CN104831765A - 一种带弧臂的挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带弧臂的挖掘机，包括：车体及驾驶室；第一动臂，其一端与车体铰接，其与车体之间设有第一油缸；第二动臂，其为中空的弧形结构，其一端与第一动臂的另一端铰接，第一动臂与第二动臂之间设有第二油缸，沿其弧长方向设有两个相对设置的滑槽，滑槽两侧均匀分布有多个凹形的卡槽；斗杆，其一端具有与卡槽相匹配的通孔，紧固件穿过通孔和两个相对设置的滑槽时以实现斗杆与第二动臂滑动连接，紧固件穿过通孔和两个相对设置的卡槽时以实现斗杆与第二动臂相对固定，第二动臂与斗杆之间设有第三油缸；铲斗，其与斗杆的另一端铰接，铲斗与斗杆之间设有第四油缸。本发明通过设置弧形的第二动臂，使斗杆与其滑动连接，扩大挖斗的工作范围。

Description

一种带弧臂的挖掘机

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，更具体地说，本发明涉及一种带弧臂的挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。现今的挖掘机占绝大部分的是液压挖掘机，液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。主要是由动臂与斗杆的活动控制挖掘机作业的地点，目前，挖掘机的动臂多为直杆，在工作环境高度受限时，动臂与斗杆想要达到指定作业地点时活动困难，因其长度而受限。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种带弧臂的挖掘机，通过设置两个铰接的第一动臂和第二动臂以扩大挖掘机的活动范围，避免挖掘机因路况差而移动行驶困难不能较快到达待处理的工作地，提高挖掘机的工作效率。

本发明还有一个目的是通过设置呈弧形结构的第二动臂，通过斗杆在第二动臂上滑动连接，通过调整第二动臂的高度，以适应各种不利工作环境从而扩大挖斗的工作范围，且第二动臂在没有转台的情况下，可以前后转动，以使在第二动臂上可以滑动的斗杆的活动范围增大，从而提高工作效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种带弧臂的挖掘机，包括：

车体及驾驶室；

长臂架，其包括：

第一动臂，其一端与所述车体铰接，所述第一动臂与所述车体之间设有为所述第一动臂提供动力的第一油缸；

第二动臂，其为中空的弧形结构，其一端与所述第一动臂的另一端铰接，所述第一动臂与所述第二动臂之间设有为所述第二动臂提供动力的第二油缸，所述第二动臂沿其弧长方向设有两个相对设置的滑槽，所述滑槽两侧均匀分布有多个凹形且与所述滑槽连通的卡槽；

斗杆，其一端具有与所述卡槽相匹配的通孔，紧固件穿过所述通孔和所述两个相对设置的所述滑槽时以实现所述斗杆与所述第二动臂滑动连接，紧固件穿过所述通孔和所述两个相对设置的所述卡槽时以实现所述斗杆与所述第二动臂相对固定，所述第二动臂与所述斗杆之间设有为所述斗杆提供动力的第三油缸；

铲斗，其与所述斗杆的另一端铰接，所述铲斗与所述斗杆之间设有为所述铲斗提供动力的第四油缸。

优选的是，所述的带弧臂的挖掘机，所述第二动臂为弧度为1的弧形结构。

优选的是，所述的带弧臂的挖掘机，所述第一动臂与所述第二动臂以及所述斗杆的长度比为1.8-2∶1∶2-2.2。

优选的是，所述的带弧臂的挖掘机，所述铲斗内部远离所述斗杆的前端设有至少一个锥状的钻具，所述铲斗外部设有电机，所述电机驱动所述钻具转动。

优选的是，所述的带弧臂的挖掘机，所述车体为履带式结构。

优选的是，所述的带弧臂的挖掘机，所述车体上设有转台，所述第一动臂通过所述转台与所述车体铰接。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、通过设置两个铰接的第一动臂和第二动臂以扩大挖掘机的活动范围，避免挖掘机因路况差而移动行驶困难不能较快到达待处理的工作地，提高挖掘机的工作效率；

第二、通过设置呈弧形结构的第二动臂，通过斗杆在第二动臂上滑动连接，扩大挖斗的工作范围，且第二动臂在没有转台的情况下，可以前后转动，以使在第二动臂上可以滑动的斗杆的活动范围增大；

第三、通过在铲斗内部设置锥状的钻具，可以在处理硬度较大的地质时，采用钻具先进行粉碎，然后在使用铲斗挖掘，以提高挖掘机的工作效率；

第四、第二动臂的弧度不宜过大，第二动臂与中间节，两端受力，其弧度过大，弧长过长，第二动臂作业困难，其弧度过小，弧长过短，则作用甚微，不利于斗杆在第二动臂上滑动；

第五、将长臂架通过转台与车体铰接，可以在无需移动车体的情况下，可以进行多个方向的作业，提高了挖掘机的工作效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的带弧臂的挖掘机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1示出了根据本发明的一种实现形式，一种带弧臂的挖掘机，包括：

