CN203891089U - 多功能煤矿巷道修复设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种多功能煤矿巷道修复设备，所述巷道修复设备采用纵向布置，包括工作装置、动臂、主机身、动力部，动臂的一端连接主机身，另一端连接工作装置，动力部连接主机身，为整机提供动力；所述工作装置包括若干工具、以及与快换装置连接的连接机构，巷道修复设备通过动臂的快换装置和连接机构进行更换不同工作装置。本实用新型提出的多功能煤矿巷道修复设备，可通过快速更换不同的工作装置，满足煤矿巷道修复多工序作业机械的需求，也可满足炮掘工作面钻孔、装渣、支护、巷道修形的需求。

Description

多功能煤矿巷道修复设备

技术领域

本实用新型属于煤矿采掘设备技术领域，涉及一种巷道修复设备，尤其涉及一种多功能煤矿巷道修复设备。

背景技术

对已进行过支护的煤矿巷道，为了改善已恶化的维护状态和恢复其稳定性，需要采取一些措施，如巷道补支、扩帮、起底、更换已损坏的支架构件甚至重新支护等，需要对巷道进行修复，保证巷道的正常使用。而对于小断面炮掘工作面迎头，需要机械进行钻孔以及抛渣后装载。这类场所需要的各种单体机械，其布置调度较困难。

目前，这类场所工作主要以人工和简单单体机械作业为主，存在劳动强度高、人工效率低、作业安全性差等凸出问题。

有鉴于此，如今急需研制高度集成，一机多能，高效作业的设备进行改善作业，以克服现有修复方式的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种多功能煤矿巷道修复设备，可通过快速更换不同的工作装置，满足煤矿巷道修复多工序作业机械的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能煤矿巷道修复设备，所述巷道修复设备采用纵向布置，包括依次设置的工作装置、动臂、主机身、动力部；

所述动臂的一端连接主机身，另一端连接工作装置；主机身的一侧连接动臂，另一侧连接动力部；动力部包括箱体、电机、泵、阀组、电控装置等，箱体布置在主机身后端，而动臂与主机身前端连接；

所述工作装置包括若干工具以及与快换装置连接的连接机构，巷道修复设备通过快换装置进行更换不同工作装置；工作装置的工具包括铣挖滚筒、钻机、破碎锤、反铲斗、侧卸铲斗、推卸正铲斗、自主控制作业平台中的一种或多种；

所述动臂设有伸缩机构、升降机构、回转机构、快换装置，分别带动动臂伸缩、升降、回转、更换工作装置；动臂与主机身通过回转台和回转支承连接或转柱连接；所述主机身还包括履带行走机构；

所述巷道修复设备采用全液压驱动，包括若干油箱，多个油箱分别布置在机身前部、侧面以及操作位与动力部之间；液压驱动部件放置在动力部，主机身底部采用大距离离地间隙断面，下可设有刮板运输机，通过刮板运输机运料。

所述连接机构设有至少两个挂钩、第一贴合面、锁紧机构，所述快换装置包括挂接轴、插销、插销油缸、第二贴合面；

所述挂接轴与挂钩配合，挂在挂钩上；第一贴合面、第二贴合面在挂接轴挂在挂钩上后能相互贴合；

所述第二贴合面设有第一通孔，锁紧机构在第一贴合面、第二贴合面相互贴合后恰好能设置于所述第一通孔内；

所述锁紧机构设有第二通孔，所述插销油缸连接插销，控制插销插入所述第二通孔，锁定锁紧机构。

一种多功能煤矿巷道修复设备，所述巷道修复设备采用纵向布置，包括工作装置、动臂、主机身、动力部，动臂的一端连接主机身，另一端连接工作装置，动力部连接主机身，为整机提供动力；

所述工作装置包括若干工具、以及与快换装置连接的连接机构，巷道修复设备通过动臂的快换装置和连接机构进行更换不同工作装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工作装置的工作机构包括铣挖滚筒、钻机、破碎锤、反铲斗、侧卸铲斗、推卸正铲斗、自主控制作业平台中的一种或多种。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力部包括箱体、电机、泵、阀组、电控装置等，通过箱体布置在主机身后端，而动臂与主机身前端连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动臂设有伸缩机构、升降机构、回转机构、快换装置，分别带动动臂伸缩、升降、回转以及更换工作装置；动臂与主机身通过回转台和回转支承连接或转柱连接；所述主机身还包括履带行走机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述巷道修复设备采用全液压驱动，包括若干油箱，多个油箱分别布置在机身前部、侧面以及操作位与动力部之间；

