JP6694586B2 - 傾斜フレーム傾動装置及びそれを備えた車両運搬車 - Google Patents

Description

本発明は、荷台を傾動及び後方移動させて車両を積み込む車両運搬車に関する。

車両運搬車は、荷台に車両を積み込む際に車両運搬車のシャシフレームに対し荷台を傾動及び後方移動させるようになっている。
荷台をシャシフレームに対し傾動させる技術として、図１と図２とで示した傾斜フレーム傾動装置１が知られている（特許文献１）
図１は、特許文献１に記載された傾斜フレーム傾動装置１の構成部品を分かりやすく説明するために、上下に分解して表示した図である。図２は、図１の傾斜フレーム傾動装置１の構成部品が組み立てられた状態を表示した図である。

図１に示した４は、シャシフレーム３に取り付けられるサブフレームである。５は、対向する一対のガイド溝を有しガイド方向が前後方向となるようにサブフレーム４に取り付けられるガイドレールである。６は、サブフレーム４の後端部８においてピン７連結されサブフレーム４に対しその前後端が上下に傾動可能な傾斜フレームである。１０は、傾斜フレーム前端部１１にそのシリンダロッド１２を連結されそのシリンダチューブ１３を傾斜フレーム６に沿って移動可能に支持される伸縮シリンダである。１４は、伸縮シリンダ１０のシリンダチューブ１３に取り付けられガイドレール５のガイド溝にガイドされる一対のローラである。

この傾斜フレーム傾動装置１は、伸縮シリンダ１０の伸長動によりローラ１４が後方に向け移動することで、サブフレーム４に対し傾斜フレーム６を傾動させる。また、荷台２は傾斜フレーム６上を前後方向にスライド自在となるように作られているので、荷台２もサブフレーム４に対し傾動させることができる。サブフレーム４はシャシフレーム３に取り付けられるので、荷台２をシャシフレーム３に対し後傾させることができるのである。
この伸縮シリンダ１０とローラ１４とガイドレール５とから構成される傾斜フレーム傾動装置１は、その傾動動作がスムーズなことが特徴である。

特開２００８−２０７５７３号公報

しかしながら、図１に示すように、従来の傾斜フレーム傾動装置１のガイドレール５は、サブフレーム４よりも下方に突出した突出部１５が存在していた。また、図２に示すように、組み立てられシャシフレーム３に架装された状態では、ガイドレール５の突出部１５は、シャシフレーム３内部にはまり込んだ状態で架装されていた。
シャシフレーム３のガイドレール５の突出部１５が突出する部分は、トラック１６のエンジンやトランスミッションとそれらの補機類が配置されており、その補機類と突出部１５が干渉する恐れがあった。そのため、トラック１６のシャシフレーム３に車両運搬車を架装検討するにあたり、干渉回避のための面倒な架装位置の調整が必要となる場合があった。そして、最悪の場合はその車種のトラックへの車両運搬車の架装が不可能となることも考えられた。
そこで、本発明は、トラック１６の補機類と干渉する恐れのない、傾斜フレーム傾動装置及びそれを備えた車両運搬車を提供することを目的とする。

本発明の傾斜フレーム傾動装置は、シャシフレームに取り付けられるサブフレームと、対向する左右のガイド部を有し、ガイド方向が前後方向となるように前記サブフレームに取り付けられるガイド部材と、前記サブフレームの後端部においてピン連結され、前記サブフレームに対しその前後端が上下に傾動自在な傾斜フレームと、該傾斜フレーム前端部にそのシリンダロッドを連結され、そのシリンダチューブを前記傾斜フレームに沿って移動可能に支持された伸縮シリンダと、該伸縮シリンダのシリンダチューブに取り付けられ、前記ガイド部材のガイド部にガイドされる左右のローラと、を備え、前記伸縮シリンダの伸長動により前記ローラが後方に向け移動することで、前記サブフレームに対し前記傾斜フレームを傾動させる、傾斜フレーム傾動装置において、前記ローラを回転自在に支持するローラサポートを備え、当該ローラサポートは、前記伸縮シリンダのシリンダチューブに対し回転自在にピン連結され、前記伸縮シリンダの伸縮動により、前記ローラサポートがシリンダチューブに沿う格納姿勢と、前記ローラサポートがシリンダチューブに対しほぼ直交する張出姿勢と、に変位されることを特徴とする。

