JP7181500B2

JP7181500B2 - 車両運搬車

Info

Publication number: JP7181500B2
Application number: JP2018140850A
Authority: JP
Inventors: 宗和筧
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2018-07-27
Filing date: 2018-07-27
Publication date: 2022-12-01
Anticipated expiration: 2038-07-27
Also published as: JP2020015458A

Description

本発明は、車両を積載するための荷台が設置された車両運搬車に関するものである。

従来から、車両を積載するための荷台が設置された車両運搬車が知られている。このような車両運搬車では、故障していない車両を自走させて荷台に載せたり、故障している車両をウインチによって引っ張って荷台に載せたりできるようになっている。

車両運搬車では、荷台へ車両を積み込む際に、荷台の後端に道板を取り付けて車両を積み込むようにされている。この道板は、車両を移動させる際に展開させて使用される一方で、それ以外の状態では格納しておく必要がある。この道板の格納方式は、跳ね上げ方式と、スライド方式と、に大別される。

しかしながら、道板の格納方式のうち、跳ね上げ方式では、道板の先端が地上から高くなりすぎる、という問題があった。他方、スライド方式では、タイヤと荷台の間に道板の収納スペースを設ける必要があるため、車高が高くなり荷台や道板が急勾配になってしまう、という問題があった。

そこで、例えば、特許文献１に記載された道板装置は、道板をスライド移動する第１の道板と、回動する第２の道板と、から構成されており、格納状態では、第１の道板をスライド移動して格納しつつ、第２の道板を回動させて跳ね上げるようになっている。このような構成であるので、道板の収納スペースを抑制しつつ、道板の先端の高さを低くすることができる。

特開平６－１１５３９４号公報

しかしながら、特許文献１の従来の道板装置は、ワイヤと複数のシーブに加えてモータが必要であり、全体の装置構成が複雑となっていた。さらに、荷台の後端近傍に道板をスライド収納させるスペースが必要なことから荷台の高さが高くなるため、被積載車両を積み込みにくいものとなっていた。

そこで、本発明は、簡単な構成によって被積載車両を積み込みやすい車両運搬車を提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明の車両運搬車は、走行機能を有する車体と、前記車体上に設置されて車両を運搬するための荷台と、前記荷台の後端に回動自在に取り付けられる道板と、前記荷台の後端を支持するローラ装置であって、前記荷台の後端の高さを変えることのできる高さ可変機構を有するローラ装置と、を備え、前記ローラ装置の前記高さ可変機構は、前記道板の回動に連動して、前記荷台の後端の高さを変えるようになっており、前記ローラ装置の前記高さ可変機構は、前記道板の回動に連動して回動するＬ字状に屈曲されたクランク部材と、前記クランク部材の回動に連動して車両前後方向に摺動するスライダと、前記スライダに支承されるローラ部材と、から構成されている。
また、別形態の本発明の車両運搬車は、走行機能を有する車体と、前記車体上に設置されて車両を運搬するための荷台と、前記荷台の後端に回動自在に取り付けられる道板と、前記荷台の後端を支持するローラ装置であって、前記荷台の後端の高さを変えることのできる高さ可変機構を有するローラ装置と、を備え、前記ローラ装置の前記高さ可変機構は、前記道板の回動に連動して、前記荷台の後端の高さを変えるようになっており、前記ローラ装置の前記高さ可変機構は、前記道板の回動に連動して回動するクランク部材と、前記クランク部材の回動に連動して車両前後方向に摺動するスライダと、前記スライダに支承される中間リンク部材と、前記荷台において前記中間リンク部材よりも後方に支承される従動リンク部材と、前記中間リンク部材又は前記従動リンク部材に支承されるローラ部材と、から構成されている。

