JP2021105291A

JP2021105291A - 作業用車両

Info

Publication number: JP2021105291A
Application number: JP2019236938A
Authority: JP
Inventors: 藤木　勝美; Katsumi Fujiki; 勝美藤木
Original assignee: Yanmar Power Technology Co Ltd
Current assignee: Yanmar Power Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2021-07-26
Also published as: WO2021131389A1; US20240110360A1

Abstract

【課題】キャビンの後側方の視界性が良い作業用車両を提供する。【解決手段】本実施形態に係る作業用車両１は、車体２と、車体２の両側方に配置された一対の走行部３と、車体２の前部で且つ走行部３の上方に配置されたキャビン４と、走行部３の上方で且つキャビン４の後方から前方に延び、上方及び下方に揺動可能に枢結されたアーム５と、車体２とアーム５とを接続する第１リンク６と、アーム５を揺動するシリンダ７と、アーム５と走行部３との間に配置され、アーム５の揺動方向を規制する第２リンク８と、第１リンク６の一端を枢結する第１枢結部Ｐ１と、アーム５から突設する突設部５１１ａの突端において第２リンク８の他端と枢結する第６枢結部Ｐ６と、を備え、アーム５が下方に下げられた状態において、走行部３とシリンダ７との間に第６枢結部Ｐ６が配置される。【選択図】図１

Description

本発明は、作業用車両に関する。

下記特許文献１には、車体と、車体の前部に配置されたキャビンと、上方及び下方に揺動可能に枢結されたアームと、車体とアームとを接続する第１リンクと、アームを揺動するシリンダと、を備える作業用車両に関する技術が開示されている。そして、第１リンク及びシリンダは、キャビン後方の両側方に詰めて配置されている。

特開２０１６−３０９１０号公報

しかしながら、特許文献１では、第１リンク及びシリンダによりキャビン後側方の視界が妨げられ、キャビン後側方の視界性が悪いという問題があった。

そこで、本発明は上記課題に鑑み、キャビン後側方の視界性が良い作業用車両を提供することを目的とする。

作業用車両は、車体と、前記車体の両側方に配置された一対の走行部と、前記車体の前部で且つ前記走行部の上方に配置されたキャビンと、前記走行部の上方で且つ前記キャビンの後方から前方に延び、上方及び下方に揺動可能に枢結されたアームと、前記車体と前記アームとを接続する第１リンクと、前記アームを揺動するシリンダと、前記アームと前記走行部との間に配置され、前記アームの揺動方向を規制する第２リンクと、前記第１リンクの一端を枢結する第１枢結部と、前記第１リンクの他端側と前記アームの後端側とを枢結する第２枢結部と、前記第２枢結部の前方にあって、前記シリンダの一端を枢結する第３枢結部と、前記シリンダの他端を枢結する第４枢結部と、前記第１枢結部及び前記第４枢結部より前方で前記第２リンクの一端を枢結する第５枢結部と、前記第３枢結部の前方で前記アームから突設する突設部の突端において前記第２リンクの他端と枢結する第６枢結部と、を備え、前記アームが下方に下げられた状態において、前記走行部と前記シリンダとの間に前記第６枢結部が配置される。

斯かる構成により、第１リンクとシリンダとの間に視認スペースを作ることができる。これにより、キャビンの運転者は、第１リンクとシリンダとの間の視認スペースから後側方を視ることができるので、キャビンの後側方の視界性が良くなる。

本実施形態に係る作業用車両の全体構成を示す左側面図である。図１のII−II線要部拡大断面図である。同実施形態に係る第４転輪、第２従動輪及びクローラの位置関係を示す上面図である。同実施形態に係るカバー部を示す左側面図である。同実施形態に係るアームの揺動軌跡を示す左側面図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

図１を用いて、本実施形態における作業用車両１の構成を説明する。本実施形態において、作業用車両１は、コンパクトトラックローダであるが、これに限定するものではない。例えば、スキッドステアローダであってもよい。

