CN106836344A - 一种铲挖一体式机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铲挖一体式机械，包括机架，机架的上方设置有驾驶室，机架的左右两侧对称设置有履带轮，履带轮上套设有履带，机架的前端设置有铲运装置，机架的后端设置有挖掘装置，机架的后端通过横向滑动装置与挖掘装置滑动连接，挖掘装置与横向滑动装置之间设置有旋转装置。铲运装置和挖掘装置的设置可实现集铲运与挖掘于一体，即可同时作业也可单独使用，提高作业效率的目的，横向滑动装置和旋转装置的设置可实现拓宽工作区域的目的，本发明具有设计合理、结构紧凑稳定，可靠性高、适应多角度挖掘、效率高和适应性好的特点。

Description

一种铲挖一体式机械

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种铲挖一体式机械。

背景技术

挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，挖掘机的三个最重要的参数是操作重量、发动机功率和铲斗斗容，常见的挖掘机结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设置等，工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成，动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。

在不同施工作业中，需要不同的功能，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具，由于现有的挖掘机的功能较单一，当要用到其他功效时需要购置其他设备，成本较高，同时现有的挖掘机的动臂无法实现在横向移动，造成工作区域狭窄，工作效率低的问题。

因此需要发明一种集铲运与挖掘于一体，设计合理、结构稳定，减少人工劳动量，提高作业效率和拓宽工作区域的铲挖一体式机械。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种铲挖一体式机械，通过铲运装置和挖掘装置的设置可实现集铲运与挖掘于一体，即可同时作业也可单独使用，提高作业效率的目的，横向滑动装置和旋转装置的设置可实现拓宽工作区域的目的。

本发明的技术方案是这样实现的：一种铲挖一体式机械，包括机架，机架的上方设置有驾驶室，机架的左右两侧对称设置有履带轮，履带轮上套设有履带，所述的机架的前端设置有铲运装置，机架的后端设置有挖掘装置，机架的后端通过横向滑动装置与挖掘装置滑动连接，挖掘装置与横向滑动装置之间设置有旋转装置。

所述的铲运装置包括设置在机架前端两侧的铲运组件以及设置在铲运组件前端的铲斗，铲运组件包括与机架前端一侧相铰接的后摆臂，后摆臂的前端固定连接有前摆臂，后摆臂与前摆臂的连接处左右两侧铰接有连接板，连接板的顶端铰接有倾翻油缸，连接板的底端与固定杆的一端铰接连接，固定杆的另一端与机架铰接连接，固定杆位于后摆臂的下方，固定杆的下方且在机架上与提升油缸的一端铰接连接，提升油缸的另一端与前摆臂的中部下端铰接连接，倾翻油缸的前端与前摆臂的前端之间铰接有连杆一，连杆一的顶端与连杆二的一端铰接连接，连杆二的底端与连杆三的一端铰接连接，连杆二的另一端和连杆三的另一端均与铲斗铰接连接。

所述的后摆臂与前摆臂之间的夹角为120度至150度，连杆一和连杆二的铰接点、连杆一和连杆三的铰接点、连杆二与铲斗的铰接点以及连杆三与铲斗的铰接点围成平行四边形。

所述的横向滑动装置包括设置在机架后端面上的平移底座，平移底座的上方和下方横向均开设有滑轨，滑轨上滑设有横向滑动支座，两条滑轨之间且在平移底座上开设有通孔，横向滑动支座的上方和下方均向外固定连接有旋转支座，横向滑动支座的中部设置有固定架，固定架与横向液压缸的一端连接，横向液压缸的另一端与通孔的一侧相连接。

所述的旋转装置包括铰接在旋转支座上的旋转卡座，旋转卡座上铰接有至少一个旋转液压缸，旋转液压缸还与固定架铰接连接。

所述的挖掘装置包括与旋转卡座下方铰接连接的动臂，动臂与斗杆铰接连接，斗杆的端部与铲斗铰接连接，旋转卡座的上方与动臂油缸的一端铰接连接，动臂油缸的另一端与动臂的上部铰接连接，动臂的中部与斗杆油缸的一端铰接连接，斗杆油缸的另一端与斗杆的顶端铰接连接，斗杆与铲斗通过铲斗油缸铰接连接。

所述的驾驶室内设置有转椅，驾驶室内的前后两端均设有显示屏。

所述的履带包括环形的带体，带体的材质为高锰钢，带体的表面沿其长度方向等距间隔设置有两排橡胶块。

本发明具有如下的积极效果：铲运装置和挖掘装置的设置可实现集铲运与挖掘于一体，即可同时作业也可单独使用，提高作业效率的目的，横向滑动装置和旋转装置的设置可实现拓宽工作区域的目的；横向移动装置可实现动臂的横向左右移动，旋转装置的设置可实现动臂在水平面上的180度旋转；驾驶室内转椅和显示屏的设置可最大限度地扩大了驾驶员的视野，改善了驾驶室的空间环境，方便及时检查和调整工作状态；履带主体采用高锰钢，其耐磨性好，硬度高，且越磨越硬，橡胶块的设置可减小在硬质路面上行驶时的冲击与振动，加大了与地面的摩擦力，进一步增强其爬坡性能，并且可以实现该发明的高速行驶，加快铲斗搬运土块的速度；本发明具有设计合理、结构紧凑稳定，可靠性高、适应多角度挖掘、效率高和适应性好的特点。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为本发明的侧视结构示意图。