また、本発明の傾斜フレーム傾動装置は、下方に向いた傾斜面と傾斜面に続く平面とからなるガイド面を有し、前記傾斜フレームの下面に取り付けられるカムと、前記ローラサポートに回転自在にピン連結される張出ローラと、を備え、前記伸縮シリンダの伸長動により前記張出ローラが前記カムのガイド面を転動することで、前記ローラサポートが格納姿勢から張出姿勢に変位されることを特徴とする。
さらには、本発明の傾斜フレーム傾動装置は、前記ガイド部材全体が前記サブフレームの下面より上方に位置するよう取り付けられことを特徴とする。
さらには、本発明の車両運搬車は、上記の傾斜フレーム傾動装置を備えたことを特徴とする。

本発明の傾斜フレーム傾動装置は、ガイド部材のガイド部にガイドされる左右のローラを回転自在に支持するローラサポートを、伸縮シリンダのシリンダチューブに対し回転自在にピン連結し、ローラサポートがシリンダチューブに沿う格納姿勢と、ローラサポートがシリンダチューブに対しほぼ直交する張出姿勢とに変位可能としたので、従来のガイド部材の高さを低くすることができる。
すなわち、ローラサポートがガイド部材の前端部に位置するときに格納姿勢となるようにすれば、ガイド部材の最下端となる前端部を従来よりも上方に位置した形状とすることができる。それにより、ガイド部材をサブフレームに取り付けたときに、サブフレーム下面からガイド部材が下方に突出しないようにできる。

また、本発明の傾斜フレーム傾動装置は、伸縮シリンダの伸長動によりローラサポートの張出ローラが傾斜フレーム下面に取り付けられたカムのガイド面を転動することで、ローラサポートが格納姿勢から張出姿勢に変位されるようにしたので、特別の張出動力源を用いなくても伸縮シリンダの動力を用いて格納姿勢から張出姿勢へローラサポートを変位させることができる。

さらに、ガイド部材全体がサブフレームの下面よりも上方に位置するように取り付けることにより、トラックに架装したときにそのシャシフレームにガイド部材が突出しないので、トラックの補機類との干渉の恐れがなくなる。そのため、架装検討が容易になるとともに、架装するトラックの車種を選ぶ必要もなくなる。
本発明の傾斜フレーム傾動装置を備えた車両運搬車は、スムーズな動作を特徴とする、伸縮シリンダとローラとガイド部材から構成される傾斜フレーム傾動装置を使用することができると共に、架装時にシャシフレーム内にガイド部材が突出しないので架装検討が容易になり、どの車種のトラックにも架装することが可能となる。

従来の傾斜フレーム傾動装置を用いた車両運搬車を上下に分解して表示した図である。 図１の傾斜フレーム傾動装置の構成部品が組み立てられた状態を表示した図である。 本発明の傾斜フレーム傾動装置を用いた車両運搬車を上下に分解して表示した図である。 本発明の傾斜フレーム傾動装置主要部の３次元図である。 ローラサポートの格納姿勢から張出姿勢への変位を説明する模式図である。 本発明の傾斜フレーム傾動装置を備えた車両運搬車の走行姿勢を示している。 図６の走行姿勢から伸縮シリンダを伸長して傾斜フレームを傾動した姿勢を示している。

図３は、本発明の傾斜フレーム傾動装置２０を用いた車両運搬車２１を上下に分解して表示した図である。
図３に示した２４は、シャシフレーム２３に取り付けられるサブフレームである。２５は、対向する左右のガイド部を有しガイド方向が前後方向となるようにサブフレーム２４に取り付けられるガイド部材である。図３に示したガイド部材２５は図１に示した従来のガイドレール５とはその前端部４６の形状が異なっている。そのため、サブフレーム２４にガイド部材２５が取り付けられた状態で、サブフレーム２４の下面からガイド部材２５が下方に突出する部分が無くなっている。