作業用車両１は、車体２と、車体２の両側方に配置された一対の走行部３と、車体２の前部で且つ走行部３の上方に配置された運転者が乗るキャビン４と、走行部３の上方で且つキャビン４の後方から前方に延び、上方及び下方に揺動可能に枢結されたアーム５と、車体２とアーム５とを接続する第１リンク６と、アーム５を揺動するシリンダ７と、アーム５と走行部３との間に配置され、アーム５の揺動方向を規制する第２リンク８と、第１リンク６、シリンダ７及び第２リンク８の一部をカバーするカバー部９（図４参照）と、アーム５の前部で枢結された作業部１０と、を備える。なお、図１は、アーム５を下方に揺動させ、カバー部９を外した状態を示す。

車体２は、車体２の後端に配置されたボンネット１１と、ボンネット１１の前方に配置された動力を生み出すエンジン（図示しない）と、車体２の右側方後端に配置されたボンネット１１を開閉する第８枢結部（図示しない）と、キャビン４の後方で且つ車体２の上部に配置されたキャビン４を開閉する第９枢結部Ｐ９と、を備える。ボンネット１１は、上面視において第８枢結部を中心として開閉軌跡を描く。

走行部３は、エンジンの出力軸の回転で駆動する複数のポンプ（図示しない）と、複数のポンプの中の走行ポンプから圧油を圧送されて駆動するモータ（図示しない）と、モータの回転軸に取り付けられる駆動輪１３と、駆動輪１３の下方に配置され、車体２下部の側方に固定される従動部１４と、駆動輪１３及び従動部１４によって張設され三角クローラを成す無端帯状のクローラ１５と、を備える。駆動輪１３を走行部３の上部に置くことにより、例えば、駆動輪１３がクローラ１５によって巻き上げられた土砂等を噛み込むことを抑制することができる。

駆動輪１３は、スプロケットであり、クローラ１５に噛み込ませ、クローラ１５に駆動力を伝える複数の歯部１３ａを備える。後述する屋根部２１１aの後端部を切り欠いた切欠部２１３ａを設けることにより、駆動輪１３の径を大きくすることができる。駆動輪１３の径を大きく、即ち、歯部１３ａの歯数を増やすことにより、クローラ１５との噛み合い歯数を増やすことができ、歯部１３ａの歯一枚に掛かるモータの駆動力を小さくし、駆動輪１３とクローラ１５の芯金１５ｂとの耐久性を向上することができる。

従動部１４は、駆動輪１３下方の前後方向に平行に整列された複数の転輪１６と、複数の転輪１６の前方及び後方にそれぞれ配置される第１従動輪１７及び第２従動輪１８と、第１従動輪１７を前方に押し、クローラ１５のテンションを調整するテンション調整部１９と、複数の転輪１６の一部を繋ぐイコライザ２０と、複数の転輪１６、第１従動輪１７、第２従動輪１８、テンション調整部１９及びイコライザ２０が取り付けられる支持部２１と、を備える。

転輪１６は、前方から第１転輪１６ａ、第２転輪１６ｂ、第３転輪１６ｃ及び第４転輪１６ｄを備える。第１転輪１６ａ及び第４転輪１６ｄは、支持部２１に回転可能に取り付けられる。そして、第２転輪１６ｂ及び第３転輪１６ｃは、イコライザ２０に回転可能に取り付けられる。しかし、これに限定せず、例えば、第１転輪１６ａ及び第２転輪１６ｂと第３転輪１６ｃ及び第４転輪１６ｄとがそれぞれイコライザ２０に回転可能に取り付けられてもよい。

図２に示すように、第２転輪１６ｂは、クローラ１５と接触する一対の第１輪１６１，１６１と、第１輪１６１，１６１の間に配置された第１輪１６１より径が大きい第２輪１６２と、を備える。第１転輪１６ａ及び第３転輪１６ｃ（図１参照）は、第２転輪１６ｂと同じ構成であり、第４転輪１６ｄ（図３参照）は、一対の第１輪１６１，１６１のみを備える。しかし、これに限らず、第４転輪１６ｄは、第２転輪１６ｂと同様の構成であってもより。

