CN103696450A

CN103696450A - 一种煤矿用破碎装载巷道修护机

Info

Publication number: CN103696450A
Application number: CN201310692173.XA
Authority: CN
Inventors: 许世东
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-12-18
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2014-04-02

Abstract

本发明公开了一种破碎装载卷道修复机，它包括车体部分和执行机构。车体部分包括工作台，驱动装置，行走装置、油箱和支撑腿。驱动装置与行走装置为液压传动，驱动装置为液压驱动装置，放置在工作台后部，它包括防爆电动机和油泵，防爆电动机通过联轴器传动油泵，油泵的输入口与油箱通过油路连通。输出口与两套油路控制阀通过油路连通。由两套油路控制阀供液至行走装置和各油缸。

Description

一种煤矿用破碎装载巷道修护机

技术领域

本发明为一种煤矿用破碎装载巷道修护机。

背景技术

目前的煤矿用破碎装载巷道修护机的垂直回转水平回转使用的是扭矩传动箱，通过液压源和油缸驱动传动箱内齿条和齿轮实现回转，回转时由于齿轮和齿条之间易产生间隙，回转时产生偏摆现象。更换破碎锤的时候，由于破碎锤较重，所以更换的时候给施工人员带来非常大的不方便。多路阀供给铲斗、破碎锤、大、小臂和回转传动箱的油管外挂在两侧，易损坏。动臂左右水平回转时由于转动角度大，整机易发生侧翻。

发明内容

本发明为一种煤矿用破碎装载巷道修护机，针对目前煤矿用破碎装载卧底机的缺点进行改进，它可以保证修护机在操作和行驶时的安全稳定性和操作方便。

本发明采用了以下技术方案：一种煤矿用破碎装载巷道修护机，它包括车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置、行走装置、H型支撑和油箱，驱动装置与行走装置为传动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，执行机构主要包括挖掘臂和操作头，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，挖掘臂包括大臂、小臂，小臂的一端与操作头为转动连接，另一端与大臂连接，在小臂内安装破碎锤，上方设有铲斗油缸，铲斗油缸的伸缩端与操作头为转动连接，连接端与小臂为转动连接，铲斗油缸通过中央接头和油管与执行机构的油路控制阀连通，大臂分别与小臂和回转装置为转动连接，在大臂的上方设有小臂油缸和大臂油缸，小臂油缸的伸缩端和连接端分别与小臂和大臂为转动连接，大臂油缸的伸缩端与大臂转动连接，在挖掘臂的尾部设有支座，大臂油缸的连接端与支座为转动连接，小臂油缸、大臂油缸通过中央接头和油管与操纵装置的油路控制阀连通，其特征是所述的驱动装置为液压驱动装置，液压驱动装置设置在工作台上，液压驱动装置包括防爆电动机和油泵，防爆电动机的输出端通过联轴器与油泵的出轴为传动连接，油泵的输出口通过油路与两套控制阀的输入口连通，主油路控制阀为先导多路阀，先导多路阀设置在工作台的支架上，先导多路阀的操作手柄设于支架上方。支腿油路控制阀为手动多路阀，设置在座椅右侧。

所述的操作头为挖斗、破碎锤或吊钩。所述的先导多路阀分别与连接管Ⅰ和连接管Ⅱ连接。所述的回转装置包括水平回转减速器和垂直回转减速器，在水平回转减速器的下部设有旋转座，旋转座的一侧连接有中央回转接头和垂直回转减速器，垂直回转减速器与挖掘臂的支座连接，中央回转接头通过水平回转减速器驱动挖掘臂水平回转。所述的行走装置设有装配式钢制履带，在装配式钢制履带内由前至后依次设有引导轮、张紧油缸、支重轮、行走马达，引导轮由张紧油缸支撑，张紧油缸的一端与引导轮连接，另一端设有注油单向阀，在行走装置的前部设有推土铲装置，推土铲装置包括连接杆和铲体，连接杆的一端与铲体为转动连接，铲体与挖掘机的宽度相同，另一端与底盘上设有推土铲支座为转动连接，在连接杆的上方设有推土油缸，推土油缸的伸缩端与铲体连接，连接端与底盘上设有的油缸支座为转动连接。所述的油箱顶部设有空气滤清器、回油滤筒和踏步板。所述的H型支腿，设置在底盘下面，支腿导轨内通过手动多路阀供油伸缩油缸和升降油缸向外伸缩支撑地面。

