CN1978797A - 具有作业装备的工业车辆 - Google Patents

Abstract

一种工业车辆，具有车架、举升臂、作业装备、前连杆、后连杆、以及举升缸。举升臂具有前端。作业装备安装在举升臂的前端。前连杆在一端与举升臂枢轴方式连接，并且在另一端与车架在第一连接位置连接。后连杆在一端与举升臂枢轴方式连接，并且在另一端与车架在第二连接位置连接。举升缸在一端与举升臂枢轴方式连接，并且在另一端与车架在第三连接位置连接。第一连接位置、第二连接位置、以及第三连接位置位于大致相同水平高度。

Description

具有作业装备的工业车辆

技术领域

本发明涉及一种具有作业装备的工业车辆，例如滑转式装载机，该工业车辆能使作业装备在大致垂直的路径上升降。

背景技术

作为一种工业车辆的滑转式装载机，在例如美国专利No.6,474,933中进行了披露。可以操纵这种滑转式装载机，以在大致垂直的路径上举升安装在左右悬臂(对应于左右举升臂)前端的铲斗(对应于作业工具或者装备)。通过各自的前控制连杆、后悬臂支撑连杆和液压缸，将各悬臂安装在滑转式装载机的主车架上。这种滑转式装载机披露于美国专利No.6,616,398、No.6,796,762、以及No.5,609,464中。

在美国专利No.6,474,933中，左右液压缸与装载车主车架(在图2中用标号58表示)之间的连接部分，位于后车轮后面，并低于后车轮上端，而且，液压缸相当长。因此，对于上述装载车而言，难以保证悬臂的支撑强度，所以，这种装载车不适于搬运重负荷。此外，各侧上控制连杆、悬臂支撑连杆、以及液压缸的布置看起来比较杂乱，并且车辆侧面的外观较差。此外，设置在后车轮后面空间中的任何零部件，都会妨碍液压缸(或者妨碍举升或者降下悬臂时液压缸的回转范围)，所以，在该空间中不能设置零部件。

类似地，在披露一种举升悬臂组装件的美国专利No.6,616,398中，使其较长的液压致动器(对应于液压缸)的枢轴基部，布置在后车轮后面，并低于后车轮上端。因此，对于这种举升悬臂联合装置而言，也难以保证用于其举升臂联合装置的支撑强度，并且举升臂联合装置的外观杂乱因而较差。此外，难以利用后车轮后面的空间来布置车辆零部件。

在披露一种移送操作装载车的美国专利No.6,796,762中，左右后连杆和举升缸与车架之间的连接部，位于后车轮后面，并低于后车轮上端。因此，与美国专利No.6,474,933、No.6,616,398中的情形一样，在保证举升臂的支撑强度上，在改进外观设计以及车辆零部件布置的自由度上，也存在问题。此外，臂部、后连杆、以及举升缸横向方式布置车辆各侧，位于车辆车架和前后车轮之间，带来的结果是相应地使横向操作室空间或者操作员室变窄。美国专利No.5,609,464和美国专利No.6,796,762也有同样的问题。

发明内容

根据本发明，一种工业车辆，具有车架、举升臂、作业装备、前连杆、后连杆、以及举升缸。举升臂具有前端。作业装备安装在举升臂的前端。前连杆在一端与举升臂枢轴方式连接，并且在另一端与车架在第一连接位置连接。后连杆在一端与举升臂枢轴方式连接，并且在另一端与车架在第二连接位置连接。举升缸在一端与举升臂枢轴方式连接，并且在另一端与车架在第三连接位置连接。第一连接位置、第二连接位置、以及第三连接位置位于大致相同水平高度。

