JP5718513B1 - 作業用車両 - Google Patents
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Abstract
Description
ーム先端(およびここに取り付けられたバケット)を垂直に近い軌跡を描くように移動させるような構成とすることが可能である。このようにすれば、自車両をダンプトラックにより近づけてアームを上下揺動させることが可能となり、且つ、バケットを上昇させてバケット内の土砂をダンプトラックの上に積み込むときでの自車両の前進距離を小さくでき、効率のよい積み込み作業が可能となる。このようなことからヴァーティカル式の支持機構を採用した作業用車両も多く用いられている。また、ヴァーティカル式の支持機構は、ラディアル式の支持機構よりも、アーム先端(バケット)を垂直に近い軌跡を描くように移動させる構成とすることが可能であり、このように構成すれば、アームを上下に揺動させるときの前方への転倒の虞を低減でき、これをラディアル式に対する長所の一つとしている。
また、好ましくは、前記走行車両の左右側部に、前記アームシリンダおよび前記リフトリンクの外側に位置してこれらを覆う側部フレーム部材を有する。
て、アーム先端をほぼ垂直に移動させることが可能になるので、車両の安定性に優れた作業用車両を得ることができる。
24は、上述した枢結点Cと枢結点Fとの位置関係により、図1に示す最下動位置において垂直方向に延びる。なお、右アーム21Rも左アーム21Lと同様に、右アーム21R用のコントロールリンク22、アームシリンダ23およびリフトリンク24を介して本体フレーム9の右側に取り付けられる。
りアーム21は、枢結点Aと枢結点Fとを結ぶ直線上に枢結点Dが到達する(枢結点A,F,Dが一直線上に並ぶ)揺動位置近傍まで、枢結点Gを若干前方でほぼ垂直上方に移動させながら、上方に揺動される。図5には、枢結点Aと枢結点Fとを結ぶ直線上に枢結点Dが到達した状態での枢結点D,E,F,Gを、それぞれ枢結点Dc,Ec,Fc,Gcとして示しており、このときのアーム21の位置を中間位置21Cと称して説明する。リフトリンク24は、この中間位置21Cにおいて最も後方に位置するが、中間位置21Cのときに本体フレーム9の後部に干渉しないように側面視略「く」の字状に形成されている。
とおりの枢結点Aの位置にあるときのリンク構成を図6(a)にリンク構成M1として示している。このときのアーム21の先端枢結点Gは、上述したように点Gdから点Guまで滑らかなほぼ垂直上方に移動する軌跡を描く。一方、枢結点aに設定(枢結点Aより後に移動させるとともにその分だけコントロールリンク22の長さを短く設定)した場合、先端枢結点Gは図6(b)に示すように、点Gdから点guまで滑らかなほぼ垂直上方に移動する軌跡を描く。両軌跡ともに滑らかなほぼ垂直上方に移動する軌跡であるが、図7に示すように、アーム21が上方に揺動されるに応じて先端枢結点Gの位置が前後に異なる軌跡となることが分かる。すなわち、枢結点Aを枢結点aにしたときには、アーム21の先端枢結点G(バケット29を枢結する点)が前側となる。
なわち、基端部73a内に雌ネジを形成し、先端部73bに雄ネジを形成し、その螺合量を調整して伸縮コントロールリンク73の長さを調整可能とする。このとき、枢結点Dは変化させないように、ブロック72がスライドレール71上をスライド移動して枢結点Aの位置を調整する。
10 車両(走行車両)
21 アーム
22 コントロールリンク
23 アームシリンダ
24 リフトリンク
Claims (6)
- 走行可能な走行車両と、前記走行車両に上下揺動可能に取り付けられるアームと、前記アームを前記走行車両に対して上下揺動可能に支持する支持機構とを有して構成され、前記支持機構が、前記アームと前記走行車両とに跨がって連結配置されるコントロールリンク、アームシリンダおよびリフトリンクとを備え、前記アームシリンダを伸縮させて前記アームを上下揺動させるように構成される作業用車両であって、
前記走行車両に設けられる前記コントロールリンク、前記アームシリンダおよび前記リフトリンクのそれぞれの一端部と前記走行車両との枢結点A,B,Cの車両前後方向の位置関係が、前記枢結点Aが最も車両前側に位置し、前記枢結点Bが前記枢結点Aより後側に位置し、前記枢結点Cが前記枢結点Bより後側に位置し、前記枢結点Bが前記枢結点AおよびCより下側に位置して設けられており、前記枢結点Aが前記走行車両の中間部に位置するとともに前記枢結点BおよびCが前記走行車両の後部に隣り合って位置し、前記枢結点Aと前記枢結点Bの間の距離が前記枢結点Bと前記枢結点Cの間の距離より大きく、
前記アームが最も下方に揺動した状態において、
前記コントロールリンクは前記枢結点Aと枢結される一端側から後方に向かって略水平に延びて配置され、他端側において前記アームと枢結点Dにおいて枢結され、前記枢結点Dは前記枢結点Bに最も近づいて位置し、
前記アームシリンダは前記枢結点Dより後側に位置して、前記枢結点Bと枢結される一端側から上方に向かって略垂直に延びて配置され、他端側において前記アームと枢結点Eにおいて枢結され、
前記リフトリンクは前記アームシリンダの後側に隣り合って位置して、前記枢結点Cと枢結される一端側から上方に向かって前記アームシリンダと略平行に且つ略垂直に延びて配置され、他端側において前記アームと枢結点Fにおいて枢結され、
前記枢結点EおよびFは前記枢結点AおよびDより上方に位置することを特徴とする作業用車両。 - 前記枢結点Aが前記枢結点Cより上側に位置することを特徴とする請求項1に記載の作業用車両。
- 前記アームが最も下方に揺動した状態において、前記コントロールリンクは前記枢結点Aと枢結される一端側から後方且つ下方に向かって延びることを特徴とする請求項1もしくは2に記載の作業用車両。
- 前記アームが最も下方に揺動した状態において、前記枢結点Fが前記枢結点Eより上方に位置することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の作業用車両。
- 前記アームを最も下方に揺動した状態から中間揺動位置を経て最も上方に揺動した状態に揺動させるとき、
前記アームの前端部は、
前記アームが最も下方に揺動した状態から前記中間揺動位置に到達するまでは、前記アームが上方に揺動されるに従って前方に移動し、
前記アームが前記中間揺動位置から最も上方に揺動した状態に到達するまでは、前記アームが上方に揺動されるに従って後方に移動し、
前記アームが最も下方に揺動した状態における前記アームの前端部は、前記アームが最も上方に揺動した状態における前記アームの前端部よりも後方に位置することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の作業用車両。 - 前記走行車両の左右側部に、前記アームシリンダおよび前記リフトリンクの外側に位置してこれらを覆う側部フレーム部材を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の作業用車両。
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