このように、本発明の車両運搬車は、車体と、荷台と、道板と、荷台の後端を支持するローラ装置であって、荷台の後端の高さを変えることのできる高さ可変機構を有するローラ装置と、を備えている。このような構成であれば、荷台をスライド移動させる途中では荷台を高くして荷台下面が地面と接触することを防止し、被積載車両の積み込み時には荷台を低くして被積載車両を積み込みやすくできる。

荷台が格納された状態の車両運搬車の説明図である。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は背面図である。荷台が張り出された状態の車両運搬車の側面図である。実施例１の高さ可変機構の道板が格納された状態の側面図である。実施例１の高さ可変機構の道板が展開された状態の側面図である。変形例の高さ可変機構の道板が格納された状態の側面図である。実施例２の高さ可変機構の道板が格納された状態の側面図である。実施例２の高さ可変機構の道板が展開された状態の側面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施例１では、高さ可変機構として単純スライダ・クランク機構を有するローラ装置について説明し、実施例２では、高さ可変機構としてスライダ・クランク機構に加えてリンク機構を有するローラ装置について説明する。

（全体構成）
まず、図１（ａ）～（ｃ）を用いて、本発明の車両運搬車１の全体構成を説明する。図１に示すように、本実施例の車両運搬車１は、走行機能を有する車体１０と、車体１０の前方に配置されたキャビン１１と、キャビン１１の後方で車体１０の前後方向に延びる左右一対の搖動フレーム１２、１２と、揺動フレーム１２、１２に沿ってスライド自在に取り付けられる荷台２０と、を備えている。

荷台２０のスライド機構について簡単に説明する。図示しないが、揺動フレーム１２、１２の後端は、揺動軸を介して車体１０の後端に揺動自在に取り付けられている。また、揺動フレーム１２、１２の前端どうしは互いに繋がっており、この部分に伸縮シリンダの一端（ロッド側）が接続されている。伸縮シリンダの他端（チューブ側）には、揺動フレーム１２、１２に沿って移動するローラ部材が取り付けられている。

さらに、伸縮シリンダの途中には、上下２つのローラを有する移動体が取り付けられている。このうち上のローラは、揺動フレーム１２、１２に沿って転動し、下のローラは、車体１０に設けたサブフレームに沿って転動する。したがって、伸縮シリンダが伸縮すると、傾斜移動体が移動する際に、揺動フレーム１２、１２が傾斜移動体によって上方に押し上げられるようにして傾斜することとなる。

荷台２０は、倍速移動機構を介して伸縮シリンダに取り付けられている。したがって、荷台２０は、伸縮シリンダの伸縮量の２倍だけ移動することになる。このようにして、荷台２０は、揺動フレーム１２に沿って、後方に傾斜しながらスライド移動することになる。

なお、図１（ｂ）に示すように、荷台２０の前側には、故障などによって自走できなくなった車両（被積載車両）を荷台２０に積み込んだり、荷台２０から積み下ろししたりするためのウインチ１３が設置されている。そして、車両の積載作業中は、車両の前端近傍に掛止されて、車両を前方に引っ張るようになっている。

さらに、図１（ａ）及び（ｃ）に示すように、荷台２０の後端には、車両（被積載車両）を荷台２０に積み込んだり、荷台２０から積み下ろしたりするための道板３０が設置されている。道板３０は、荷台２０と略同一の幅に形成されている。道板３０は、その基部を荷台２０の後端に回動自在に取り付けられており、専用の道板用シリンダ（不図示）によって開閉できるようにされている。なお、道板３０は、手動式の場合には、操作力軽減スプリングを搭載することも好ましい。

そして、道板３０は、車両の運搬中（移動中）は荷台２０に略直角に屈曲される格納状態とされ（図１（ａ）参照）、車両の積載作業中は荷台２０を延長するようにされて先端が路面に接する展開状態とされる（図２参照）。図２に示す展開状態では、荷台２０の前端部は、支持脚１４によって支持されるようになっている。そして、本実施例の車両運搬車１の荷台２０の後端部は、後述するように高さ可変機構６０を有するローラ装置５０によって支持されている。

