CN103866806A - 设有铲斗增力机构的单杆电动挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种设有铲斗增力机构的单杆电动挖掘机，其在上车体上安装有动臂驱动电机和动臂导轨，动臂导轨另一端通过移动转动转换副与L形动臂铰接，L形动臂的上部固定安装有铲斗驱动电机以及铰接第一连杆，第一连杆的另一端与第一主动杆一端铰接，第一主动杆的另一端与动臂驱动电机输出轴连接；铲斗驱动电机的输出轴与第二主动杆一端连接，第二主动杆的另一端与第二连杆铰接，第二连杆的另一端分别铰接第四连杆和铲斗连杆，第四连杆的另一端与第五连杆的一端铰接，第五连杆的另一端与铲斗连杆的中下部铰接，铲斗连杆的另一端与铲斗固定连接，铲斗的顶部与L形动臂铰接。本发明采用纯电驱动及控制、节能环保、运行可靠，操作准确且传动效率高。

Description

设有铲斗增力机构的单杆电动挖掘机
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域，具体是一种设有铲斗增力机构的单杆电动挖掘机械。
背景技术
伴随着挖掘机构用途的多样化，对现代挖掘机械的要求也日渐增高。目前的挖掘机械以液压多杆挖掘类型为主，这种类型的挖掘机械存在如下缺陷：1.液压装置不够精密导致有液压油泄漏；2.需要经常更换液压元件等，3.不够节能环保。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种纯电驱动及控制、节能环保、运行可靠且传动效率高的设有铲斗增力机构的单杆电动挖掘机。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明设有铲斗增力机构的单杆电动挖掘机，包括行走机构1、上车体3、驾驶舱4、控制柜2，其特征在于，所述上车体3上安装有动臂驱动电机24和动臂导轨23，动臂导轨23另一端通过移动转动转换副22与L形动臂9的末端铰接，L形动臂的上部固定安装有铲斗驱动电机10以及通过铰接方式连接第一连杆7，第一连杆7的另一端与第一主动杆5一端铰接，第一主动杆5的另一端与动臂驱动电机24输出轴连接；铲斗驱动电机10的输出轴与第二主动杆11一端连接，第二主动杆11的另一端与第二连杆13铰接，第二连杆13的另一端分别铰接第四连杆16和铲斗连杆15，第四连杆16的另一端与第五连杆20的一端铰接，第五连杆20的另一端与铲斗连杆15的中下部铰接，铲斗连杆15的另一端与铲斗19固定连接，铲斗19的顶部与L形动臂9的端端铰接。
所述移动转动转换副22包括常闭转动电磁制动器25和常闭导轨电磁制动器26，常闭转动电磁制动器25安装在L形动臂9上，并能在断电时抱死移动转动转换副22使L形动臂9不能转动；常闭导轨电磁制动器26安装在移动转动转换副22上，并能在断电时抱死动臂导轨23使其不能移动。
本发明单杆电动挖掘机具有的有益效果是：采用纯电驱动及控制、节能环保、运行可靠，该机械装置的活动范围大，铲斗利用单电机控制且具有增力装置，操作准确且传动效率高。
附图说明
图1是本发明单杆电动挖掘机的结构示意图。
图2是图1中的移动转动转换副22与动臂导轨23和动臂9相连接的侧向俯视示意图。
图中：1-行走机构2-控制柜3-上车体4-驾驶舱5-第一主动杆6-第一铰孔7-第一连杆8-第二铰孔9-L形动臂10-铲斗驱动电机11-第二主动杆12-第三铰孔13-第二连杆14-第四铰孔15-铲斗连杆16-第四连杆17-第五铰孔18-第六铰孔19-铲斗20-第五连杆21-铲斗铰点22-移动转动转换副23-动臂导轨24-动臂驱动电机25-常闭转动电磁制动器26-常闭导轨电磁制动器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，上车体3的下方安装有行走机构1，上车体3能在行走机构1的上方作相对转动，驾驶舱4位于上车体3的靠前部，上车体3上安装有动臂驱动电机24以及通过刚性连接两根动臂导轨23，动臂导轨23另一端通过移动转动转换副22与L形动臂9的末端铰接，L形动臂9的上部通过刚性连接铲斗驱动电机10以及通过第二铰孔8与第一连杆7铰接，第一连杆7的另一端与第一主动杆5一端通过第一铰孔6铰接，第一主动杆5的另一端与动臂驱动电机24输出轴固定连接；铲斗驱动电机10的输出轴与第二主动杆11一端固定连接，第二主动杆11的另一端与第二连杆13一端通过第三铰孔12铰接，第二连杆13的另一端通过第四铰孔14分别铰接第四连杆16和铲斗连杆15，第四连杆16的另一端与第五连杆20的一端通过第五铰孔17铰接，第五连杆20的另一端与铲斗连杆15的中下部通过第六铰孔18铰接，铲斗连杆15的另一端与铲斗19固定连接，铲斗19的顶部与L形动臂9的前端通过铲斗铰点21铰接；上述各电机分别与位于上车体3后部的控制柜2连接，并可采用步进式电机。
如图2所示，移动转动转换副22包括常闭转动电磁制动器25和常闭导轨电磁制动器26，常闭转动电磁制动器25安装在L形动臂9上，并能在断电时抱死移动转动转换副22使L形动臂9不能转动，通电时松开，使L形动臂9能绕移动转动转换副22转动；常闭导轨电磁制动器26安装在移动转动转换副22上，并能在断电时抱死动臂导轨23使其不能移动，通电时松开，使L形动臂9能随移动转动转换副22沿动臂导轨23移动。
本发明也可以通过其它现有技术的移动转动转换装置实现转动和移动功能的互锁。
本发明单杆电动挖掘机的工作原理如下：
①当需要调整铲斗的高度时，将常闭转动电磁制动器25断电，使移动转动转换副22关闭转动副，L形动臂9便不能转动；再将常闭导轨电磁制动器26通电，开启移动副，使L形动臂9能随移动转动转换副22沿动臂导轨23移动；由动臂驱动电机24带动第一主动杆5转动，第一主动杆5带动第一连杆7推动L形动臂9作前后摆动，L形动臂9便沿着动臂导轨23移动至所需高度。
②当需要调整L形动臂9所需角度时，将常闭导轨电磁制器26断电，关闭移动副，使L形动臂9不能随移动转动转换副22沿动臂导轨23移动；再将常闭转动电磁制动器25通电，开启转动副，使L形动臂9能绕移动转动转换副22转动；由动臂驱动电机24带动第一主动杆5转动，第一主动杆5带动第一连杆7推动动臂9作前后摆动，L形动臂9便绕移动转动转换副22转动，以调整到所需角度。
③当需要操作铲斗时，由铲斗驱动电机10带动第二主动杆11转动，第二主动杆11带动第二连杆13向前推，第二连杆13带动铲斗连杆15及第四连杆16向前运动，使得铲斗连杆15与第二连杆13之间的角度减小，从而使其所受第二连杆13提供的分力增大，并使铲斗连杆15带动铲斗19以铲斗铰点21为圆心转动，实现铲斗作业，同时第四连杆16与第五连杆20在拉伸过程中也协助铲斗连杆15使铲斗19转动，从而进一步增强其作业能力。

