MX2011001572A - Maquina de trabajo. - Google Patents

Abstract

Una máquina de trabajo (10) incluye un cuerpo (11) que tiene un extremo frontal (12) y un extremo trasero (13), y una estructura de propulsión de acoplamiento a tierra (15) mediante la cual la máquina (10) puede conducirse sobre la tierra, un ensamble de brazo de carga (25) que incluye un brazo de carga (26) que está montado en un extremo (26a) relativo al cuerpo (11) y que se extiende hacia adelante en, o hacia un lado del cuerpo (11), más allá del extremo frontal (12) del cuerpo (11), hacia un segundo extremo (26b) en donde existe un montaje para un implemento de trabajo (35), el ensamble de brazo de carga (15) que incluye una primera conexión (28) que está giratoriamente conectada en, o adyacente a un extremo (26a) del brazo de carga (26) y también al cuerpo (11) en una primera posición de montaje (27), y una segunda conexión (32) que está giratoriamente conectada al brazo (26) entre los primeros y los segundos extremos (26a, 26b) del brazo (26), y al cuerpo en una segunda posición de montaje (36) que está adelante de la primera posición de montaje (27), y la máquina (10) que incluye un accionador (40) que actúa entre el brazo de carga (26) y el cuerpo(ll) para elevar y descender el brazo de carga (26) relativo al cuerpo (11).

Description

MAQUINA DE TRABAJO DESCRIPCION DE LA INVENCION Esta invención se refiere a una máquina de trabajo y más particularmente a una máquina de trabajo de la clase que tiene un cuerpo, una estructura de propulsión de acoplamiento a tierra y un ensamble de brazo de carga.

De conformidad con la invención proporcionamos una máquina de trabajo que incluye un cuerpo que tiene un extremo frontal y un extremo trasero, el cuerpo que está provisto con una estructura de propulsión de acoplamiento a tierra mediante la cual la máquina puede conducirse sobre la tierra, un ensamble de brazo de carga que incluye un brazo de carga que está montado en un extremo relativo al cuerpo y que se extiende hacia adelante en, o hacia un lado del cuerpo, más allá del extremo frontal del cuerpo, hacia un segundo extremo en donde existe un montaje para un implemento de trabajo, el ensamble de brazo de carga que incluye una estructura de montaje para montar el brazo de carga al cuerpo, la estructura de montaje que incluye una primera conexión que está giratoriamente conectada en, o adyacente a un extremo del brazo de carga y también al cuerpo en una primera posición de montaje, y una segunda conexión que está giratoriamente conectada al brazo entre los primeros y los segundos extremos del brazo, y al cuerpo en una segunda Ref. 217678 posición de montaje que está adelante de la primera posición de montaje, y la máquina que incluye un accionador que actúa entre el brazo de carga y el cuerpo para elevar y descender el brazo de carga relativo al cuerpo.

Las primeras y las segundas conexiones de esa forma proporcionan dos lados opuestos de una estructura de cuadrilátero (mejor apreciada cuando el brazo de carga está elevado) , con los otros dos lados opuestos que, por un lado, se proporcionan mediante la longitud del brazo de carga entre donde se montan giratoriamente las primeras y las segundas conexiones, y por otro lado mediante la longitud del cuerpo entre las primeras y las segundas posiciones de montaje.

Esta geometría de las primeras y las segundas conexiones y sus posiciones de conexión giratoria al cuerpo y al brazo, proporciona la ventaja de que el brazo está elevado y descendido, el segundo extremo del brazo de carga, en donde el implemento de trabajo está montado durante el uso, se mueve generalmente hacia arriba y hacia abajo de forma vertical, y en donde la máquina generalmente está nivelada. En la actualidad, el movimiento no será exactamente vertical, sino que al seleccionar cuidadosamente los parámetros de diseño para las conexiones, puede lograrse un movimiento de implemento de trabajo sustancialmente vertical.

