CN205927504U - 一种焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人，包括工作台和对称设置在工作台四个角处的旋转机构底座，工作台中心位置设置有机械臂底座，机械臂底座上设置有四个关节自由活动的机械臂，机械臂的末端设置有激光焊枪，相对的旋转圆盘之间设置有旋转板，工作台的一侧设置有箱柜架，箱柜架内分别设置有配电箱和控制柜，在配电箱顶部还设置有吊环，机械臂底座两侧与旋转板之间分别设置有竖直的玻璃框体，玻璃框体内部分别设置有透明的钢化玻璃，且玻璃框体底部插接在工作台上。本实用新型不仅结构简单，而且能够充分保护机械臂，有利于企业减轻维修成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，具体说是一种焊接机器人。
背景技术
目前汽车零部件，特别是铁质的零部件需要焊接进行连接，传统的做法是焊工直接人工焊接，长时间焊接对工人的眼睛伤害较大，而目前的自动化焊机，不仅体积大，相对结构较为复杂，维护成本较高，对于汽车零部件配套企业来说，采用贵重的自动化焊机并不划算，而且传统的焊机焊在焊接时，产生的电火花易损坏机械臂，导致维修成本升高。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型的目的便是提供一种焊接机器人。
本实用新型为实现上述目的，一种焊接机器人，包括工作台和对称设置在工作台四个角处的旋转机构底座，工作台中心位置设置有机械臂底座，机械臂底座上设置有四个关节自由活动的机械臂，机械臂的末端设置有激光焊枪，每个旋转机构底座上分别设置有两组对称的一个旋转机构箱体，同侧两个旋转机构箱体相对一侧分别设置有通过驱动电机驱动的旋转圆盘，相对的旋转圆盘之间设置有旋转板，旋转板的两端分别弯折，并在旋转板上表面设置有两条对称的挡条，工作台的一侧设置有箱柜架，箱柜架内分别设置有配电箱和控制柜，在配电箱顶部还设置有吊环，机械臂底座两侧与旋转板之间分别设置有竖直的玻璃框体，玻璃框体内部分别设置有透明的钢化玻璃，且玻璃框体底部插接在工作台上，每个玻璃框体的一侧还分别设置有竖直的灯管，每个驱动电机、机械臂、激光焊枪、灯管分别与控制柜连接，通过控制程序实现驱动电机、机械臂、激光焊枪、灯管的运作。
作为优选，所述旋转板的宽度大于旋转机构箱体的宽度。
由于采用以上技术方案，本实用新型机械臂底座两侧与旋转板之间分别设置有竖直的玻璃框体，玻璃框体内部分别设置有透明的钢化玻璃，且玻璃框体底部插接在工作台上，机械臂在工作时，顶部申过玻璃框体，焊接时产生的火花就会被钢化玻璃挡在一侧，避免火花与机械臂接触，更好的保护机械臂；灯管可为焊接时提供光源，不仅便于程序控制人员进行操作，而且灯管发出的光可以透过钢化玻璃照射到旋转板上便于清楚的看到焊接件焊接的部位，更有利于准确控制焊点。本实用新型不仅结构简单，而且能够充分保护机械臂，有利于企业减轻维修成本。
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图中：1工作台 2旋转机构底座 3机械臂底座 4机械臂 5激光焊枪 6旋转机构箱体 7旋转圆盘 8旋转板 9挡条 10箱柜架 11配电箱 12控制柜 13吊环 14玻璃框体 15灯管。
具体实施方式
如图1-3所示，一种焊接机器人，包括工作台1和对称设置在工作台1四个角处的旋转机构底座2，工作台1中心位置设置有机械臂底座3，机械臂底座3上设置有四个关节自由活动的机械臂4，机械臂4的末端设置有激光焊枪5，每个旋转机构底座3上分别设置有两组对称的一个旋转机构箱体6，同侧两个旋转机构箱体6相对一侧分别设置有通过驱动电机驱动的旋转圆盘7，相对的旋转圆盘7之间设置有旋转板8，旋转板8的两端分别弯折，并在旋转板8上表面设置有两条对称的挡条9，工作台1的一侧设置有箱柜架10，箱柜架10内分别设置有配电箱11和控制柜12，在配电箱11顶部还设置有吊环13，机械臂底座3两侧与旋转板8之间分别设置有竖直的玻璃框体14，玻璃框体14内部分别设置有透明的钢化玻璃，且玻璃框体14底部插接在工作台1上，每个玻璃框体14的一侧还分别设置有竖直的灯管15，每个驱动电机、机械臂4、激光焊枪5、灯管15分别与控制12柜连接，通过控制程序实现驱动电机、机械臂4、激光焊枪5、灯管15的运作，旋转板8的宽度大于旋转机构箱体6的宽度。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (2)
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括工作台和对称设置在工作台四个角处的旋转机构底座，工作台中心位置设置有机械臂底座，机械臂底座上设置有四个关节自由活动的机械臂，机械臂的末端设置有激光焊枪，每个旋转机构底座上分别设置有两组对称的一个旋转机构箱体，同侧两个旋转机构箱体相对一侧分别设置有通过驱动电机驱动的旋转圆盘，相对的旋转圆盘之间设置有旋转板，旋转板的两端分别弯折，并在旋转板上表面设置有两条对称的挡条，工作台的一侧设置有箱柜架，箱柜架内分别设置有配电箱和控制柜，在配电箱顶部还设置有吊环，机械臂底座两侧与旋转板之间分别设置有竖直的玻璃框体，玻璃框体内部分别设置有透明的钢化玻璃，且玻璃框体底部插接在工作台上，每个玻璃框体的一侧还分别设置有竖直的灯管，每个驱动电机、机械臂、激光焊枪、灯管分别与控制柜连接，通过控制程序实现驱动电机、机械臂、激光焊枪、灯管的运作。
2.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述旋转板的宽度大于旋转机构箱体的宽度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620806759.3U CN205927504U (zh) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | 一种焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620806759.3U CN205927504U (zh) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | 一种焊接机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205927504U true CN205927504U (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57923633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620806759.3U Expired - Fee Related CN205927504U (zh) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | 一种焊接机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205927504U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110315218A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-10-11 | 南京蹑波物联网科技有限公司 | 一种具有定位转向切割的工业机器人 |
-
2016
- 2016-07-28 CN CN201620806759.3U patent/CN205927504U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110315218A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-10-11 | 南京蹑波物联网科技有限公司 | 一种具有定位转向切割的工业机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170208 Termination date: 20180728 |