图4为本发明的旋转装置的结构示意图。

附图中：1. 机架、2. 驾驶室、3. 履带轮、4. 履带、50. 后摆臂、51. 前摆臂、52.连接板、53. 倾翻油缸、54. 固定杆、55. 提升油缸、56. 连杆一、57. 连杆二、58. 连杆三、59. 铲斗、60. 平移底座、61. 滑轨、62. 横向滑动支座、63. 通孔、64. 旋转支座、65. 固定架、66. 横向液压缸、70. 旋转卡座、71. 旋转液压缸、80. 动臂、81. 斗杆、82. 动臂油缸、83. 斗杆油缸、84. 铲斗油缸、9. 转椅、10. 显示屏、11. 带体、12. 橡胶块。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本发明包括机架1，机架1的上方设置有驾驶室2，机架1的左右两侧对称设置有履带轮3，履带轮3上套设有履带4，机架1的前端设置有铲运装置，机架1的后端设置有挖掘装置，机架1的后端通过横向滑动装置与挖掘装置滑动连接，挖掘装置与横向滑动装置之间设置有旋转装置。

铲运装置包括设置在机架1前端两侧的铲运组件以及设置在铲运组件前端的铲斗59，铲运组件包括与机架1前端一侧相铰接的后摆臂50，后摆臂50的前端固定连接有前摆臂51， 后摆臂50与前摆臂51的连接处左右两侧铰接有连接板52，连接板52的顶端铰接有倾翻油缸53，连接板52的底端与固定杆54的一端铰接连接，固定杆54的另一端与机架1铰接连接，固定杆54位于 后摆臂50的下方，固定杆54的下方且在机架1上与提升油缸55的一端铰接连接，提升油缸55的另一端与前摆臂51的中部下端铰接连接，倾翻油缸53的前端与前摆臂51的前端之间铰接有连杆一56，连杆一56的顶端与连杆二57的一端铰接连接，连杆二57的底端与连杆三58的一端铰接连接，连杆二57的另一端和连杆三58的另一端均与铲斗59铰接连接。

后摆臂50与前摆臂51之间的夹角为120度至150度，连杆一56和连杆二57的铰接点、连杆一56和连杆三58的铰接点、连杆二57与铲斗59的铰接点以及连杆三58与铲斗59的铰接点围成平行四边形。

铲运装置和挖掘装置的设置可实现集铲运与挖掘于一体，即可同时作业也可单独使用，提高作业效率的目的，横向滑动装置和旋转装置的设置可实现拓宽工作区域的目的。铲运装置结构紧凑，连杆一56和连杆二57的铰接点、连杆一56和连杆三58的铰接点、连杆二57与铲斗59的铰接点以及连杆三58与铲斗59的铰接点围成平行四边形，该设置可实现铲斗59在纵向平面内自由转动。

横向滑动装置包括设置在机架1后端面上的平移底座60，平移底座60的上方和下方横向均开设有滑轨61，滑轨61上滑设有横向滑动支座62，两条滑轨61之间且在平移底座60上开设有通孔63，横向滑动支座62的上方和下方均向外固定连接有旋转支座64，横向滑动支座62的中部设置有固定架65，固定架65与横向液压缸66的一端连接，横向液压缸66的另一端与通孔63的一侧相连接。

旋转装置包括铰接在旋转支座64上的旋转卡座70，旋转卡座70上铰接有至少一个旋转液压缸71，旋转液压缸71还与固定架65铰接连接。

横向移动装置中滑轨61和横向液压缸66的设置可实现动臂80的横向左右移动，横向横向滑动支座62的底面呈矩形结构，底面四角设置有与滑轨61相适配的纵向滑动杆，纵向滑动杆穿过滑轨61且在纵向滑动杆的端部旋接有固定环。旋转装置中的旋转卡座70配合旋转液压缸71的设置可实现动臂80在水平面上的180度旋转。

挖掘装置包括与旋转卡座70下方铰接连接的动臂80，动臂80与斗杆81铰接连接，斗杆81的端部与铲斗59铰接连接，旋转卡座70的上方与动臂80油缸的一端铰接连接，动臂油缸82的另一端与动臂80的上部铰接连接，动臂80的中部与斗杆81油缸的一端铰接连接，斗杆油缸83的另一端与斗杆81的顶端铰接连接，斗杆81与铲斗59通过铲斗油缸84铰接连接。