Esto es importante debido a que el centro de gravedad de la máquina entonces no cambia hacia adelante y hacia atrás significativamente en respuesta a los movimientos hacia arriba y hacia abajo del brazo de carga. Si el implemento de trabajo no se mueve hacia arriba y hacia abajo sustancialmente de forma vertical, esto puede llevar a un desequilibrio de máquina longitudinal y de esa forma la cubierta del movimiento del brazo de carga permitido necesitará restringirse para mantener la estabilidad de la máquina. La presente invención permite la extensión del alcance del brazo de carga a una altura completa comparado con una máquina de brazo radial en donde el brazo cargador simplemente se monta sobre un pivote al cuerpo y la carga se mueve hacia arriba y hacia abajo a lo largo de una curva definida .

Preferiblemente, el accionador es un accionador linealmente extensible que está montado giratoriamente en un extremo al brazo de carga, preferiblemente en donde las primeras y las segundas conexiones están montadas giratoriamente al brazo de carga, y el accionador está montado giratoriamente en un segundo extremo al cuerpo entre las primeras y las segundas posiciones de montaje.

En una modalidad preferida, la primera conexión facilita una distancia más corta entre sus conexiones giratorias al brazo de carga y la primera posición de montaje del cuerpo que la distancia ofrecida por la segunda conexión entre sus conexiones giratorias hacia el brazo de carga y la segunda posición de montaje del cuerpo.

Aunque la invención puede ser aplicada a una gran variedad de configuraciones de máquina de trabajo, la invención es particularmente aplicable en donde la máquina es una denominada máquina de carga deslizable, en donde la estructura de proporción de acoplamiento a tierra incluye un par de ruedas o una oruga continua, en cualquier lado del cuerpo, y la dirección se realiza al conducir diferencialmente las ruedas o al menos una de las ruedas del par, o la oruga, en cualquier lado del cuerpo relativo a la rueda o las ruedas u oruga en el otro lado del cuerpo, o una máquina de carga de componente. Tales máquinas tienden a ser compactas y de esa forma la inestabilidad debido a un centro de gravedad cambiante a medida que se mueve una carga según se eleva y desciende el brazo es un problema particular.

Ya que puede proporcionarse una disposición de elevación vertical al plegar simultáneamente un brazo de carga telescópico durante la elevación y el descendimiento del brazo de carga, la presente propuesta permite que se logre la elevación vertical con un brazo de carga que no es telescópico sino que es sustancialmente rígido entre los primeros y los segundos extremos . De esa forma la presente invención proporciona una solución muy económica.

La máquina de trabajo puede incluir una cabina montada sobre el cuerpo. La cabina puede montarse hacia un segundo lado del cuerpo opuesto al primer lado en donde se extiende el brazo, y preferiblemente en el extremo frontal del cuerpo para que ninguna parte del cuerpo se extienda significativamente hacia adelante de la cabina.

El brazo de carga puede ser un brazo de carga individual .

En esta especificación, por "brazo individual" damos a entender que el brazo ya sea que está, entre sus primeros y segundos extremos, ya sea que es de una fabricación cerrada o fundición, o en donde una fabricación de partes de brazo, que no se necesita al menos ninguna parte de cuerpo de la máquina para recibirse entre cualquiera de las partes del brazo para permitir que el brazo descienda hacia una condición completamente descendida cuando el implemento de trabajo está sobre la tierra.

El brazo de carga individual del ensamble de brazo de carga puede, en el segundo extremo del brazo, incluir un miembro transversal que proporciona soporte para montaje del implemento de trabajo en el segundo extremo del brazo de carga.

En cada caso, la primera conexión de la estructura de montaje de brazo del ensamble de brazo cargador puede incluir una primera pata que facilita el montaje giratorio al cuerpo en la primera posición de montaje, y una segunda pata que facilita el montaje giratorio al brazo de carga en, o adyacente a un extremo del brazo de carga, las primeras y las segundas patas que subtienden un ángulo obtuso entre ellas con el ápice del ángulo señalando hacia adelante de la máquina .

La segunda conexión es preferiblemente recta entre sus montajes giratorios hacia el brazo de carga y la segunda posición de montaje del cuerpo.