２６は、サブフレーム２４の後端部２８においてピン２７連結されサブフレーム２４に対しその前後端が上下に傾動可能な傾斜フレームである。３０は、傾斜フレーム前端部３１にそのシリンダロッド３２を連結され、そのシリンダチューブ３３を傾斜フレーム２６に沿って移動可能に支持された伸縮シリンダである。３４は、伸縮シリンダ３０のシリンダチューブ３３に取り付けられガイド部材２５のガイド部にガイドされる一対のローラである。
４５は、伸縮シリンダ３０のシリンダチューブ３３に取り付けられたシリンダ側サポートである。５２、５２は、シリンダ側サポート４５に回転自在に支持されたローラである。ローラ５２、５２はシリンダ側サポート４５の左右に配置されている。ローラ５２、５２は傾斜フレーム２６の内側のコ字状断面（図示しない）に組み込まれることで、伸縮シリンダ３０のシリンダチューブ３３（シリンダ側サポート４５）を傾斜フレーム２６の内側に沿って移動可能に支持する。

３５は、ローラ３４を回転自在に支持するローラサポートであって、ローラサポート３５は、伸縮シリンダ３０のシリンダ側サポート４５に対し回転自在にピン３６連結されている。ローラサポート３５は、シリンダチューブ３３に沿う格納姿勢とシリンダチューブ３３に対しほぼ直交する張出姿勢とに変位可能となっている。図３では、張出姿勢にあるローラサポート３５を示している。
３９は、傾斜フレーム２６の下面４０に取り付けられたカムであって、カム３９は、下方に向いた傾斜面３７と傾斜面３７に続く平面３８とからなるガイド面を有している。

２２は、荷台であって、傾斜フレーム２６上に前後にスライド自在に組み立てられる。５３は、格納側連動チェーンであって、その一端は荷台前部５４に連結されており、その他端は傾斜フレーム中央部５５に連結されている。５６は、伸縮シリンダ３０のシリンダチューブ３３の前端部に回転自在に設置されたスプロケットである。スプロケット５６に格納側連動チェーン５３が掛け回される。
５７は、張出側連動チェーンであって、その一端は荷台前部５４に連結されており、その他端は傾斜フレーム中央部５５に連結されている。５８は、伸縮シリンダ３０のシリンダチューブ３３の後端部に回転自在に設置されたスプロケットである。スプロケット５８に張出側連動チェーン５７が掛け回される。

上記の伸縮シリンダ３０、格納側連動チェーン５３、スプロケット５６、張出側連動チェーン５７、スプロケット５８によって倍速機構が構成されている。すなわち、伸縮シリンダ３０が伸縮するとそのストロークの２倍の移動量で荷台２２を傾斜フレーム２６に沿って前後にスライドさせる。
なお、図３では、格納側連動チェーン５３と張出側連動チェーン５７を実際の長さよりも長く表現することで、傾斜フレーム２６、スプロケット５６、５８、荷台２１との取り付け関係を分かり易く説明している。

図４は、本発明の傾斜フレーム傾動装置２０主要部の３次元図である。
サブフレーム２４にガイド部材２５が取り付けられている。サブフレーム２４に対しガイドレール２５は左右に一対配置されるが、図４では説明の都合から右側のみ図示している。
ガイド部材２５は断面がコ字形状をしたガイド部４３を有しており、そのコ字形状が伸縮シリンダ３０の全ストロークに渡って連なる形状となっている。側面から見たその全体形状は、緩やかな左右の傾斜部４１と中央の平坦部４２とから構成されている。
本実施の形態では、断面コ字形状のガイド部４３の例を説明したが、ガイド部４３の形状はこの形状にかかわらず、傾斜フレーム傾動装置２０のローラ３４をガイドできるものであればどのようなものでもよい。

傾斜フレーム２６は、断面Ｉ型の長尺部材が左右に配置され構成されている。傾斜フレーム２６の長尺部材間の空間４４には、伸縮シリンダ３０が配置されている。傾斜フレーム前端部３１には伸縮シリンダ３０のシリンダロッド３２が連結されている。伸縮シリンダ３０のシリンダチューブ３３は、傾斜フレーム２６に沿って移動可能に支持されている。
ローラサポート３５は、伸縮シリンダ３０のシリンダチューブ３３に取り付けられたシリンダ側サポート４５にピン３６により回転自在に連結されている。ローラサポート３５の可動側の左右端部にはローラ３４、３４が回転自在に支持されている。ローラ３４は、ガイド部材２５のコ字状ガイド部４３によりガイドされている。図４に示したローラサポート３５は、伸縮シリンダ３０に対しほぼ直交する張出姿勢となっている。