根据下文结合附图进行详细描述，以示例方式对本发明原理进行说明，本发明的其它方面和优点将更为明了。

附图说明

在所附权利要求中具体列出了体现本发明新颖性的特征。通过参照优选实施方式的描述以及附图，可以更好地理解本发明及其目的和优点，其中：

图1是根据本发明优选实施方式的滑转式装载机的侧视图；

图2是滑转式装载机左后上方轴侧图；

图3是滑转式装载机的侧视图，图示前半行程负荷举升操作；以及

图4是滑转式装载机的侧视图，图示后半行程负荷举升操作。

具体实施方式

下面，参照图1至图4，描述根据本发明优选实施方式的工业车辆，诸如滑转式装载机。

参照图1和图2，工业车辆或者滑转式装载机1包括：车架2；前后成对车轮3、4，安装在车架2上；以及发动机(未示出)，安装在车架2上，用来驱动车轮3、4。车架2具有加强的下部，用于在其中容纳驱动前后成对车轮3、4用的传动链箱(未示出)等。布置有操作员座椅的操作室6，相邻于车架2的前部安装在车架2上，以及，发动机和配重8安装在车架2的后部。

滑转式装载机1具有一对左右举升臂11，能操作举升臂11使其升降。通过销钉38，将枢轴铲斗7或者作业装备安装在左右举升臂11的前端。本实施方式的举升臂11是双臂式，安装成对的举升臂11，使得操作室6位于举升臂11之间，如图2所示。

各举升臂11布置在各自前后车轮3、4的正上方，也就是，按照与前后车轮3、4大致相同的距离，使各对举升臂11横向方式隔开。参照图1和图2，其中举升臂11位于其完全降下的位置，各举升臂11在车轮3、4正上方向前下方延伸，然后急剧弯曲以向下延伸。各举升臂11的前端相邻于前车轮3。

铲斗缸24靠近各举升臂11的前端设置，用于枢轴转动铲斗7。举升臂11是可活动的，借助于升降装置10使其举升和降下。

分别地，支撑部件5在相对侧安装于滑转式装载机1车架2的后部，以及，后连杆21在其后端通过销钉31枢轴方式连接在支撑部件5上。在平面图上，连接位置(或者后连杆21的销钉31)位于车辆后车轴4a后方的位置。后连杆21还在其上端通过销钉33枢轴方式连接于举升臂11的基端(或者后端)。

前连杆22布置在车辆的相对侧，并且在其前端通过销钉34枢轴方式连接于车架2的前部。另一方面，前连杆22在其后端通过销钉35枢轴方式连接在举升臂11向下延伸部11a的下端，向下延伸部11a相邻于举升臂11的基端形成。应当注意到，后连杆21的长度La是前连杆22的长度Lb的一半或者更多(就是，La≥Lb/2)。

举升缸23在其基端通过销钉36连接在支撑部件5上。各举升缸23的销钉36处连接位置，相邻于使后连杆21与车架2相连接的销钉31处的位置。另一方面，举升缸23在其杆端通过销钉37与举升臂11向下延伸部11a基部相邻的位置枢轴方式连接。

如图1所示，前连杆22与车架2相连接的销钉34的位置(或者第一连接位置)、后连杆21与车架2相连接的销钉31的位置(或者第二连接位置)、以及举升缸23与车架2相连接的销钉36的位置(或者第三连接位置)，大致位于同一水平高度。另外，使这三个销钉34、31、36所在的位置高于前后车轮3、4的上端。

作为上述布置的结果，连杆21、连杆22和举升缸23在支撑部件5上的安装位置都不在后车轮4正后方，因而，如果在上述位置的区域中安装零部件，不会影响连杆21、22和举升缸23的枢轴区域。因此，可以有效地使用上述区域来安装其他零部件。

如图1和图2所示，在本实施方式中，配重8布置在上述位置处，低于连杆21、22和举升缸23与车架2的连接位置，并且位于后车轮4的正后方。配重8布置在各支撑部件5内。后车轮4后面的位置距离前车轴3a相当远，前车轴3a是翻滚轴，因而，将配重8布置在此位置极大地改善了滑转式装载机1在其纵向的稳定性。

可选择地，在上述位置处的区域中，取代配重8，可以设置：燃料箱，用于储存发动机燃油；液压油箱，用于储存操作液压致动器诸如举升缸23的液压油；或者电池。因此，提高了滑转式装载机1在零部件布置上的自由度，使得车辆1的结构简化并紧凑。此外，在上述位置处布置重负载诸如燃料箱、油箱、以及电池，使得这种重负载能作用为配重。

如图2所示，成对的举升臂11、举升缸23、前连杆22、以及后连杆21分别安装在车辆的相对侧，并且按照与成对的前后车轮3、4大致相同的距离，使各对的部件11、23、22、21横向方式分开。