第１輪１６１，１６１は、それぞれが後述の突出部１５１ｂ，１５１ｂを挟む位置に配置され、第２輪１６２は、突出部１５１ｂ，１５１ｂ同士の間に配置される。これにより、例えば、第２転輪１６ｂが傾いた場合に第２輪１６２が突出部１５１ｂ，１５１ｂに接触し、第２転輪１６ｂの脱輪を防止することができる。

図１に示すように、第１従動輪１７は、支持部２１に回動可能且つ前後方向に移動可能に取り付けられる。これにより、圧縮ばね（図示しない）を有するテンション調整部１９により第１従動輪１７を前方に押すことによって、クローラ１５にテンションをかけることができる。

イコライザ２０は、図示しない弾性体を介して支持部２１に揺動可能に枢結される。斯かる構成により、軟弱地や不整地を走行し、石等の障害物を乗り越えた際、第２転輪１６ｂ及び第３転輪１６ｃがイコライザ２０により揺動し、地面からのショックを吸収することができる。これにより、例えば、走行部３の走破性や耐久性を向上させることができる。また、弾性体を介してイコライザ２０を支持部２１に枢結することにより、石等の障害物を乗り越えたときの地面からのショックを弾性体が吸収し、例えば、走行振動を軽減することができる。本実施形態において、弾性体は、ゴム製のブッシュであるが、これに限定するものではない。

第２従動輪１８は、支持部２１に回動可能に取り付けられる。また、図３に示すように、第２従動輪１８は、第２従動輪１８の一部が第１輪１６１，１６１同士の間に入り込む位置に配置され、第２従動輪１８と第４転輪１６ｄとが、側面視において、オーバーラップする。斯かる構成により、側面視において、第２従動輪１８と第４転輪１６ｄとを、オーバーラップさせて配置することにより、転輪１６の外径をより大きくできる。これにより、例えば、転輪１６とクローラ１５との軌道面の面圧が小さくなり、転輪１６とクローラ１５との接触による消耗を抑えることができる。また、第４転輪１６ｄと第２従動輪１８との間隔をより近づけることができるので、例えば、クローラ１５はずれの頻度を抑えることができる。

図２に示すように、支持部２１は、第２転輪１６ｂ等を取り付ける支持部本体２１ａと、支持部本体２１ａの内部に配置され、テンション調整部１９を固定する固定板２１ｂと、支持部本体２１ａを車体２に固定する固定部２１ｃと、を備える。

支持部本体２１ａは、上部に断面略２等辺三角状の屋根部２１１ａと、屋根部２１１ａから下方に延び、第２転輪１６ｂ等を取り付ける一対の側壁部２１２ａ，２１２ａと、を備える。これにより、クローラ１５が巻き上げる土砂等が支持部本体２１ａに堆積することを抑えることができる。

屋根部２１１ａは、後端部に、駆動輪１３を避ける切欠部２１３ａ（図１参照）を備える。斯かる構成により、切欠部２１３ａを備えていない場合と比べ、駆動輪１３の径を大きくすることができる。駆動輪１３の径を大きく、即ち、歯部１３ａの歯数を増やすことにより、クローラ１５との噛み合い歯数を増やすことができ、歯部１３ａの歯一枚に掛かるモータの駆動力を小さくし、駆動輪１３とクローラ１５の芯金１５ｂとの耐久性を向上することができる。

クローラ１５は、駆動輪１３からの動力をクローラ１５全体に伝える複数のスチールコード１５ａと、駆動輪１３及び従動部１４の脱輪を防止する複数の芯金１５ｂとが、クローラ１５の内部に埋め込まれ、等間隔で配置された芯金１５ｂ同士の間には、歯部１３ａを噛み込ませる複数の駆動孔１５ｃ（図３参照）と、外周全周に配置された地面と接地する凹凸状の複数のラグ１５ｄと、を備える。また、クローラ１５は、駆動輪１３の中心から第１従動輪１７まで延びる第１斜部１５ｅ（図１参照）と、駆動輪１３の中心から第２従動輪１８まで延びる第２斜部１５ｆ（図１参照）と、を備える。

