CN207577734U - 一种自动移载装置及焊接机器人移载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动移载装置及焊接机器人移载系统，涉及自动移载技术领域。其中自动移载装置用于移载焊接机器人，其包括：基座、滚珠丝杆、滚珠丝母、电机和基板。滚珠丝杆设置于基座上，电机连接滚珠丝杆，用于驱动滚珠丝杆转动；滚珠丝母设置于滚珠丝杆上，可随滚珠丝杆的转动沿滚珠丝杆进行位移；基板连接所述滚珠丝母，可随滚珠丝母沿滚珠丝杆位移。本实用新型利用滚珠丝杆结构作为传动机构，可以精确带动焊接机器人移动，从而扩大了焊接机器人的可焊接范围。尤其适用于生产建筑模板中长工件的焊接，极大提高了长工件的焊接质量及生产效率。

Description

一种自动移载装置及焊接机器人移载系统

技术领域

本实用新型涉及自动移载技术领域，尤其涉及一种自动移载装置及焊接机器人移载系统。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，目前的建筑铝合金模板大多数已采用机器人来进行焊接，在焊接前由生产员工先进行装料，然后按下机器人的启动按钮进行预设的程序轨迹焊接。在实际生产中，为了保证焊接质量，工件的焊缝需要处在较好的位置进行焊接。然而目前机器人安装在固定的基座上，焊接长度受伸缩范围的限制，在生产长工件时，无法使长工件的焊缝处于合适的位置进行焊接，从而影响长工件的焊接质量。

发明内容

本实用新型提供一种自动移载装置及焊接机器人，用以扩大焊接机器人的可焊接范围。

第一方面，本实用新型提供一种自动移载装置，其包括：

基座、滚珠丝杆、滚珠丝母、电机和基板；

滚珠丝杆设置于基座上，电机连接滚珠丝杆，用于驱动滚珠丝杆转动；

滚珠丝母设置于滚珠丝杆上，可随滚珠丝杆的转动沿滚珠丝杆进行位移；

基板连接滚珠丝母，可随滚珠丝母沿滚珠丝杆位移。

其进一步的技术方案为：基座上设有平行滚珠丝杆的导轨，基板上设有适配导轨的轨道槽。

其进一步的技术方案为：自动移载装置还包括减速器，减速器与电机连接，以带动滚珠丝杆转动。

其进一步的技术方案为：自动移载装置还包括联轴器，减速器的轴通过联轴器与滚珠丝杆的轴连接。

其进一步的技术方案为：自动移载装置还包括减速器固定架，减速器固定架设置于基座上；减速器设置于减速器固定架内，电机设置于减速器固定架上。

其进一步的技术方案为：自动移载装置还包括轴承固定座，滚珠丝杆的两端分别通过一轴承固定座与基座连接。

其进一步的技术方案为：自动移载装置还包括电机控制器，电机控制器与电机电连。

其进一步的技术方案为：基座设置于两焊接装料架之间。

第二方面，本实用新型提供一种焊接机器人移载系统，包括焊接机器人以及如第一方面提供的自动移载装置，焊接机器人设置于所述基板上。

其进一步的技术方案为：焊接机器人移载系统还包括垫高安装座，垫高安装座设置于基板上，用于安装焊接机器人。

与现有技术相比，本实用新型所能达到的技术效果包括：利用滚珠丝杆结构作为传动机构，可精确带动焊接机器人移动，从而扩大了焊接机器人的可焊接范围。尤其适用于生产建筑模板中长工件的焊接，极大提高了长工件的焊接质量及生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1为本实用新型实施例所示的焊接机器人移载系统的主视图；

图2为本实用新型实施例所示的焊接机器人移载系统的附视图。

附图标记

基座1，导轨2，基板3，减速器4，电机5，减速器固定架6，垫高安装座7，焊接机器人8，焊接装料架9，滚珠丝杆11，轴承固定座12，联轴器13，滚珠丝母14，轨道槽15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