（ローラ装置の構成）
次に、ローラ装置５０の構成について説明する。ローラ装置５０は、被積載車両を積載するための荷台２０の後端に設置されて荷台２０に作用する荷重を地面に伝えている。そして、本実施例のローラ装置５０は、図３及び図４に示すように、荷台２０の地面からの高さを変えることのできる高さ可変機構６０を有している。

この高さ可変機構６０は、道板３０の回動に連動する、単純なスライダ・クランク機構によって構成されている。すなわち、高さ可変機構６０によれば、図３に示すように、道板３０が荷台２０に対して略垂直な姿勢である格納された状態では、荷台２０の後端を高い位置に維持するようにされている。一方、高さ可変機構６０によれば、図４に示すように、道板３０が荷台２０に対して略平行な展開された状態では、荷台２０の高さを低い位置に維持するようにされている。

より具体的に言うと、高さ可変機構６０は、図３及び図４に示すように、道板３０の回動に連動して回動するクランク部材６１と、ロッド６２を介してクランク部材６１の回動に連動して車両前後方向に摺動するスライダ６３と、スライダ６３に支承されるローラ部材６４と、から構成される。すなわち、本実施例の高さ可変機構６０は、単純スライダ・クランク機構であり、道板３０の回転運動をスライダ６３の直線運動に変換している。

クランク部材６１は、Ｌ字状に屈曲されて形成されており、その一方の端部は道板３０に固定されるとともに、他方の端部はロッド６２に回動自在に接続されている。ロッド６２は、直線の棒状に形成されており、その一方の端部はクランク部材６１に回動自在に接続されるとともに、他方の端部はスライダ６３に回動自在に接続されている。

スライダ６３は、荷台２０の下部に前後方向に沿って取り付けられた平行なブラケット２０ａ、２０ａに設けられた長孔２０ｂ、２０ｂにスライド移動自在に設置される。すなわち、図示しないが、スライダ６３の略中央部分には、長孔２０ｂ、２０ｂ内をスライド移動する突起６３ａが設置されている。前述したように、スライダ６３には、クランク部材６１の回転運動を直線運動に換えながら伝達するロッド６２が回動自在に接続されている。そして、スライダ６３には、ローラ部材６４が回動自在に設置されている。したがって、ローラ部材６４は、スライダ６３とともに車両前後方向にスライド移動できるようになっている。

（作用）
次に、図３及び図４を用いて、高さ可変機構６０を搭載するローラ装置５０の作用について説明する。図３に示すように、道板３０が格納された状態、すなわち被積載車両の運搬中には、道板３０は略垂直な位置にあり、クランク部材６１の先端6は道板３０の回転中心３０ａから見て後方下部（後ろ斜め下）に位置している。そして、ロッド６２は、最後方に位置しており、スライダ６３及びローラ部材６４は、ブラケット２０ａの長孔２０ｂの最後方に位置している。荷台２０の前方は後方よりも高い位置にあるため、支点間の距離（図２に掲載の支持脚１４とローラ装置５０のローラ部材６４との距離）が遠くなることで荷台２０の後方下面は、比較的に上方に位置することになる。

次に、図４に示すように、道板３０が展開された状態、すなわち被積載車両の積載作業中（乗り降り作業中）には、道板３０は専用の道板用シリンダ（不図示）によって横に寝た位置まで回転されており、クランク部材６１の先端６１ａは道板３０の回転中心３０ａから見て前方下部（前斜め下）に位置している。そして、ロッド６２は、最前方に位置しており、スライダ６３及びローラ部材６４は、ブラケット２０ａの長孔２０ｂの最前方に位置している。荷台２０の前方は後方よりも高い位置にあるため、支点間の距離（図２に掲載の支持脚１４とローラ装置５０のローラ部材６４との距離）が短くなることで荷台２０の後方下面は、比較的に下方に位置することになる。