Las modalidades de la invención ahora se describirán con referencia a las figuras anexas en donde: la Figura 1 es una vista en perspectiva ilustrativa desde un lado y el extremo frontal de una máquina de trabajo de conformidad con la invención, que muestra un brazo de carga en una condición elevada; la Figura 2 es una vista similar a la Figura 1 pero que muestra el brazo de carga en una condición descendida; la Figura 3 es una vista en perspectiva ilustrativa de la máquina de las Figuras 1 y 2 pero desde un segundo lado y el extremo trasero, y con el brazo cargador descendido; la Figura 3A es una vista similar a la Figura 3 pero que muestra una puerta de acceso de motor de la máquina que está cerrada en la Figura 3, abierta; la Figura 4 es una vista similar a la Figura 3 pero que muestra el brazo de carga elevado y la cabina en una condición para permitir el mantenimiento; la Figura 5 es una vista plana del lado inferior de la máquina mostrada en las figuras previas, pero modificada.

Al hacer referencia a las figuras, se muestra una máquina de trabajo 10 que incluye un cuerpo 11 con un extremo frontal 12 y un extremo trasero 13 que representan respectivamente, las direcciones hacia adelante y de reversa normales de recorrido de la máquina 10.

El cuerpo 11 incluye una estructura de propulsión de acoplamiento a tierra 15 que en el caso de la máquina de las Figuras 1 a 4, incluye una oruga continua 16, 17 en cada lado del cuerpo 11, y en el caso de la máquina de la Figura 5, un par de ruedas 16a, 16b; 17a, 17b en cada lado del cuerpo 11.

Cada una de las orugas 16, 17 se impulsa mediante ruedas dentadas de impulsión 19, 20 que a su vez, son impulsadas mediante motores hidráulicos respectivos 21, 22. Sin embargo, las orugas 16, 17 pueden impulsarse a través de una transmisión mediante un motor hidráulico individual, un motor o algún otro dispositivo motriz. En la máquina de la Figura 5, las ruedas 16a, 16b en un lado del cuerpo 11 se impulsan a través de una transmisión tal como una cadena motriz y/o engranajes de acoplamiento (no mostrados), desde un primer motor hidráulico 21, y las ruedas 17a, 17b en un segundo lado opuesto del cuerpo 11 se impulsan a través de una transmisión similar en este ejemplo, mediante un segundo motor hidráulico 22.

Se puede observar en la Figura 5 que los primeros y los segundos motores hidráulicos 21, 22 están compensados, es decir que sus árboles de transmisión son paralelos pero están espaciados uno del otro. Esto proporciona más espacio para ensamble y mantenimiento y permite que se utilicen motores 21, 22 axialmente más largos que en una disposición en donde los árboles de transmisión de los motores 21, 22 están en línea .

La máquina 10 además incluye un ensamble de brazo de carga 25 que incluye un brazo de carga 26 individual y una estructura de montaje de brazo para montar el brazo de carga 26 relativo al cuerpo 11.

La estructura de montaje de brazo de carga incluye una primera conexión 26 está giratoriamente montado en 23 o hacia un extremo 26 del brazo cargador 26, y hacia el cuerpo 11 en una primera posición de montaje 27. La primera conexión 28 en este ejemplo incluye una primera pata 28a y una segunda pata 28b. La primera pata 28a facilita el montaje giratorio 23 a un extremo 26a del brazo cargador 26, mientras la segunda pata 28b facilita el montaje giratorio de la primera conexión hacia el cuerpo 11 en la primera posición de montaje 27. Las patas 28a, 28 subtienden entre ellos en un ángulo obtuso, el ápice 29 del ángulo que señala hacia el extremo f ontal 12 de la máquina 10.

Las patas 28a, 28b pueden ser integrales o conectadas, pero en cada caso la primera conexión 28 establece una distancia fija entre las conexiones giratorias respectivas en 23 y 27 del brazo 26 y el cuerpo 11.

La estructura de montaje de brazo de carga incluye una segunda conexión 32 que en este ejemplo es sustancialmente recta y rígida, la segunda conexión 32 en un extremo que está giratoriamente montada al brazo de carga 26 en una posición 32a a lo largo del brazo de carga 26 que yace entre un extremo 26a del brazo de carga 26 y un segundo extremo 26b del brazo de carga 26 que está más allá, hacia delante del cuerpo 11. El brazo de carga 26 se extiende hacia adelante desde un extremo 26a en donde el brazo 26 está montado relativo al cuerpo 11 mediante la primera conexión 28, al segundo extremo 26b, en donde en uso como se muestra, está montado un implemento de trabajo tal como una pala de cargar 35 u horquillas. La segunda conexión 32 está giratoriamente montada también al cuerpo 11, en un segundo extremo 32b opuesto al montaje giratorio 32a del primer extremo hacia el brazo 26, en una segunda posición de montaje 36 que está hacia adelante de la primera posición de montaje 27.