芯金１５ｂは、クローラ１５の周方向中心に対して左右対称であって、クローラ１５の内周側に向かって突出する突出部１５１ｂ，１５１ｂと、を備える。

図１に示すように、キャビン４は、箱状であり、車体２前部の上方に配置され、第９枢結部Ｐ９を中心に上下方向に開閉可能であり、キャビン４が開かれた位置である開位置４Ｔで、図示しない油圧機器やホースの交換等の整備をすることができる。そして、キャビン４前部で枢結されたフロント扉（図示しない）を開くことにより、前方から運転者は乗降することができる。また、キャビン４内には、不図示の運転者が座る座席、アーム５等を操作する操作レバー等が配置される。

アーム５は、キャビン４の両側方に一対のアーム部５１，５１と、後述の第１アーム部５１ａ，５１ａの上端でアーム部５１，５１同士を間接的に連結する第１連結部５２と、車体２の前部でアーム部５１，５１同士を連結する第２連結部５３と、を備える。第１連結部５２を第１アーム部５１ａ、５１ａの上端とすることにより、例えば、第１連結部５２は、キャビン４との開閉による衝突やアーム５の揺動によるキャビン４との衝突を回避することができる。しかし、これに限定されず、第１連結部５２は、アーム部５１，５１の後端でアーム部５１，５１同士を直接的に連結されてもよい。

アーム部５１は、車体２の上方からキャビン４の後方中間付近まで延びる第１アーム部５１ａと、第１アーム部５１ａの前部からキャビン４の前方下側まで延びる第２アーム部５１ｂと、第２アーム部５１ｂの前部から前方に延びるとともに下方へ屈曲する第３アーム部５１ｃと、を備える。

アーム部５１は、第１アーム部５１ａと第２アーム部５１ｂとの端部同士が固定され、第２アーム部５１ｂと第３アーム部５１ｃとの端部同士が固定され、一体となっている。しかし、これに限定されず、アーム部５１は、第１アーム部５１ａと第２アーム部５１ｂと第３アーム部５１ｃとに分割されず、一つの部材で形成されていてもよい。

車体２は、車体２の後部上方で第１リンク６の一端を枢結する第１枢結部Ｐ１と、車体２の下部で且つ第１枢結部Ｐ１より前方でシリンダ７の一端を枢結する第４枢結部Ｐ４と、第１枢結部Ｐ１及び第４枢結部Ｐ４より前方で且つ車体２前部の上側で第２リンク８の一端を枢結する第５枢結部Ｐ５と、を備える。しかし、これに限定されず、第４枢結部Ｐ４は、第１枢結部Ｐ１よりも後方に配置されてもよい。

第１アーム部５１ａは、アーム５が下方に下げられた状態において、第１アーム部５１ａの後端で第１リンク６を枢結する第２枢結部Ｐ２と、第２枢結部Ｐ２より前方でシリンダ７の他端を枢結する第３枢結部Ｐ３と、第５枢結部Ｐ５より後方で且つ第３枢結部Ｐ３より前方で第１アーム部５１ａの下方に延びる略三角状の突設部５１１ａと、突設部５１１ａの下端で且つ第５枢結部Ｐ５より後方で第２リンク８の他端を枢結する第６枢結部Ｐ６と、を備える。

なお、突設部５１１ａは、走行部３との干渉を避けた位置で且つアーム５と直交する方向に配設されることが好ましい。これにより、アーム５が下方に下げられた状態におけるアーム５の取付位置を下げるとともに、後述の第１視認スペースＳ１をより広く確保することができ、車体２の側方、及び、後側方の視界性を向上させることができる。

また、突設部５１１ａのアーム５と直交する方向の長さは、後述する第２リンク８の一端が、クローラ１５の第２斜部１５ｆと平行になる程度の長さであることが好ましい。これにより、アーム５が下方に下げられた状態において、上記の通りにアーム５の取付位置を下げた場合であっても、アーム５と第２リンク８との間に第２視認スペースＳ２を設けることができる。