驾驶室2内设置有转椅9，驾驶室2内的前后两端均设有显示屏10。显示屏10为触屏式显示屏，两个显示屏10分别显示铲运装置和挖掘装置的工作情况，驾驶室2内转椅9和显示屏10的设置可最大限度地扩大了驾驶员的视野，改善了驾驶室2的空间环境，方便及时检查和调整工作状态。

履带4包括环形的带体11，带体11的材质为高锰钢，带体11的表面沿其长度方向等距间隔设置有两排橡胶块12。履带4主体采用高锰钢，其耐磨性好，硬度高，且越磨越硬，橡胶块12的设置可减小在硬质路面上行驶时的冲击与振动，加大了与地面的摩擦力，进一步增强其爬坡性能，并且可以实现该发明的高速行驶，加快铲斗59搬运土块的速度。

本发明具有设计合理、结构紧凑稳定，可靠性高、适应多角度挖掘、效率高和适应性好的特点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种铲挖一体式机械，包括机架（1），机架（1）的上方设置有驾驶室（2），机架（1）的左右两侧对称设置有履带轮（3），履带轮（3）上套设有履带（4），其特征在于：所述的机架（1）的前端设置有铲运装置，机架（1）的后端设置有挖掘装置，机架（1）的后端通过横向滑动装置与挖掘装置滑动连接，挖掘装置与横向滑动装置之间设置有旋转装置。

2.根据权利要求1所述的铲挖一体式机械，其特征在于：所述的铲运装置包括设置在机架（1）前端两侧的铲运组件以及设置在铲运组件前端的铲斗（59），铲运组件包括与机架（1）前端一侧相铰接的后摆臂（50），后摆臂（50）的前端固定连接有前摆臂（51），后摆臂（50）与前摆臂（51）的连接处左右两侧铰接有连接板（52），连接板（52）的顶端铰接有倾翻油缸（53），连接板（52）的底端与固定杆（54）的一端铰接连接，固定杆（54）的另一端与机架（1）铰接连接，固定杆（54）位于后摆臂（50）的下方，固定杆（54）的下方且在机架（1）上与提升油缸（55）的一端铰接连接，提升油缸（55）的另一端与前摆臂（51）的中部下端铰接连接，倾翻油缸（53）的前端与前摆臂（51）的前端之间铰接有连杆一（56），连杆一（56）的顶端与连杆二（57）的一端铰接连接，连杆二（57）的底端与连杆三（58）的一端铰接连接，连杆二（57）的另一端和连杆三（58）的另一端均与铲斗（59）铰接连接。

3.根据权利要求2所述的铲挖一体式机械，其特征在于：所述的后摆臂（50）与前摆臂（51）之间的夹角为120度至150度，连杆一（56）和连杆二（57）的铰接点、连杆一（56）和连杆三（58）的铰接点、连杆二（57）与铲斗（59）的铰接点以及连杆三（58）与铲斗（59）的铰接点围成平行四边形。

4.根据权利要求1所述的铲挖一体式机械，其特征在于：所述的横向滑动装置包括设置在机架（1）后端面上的平移底座（60），平移底座（60）的上方和下方横向均开设有滑轨（61），滑轨（61）上滑设有横向滑动支座（62），两条滑轨（61）之间且在平移底座（60）上开设有通孔（63），横向滑动支座（62）的上方和下方均向外固定连接有旋转支座（64），横向滑动支座（62）的中部设置有固定架（65），固定架（65）与横向液压缸（66）的一端连接，横向液压缸（66）的另一端与通孔（63）的一侧相连接。

5.根据权利要求1所述的铲挖一体式机械，其特征在于：所述的旋转装置包括铰接在旋转支座（64）上的旋转卡座（70），旋转卡座（70）上铰接有至少一个旋转液压缸（71），旋转液压缸（71）还与固定架（65）铰接连接。

6.根据权利要求1所述的铲挖一体式机械，其特征在于：所述的挖掘装置包括与旋转卡座（70）下方铰接连接的动臂（80），动臂（80）与斗杆（81）铰接连接，斗杆（81）的端部与铲斗（59）铰接连接，旋转卡座（70）的上方与动臂油缸（82）的一端铰接连接，动臂油缸（82）的另一端与动臂（80）的上部铰接连接，动臂（80）的中部与斗杆油缸（83）的一端铰接连接，斗杆（81）油缸的另一端与斗杆（81）的顶端铰接连接，斗杆（81）与铲斗（59）通过铲斗油缸（84）铰接连接。

7.根据权利要求1所述的铲挖一体式机械，其特征在于：所述的驾驶室（2）内设置有转椅（9），驾驶室（2）内的前后两端均设有显示屏（10）。

8.根据权利要求1所述的铲挖一体式机械，其特征在于：所述的履带（4）包括环形的带体（11），带体（11）的材质为高锰钢，带体（11）的表面沿其长度方向等距间隔设置有两排橡胶块（12）。