５０、５０は、ローラサポート３５に回転自在にピン５１により連結された張出ローラである。図４に示されるように、張出ローラ５０、５０は左右に配置されている。
３９、３９は、傾斜フレーム２６の長尺部材の両側の下面４０に取り付けられた一対のカムであって、カム３９、３９は、下方に向いた傾斜面３７と傾斜面３７に続く平面３８とからなるガイド面を有している。図４に示すように、張出ローラ５０、５０は、カム３９、３９のガイド面を転動するようになっている。

図５は、ローラサポート３５の格納姿勢から張出姿勢への変位を説明する模式図である。
図５（ａ）は、格納姿勢のローラサポート３５を示している。破線で示したシリンダ側サポート４５（伸縮シリンダ３０のシリンダチューブ３３と一体に構成）は、ローラ５２、５２によって傾斜フレーム２６の内側に沿って前後にスライド可能に支持されている。
ローラサポート３５は、シリンダ側サポート４５に対しピン３６によって回転自在に連結されている。（ａ）図では、ローラ３４（ガイド部材２５にガイドされる）は、傾斜レール２６の前端側を向いた、シリンダチューブに沿う格納姿勢にある。なお、図５ではローラ３４をガイドするガイド部材２５は、ローラサポート３５の張出とは関係ないので、その図示を省略している。

張出ローラ５０は、ローラサポート３５に対しピン５１により回転自在に連結されている。（ａ）図では、張出ローラ５０はカム３９のガイド面を構成する傾斜面３７のスタート点に位置している。
（ｂ）図では、伸縮シリンダ３０がわずかに伸長され、シリンダ側サポート４５（シリンダチューブ３３と一体）も後方に移動している。シリンダ側サポート４５とピン３６で連結されたローラサポート３５も後方へ移動する。このとき、張出ローラ５０はカム３９のガイド面を構成する傾斜面３７を転動しながら後方且つ下方へ移動する。この下方移動によりローラサポート３５はピン３６を中心に反時計周り（図５で見る方向）に回転する。ローラ３４もローラサポート３５一緒に回転する。

（ｃ）図では、続けて伸縮シリンダ３０が伸長され、さらにシリンダ側サポート４５が後方に移動している。張出ローラ５０はカム３９のガイド面を構成する傾斜面３７を過ぎ、平面３８に達している。シリンダ側サポート４５に対してローラサポート３５はピン３６を中心にさらに回転しており、ローラサポート３５はシリンダチューブ３３（図示しない）に対しほぼ直交する張出姿勢となっている。

以上のように、伸縮シリンダ３０の伸長動により、張出ローラ５０がカム３９のガイド面を転動することで、ローラサポート３５が格納姿勢から張出姿勢へ変位される。このローラサポート３５の張出動作は、シリンダ側サポート４５のローラ５２とローラサポート３５の張出ローラ５０とが、くさび形状のカム３９の傾斜面３７によって拡開されるものであるとも言える。
このように、伸縮シリンダ３０の伸長動によりローラサポート３５の張出ローラ５０が傾斜フレーム２６下面に取り付けられたカム３９のガイド面を転動することで、ローラサポート３５が格納姿勢から張出姿勢に変位されるようにしたので、特別の張出動力源を用いなくても伸縮シリンダ３０（従来から配置）の動力を用いて格納姿勢から張出姿勢へローラサポート３５（ローラ３４）を変位させることができる。

図６は、本発明の傾斜フレーム傾動装置２０を備えた車両運搬車２１の走行姿勢を示している。伸縮シリンダ３０は全縮小しており、傾斜フレーム２６はサブフレーム２４の上に密着した水平姿勢となっている。このとき、ローラサポート３５のローラ３４はガイド部材２５の最前部に位置している。そして、ローラサポート３５は伸縮シリンダ３０に対して格納姿勢となっている。
図７は、図６の走行姿勢から伸縮シリンダ３０を少し伸長して傾斜フレーム２６をやや傾動した姿勢を示している。
この時、ローラサポート３５は伸縮シリンダ３０に対しほぼ直交する張出姿勢に変位されている。これからさらに伸縮シリンダ３０を伸長することにより、さらに傾斜フレーム傾動装置２０により荷台を傾動させると共に、倍速装置により荷台２２を傾斜フレーム２６に対し後方にスライドさせ車両積み下ろし姿勢にすることで、車両６０を積み下ろしすることができる。その詳細な動作は、特許文献１に記載された通りであるのでその説明を省略する。