第１リンク６は、車体２とアーム５とを連結する連結部材である。この第１リンク６は、例えば、略長方形、若しくは、略楕円形を有し、その一端は車体２の第１枢結部Ｐ１に枢結されるとともに、その他端は第１連結部５２に連結される。そして、第１リンク６の中間部でアーム５の第２枢結部Ｐ２に枢結される。斯かる構成を有する第１リンク６は、後述の通り、アーム５を上下方向に揺動させるときには、車体２の第１枢結部Ｐ１に枢結された一端を支点に、アーム５の第２枢結部Ｐ２に枢結された第１リンク６の中間部が回動することにより、バケット１０ａを鉛直方向に揺動させる。

シリンダ７は、伸縮動作することで、アーム５を上下方向に揺動させる揺動部材であり、その一端が車体２の第４枢結部Ｐ４に枢結されるとともに、その他端がアーム５の第３枢結部Ｐ３に枢結される。このシリンダ７は、アーム５の突設部５１１ａに平行に配置されることが好ましい。これにより、シリンダ７とアーム５の突設部５１１ａとを近接配置することができ、第１視認スペースＳ１をより広範囲に確保することができる。

第２リンク８は、シリンダ７の伸縮動作に伴い、アーム５が揺動する方向を規制する規制部材である。この第２リンク８は、中間位置に上凸の曲部８ａを有する湾曲部材であり、その一端がアーム５の第６枢結部Ｐ６に枢結されるとともに、その他端が車体２の第５枢結部Ｐ５に枢結される。この第２リンク８は、アーム５が下方に下げられた状態において、走行部３の外形に沿って配置され、駆動輪１３の上方に曲部８ａが設けられている。これにより、第２リンク８とクローラ１５との干渉を回避するとともに、第２リンク８と走行部３とを可及的に近接させることができる。

アーム５が下方に下げられた状態において、第１枢結部Ｐ１は、第２枢結部Ｐ２より前方に配置される。また、シリンダ７は、アーム５に直交配置された突設部５１１ａに対して平行に配置され、第４枢結部Ｐ４は、第３枢結部Ｐ３より後方に配置される。斯かる構成により、第１リンク６とシリンダ７との間に第１視認スペースＳ１を作ることができる。これにより、キャビン４の運転者は、第１視認スペースＳ１から後側方を視ることができるので、キャビン４の後側方の視界性が良くなる。また、第１枢結部Ｐ１を、シリンダ７の回動を妨げない範囲で、シリンダ７に近接して配置されることで、第２枢結部Ｐ２の位置を低くすることができ、アーム５をより低い位置に配置することができるため、さらに視界性をよくすることができる。

アーム５が下方に下げられた状態において、第５枢結部Ｐ５は、第６枢結部Ｐ６と同等の高さに且つ第１斜部１５ｅの上方に配置され、第６枢結部Ｐ６は、第２斜部１５ｆとシリンダ７との間に配置される。しかし、これに限定されず、例えば、第５枢結部Ｐ５は、第６枢結部Ｐ６よりも低い高さで配置されてもよい。また、スキッドステアローダの場合は、例えば、第６枢結部Ｐ６は、駆動輪１３とシリンダ７との間に配置されていてもよい。

第１リンク６、シリンダ７及び第２リンク８は、車体２の両側にそれぞれ配置されるが、これに限定されず、例えば、シリンダ７は、車体２の片側のみに配置されていてもよい。

第２リンク８は、上記の通り、クローラ１５の外形に沿った曲部８ａを備えるが、これに限定されず、曲部８ａは、駆動輪１３の外形に沿った形状であってもよい。斯かる構成により、第６枢結部Ｐ６を駆動輪１３とシリンダ７との間に配置することができることから、従来よりもアーム５全体を下方に配置することができ、例えば、キャビン４の両側方の視界性が良くなる。また、従来よりもアーム５全体が下方に配置されたことにより、作業用車両１全体の重心が低くなるので、例えば、作業用車両１の重心安定性が増す。