实施例

参见图1至图2所示的焊接机器人移载系统，其包括焊接机器人8以及自动移载装置。

自动移载装置包括基座1，导轨2，基板3，减速器4，电机5，减速器固定架6，焊接装料架9，电机控制器，滚珠丝杆11，轴承固定座12，联轴器13，滚珠丝母14、轨道槽15。

具体地，基座1通过地脚螺栓固定在两个焊接装料架9之间的混泥土地面上，焊接装料架9是用于承载焊接工件的装置。

滚珠丝杆11的两端分别通过一轴承固定座12与基座1连接。基座1上设有与滚珠丝杆11平行的导轨2。减速器固定架6设置于基座1上，减速器4安装在减速器固定架6内，电机5置于减速器固定架6上。

电机5与电机控制器连接，且受控于电机控制器。电机5还与减速器4连接，用以带动减速器4转动。减速器4的轴通过联轴器13与滚珠丝杆11的轴连接。减速器4的轴转动时可带动滚珠丝杆11的轴同步转动。滚珠丝母14分别与滚珠丝杆11和基板3连接，具体地，滚珠丝母14通过螺栓与基板3连接。基板3上设有适配导轨2的轨道槽15。滚珠丝杆11转动时通过滚珠丝母14带动基板3在导轨2上滑动。

可选地，基座1两侧各安装一条导轨2，并且两条导轨2平行设置。滚珠丝杆11位于两条导轨2之间。

进一步地，基板3通过螺栓与滚珠丝母14连接，位于基座1两侧的导轨2上。

具体地，电机5为伺服电机。减速器4为减速机。电机控制器为PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)。

进一步地，焊接机器人8设置于基板3上。基板3上设有垫高安装座7，垫高安装座7用于安装焊接机器人8，可调节焊接机器人8的升降高度。

具体地，焊接机器人8用螺栓固定在垫高安装座7上。

工作方式说明

现以一个单面长工件的焊接过程为例：需要焊接的长铝合金模板由操作工人固定好在焊接装料架9上，按下启动按钮，机器人从预设的程序轨迹下先对焊接装料架9的前半部分工件进行焊接，完成后，输出一个前半部分工件焊接完成信号给电机控制器，由电机控制器控制电机5工作，电机5通过减速器4带动滚珠丝杆11转动，滚珠丝杆11推动与基板3连接的滚珠丝母14使焊接机器人8沿导轨2移动，到达目标位置后停止，电机控制器输出一个后段已定位信号给焊接机器人8，焊接机器人8开始进行后半部分工件的焊接，焊接完成后，输出一个后半部分工件焊接完成信号给电机控制器，再由电机控制器控制电机5工作，电机5通过减速器4带动滚珠丝杆11转动，滚珠丝杆11推动与基板3连接的丝母使焊接机器人8沿导轨2往减速器4方向移动返回原点，等候下一次的焊接工作指令。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动移载装置，其特征在于，所述自动移载装置包括：

基座、滚珠丝杆、滚珠丝母、电机、基板、联轴器、减速器和减速器固定架；

所述滚珠丝杆设置于所述基座上，所述电机连接滚珠丝杆，用于驱动滚珠丝杆转动；所述滚珠丝母设置于滚珠丝杆上，可随滚珠丝杆的转动沿滚珠丝杆进行位移；所述基板连接所述滚珠丝母，可随滚珠丝母沿滚珠丝杆位移；所述减速器与所述电机连接，以带动滚珠丝杆转动；所述减速器的轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杆的轴连接；所述减速器固定架设置于所述基座上；所述减速器设置于所述减速器固定架内，所述电机设置于所述减速器固定架上。

2.根据权利要求1所述的自动移载装置，其特征在于，所述基座上设有平行滚珠丝杆的导轨，所述基板上设有适配所述导轨的轨道槽。

3.根据权利要求1所述的自动移载装置，其特征在于，还包括轴承固定座，所述滚珠丝杆的两端分别通过一所述轴承固定座与所述基座连接。

4.根据权利要求1所述的自动移载装置，其特征在于，还包括电机控制器，所述电机控制器与所述电机电连。

5.一种焊接机器人移载系统，包括焊接机器人，其特征在于，还包括如权利要求1-4任一项所述的自动移载装置，所述焊接机器人设置于所述基板上。