CN110369917A - 一种机器人焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人焊接生产线，包括机架，所述机架上侧安装有钢管焊接台，所述钢管焊接台上侧开设有第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，所述机架一侧安装有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑座，所述滑座上侧通过旋转座安装有焊接机器人，所述焊接机器人一端安装有电焊头，所述机架一端安装有PLC控制柜，且焊接机器人的输入端与PLC控制柜输出端电性连接，本发明机器人焊接生产线，通过设有的第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽能够用于卡设放置钢管，通过焊接机器人能够对钢管进行焊接处理，钢管定位效果好，从而有利于提高焊接的效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接生产线技术领域，具体是一种机器人焊接生产线。
背景技术
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。在钢管生产过程中，需要进行对接焊接处理。
现有的钢管焊接线不便于对钢管进行定位处理，钢管焊接过程中容易晃动，造成焊接精度低下，从而影响焊接的效率，而且手动焊接效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人焊接生产线，以解决现有的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人焊接生产线，包括机架，所述机架上侧安装有钢管焊接台，所述钢管焊接台上侧开设有第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，所述机架一侧安装有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑座，所述滑座上侧通过旋转座安装有焊接机器人，所述焊接机器人一端安装有电焊头，所述机架一端安装有PLC控制柜，且焊接机器人的输入端与PLC控制柜输出端电性连接。
进一步的，所述第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽采用半圆弧形状。
进一步的，所述第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽的直径依次减少。
进一步的，所述丝杆两端通过连接壁安装在机架，所述丝杆一端传动连接有减速电机，且减速电机固定在连接壁一端。
进一步的，所述机架下侧安装有支脚，且支脚安装有多对。
进一步的，所述滑座下侧安装有套筒，且套筒滑动套设在导向杆上，且导向杆与丝杆平行焊接在机架一侧。
进一步的，所述焊接机器人采用关节机器人。
进一步的，所述第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽内部安装有辊筒。
进一步的，所述辊筒沿第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽内壁等间距安装有多个。
进一步的，所述电焊头一侧电性连接有电焊箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设有的第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽能够用于卡设放置钢管，通过焊接机器人能够对钢管进行焊接处理，钢管定位效果好，从而有利于提高焊接的效率。
2、本发明而且通过第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽采用半圆弧形状，第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽的直径依次减少，便于卡设放置不同直径的钢管进行焊接处理，提高了使用的灵活性。
3、本发明通过第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽内部安装有辊筒，辊筒沿第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽内壁等间距安装有多个，便于放置卡设在第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽内的钢管进行旋转焊接处理。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构主视图；
图2为本发明的整体结构左视图。
图中：1、机架；2、钢管焊接台；3、减速电机；4、丝杆；5、连接壁；6、滑座；7、焊接机器人；8、电焊头；9、套筒；10、导向杆；11、支脚；12、辊筒；13、PLC控制柜；14、第一卡槽；15、第二卡槽；16、第三卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图2，本发明实施例中，一种机器人焊接生产线，包括机架1，机架1上侧安装有钢管焊接台2，用于放置钢管进行焊接处理，钢管焊接台2上侧开设有第一卡槽14、第二卡槽15和第三卡槽16，便于对钢管进行卡设定位，钢管定位效果好，机架1一侧安装有丝杆4，丝杆4上螺纹连接有滑座6，通过丝杆4转动能够线性调节滑座6的水平使用位置，滑座6上侧通过旋转座安装有焊接机器人7，焊接机器人7一端安装有电焊头8，便于进行焊接处理，机架1一端安装有PLC控制柜13，且焊接机器人7的输入端与PLC控制柜13输出端电性连接，便于控制焊接机器人7进行焊接处理。
优选的，第一卡槽14、第二卡槽15和第三卡槽16采用半圆弧形状，便于对钢管进行卡设定位，钢管定位效果好，从而有利于提高焊接的效率。
优选的，第一卡槽14、第二卡槽15和第三卡槽16的直径依次减少，满足不同直径规格的钢管卡设焊接使用。
优选的，丝杆4两端通过连接壁5安装在机架1，丝杆4一端传动连接有减速电机3，且减速电机3固定在连接壁5一端，减速电机3用于驱动丝杆4转动进行线性调节滑座6的水平使用位置。
优选的，机架1下侧安装有支脚11，且支脚11安装有多对，用于支撑整体。
优选的，滑座6下侧安装有套筒9，且套筒9滑动套设在导向杆10上，且导向杆10与丝杆4平行焊接在机架1一侧，便于对滑座6下侧进行滑动导向处理，提高线性运动的稳定性。
优选的，焊接机器人7采用关节机器人，便于进行机械焊接钢管。
优选的，第一卡槽14、第二卡槽15和第三卡槽16内部安装有辊筒12，辊筒12沿第一卡槽14、第二卡槽15和第三卡槽16内壁等间距安装有多个，便于放置卡设在第一卡槽14、第二卡槽15和第三卡槽16内的钢管进行手动旋转焊接处理。
优选的，电焊头8一侧电性连接有电焊箱，便于进行焊接处理。
本发明的工作原理及使用流程：将待焊接的钢管放置在卡槽内，通过PLC控制柜13控制焊接机器人7对钢管进行焊接处理，而且通过第一卡槽14、第二卡槽15和第三卡槽16采用半圆弧形状，便于对钢管进行卡设定位，钢管定位效果好，从而有利于提高焊接的效率，第一卡槽14、第二卡槽15和第三卡槽16的直径依次减少，便于卡设放置不同直径的钢管进行焊接处理，提高了使用的灵活性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人焊接生产线，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上侧安装有钢管焊接台(2)，所述钢管焊接台(2)上侧开设有第一卡槽(14)、第二卡槽(15)和第三卡槽(16)，所述机架(1)一侧安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)上螺纹连接有滑座(6)，所述滑座(6)上侧通过旋转座安装有焊接机器人(7)，所述焊接机器人(7)一端安装有电焊头(8)，所述机架(1)一端安装有PLC控制柜(13)，且焊接机器人(7)的输入端与PLC控制柜(13)输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产线，其特征在于：所述第一卡槽(14)、第二卡槽(15)和第三卡槽(16)采用半圆弧形状。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产线，其特征在于：所述第一卡槽(14)、第二卡槽(15)和第三卡槽(16)的直径依次减少。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产线，其特征在于：所述丝杆(4)两端通过连接壁(5)安装在机架(1)，所述丝杆(4)一端传动连接有减速电机(3)，且减速电机(3)固定在连接壁(5)一端。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产线，其特征在于：所述机架(1)下侧安装有支脚(11)，且支脚(11)安装有多对。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产线，其特征在于：所述滑座(6)下侧安装有套筒(9)，且套筒(9)滑动套设在导向杆(10)上，且导向杆(10)与丝杆(4)平行焊接在机架(1)一侧。
7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产线，其特征在于：所述焊接机器人(7)采用关节机器人。
8.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产线，其特征在于：所述第一卡槽(14)、第二卡槽(15)和第三卡槽(16)内部安装有辊筒(12)。
9.根据权利要求8所述的一种机器人焊接生产线，其特征在于：所述辊筒(12)沿第一卡槽(14)、第二卡槽(15)和第三卡槽(16)内壁等间距安装有多个。
10.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产线，其特征在于：所述电焊头(8)一侧电性连接有电焊箱。
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