また、第２リンク８は、アーム５と走行部３との間に配置されているので、アーム５を上下に揺動させても、第２アーム部５１ｂと第２リンク８は交差しない。斯かる構成により、上面視において第２リンク８と第２アーム部５１ｂを重ねて配置することができる。これにより、例えば、キャビン４を左右方向に大きくすることができ、キャビン４内の居住性を確保することができる。

作業部１０は、第３アーム部５１ｃ，５１ｃの前部下端の第７枢結部Ｐ７で枢結されたバケット１０ａと、バケット１０ａを揺動する一対のバケットシリンダ１０ｂ，１０ｂと、を備える。しかし、これに限定されず、例えば、作業部１０は、ドーザ・ブレード、オーガ、パレットフォーク等であってもよい。バケットシリンダ１０ｂは、バケット１０ａと第３アーム部５１ｃとに枢結される。

図４に示すように、カバー部９は、第１枢結部Ｐ１と第４枢結部Ｐ４とをカバーする第１カバー部９１と、アーム５が下方に下げられた状態において、第６枢結部Ｐ６をカバーする第２カバー部９２と、枢結部Ｐ１、Ｐ４及びＰ６をカバーする第３カバー部９３と、上方から土砂等が侵入することを防ぐ第４カバー部９４と、を備える。これにより、クローラ１５により巻き上げられた土砂等が枢結部Ｐ１、Ｐ４及びＰ６に付着することを防止することができ、枢結部Ｐ１、Ｐ４及びＰ６のメンテナンス頻度を下げることができる。なお、カバー部９は、車体２の両側に配置される。

第１カバー部９１及び第２カバー部９２は、車体２側方と平行に配置され、第３カバー部９３及び第４カバー部９４は、車体２の側方と垂直に配置される。また、第３カバー部９３は、車体２の下部から前部上側までクローラ１５に沿って延びる。そして、第４カバー部９４は、第１枢結部Ｐ１と第４枢結部Ｐ４との間の前後方向に配置されシリンダ７を通す貫通孔（図示しない）を備える。

図５に示すように、シリンダ７（図１参照）の伸縮動作により、アーム５を揺動軌跡Ｋ１で揺動させることができる。揺動軌跡Ｋ１について、アーム５を最下位置５Ｂから中間位置５Ｍに揺動させたときと、アーム５を中間位置５Ｍから最上位置５Ｔに揺動させたときとを分けて説明する。アーム５が最下位置５Ｂ、中間位置５Ｍ、最上位置５Ｔのときの第２枢結部Ｐ２をそれぞれＰ２Ｂ、Ｐ２Ｍ、Ｐ２Ｔとし、第３枢結部Ｐ３をそれぞれＰ３Ｂ、Ｐ３Ｍ、Ｐ３Ｔとし、第６枢結部Ｐ６をそれぞれＰ６Ｂ、Ｐ６Ｍ、Ｐ６Ｔとする。

アーム５を最下位置５Ｂから中間位置５Ｍに揺動させたとき、第２枢結部Ｐ２は、第１枢結部Ｐ１を支点として後方（Ｐ２ＢからＰ２Ｍ）に移動する。第３枢結部Ｐ３は、第４枢結部Ｐ４を支点として後方上側（Ｐ３ＢからＰ３Ｍ）に移動する。第６枢結部Ｐ６は、第５枢結部Ｐ５を支点として上方（Ｐ６ＢからＰ６Ｍ）に移動する。これにより、アーム５は、円弧の軌跡を描いて前方に移動することを抑えることができ、最下位置５Ｂから中間位置５Ｍまで揺動させたときの揺動軌跡Ｋ１は、地面に対し略垂直となる。