各举升缸23是流体压力缸，具体地，液压缸，通过控制阀(如未示出的电磁阀)连接至液压供应装置，诸如由发动机(未示出)驱动的油泵。此控制阀适合于由微型计算机式控制器(未示出)使其打开或者关闭。在本实施方式中，用于各举升臂11的升降装置10至少包括举升缸23、前连杆22、以及后连杆21。

下面描述在负荷举升操作期间升降装置10的操作。当举升臂11处在其降下位置时，如图1和图2所示，举升缸23充分缩进，以及，前连杆22以大致水平方式布置，从销钉34向后的方向延伸。于是，使后连杆21以大致垂直方式布置，从销钉31向上的方向延伸。

在这种状态下，当就座在操作室6内操作员座椅上的操作员操作操纵装置(未示出)，诸如控制杆或者踏板，在压力之下给举升缸23提供液压油，并且使其工作而延伸，从而导致前连杆22向其垂直位置枢轴方式转动，并且使举升臂11向上移动。

在负荷举升操作的初期阶段，在使举升臂11举升的同时，后连杆21绕销钉31向后枢轴方式转动，从而使得举升臂11的基端向后移动，如图3所示。因此，使设置在举升臂11前端处的铲斗7相应地向后移动。结果，在负荷举升操作的初期，通常使举升臂11的前端沿大致直线状路径移动，如图3中用向上的箭头所示，但该路径稍向前弯曲。

在使举升缸23延伸到使举升臂11前端位于大致中间水平高度(就是，在销钉33的水平高度处)的程度之后，继而后连杆21绕销钉31在反向枢轴方式转动，如图4所示，同时，使铲斗7进一步升高。相应地，举升臂11的基端向上向前移动。所以，当举升臂11和举升臂11前端处的铲斗7举升时，使它们略微向前移动。

结果，举升臂11到达其完全举升的位置，在图4中用实线表示，在该位置处，保证举升臂11前端到达期望的向前位置。

如上所述，在根据优选实施方式的滑转式装载机1中，使举升臂11的前端在负荷举升操作的前半行程中向后移动，并且在后半行程中向前移动。结果，安装铲斗7的举升臂11的前端(或者销钉38)的路径将描绘出一种适度的S形曲线，其近似于图4中用标号T表示的垂直直线。按照与上述负荷举升操作相反的次序，进行负荷降下操作。

与用举升臂的圆形路径执行负荷的举升/降下操作的情况相比，明显延长了举升臂11在其举升位置所达到的向前位置，改进了负荷搬运的工作能力，并且，提高了搬运的最大负荷能力。

本优选实施方式的滑转式装载机1具有在大致相同水平高度上安装于车架2的前连杆22、后连杆21、以及举升缸23。由于这样的连杆21、连杆22和举升缸23在相同的水平高度安装在加强的车架2上，实现了具有改进机械强度的用于举升臂11的支撑结构，并且，具有这种支撑结构的滑转式装载机1适合用于搬运重负荷。另外，前连杆22、后连杆21和举升缸23的布置看起来比较有序，并且改善了升降装置10及其周围布置的外观。

前连杆22、后连杆21、以及举升缸23与车架2相连接的位置，高于滑转式装载机1的前后车轮3、4的上端。据此，连杆21、连杆22和举升缸23不会妨碍前后车轮3、4，从而可以使车辆更紧凑。

与例如美国专利No.6,796,762的图6中所示的结构相比，本发明通过按照与成对的前后车轮3、4相同的横向距离间隔，布置成对的连杆21、连杆22和举升缸23，前后车轮3、4以及举升臂11转动方式布置在车辆的紧凑宽度内。所以，能以紧凑的宽度制成滑转式装载机1，并且滑转式装载机1容易在狭窄的空间里工作。另外，用于举升臂11之间操作室6的空间可以加宽，特别是在车辆的横向上。

在优选实施方式中，配重8布置为低于前连杆22、后连杆21和举升缸23与车架2的连接位置，并且布置在后车轮4后方的位置。从而，可以有利地将通常认为是死舱位的空间用于布置配重8，从而，实现紧凑的车身，并且，有效地改善车辆在其纵向上的稳定性，因而，不会由于用铲斗7举升的重负荷使车辆向前倾斜。