（効果）
次に、本実施例の車両運搬車１の奏する効果を列挙して説明する。

（１）上述してきたように、本実施例の車両運搬車１は、走行機能を有する車体１０と、車体１０上に設置されて車両を運搬するための荷台２０と、荷台２０の後端に回動自在に取り付けられる道板３０と、荷台２０の後端を支持するローラ装置５０であって、荷台２０の後端の高さを変えることのできる高さ可変機構６０を有するローラ装置５０と、を備えている。このような構成であれば、簡単な構成によって被積載車両を積み込みやすい車両運搬車１となる。すなわち、高さ可変機構６０によって、荷台２０のスライド移動の最中は、荷台２０を高い位置に維持して荷台２０底面の地面との接触を防止するとともに、被積載車両の積み込み作業の最中は、荷台２０を低い位置に維持して乗り込み性を向上させることができる。

（２）また、ローラ装置５０の高さ可変機構６０は、道板３０の回動に連動して、荷台２０の後端の高さを変えるようになっているため、被積載車両の積み込み時に、自動的に荷台２０を低い位置に変更することができる。したがって、荷台２０の高さを変更し忘れることを防止できる。さらに、道板３０の開閉用に搭載している道板用シリンダ（不図示）の動力によって高さ可変機構６０を駆動できることで、高さ可変機構６０の動力を新たに設置する必要がなく、全体の構成を簡略化できる。

（３）さらに、ローラ装置５０の高さ可変機構６０は、道板３０の回動に連動して回動するクランク部材６１と、クランク部材６１の回動に連動して車両前後方向に摺動するスライダ６３と、スライダ６３に支承されるローラ部材６４と、から構成されている。このような構成であれば、道板３０の回動を無駄なくスライダ６３に伝達して、ローラ部材６４を車両前後方向に移動させることができる。

（変形例）
さらに、図５に示すように、荷台２０のブラケット２０ａに設けられる長孔２０ｂは、斜めに傾斜させることも好ましい。すなわち、この変形例の長孔２０ｂは、車両前方側が上で車両後方側が下になるように、斜めに形成されている。

したがって、道板３０が格納された状態では、ローラ部材６４は最後方かつ最下方に位置し、道板３０が展開された状態では、ローラ部材６４は最前方かつ最上方に位置するようになる。このように長孔２０ｂを斜めに形成することによって、スライダ部材６３を車両前後方向に移動させる間に、スライダ部材６３を上下方向にも移動させることができる。

このため、簡単な構成によって、よりいっそう被積載車両を積み込みやすい車両運搬車１となる。すなわち、高さ可変機構６０によって、荷台２０のスライド移動の最中は、荷台２０をより高い位置に維持して荷台２０底面の地面との接触を防止するとともに、被積載車両の積み込み作業の最中は、荷台２０をより低い位置に維持して乗り込み性を向上させることができる。

以下、図６及び図７を用いて、実施例１とは異なる高さ可変機構７０について説明する。なお、実施例１で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。

（構成）
まず構成について説明すると、本実施例の高さ可変機構７０は、道板３０の回動に連動する、スライダ・クランク機構及びリンク機構によって構成されている。すなわち、高さ可変機構７０によれば、図６に示すように、道板３０が荷台２０に対して略垂直な姿勢である格納された状態では、荷台２０の後端を高い位置に維持するようにされている。一方、高さ可変機構７０によれば、図７に示すように、道板３０が荷台２０に対して略平行な展開された状態では、荷台２０の高さを低い位置に維持するようにされている。

高さ可変機構７０は、具体的には、図６及び図７に示すように、道板３０の回動に連動して回動するクランク部材７１と、ロッド７２を介してクランク部材７１の回動に連動して車両前後方向に摺動するスライダ７３と、スライダ７３に支承される中間リンク部材７４と、荷台２０において中間リンク部材７４よりも後方に支承される従動リンク部材７５と、この中間リンク部材７４又は従動リンク部材７５に支承されるローラ部材７６と、から構成される。すなわち、本実施例の高さ可変機構７０は、スライダ・クランク機構に加えてリンク機構から構成されており、道板３０の回転運動をスライダ７３の直線運動に変換し、さらにリンク機構によってスライダ７３の直線運動をローラ部材７６の上下の運動に変換している。

