过程中，经常需要使用打磨机对棒材进行打磨加工，传统人工加工方式存在效率低下、打磨精度不高、打磨灰尘乱窜造成环境污染等问题。

如何提高加工效率、提高打磨精度，节省劳动力并且符合绿色生产，是新时代下的企业需要考虑的问题。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种棒材自动化打磨机，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种棒材自动化打磨机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种棒材自动化打磨机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有左固定座和右固定座，所述左固定座的内侧安装有液压三爪卡盘、所述右固定座的内侧安装有旋转顶尖，所述液压三爪卡盘的轴心和所述旋转顶尖的轴心重合，所述左固定座和所述右固定座之间沿棒材安装方向可拆卸地安装有若干V型座，所述V型座的两个支承面上对称设置有滚轮，所述工作台上还设有机械手和防护罩，所述机械手的工作端安装有打磨头，所述防护罩上设置具有门禁开关的门，所述门禁开关由可编程控制器控制连接，所述可编程控制器还与所述机械手控制连接，所述机械手处于工作状态时，所述门无法打开。

优选的技术方案为：所述工作台上还设有用于吸取打磨废料的除尘设备，所述除尘设备和所述可编程控制器连接。

优选的技术方案为：所述工作台上具有若干呈阵列状排布的安装螺孔，所述左固定座、所述右固定座、所述V型座均通过螺栓配合所述安装螺孔固定安装于所述工作台上。

优选的技术方案为：还包括声光警报装置，所述声光警报装置和所述可编程控制器连接。

优选的技术方案为：所述防护罩上还设有可视窗口。

优选的技术方案为：所述防护罩的内侧贴设有隔音材料。

由于上述技术方案运用，本实用新型和现有技术相比具有的优点是：

1.本方案提出采用机械手加工棒材，代替人工加工方式，一方面提高了生产效率，另一方面也确保了加工打磨精度。

2.本方案采用防护罩配合除尘设备使用，不仅起到降噪防护的作用，还能将打磨灰尘集中处理，避免了环境污染。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型工作台放大示意图。

以上附图中，1、机架；2、机柜；3、工作台；4、防护罩；5、声光警报装置；6、左固定座；7、右固定座；8、液压三爪卡盘；9、旋转顶尖；10、V型座；11、机械手；12、打磨头。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图2。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本申请进行详细说明：

实施例：

如图1-图2所示，为本申请提出的一种棒材自动化打磨机，包括机架1和机柜2。在机架1上设有工作台3，在机柜2中设有可编程控制器（未画出）。在工作台3上设有左固定座6和右固定座7，左固定座6的内侧安装有液压三爪卡盘8，右固定座7的内侧安装有旋转顶尖9，液压三爪卡盘8的轴线和旋转顶尖9的轴线重合，以确保配合固定棒材。在左固定座6和右固定座7之间沿棒材安装方向还设有V型座10，V型座10的两个支承面上对称设有滚轮（未标出）。

需要说明的是，本实施例中，工作台3上具有呈阵列状排布的若干安装螺孔（未标出），而左固定座6、右固定座7以及V型座10均通过螺栓配合安装螺孔和工作台3固定安装。

在批量加工较长的棒材时，可通过液压三爪卡盘8配合旋转顶尖9对棒材进行固定（需调节左、右固定座之间的间距）。在加工较短棒材时，可直接通过液压三爪卡盘9配合V型座10进行固定。

进一步的，在工作台3上还设有机械手11和防护罩4。机械手11的工作端安装有打磨头12，机械手11和可编程控制器连接，并受其控制对棒材进行打磨加工。

防护罩4上设置具有门禁开关的门（未标出），门禁开关和可编程控制器控制连接，机械手11处于工作状态时，门无法打开。

进一步的，在工作台3上还设有和可编程控制器控制连接的除尘设备（未画出），用以在加工过程中对打磨产生的灰尘进行集中处理。

进一步的，还包括声光警报装置5，声光警报装置5设于机柜2上并和可编程控制器连接，在机械手11处于工作状态时，声光警报装置5会发出提示。

此外，防护罩4上还具有可视窗口，用于观察打磨进度。防护罩4的内侧贴设有隔音材料，用以降低加工过程中产生的噪音。

本实用新型采用机械手加工棒材，代替人工加工方式，一方面提高了生产效率，另一方面也确保了加工打磨精度；采用防护罩配合除尘设备使用，不仅起到降噪防护的作用，还能将打磨灰尘集中处理，避免了环境污染。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种棒材自动化打磨机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有左固定座和右固定座，所述左固定座的内侧安装有液压三爪卡盘、所述右固定座的内侧安装有旋转顶尖，所述液压三爪卡盘的轴心和所述旋转顶尖的轴心重合，所述左固定座和所述右固定座之间沿棒材安装方向可拆卸地安装有若干V型座，所述V型座的两个支承面上对称设置有滚轮，所述工作台上还设有机械手和防护罩，所述机械手的工作端安装有打磨头，所述防护罩上设置具有门禁开关的门，所述门禁开关由可编程控制器控制连接，所述可编程控制器还与所述机械手控制连接，所述机械手处于工作状态时，所述门无法打开。

2.根据权利要求1所述的一种棒材自动化打磨机，其特征在于：所述工作台上还设有用于吸取打磨废料的除尘设备，所述除尘设备和所述可编程控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种棒材自动化打磨机，其特征在于：所述工作台上具有若干呈阵列状排布的安装螺孔，所述左固定座、所述右固定座、所述V型座均通过螺栓配合所述安装螺孔固定安装于所述工作台上。

4.根据权利要求1所述的一种棒材自动化打磨机，其特征在于：还包括声光警报装置，所述声光警报装置和所述可编程控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种棒材自动化打磨机，其特征在于：所述防护罩上还设有可视窗口。

6.根据权利要求1所述的一种棒材自动化打磨机，其特征在于：所述防护罩的内侧贴设有隔音材料。

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