本发明具有以下有益效果：本发明采用先导多路阀先导手柄、脚踏阀操纵，比手动阀更稳定可靠。本发明的回转装置设有水平回转减速器和垂直回转减速器，其原理采用液压马达带动，蜗杆蜗轮传动，有传动间隙小，自锁能力好的特点。在挖掘臂可以实现大范围的转动时减少偏摆现象，大臂转动的最大范围可以达到180度，小臂转动的最大范围可以达到180度，操作头的动作范围可以达到180度，这样不仅可以进行垂直的挖掘操作，而且还可以形成在水平状态对设备的底部进行清扫，同时传动扭距大，不但可以满足狭小空间的劳动作业，而且在井下作业时可以安全方便的对小型设备进行移动和搬运。本发明的操作头可以换成破碎锤和叉爪，破碎锤可以对坚硬的底板进行破碎修复，更换叉爪后可以对井下的巷道进行支护，这样应用范围比较广，且适应能力强。本发明的修护机履带前面设有推土铲装置，它可以对地面进行清理或者对不规则的巷道进行修理，推土铲装置上设有推土油缸，这样可以实现铲体的升起或下落，以适应不同的工作需求。本发明的行走装置设有装配式钢制履带，在履带内由前至后依次设有引导轮、张紧油缸、支重轮、行走马达，引导轮由张紧油缸支撑，张紧油缸的一端与引导轮连接，另一端设有注油单向阀，装配式钢制履带具有很好的耐磨性和工作可靠性，与地面接触部分设有支重轮，这样可以保证行驶时的安全稳定性，引导轮由张紧油缸支撑，这样可以使行走装置一直保持恒定的预张紧力，以适应不同路面的需求。本发明在回油管路上设有冷却装置，这样可以保证油液的温度不会太高。本发明油箱的顶部设有空气滤清器与回油滤筒，这样可以保证系统油液的清洁度。本发明采用液压驱动装置，液压驱动装置的防爆电动机带动柱塞为整个液压系统提供液压源，使整机行走方便、故障少、功率大、液压稳定。本发明将破碎锤安装于小臂内部。需破碎时，只要将铲斗收缩到位，将钎杆安装到破碎锤内，就可以进行破碎，大大减轻了井下工人的劳动强度和换装的作业时间。本发明使用中央回转接头，使油管由大小臂内通过与各油缸连接，减少油管的损坏。本发明后部增加H型支腿，使得动臂水平回转时更加平稳，且防止整机侧翻的危险。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明执行机构的结构示意图。

图3为本发明回转装置的结构示意图。

图4为本发明操纵装置的结构示意图。

具体实施方式

在图1、图2、图3和图4中，本发明为一种煤矿用破碎装载巷道修护机，它包括车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置、行走装置和油箱16，驱动装置与行走装置为传动连接，行走装置设有装配式钢制履带27，在装配式钢制履带27内由前至后依次设有引导轮26、张紧油缸28、支重轮29、行走马达32，引导轮26由张紧油缸28支撑，张紧油缸28的一端与引导轮连接，另一端设有注油单向阀在行走装置的前部设有推土铲装置，推土铲装置包括连接杆23和铲体22，连接杆23的一端与铲体22为转动连接，铲体22与挖掘机的宽度相同，另一端与底盘33上设有推土铲支座25为转动连接，在连接杆23的上方设有推土油缸24，推土油缸24的伸缩端与铲体22连接，连接端与底盘33上设有的油缸支座25为转动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘33与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，执行机构主要包括挖掘臂和操作头，操作头为挖斗20、破碎锤或吊钩，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，挖掘臂包括大臂4、小臂2，小臂2的一端与操作头为转动连接，另一端与大臂4连接，在小臂2的上方设有小臂油缸1，破碎锤安放于小臂内部，小臂油缸1的伸缩端与操作头为转动连接，小臂油缸1通过油管分别和执行机构的油路控制阀和回油管连通，大臂4分别与小臂2和回转装置为转动连接，回转装置包括水平回转减速器9，在水平回转减速器9的下部设有旋转座21，旋转座21的一侧连接有垂直回转减速器8，垂直回转减速器8与挖掘臂的支座7连接，垂直回转减速器8通过液压马达驱动挖掘臂旋转，旋转座的另一侧通过中央回转接头10与支架36连接，在大臂4的上方设有大臂油缸6和动臂油缸5，大臂油缸6的伸缩端和连接端分别与小臂连接板和大臂4为转动连接，铲斗油缸5的伸缩端与大臂4转动连接，在挖掘臂的尾部设有支座7，大臂油缸6的连接端与支座7为转动连接，大臂油缸6通过连接油管连接操纵装置的油路控制阀和回油，驱动装置为液压驱动装置，液压驱动装置设置在工作台上，液压驱动装置包括防爆电动机18和油泵17，防爆电动机18的输出端通过联轴器与油泵17连接，油泵17的输出口通过油管与两油路控制阀的输入口连通，主油路控制阀为先导多路阀11，先导多路阀11通过油管分别与各动作相连接，先导多路阀11设置在工作台的支架36上，先导多路阀的操作手柄12设置在支架上部。油箱16顶部设有空气滤清器15、回油滤筒14。支腿阀31为水平多路阀，设置在座椅13右侧，底盘33后下方设置支腿35和支腿导轨34，支腿35在支腿导轨34内滑动，向外伸缩。