アーム５を中間位置５Ｍから最上位置５Ｔに揺動させたとき、第２枢結部Ｐ２は、第１枢結部Ｐ１を支点として前方（Ｐ２ＭからＰ２Ｔ）に移動する。第３枢結部Ｐ３は、第４枢結部Ｐ４を支点として前方上側（Ｐ３ＭからＰ３Ｔ）に移動する。第６枢結部Ｐ６は、第５枢結部Ｐ５を支点として前方上側（Ｐ６ＭからＰ６Ｔ）に移動する。これにより、アーム５は、円弧の軌跡を描いて後方に移動することを抑えることができ、中間位置５Ｍから最上位置５Ｔまで揺動させたときの揺動軌跡Ｋ１も、地面に対し略垂直となる。このように、アーム５を中間位置５Ｍに揺動させることで、第２枢結部Ｐ２が第１枢結部Ｐ１を支点として後方に移動し、第１視認スペースＳ１がより広範囲に広がる。これにより、車体２を、後方移動等のアーム５を中間位置５Ｍにした状態で移動させる場合には、後側方の視界性をさらに向上させることができる。

上記の通り、最下位置５Ｂから最上位置５Ｔまで揺動させたときの揺動軌跡Ｋ１は、地面に対し略垂直となる。これにより、例えば、揺動軌跡Ｋ１が円弧の場合、バケット１０ａ（図１参照）が前後方向に移動することを考慮して操作をする必要があるが、揺動軌跡Ｋ１が略垂直の場合、前後方向に移動することを考慮せず操作をすることができる。

以上より、本実施形態に係る作業用車両１は、車体２と、車体２の両側方に配置された一対の走行部３と、車体２の前部で且つ走行部３の上方に配置されたキャビン４と、走行部３の上方で且つキャビン４の後方から前方に延び、上方及び下方に揺動可能に枢結されたアーム５と、車体２とアーム５とを接続する第１リンク６と、アーム５を揺動するシリンダ７と、アーム５と走行部３との間に配置され、アーム５の揺動方向を規制する第２リンク８と、を備え、車体２は、第１リンク６の一端を枢結する第１枢結部Ｐ１と、第１リンク６の他端側とアーム５の後端側とを枢結する第２枢結部Ｐ２と、第２枢結部Ｐ２の前方にあって、シリンダ７の一端を枢結する第３枢結部Ｐ３と、シリンダ７の他端を枢結する第４枢結部Ｐ４と、第１枢結部Ｐ１及び第４枢結部Ｐ４より前方で第２リンク８の一端を枢結する第５枢結部Ｐ５と、第３枢結部Ｐ３の前方でアーム５から突設する突設部５１１ａの突端において第２リンク８の他端と枢結する第６枢結部Ｐ６と、を備え、アーム５が下方に下げられた状態において、走行部３とシリンダ７との間に第６枢結部Ｐ６が配置される。

斯かる構成により、第１リンク６とシリンダ７との間に第１視認スペースＳ１を作ることができる。これにより、キャビン４の運転者は、第１リンク６とシリンダ７との間の第１視認スペースＳ１から後側方を視ることができるので、キャビン４の後側方の視界性が良くなる。

また、本実施形態に係る作業用車両１は、アーム５が下方に下げられた状態において、第５枢結部Ｐ５は、第６枢結部Ｐ６と同等又はより低い高さに配置される、という構成である。

斯かる構成により、第２リンク８を走行部３に近づけることにより、従来よりもアーム５全体を下方に配置することができ、例えば、キャビン４の両側方の視界性が良くなる。

また、本実施形態に係る作業用車両１は、第６枢結部Ｐ６は、走行部３とシリンダ７との間に配置され、第２リンク８は、走行部３の外形に沿った曲部８ａを備え、走行部３は、曲部８ａと近接する、という構成である。

また、本実施形態に係る作業用車両１は、走行部３は、前部に第１斜部１５ｅと後部に第２斜部１５ｆとを備える三角クローラ（クローラ１５）を備え、アーム５が下方に下げられた状態において、第５枢結部Ｐ５は、第６枢結部Ｐ６と同等又はより低い高さに且つ第１斜部１５ｅの上方に配置され、第６枢結部Ｐ６は、第２斜部１５ｆとシリンダ７との間に配置される、という構成である。