车体1及驾驶室；

长臂架，其包括：

第一动臂2，其一端与所述车体铰接，所述第一动臂2与所述车体1之间设有为所述第一动臂2提供动力的第一油缸21；

第二动臂3，其为中空的弧形结构，其一端与所述第一动臂2的另一端铰接，所述第一动臂2与所述第二动臂3之间设有为所述第二动臂3提供动力的第二油缸31，所述第二动臂3沿其弧长方向设有两个相对设置的滑槽，所述滑槽两侧均匀分布有多个凹形且与所述滑槽连通的卡槽；

斗杆4，其一端具有与所述卡槽相匹配的通孔，紧固件穿过所述通孔和所述两个相对设置的所述滑槽时以实现所述斗杆与所述第二动臂3滑动连接，紧固件穿过所述通孔和所述两个相对设置的所述卡槽时以实现所述斗杆与所述第二动臂3相对固定，所述第二动臂3与所述斗杆4之间设有为所述斗杆4提供动力的第三油缸41；

铲斗5，其与所述斗杆4的另一端铰接，所述铲斗5与所述斗杆4之间设有为所述铲斗5提供动力的第四油缸51。

其中，所述的带弧臂的挖掘机，所述第二动臂3为弧度为1的弧形结构。

其中，所述的带弧臂的挖掘机，所述第一动臂2与所述第二动臂3以及所述斗杆4的长度比为1.8-2∶1∶2-2.2。第二动臂的弧度不宜过大，第二动臂与中间节，两端受力，其弧度过大，弧长过长，第二动臂作业困难，其弧度过小，弧长过短，则作用甚微，不利于斗杆在第二动臂上滑动。

其中，所述的带弧臂的挖掘机，所述铲斗5内部远离所述斗杆4的前端设有至少一个锥状的钻具7，所述铲斗5外部设有电机8，所述电机8驱动所述钻具7转动。所述钻具以垂直于所述挖斗的一个平面为宜，这个平面为挖斗的开口，这样，挖斗在需要粉碎大而硬的地质时，可以将开口朝下，与地质大致平齐，使钻具工作时，粉碎的块状物不会飞溅，同时降低了粉碎产生的噪音。根据挖斗的大小设置钻具的数量。

其中，所述的带弧臂的挖掘机，所述车体1为履带式结构，适宜于在不平稳的地质环境中工作。

其中，所述的带弧臂的挖掘机，所述车体1上设有转台6，所述第一动臂2通过所述转台6与所述车体1铰接。将长臂架通过转台与车体铰接，可以在无需移动车体的情况下，可以进行多个方向的作业，提高了挖掘机的工作效率。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种带弧臂的挖掘机，其特征在于，包括：

车体及驾驶室；

长臂架，其包括：

第一动臂，其一端与所述车体铰接，所述第一动臂与所述车体之间设有为所述第一动臂提供动力的第一油缸；

第二动臂，其为中空的弧形结构，其一端与所述第一动臂的另一端铰接，所述第一动臂与所述第二动臂之间设有为所述第二动臂提供动力的第二油缸，所述第二动臂沿其弧长方向设有两个相对设置的滑槽，所述滑槽两侧均匀分布有多个凹形且与所述滑槽连通的卡槽；

斗杆，其一端具有与所述卡槽相匹配的通孔，紧固件穿过所述通孔和所述两个相对设置的所述滑槽时以实现所述斗杆与所述第二动臂滑动连接，紧固件穿过所述通孔和所述两个相对设置的所述卡槽时以实现所述斗杆与所述第二动臂相对固定，所述第二动臂与所述斗杆之间设有为所述斗杆提供动力的第三油缸；

铲斗，其与所述斗杆的另一端铰接，所述铲斗与所述斗杆之间设有为所述铲斗提供动力的第四油缸。

2.如权利要求1所述的带弧臂的挖掘机，其特征在于，所述第二动臂为弧度为1的弧形结构。

3.如权利要求2所述的带弧臂的挖掘机，其特征在于，所述第一动臂与所述第二动臂以及所述斗杆的长度比为1.8-2∶1∶2-2.2。

4.如权利要求3所述的带弧臂的挖掘机，其特征在于，所述铲斗内部远离所述斗杆的前端设有至少一个锥状的钻具，所述铲斗外部设有电机，所述电机驱动所述钻具转动。

5.如权利要求4所述的带弧臂的挖掘机，其特征在于，所述车体为履带式结构。

6.如权利要求5中所述的带弧臂的挖掘机，其特征在于，所述车体上设有转台，所述第一动臂通过所述转台与所述车体铰接。