Claims

1.一种煤矿用破碎装载巷道修护机，它包括车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置、行走装置、支撑腿和油箱(16)，驱动装置与行走装置为液压传动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘(33)与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，执行机构主要包括挖掘臂和操作头，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，挖掘臂包括大臂(4)、小臂(2)，小臂(2)的一端与操作头为转动连接，另一端与大臂(4)连接，在小臂(2)内安装破碎锤(19)，上方设有铲斗油缸(1)，铲斗油缸(1)的伸缩端与操作头为转动连接，连接端与小臂(2)为转动连接，铲斗油缸(1)通过中央接头(10)和油管与执行机构的油路控制阀(11)连通，大臂(4)分别与小臂(2)和回转装置为转动连接，在大臂(4)的上方设有小臂油缸(5)和大臂油缸(6)，小臂油缸(5)的伸缩端和连接端分别与小臂(2)和大臂(4)为转动连接，大臂油缸(6)的伸缩端与大臂(4)转动连接，在挖掘臂的尾部设有支座(7)，大臂油缸(6)的连接端与支座(7)为转动连接，小臂油缸(5)、大臂油缸(6)通过中央接头(10)和油管与操纵装置的油路控制阀连通，其特征是所述的驱动装置为液压驱动装置，液压驱动装置设置在工作台上，液压驱动装置包括防爆电动机(18)和油泵(17)，防爆电动机(18)的输出端通过联轴器与油泵（17）的出轴为传动连接，油泵（17）的输出口通过油路与先导控制阀（11）和手动多路阀（31）的输入口连通，油路控制阀为先导多路阀和手动控制阀，先导多路阀设置在工作台的支架上，先导多路阀的操作手柄（12）设于支架上方，手动多路阀设于座椅右侧。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用破碎装载巷道修护机，其特征是所述的操作头为挖斗（20）、破碎锤（19）或吊钩（3）。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用破碎装载巷道修护机，其特征是所述的先导多路阀（11）分别与连接管Ⅰ和连接管Ⅱ连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用破碎装载巷道修护机，其特征是所述的回转装置包括水平回转减速器（9）和垂直回转减速器（8），在水平回转减速器（9）的下部设有旋转座（21），旋转座（21）的一侧连接有中央回转接头（10）和垂直回转减速器（8），垂直回转减速器（8）与挖掘臂的支座（7）连接，中央回转接头（10）通过水平回转减速器（9）驱动挖掘臂水平回转。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用破碎装载巷道修护机，其特征是所述的行走装置设有装配式钢制履带（27），在装配式钢制履带（27）内由前至后依次设有引导轮（26）、张紧油缸（28）、支重轮（29）、行走马达（32），引导轮（26）由张紧油缸（28）支撑，张紧油缸（28）的一端与引导轮（26）连接，另一端设有注油单向阀（30），在行走装置的前部设有推土铲装置，推土铲装置包括连接杆（23）和铲体（22），连接杆（23）的一端与铲体（22）为转动连接，铲体（22）与挖掘机的宽度相同，另一端与底盘（33）上设有推土铲支座（25）为转动连接，在连接杆（23）的上方设有推土油缸（24），推土油缸（24）的伸缩端与铲体（22）连接，连接端与底盘（33）上设有的油缸支座（25）为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用破碎装载巷道修护机，其特征是所述的油箱顶部设有空气滤清器（15）、回油滤筒（14）。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿用破碎装载巷道修护机，其特征是所述的底盘（33）后下部设有H型支撑腿（35）和支撑腿导轨（34），支撑腿（35）在支撑导轨（34）内通过油缸伸缩和支撑。