また、本実施形態に係る作業用車両１は、車体２と、車体２の両側方に配置された一対の走行部３と、を備え、走行部３は、回転駆動する駆動輪１３と、駆動輪１３の下方に配置され、車体２の側方下側に固定される従動部１４と、駆動輪１３及び従動部１４によって張設される無端帯状のクローラ１５と、を備え、従動部１４は、駆動輪１３下方の前方及び後方にそれぞれ配置される第１従動輪１７及び第２従動輪１８と、第１従動輪１７及び第２従動輪１８が回転可能に取り付けられる支持部２１と、を備え、支持部２１は、上部に断面略２等辺三角状の屋根部２１１ａと、屋根部２１１ａから下方に延びる一対の側壁部２１２ａ，２１２ａと、を備える、という構成である。

斯かる構成により、クローラ１５が巻き上げる土砂等が支持部２１に堆積することを抑えることができる。

また、本実施形態に係る作業用車両１は、従動部１４は、駆動輪１３下方の前後方向に平行に整列された複数の転輪１６と、複数の転輪１６の一部を繋ぐイコライザ２０と、を備え、複数の転輪１６及びイコライザ２０は、それぞれ回転可能及び揺動可能に支持部２１に取り付けられる、という構成である。

斯かる構成により、軟弱地や不整地を走行し、石等の障害物を乗り越えた際、複数の転輪１６の一部がイコライザ２０により揺動し、地面からのショックを吸収することができる。

また、本実施形態に係る作業用車両１は、屋根部２１１ａは、後部に、駆動輪１３を避ける切欠部２１３ａを備える、という構成である。

斯かる構成により、切欠部２１３ａを備えていない場合と比べ、大きい駆動輪１３を採用することができる。

また、本実施形態に係る作業用車両１は、イコライザ２０は、弾性体を介して支持部２１に揺動可能に枢結される、という構成である。

斯かる構成により、石等の障害物を乗り越えたときの地面からのショックを吸収することができる。

以上、本実施形態や他の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

１作業用車両
２車体
３走行部
４キャビン
５アーム
６第１リンク
７シリンダ
８第２リンク
８ａ曲部
１５クローラ
１５ｅ第１斜部
１５ｆ第２斜部
Ｐ１第１枢結部
Ｐ２第２枢結部
Ｐ３第３枢結部
Ｐ４第４枢結部
Ｐ５第５枢結部
Ｐ６第６枢結部

Claims

車体と、
前記車体の両側方に配置された一対の走行部と、
前記車体の前部で且つ前記走行部の上方に配置されたキャビンと、
前記走行部の上方で且つ前記キャビンの後方から前方に延び、上方及び下方に揺動可能に枢結されたアームと、
前記車体と前記アームとを接続する第１リンクと、
前記アームを揺動するシリンダと、
前記アームと前記走行部との間に配置され、前記アームの揺動方向を規制する第２リンクと、
前記第１リンクの一端を枢結する第１枢結部と、前記第１リンクの他端側と前記アームの後端側とを枢結する第２枢結部と、前記第２枢結部の前方にあって、前記シリンダの一端を枢結する第３枢結部と、前記シリンダの他端を枢結する第４枢結部と、前記第１枢結部及び前記第４枢結部より前方で前記第２リンクの一端を枢結する第５枢結部と、前記第３枢結部の前方で前記アームから突設する突設部の突端において前記第２リンクの他端と枢結する第６枢結部と、を備え、
前記アームが下方に下げられた状態において、
前記走行部と前記シリンダとの間に前記第６枢結部が配置される、作業用車両。
前記アームが下方に下げられた状態において、
前記第５枢結部は、前記第６枢結部と同等又はより低い高さに配置される、請求項１に記載の作業用車両。
前記アームが下方に下げられた状態において、
前記第２リンクは、前記走行部の外形に沿った曲部を備え、
前記走行部は、前記曲部と近接する、請求項１又は２に記載の作業用車両。
前記走行部は、前部に第１斜部と後部に第２斜部とを備える三角クローラを備え、
前記アームが下方に下げられた状態において、
前記第５枢結部は、前記第６枢結部と同等又はより低い高さに且つ前記第１斜部の上方に配置され、
前記第６枢結部は、前記第２斜部と前記シリンダとの間に配置される、請求項１〜３の何れか１項に記載の作業用車両。