クランク部材７１は、Ｌ字状に屈曲されて形成されており、その一方の端部は道板３０に固定されるとともに、他方の端部はロッド７２に回動自在に接続されている。ロッド７２は、直線の棒状に形成されており、その一方の端部はクランク部材７１に回動自在に接続されるとともに、他方の端部はスライダ７３に回動自在に接続されている。

スライダ７３は、荷台２０の下部に前後方向に沿って取り付けられた平行なブラケット２０ａ、２０ａに設けられた長孔２０ｂ、２０ｂにスライド移動自在に設置される。すなわち、図示しないが、スライダ７３の略中央部分には、長孔２０ｂ、２０ｂ内をスライド移動する突起７３ａが設置されている。前述したように、スライダ７３には、クランク部材７１の回転運動を直線運動に換えながら伝達するロッド７２が回動自在に接続されている。

そして、このスライダ７３には、中間リンク部材７４が回動自在に接続されている。中間リンク部材７４の一方の端部はスライダ７３に回動自在に接続されるとともに、他方の端部は従動リンク部材７５と回動自在に接続されている。従動リンク部材７５の一方の端部は中間リンク部材７４と回動自在に接続されるとともに、他方の端部は荷台２０において中間リンク部材７４（スライダ７３）よりも後方に回動自在に接続されている。そして、中間リンク部材７４と従動リンク部材７５のジョイント部分（節）に、ローラ部材７６が回動自在に接続されている。したがって、ローラ部材７６は、スライダ７３によって車両前後方向にスライド移動しつつ、中間リンク部材７４及び従動リンク部材７５によって上下方向にも移動するようになっている。

（作用）
次に、図６及び図７を用いて、高さ可変機構７０を搭載するローラ装置５０の作用について説明する。図６に示すように、道板３０が格納された状態、すなわち被積載車両の運搬中には、道板３０は略垂直な位置にあり、クランク部材７１の先端７１ａは道板３０の回転中心３０ａから見て後方下部（後ろ斜め下）に位置している。そして、ロッド７２は、最後方に位置しており、スライダ７３は、ブラケット２０ａの長孔２０ｂの最後方に位置している。そうすると、中間リンク部材７４と従動リンク部材７５のなす角度は小さくなり、ローラ部材７６は荷台２０から最も離れた最下位に位置する。さらに、荷台２０の前方は後方よりも高い位置にあるため、支点間の距離（図２に掲載の支持脚１４とローラ装置５０のローラ部材７６との距離）が遠くなることで荷台２０の下面は、比較的に上方に位置することになる。

次に、図７に示すように、道板３０が展開された状態、すなわち被積載車両の積載作業中には、道板３０は専用の道板用シリンダ（不図示）によって横に寝た位置まで回転されており、クランク部材７１の先端７１ａは道板３０の回転中心３０ａから見て前方下部（前斜め下）に位置している。そして、ロッド７２は、最前方に位置しており、スライダ７３は、ブラケット２０ａの長孔２０ｂの最前方に位置している。そうすると、中間リンク部材７４と従動リンク部材７５のなす角度は大きくなり、ローラ部材７６は荷台２０に最も近い最上位に位置する。さらに、荷台２０の前方は後方よりも高い位置にあるため、支点間の距離（図２に掲載の支持脚１４とローラ装置５０のローラ部材７６との距離）が短くなることで荷台２０の下面は、比較的に下方に位置することになる。