液压驱动部件放置在动力部，主机身底部采用大距离离地间隙断面，下可设有刮板运输机，通过刮板运输机运料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接机构设有至少两个挂钩、第一贴合面、锁紧机构，所述快换装置包括挂接轴、插销、插销油缸、第二贴合面；

所述挂接轴与挂钩配合，挂在挂钩上；第一贴合面、第二贴合面在挂接轴挂在挂钩上后能相互贴合；

所述第二贴合面设有第一通孔，锁紧机构在第一贴合面、第二贴合面相互贴合后恰好能设置于所述第一通孔内；

所述锁紧机构设有第二通孔，所述插销油缸连接插销，控制插销插入所述第二通孔，锁定锁紧机构。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的多功能煤矿巷道修复设备，可通过快速更换不同的工作装置，满足煤矿巷道修复多工序作业机械的需求，也可满足炮掘工作面钻孔、装渣、支护、巷道修形的需求。

本实用新型巷道修复设备机身矮窄，各部件沿巷道纵向布置，尽量满足在较小断面巷道空间使用。采用快换装置，实现不同的工作装置与主机快速连接，实现一机多能，尽量减少煤矿巷道修复现场施工所需的作业机械。同时，本实用新型可以配套各种工作装置，包括铣挖滚筒、钻机、破碎锤、反铲斗、侧卸铲斗、推卸正铲斗、自主控制作业平台等，尽量满足煤矿巷道修复多工序需求。此外，通过纵向布置结构，本设备将动力部分后置，实现较大装机功率和作业参数，提高产品性能。

附图说明

图1为本实用新型设备配置侧卸铲斗工作装置的示意图。

图2为本实用新型设备配置不同工作装置的示意图。

图3为本实用新型设备工作装置与快换装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一

请参阅图1、图2，本实用新型揭示了一种多功能煤矿巷道修复设备，所述巷道修复设备采用纵向布置，包括依次设置的工作装置4、动臂3、主机身、动力部1。

所述动臂3的一端连接主机身，另一端连接工作装置；主机身的一侧连接动臂3，另一侧连接动力部1；动力部1包括箱体、电机、泵、阀组、电控装置，通过箱体布置在主机身后端，而动臂3与主机身前端连接。所述巷道修复设备采用全液压驱动，包括若干油箱（如侧油箱2、后油箱8），多个油箱分别布置在机身前部、侧面以及操作位与动力部之间。采用动力箱后置以及多油箱分布布置的方式解决了较大装机功率且较小外形尺寸内的结构布置问题。

所述工作装置包括若干工具4、以及与与快换装置5连接的连接机构40，不同工作装置4通过快换装置进行更换；工作装置的工具包括铣挖滚筒23、钻机24、破碎锤25、反铲斗26、侧卸铲斗27、推卸正铲斗28、自主控制作业平台29中的一种或多种。

请参阅图3，所述连接机构40设有至少两个挂钩41、第一贴合面42、锁紧机构43，所述快换装置5包括挂接轴51、插销53、插销油缸52、第二贴合面54。所述挂接轴51与挂钩41配合，挂在挂钩41上；第一贴合面42、第二贴合面54在挂接轴51挂在挂钩41上后能相互贴合。所述第二贴合面54设有第一通孔，锁紧机构43在第一贴合面42、第二贴合面54相互贴合后恰好能设置于所述第一通孔内。所述锁紧机构43设有第二通孔，所述插销油缸52连接插销53，控制插销53插入所述第二通孔，锁定锁紧机构43。

所述动臂3设有伸缩机构、升降机构、回转机构、快换装置，分别带动动臂3伸缩、升降、回转和更换工作装置。动臂3与主机身通过回转台和回转支承6或转柱连接；所述主机身还包括履带行走机构7。通过履带行走机构7实现自行走，通过动臂3结合工作装置实现铣挖、钻孔、挖掘、破碎、装载、运输、高空作业支承等功能。采用多自由度的动臂、快换装置、工作装置，提高了设备的灵活性，较好的适应有限空间巷道内作业的需求。

液压驱动部件放置在动力部，主机身底部采用大距离离地间隙断面，下可设有刮板运输机，通过刮板运输机运料。

综上所述，本实用新型提出的多功能煤矿巷道修复设备，可通过快速更换不同的工作装置，满足煤矿巷道修复多工序作业机械的需求，也可满足炮掘工作面钻孔、装渣、支护、巷道修形的需求。