Claims (2)

1.设有铲斗增力机构的单杆电动挖掘机，包括行走机构（1）、上车体（3）、驾驶舱（4）、控制柜（2），其特征在于，所述上车体（3）上安装有动臂驱动电机（24）和动臂导轨（23），动臂导轨（23）另一端通过移动转动转换副（22）与L形动臂（9）的末端铰接，L形动臂的上部固定安装有铲斗驱动电机（10）以及通过铰接方式连接第一连杆（7），第一连杆（7）的另一端与第一主动杆（5）一端铰接，第一主动杆（5）的另一端与动臂驱动电机（24）输出轴连接；铲斗驱动电机（10）的输出轴与第二主动杆（11）一端连接，第二主动杆（11）的另一端与第二连杆（13）铰接，第二连杆（13）的另一端分别铰接第四连杆（16）和铲斗连杆（15），第四连杆（16）的另一端与第五连杆（20）的一端铰接，第五连杆（20）的另一端与铲斗连杆（15）的中下部铰接，铲斗连杆（15）的另一端与铲斗（19）固定连接，铲斗（19）的顶部与L形动臂（9）的前端铰接。
2.根据权利要求1所述设有铲斗增力机构的单杆电动挖掘机，其特征在于，所述移动转动转换副（22）包括常闭转动电磁制动器（25）和常闭导轨电磁制动器（26），常闭转动电磁制动器（25）安装在L形动臂（9）上，并能在断电时抱死移动转动转换副（22）使L形动臂（9）不能转动；常闭导轨电磁制动器（26）安装在移动转动转换副（22）上，并能在断电时抱死动臂导轨（23）使其不能移动。
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