本発明の傾斜フレーム傾動装置２０は、ガイド部材２５のガイド部４３にガイドされる左右のローラ３４を回転自在に支持するローラサポート３５を、伸縮シリンダ３０のシリンダチューブ３３に対し回転自在にピン連結し、ローラサポート３５がシリンダチューブ３３に沿う格納姿勢と、ローラサポート３５がシリンダチューブ３３に対しほぼ直交する張出姿勢と、に変位可能としたのでガイド部材２５の高さを低くすることができる。
すなわち、ローラサポート３５がガイド部材２５の前端部４６に位置するときに格納姿勢となるようにすれば、ガイド部材２５の最下端となる前端部４６を従来よりも上方に位置した形状とすることができる。それにより、ガイド部材２５をサブフレーム２４に取り付けたときに、サブフレーム２４下面からガイド部材２５が下方に突出しないようにできる。

また、本発明の傾斜フレーム傾動装置２０は、伸縮シリンダ３０の伸長動によりローラサポート３５の張出ローラ５０が傾斜フレーム２６下面に取り付けられたカム３９のガイド面を転動することで、ローラサポート３５が格納姿勢から張出姿勢に変位されるようにしたので、特別の張出動力源を用いなくても伸縮シリンダ３０の動力を用いて格納姿勢から張出姿勢へローラサポート３５を変位させることができる。

さらに、ガイド部材２５全体がサブフレーム２４の下面４０よりも上方に位置するように取り付けることにより、トラック１６に架装したときにそのシャシフレーム２３にガイド部材２５がはまり込まないので、トラック１６の補機類との干渉の恐れがなくなる。そのため、架装検討が容易になるとともに、架装するトラック１６の車種を選ぶ必要もなくなる。
本発明の傾斜フレーム傾動装置２０を備えた車両運搬車２１は、スムーズな動作を特徴とする、伸縮シリンダ３０とローラ３４とガイド部材２５から構成される傾斜フレーム傾動装置２０を使用することができると共に、架装時にシャシフレーム２３内にガイド部材２５が突出しないので架装検討が容易になり、どの車種のトラックにも架装することが可能となる。

２０：傾斜フレーム傾動装置
２１：車両運搬車
２３：シャシフレーム
２４：サブフレーム
２５：ガイド部材
２６：傾斜フレーム
３０：伸縮シリンダ
３４：ローラ
３５：ローラサポート
３９：カム
４３：ガイド部
５０：張出ローラ

Claims (4)

1. シャシフレームに取り付けられるサブフレームと、
   対向する左右のガイド部を有し、ガイド方向が前後方向となるように前記サブフレームに取り付けられるガイド部材と、
   前記サブフレームの後端部においてピン連結され、前記サブフレームに対しその前後端が上下に傾動自在な傾斜フレームと、
   該傾斜フレーム前端部にそのシリンダロッドを連結され、そのシリンダチューブを前記傾斜フレームに沿って移動可能に支持された伸縮シリンダと、
   該伸縮シリンダのシリンダチューブに取り付けられ、前記ガイド部材のガイド部にガイドされる左右のローラと、を備え、
   前記伸縮シリンダの伸長動により前記ローラが後方に向け移動することで、前記サブフレームに対し前記傾斜フレームを傾動させる、傾斜フレーム傾動装置において、
   前記ローラを回転自在に支持するローラサポートを備え、
   当該ローラサポートは、前記伸縮シリンダのシリンダチューブに対し回転自在にピン連結され、前記伸縮シリンダの伸縮動により、前記ローラサポートがシリンダチューブに沿う格納姿勢と、前記ローラサポートがシリンダチューブに対しほぼ直交する張出姿勢と、に変位されることを特徴とする傾斜フレーム傾動装置。
2. 下方に向いた傾斜面と傾斜面に続く平面とからなるガイド面を有し、前記傾斜フレームの下面に取り付けられるカムと、
   前記ローラサポートに回転自在にピン連結される張出ローラと、を備え、
   前記伸縮シリンダの伸長動により前記張出ローラが前記カムのガイド面を転動することで、前記ローラサポートが格納姿勢から張出姿勢に変位されることを特徴とする、
   請求項１に記載の傾斜フレーム傾動装置。
3. 前記ガイド部材全体が前記サブフレームの下面より上方に位置するよう取り付けられことを特徴とする、請求項１又は２に記載の傾斜フレーム傾動装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の傾斜フレーム傾動装置を備えた車両運搬車。
   
   

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