本实用新型巷道修复设备机身矮窄，各部件沿巷道纵向布置，尽量满足在较小断面巷道空间使用。采用快换装置，实现不同的工作装置与主机快速连接，实现一机多能，尽量减少煤矿巷道修复现场施工所需的作业机械。同时，本实用新型可以配套各种工作装置，包括钻孔、铣挖、铲装、破碎等，尽量满足煤矿巷道修复多工序需求。此外，通过纵向布置结构，本设备将动力部分后置，实现较大装机功率和作业参数，提高产品性能。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (7)

1.一种多功能煤矿巷道修复设备，其特征在于，所述巷道修复设备采用纵向布置，包括依次设置的工作装置、动臂、主机身、动力部；

所述动臂的一端连接主机身，另一端连接工作装置；主机身的一侧连接动臂，另一侧连接动力部；动力部包括箱体、电机、泵、阀组、电控装置，布置在主机身后端，而动臂与主机身前端连接；

所述工作装置包括若干工具以及与快换装置连接的连接机构，巷道修复设备通过快换装置进行更换不同工具；工作装置的工具包括铣挖滚筒、钻机、破碎锤、反铲斗、侧卸铲斗、推卸正铲斗、自主控制作业平台中的一种或多种；

所述动臂设有伸缩机构、升降机构、回转机构、快换装置，分别带动动臂伸缩、升降、回转、更换工作装置的工具；动臂与主机身通过回转台以及回转支承连接或转柱连接；所述主机身还包括履带行走机构；

所述巷道修复设备采用全液压驱动，包括若干油箱，多个油箱分别布置在机身前部、侧面以及操作位与动力部之间；液压驱动部件放置在动力部，主机身底部采用大距离离地间隙断面，下设有刮板运输机，通过刮板运输机运料；

所述连接机构设有至少两个挂钩、第一贴合面、锁紧机构，所述快换装置包括挂接轴、插销、插销油缸、第二贴合面；

所述挂接轴与挂钩配合，挂在挂钩上；第一贴合面、第二贴合面在挂接轴挂在挂钩上后能相互贴合；

所述第二贴合面设有第一通孔，锁紧机构在第一贴合面、第二贴合面相互贴合后恰好能设置于所述第一通孔内；

所述锁紧机构设有第二通孔，所述插销油缸连接插销，控制插销插入所述第二通孔，锁定锁紧机构。

2.一种多功能煤矿巷道修复设备，其特征在于，所述巷道修复设备采用纵向布置，包括工作装置、动臂、主机身、动力部，动臂的一端连接主机身，另一端连接工作装置，动力部连接主机身，为整机提供动力；

所述工作装置包括若干工具、快换装置，各个工具设有与快换装置连接的连接机构，巷道修复设备通过快换装置和连接机构进行更换不同工具。

3.根据权利要求2所述的多功能煤矿巷道修复设备，其特征在于：

所述工作装置的工具包括铣挖滚筒、钻机、破碎锤、反铲斗、侧卸铲斗、推卸正铲斗、自主控制作业平台中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的多功能煤矿巷道修复设备，其特征在于：

所述动力部包括箱体、电机、泵、阀组、电控装置，通过箱体布置在主机身后端，而动臂通过回转台或转柱机构与主机身前端连接。

5.根据权利要求2所述的多功能煤矿巷道修复设备，其特征在于：

所述动臂设有伸缩机构、升降机构、摆动机构，分别带动动臂伸缩、升降、摆动；动臂与主机身通过回转台和回转支承连接或者转柱机构连接；所述主机身还包括履带行走机构。

6.根据权利要求2所述的多功能煤矿巷道修复设备，其特征在于：

所述巷道修复设备采用全液压驱动，包括若干油箱，多个油箱分别布置在机身前部、侧面以及操作位与动力部之间；

液压驱动部件放置在动力部，主机身底部采用大距离离地间隙断面，下可设有刮板运输机，通过刮板运输机运料。

7.根据权利要求2所述的多功能煤矿巷道修复设备，其特征在于：

所述连接机构设有至少两个挂钩、第一贴合面、锁紧机构，所述快换装置包括挂接轴、插销、插销油缸、第二贴合面；

所述挂接轴与挂钩配合，挂在挂钩上；第一贴合面、第二贴合面在挂接轴挂在挂钩上后能相互贴合；

所述第二贴合面设有第一通孔，锁紧机构在第一贴合面、第二贴合面相互贴合后恰好能设置于所述第一通孔内；

所述锁紧机构设有第二通孔，所述插销油缸连接插销，控制插销插入所述第二通孔，锁定锁紧机构。