各前连杆22与车架2的连接位置位于车架2的前部附近，并且，各后连杆21的长度La是各前连杆22的长度Lb的一半或者更多。各后连杆21与车架2的连接位置位于滑转式装载机1的后车轴4a后方的位置。此外，各举升缸23与车架2的连接位置，相邻于各后连杆21与车架2的连接位置。所以，获得以上有利的效果，使铲斗7沿如图4中所示的垂直路径T移动，并且保证举升臂11在其举升位置达到较长的向前位置，因此，改进了车辆的实用性。

本发明并不局限于上述的具体实施方式，而是可以修改成如以下示例的不同实施方式。

在优选实施方式中，配重8布置在支撑部件5内。然而，配重8也可以布置在箱形支撑部件5的外部，或者，可以布置成一个在支撑部件5内部，而另一个在外部。燃料箱或者液压油箱的布置也是如此。

在优选实施方式中，按照与前后车轮3、4大致相同的距离，使举升臂11、连杆21、连杆22、以及举升缸23横向方式分开。在可替换的实施方式中，一部分上述部件可以按不同方式布置。然而，考虑到紧凑车身优点，即有助于在狭窄空间里容易工作，并且能为操纵室6提供较宽的空间，较好地，一部分部件按与车轮相同的隔开间隔布置，以及，优选地，所有部件与优选实施方式中一样布置。

上述升降装置10的应用不局限于滑转式装载机1。也能应用于这样的工业车辆，其中具有举升臂，并且举升臂的前端适宜于在垂直路径中举升和降下。

所以，本实例和实施方式应当认为是说明性而非限制性的，以及，本发明并不局限于此处给出的细节，而是可以在所附权利要求的范围及其等效置换内进行修改。

Claims (10)

1.一种工业车辆，包括：车架；举升臂，具有前端；作业装备，安装在所述举升臂的前端；前连杆，在一端与所述举升臂枢轴方式连接，并且在另一端与所述车架在第一连接位置连接；后连杆，在一端与所述举升臂枢轴方式连接，并且在另一端与所述车架在第二连接位置连接；以及，举升缸，在一端与所述举升臂枢轴方式连接，并且在另一端与所述车架在第三连接位置连接，其特征在于：所述第一连接位置、所述第二连接位置、以及所述第三连接位置位于大致相同水平高度。

2.根据权利要求1所述的工业车辆，其中：所述第一连接位置、所述第二连接位置、以及所述第三连接位置，高于所述工业车辆车轮的上端。

3.根据权利要求1所述的工业车辆，进一步包括：

至少配重、燃料箱、油箱以及电池之一，其所布置的位置低于所述第一连接位置、所述第二连接位置和所述第三连接位置，并且在所述工业车辆的后车轮后方的位置。

4.根据权利要求1所述的工业车辆，其中所述第一连接位置位于所述车架的前部附近，其中所述后连杆的长度是所述前连杆的长度的一半或者更长，以及，其中所述第二连接位置位于所述工业车辆的后车轴后方的位置。

5.根据权利要求1所述的工业车辆，其中：所述第三连接位置相邻于所述第二连接位置。

6.根据权利要求1所述的工业车辆，其中：所述工业车辆是滑转式装载机。

7.根据权利要求1所述的工业车辆，其中：一对所述举升臂、一对所述前连杆、一对所述后连杆、以及一对所述举升缸，设置于所述工业车辆的相对侧，并且使其按照与所述工业车辆的一对车轮大致相同的距离横向上分开。

8.根据权利要求1所述的工业车辆，其中所述举升臂具有向下延伸部，其相邻于所述举升臂的基端形成，以及，其中使所述前连杆在一端与所述向下延伸部的端部枢轴方式连接。

9.根据权利要求8所述的工业车辆，其中，在相邻于所述向下延伸部的基部的位置处，使所述举升缸在一端与所述举升臂枢轴方式连接。

10.根据权利要求1所述的工业车辆，其中所述后连杆在一端与所述举升臂的基端枢轴方式连接。

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