（１）上述してきたように、本実施例の車両運搬車１は、走行機能を有する車体１０と、車体１０上に設置されて車両を運搬するための荷台２０と、荷台２０の後端に回動自在に取り付けられる道板３０と、荷台２０の後端を支持するローラ装置５０であって、荷台２０の後端の高さを変えることのできる高さ可変機構７０を有するローラ装置５０と、を備えている。このような構成であれば、簡単な構成によって被積載車両を積み込みやすい車両運搬車１となる。すなわち、高さ可変機構７０によって、荷台２０のスライド移動の最中は、荷台２０を高い位置に維持して荷台２０底面の地面との接触を防止するとともに、被積載車両の積み込み作業の最中は、荷台２０を低い位置に維持して乗り込み性を向上させることができる。

（２）そして、ローラ装置５０の高さ可変機構７０は、道板３０の回動に連動して回動するクランク部材７１と、クランク部材７１の回動に連動して車両前後方向に摺動するスライダ７３と、スライダ７３に支承される中間リンク部材７４と、荷台２０において中間リンク部材７４よりも後方に支承される従動リンク部材７５と、中間リンク部材７４又は従動リンク部材７５に支承されるローラ部材７６と、から構成される。このような構成であれば、道板３０の回動を無駄なくスライダ７３に伝達し、さらに中間リンク部材７４及び従動リンク部材７５から構成されるリンク機構によって、ローラ部材７６を車両前後方向及び上下方向に移動させることができる。

なお、この他の構成および作用効果については、前記実施の形態と略同様であるため説明を省略する。

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

例えば、実施例１の変形例では、斜めに傾斜した「直線状」の長孔２０ｂについて説明したが、これに限定されるものではなく、斜めに傾斜した「曲線状」や「円弧状」の長孔２０ｂであってもよいし、直線と曲線を組み合わせたものであってもよい。

また、実施例２では、中間リンク部材７４と従動リンク部材７５のジョイント部分（節）に、ローラ部材７６が回動自在に支承される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ローラ部材７６はいずれか一方に支承されていればよい。

１：車両運搬車；１０：車体；
２０：荷台；３０：道板；
５０：ローラ装置；
６０：高さ可変機構；
６１：クランク部材；６２：ロッド；６３：スライダ；６４：ローラ部材；
７０：高さ可変機構；
７１：クランク部材；７２：ロッド；７３：スライダ；７４：中間リンク部材；
７５：従動リンク部材；７６：ローラ部材

Claims

走行機能を有する車体と、
前記車体上に設置されて車両を運搬するための荷台と、
前記荷台の後端に回動自在に取り付けられる道板と、
前記荷台の後端を支持するローラ装置であって、前記荷台の後端の高さを変えることのできる高さ可変機構を有するローラ装置と、を備え、
前記ローラ装置の前記高さ可変機構は、前記道板の回動に連動して、前記荷台の後端の高さを変えるようになっており、
前記ローラ装置の前記高さ可変機構は、前記道板の回動に連動して回動するＬ字状に屈曲されたクランク部材と、前記クランク部材の回動に連動して車両前後方向に摺動するスライダと、前記スライダに支承されるローラ部材と、から構成される、車両運搬車。
走行機能を有する車体と、
前記車体上に設置されて車両を運搬するための荷台と、
前記荷台の後端に回動自在に取り付けられる道板と、
前記荷台の後端を支持するローラ装置であって、前記荷台の後端の高さを変えることのできる高さ可変機構を有するローラ装置と、を備え、
前記ローラ装置の前記高さ可変機構は、前記道板の回動に連動して、前記荷台の後端の高さを変えるようになっており、
前記ローラ装置の前記高さ可変機構は、前記道板の回動に連動して回動するクランク部材と、前記クランク部材の回動に連動して車両前後方向に摺動するスライダと、前記スライダに支承される中間リンク部材と、前記荷台において前記中間リンク部材よりも後方に支承される従動リンク部材と、前記中間リンク部材又は前記従動リンク部材に支承されるローラ部材と、から構成される、車両運搬車。