CN2559619Y - 装载机正转八连杆工作机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装载机工作装置的一种连杆机构，属装载机正转八连杆工作机构。该机构是：在动臂的两端各放置一个平行四连杆机构，两个平行四连杆机构中的前拉杆与后摇臂之间由可伸缩的伸缩油缸进行连接。各杆件的连接处均为铰接，动臂及后拉杆的后端用铰结方式与机架固定连接。随着伸缩油缸的伸缩变化及动臂的变化，前端的铲斗，便会产生任意不同的运动轨迹的变化。该结构不仅能完成正常的铲装作业，并且还具有良好的平动性及任意掘地力度均特别大的优点。由于这两项优点，使装载机能够配置货叉、吊具、夹具及多功能铲斗等多用工具，可成为多种用途，多种工作机具的多动机，具有极大的应用推广价值。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及装载机工作装置的一种连杆机构，尤其是一种装载机正转八连杆工作机构。
背景技术
目前，国内装载机的工作装置，基本上都是“反转六连杆机构”，该机构简单，地面位置掘地力大，具有较高位自动放平功能，很适合于铲装及掘地工况，因此被大多数装载机所采用。但是，其缺点是：平动性不好，动臂在不同位置，掘地力度变化很大等，不适用于除铲斗外的其它工况，限制了装载机的使用范围，而这种缺点是杆系本身决定的，无法克服。
发明内容
为了克服“反转六连杆机构”平动性不好，掘起力度变化大等缺点，本实用新型提供了一种“装载机正转八连杆工作机构”，该机构不仅能完成正常的铲装工作，并且还具有良好的平动性，任意一位置掘地力度无变化，力度均很大。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在动臂(4)的两端各放置一个平行四连杆机构，由铲斗(1)、前拉杆(2)、前摇臂(3)和动臂(4)相互绞接组成前端四连杆机构；由后摇臂(6)、后拉杆(7)、车架(8)和动臂(4)相互绞接，组成后端四连杆机构；两个平行四连杆机构中的前拉杆(2)与后摇臂(6)之间由可伸缩的伸缩油缸(5)进行连接。各杆件的连接处均为绞接，动臂(4)及后拉杆(7)的后端用铰结方式与机架(8)固定连接。这样在动臂(4)绕后端铰结轴旋转时，动臂(4)前端平行四连杆机构中的铲斗(1)，就形成了一定的运动轨迹，并且，随着伸缩油缸(5)的伸缩变化，前端的铲斗(1)，就会产生任意不同的运动轨迹的变化。
其积极效果是，由于采用了上述杆系的形状和相互之间的绞连接关系，以及伸缩油缸的伸缩长度变化，使该结构不仅能完成正常的铲装作业，并且还具有良好的平动性及任意掘地力度均特别大的优点。由于这两项优点，使装载机能够配置货叉、吊具、夹具多功能铲斗等多用工具，可成为多种用途，多种工作机具的多动机。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
附图为本实用新型的结构原理示意图。
图中，1.铲斗，2.前拉杆，3.前摇臂，4.动臂，5.伸缩油缸，6.后摇臂，7.后拉杆，8.车架。
具体实施方式
在图中，各个杆的连接处均为绞接；前拉杆(2)与后摇臂(6)之间连接的伸缩油缸(5)，其安装距×行程为：1315×440(单位mm，以下同)，其动臂总长：2528mm，动臂(4)前端四连杆机构，为一个不规则四边形，其四边形中的前拉杆(2)×前摇臂(3)×动臂(4)×铲斗(1)的边长为：513×529×430×423。动臂后端四连杆机构，也为一个不规则四边形，其四边，后拉杆(7)×车架(8)×动臂(4)×后摇臂(6)的边长为：475×247×436×326；其材料根据使用及受力状况，选用厚度为8、10、20、22、26等几种规格的钢板，其材质为16Mn等低合金结构钢为最好。
在图中，后摇臂(6)上铰结点与伸缩油缸(5)后的绞接点距离：228mm，前摇臂(3)上绞接点与伸缩油缸(5)的绞结点距离：256mm。以上是本实用新型的主要尺寸及材质材料的数据，具体实施须按照附图尺寸及形状细化零件图，并注意配合尺寸，即可组装完成。
Claims (3)
1.一种装载机正转八连杆工作机构，其特征是：在动臂(4)的一端由铲斗(1)、前拉杆(2)、前摇臂(3)和动臂(4)相互绞接，组装成前端四连杆机构；在动臂(4)的另一端由后摇臂(6)、后拉杆(7)、车架(8)和动臂(4)相互绞接，组成后端四连杆机构。
2.根据权利要求1所述的装载机正转八连杆工作机构，其特征是：两个平行四连杆机构中的前拉杆(2)与后摇臂(6)之间由可伸缩的伸缩油缸(5)进行连接。
3.根据权利要求1所述的装载机正转八连杆工作机构，其特征是：各杆件的连接处均为绞接，动臂(4)及后拉杆(7)的后端用铰结方式与机架(8)固定连接。
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