La segunda conexión 32 en este diseño, es más larga que la distancia éntre las conexiones giratorias ofrecidas mediante la primera conexión 28 hacia el extremo de brazo de carga 26a en 23, y la primera posición de montaje 27 del cuerpo 11.

Entre las primeras y las segundas conexiones 28, 32, que se extienden entre el cuerpo 11 y el brazo de carga 26 está un accionador 40 telescópico, que se extiende linealmente, que se gira en un extremo hacia el brazo de carga 26 en una posición 40a entre las conexiones giratorias 26a, 32a hacia las primeras y las segundas conexiones 28, 32, y en el extremo opuesto hacia el cuerpo 11, entre (pero bajo) las primeras y las segundas posiciones de montaje 27, 36.

Las primeras y las segundas conexiones 28, 32 proporcionan dos lados opuestos de un cuadrilátero (que se observa mejor cuando se eleva el brazo cargador 26) , con los otros dos lados opuestos que se proporcionan por un lado mediante la longitud del brazo cargador 26 entre las conexiones giratorias 23, 32a hacia las primeras y las segundas conexiones 28, 32, y por el otro lado mediante la longitµd del cuerpo 11 entre las primeras y las segundas posiciones de montaje 27, 36.

A medida que se extiende y retrae el accionador 40, el brazo de carga 26 se elevará y descenderá, o más bien el segundo extremo 26b del brazo de carga 26 se elevará y descenderá con relación al cuerpo 11, lo que de esa forma eleva y desciende una carga transportada mediante el implemento de trabajo 35.

A medida que se desciende el brazo cargador 26 en su condición más baja, como se observa en la Figura 2, se puede observar que la segunda conexión 32 se extenderá generalmente a lo largo del cuerpo 11 adyacente a la longitud del cuerpo 11 entre las primeras y las segundas posiciones de montaje 27, 36, bajo el brazo 26, y con al menos una porción mayor de la longitud del brazo cargador 26 paralelo. La primera conexión 26 se gira hacia atrás desde la posición indicada en la Figura 1.

El efecto de la geometría descrito es que el brazo de carga 26 se eleva y desciende, el segundo extremo 26b, y el implemento de trabajo 35 transportado en el segundo extremo 26b, se moverán hacia arriba y hacia abajo generalmente de forma vertical (asumiendo que la máquina 10 esté nivelada) , con lo cual minimiza cambios en el centro de gravedad hacia adelante y hacia atrás de la máquina 10. Aunque en la actualidad el implemento de trabajo 35 y la carga se moverán ligeramente hacia y lejos del cuerpo 11 durante la elevación y el descendimiento, este movimiento será a lo largo de un arco superficial y así existirá un cambio ligero y gentil del centro de gravedad que no afectará significativamente la estabilidad longitudinal de la máquina 10.

De forma más importante, la geometría de elevación generalmente vertical permite un mayor alcance en la altura que con una denominada máquina de brazo radial en donde la carga se mueve hacia arriba y hacia abajo a lo largo de una curva .

Un brazo individual 26 también proporciona mejor visibilidad, especialmente en la parte trasera de la máquina 10.

El brazo de carga 26 en este ejemplo incluye un miembro transversal 42 en el segundo extremo 26b del brazo 26, la porción 42 que proporciona soporte para el implemento de trabajo 35. Entre sus primeros y segundos extremos 26a, 26b, el brazo de carga 26 es sustancialmente rígido.

El implemento de trabajo está montado giratoriamente en el segundo extremo 26b exterior del brazo de carga 26, para movimientos sobre un eje de pivote indicado en A en la Figura 6. El movimiento giratorio entre el implemento de trabajo 35 y el brazo de carga 26, se logra mediante un segundo accionador 30 que se extiende linealmente que está montado giratoriamente a cada uno del brazo 26 y el implemento de trabajo 35.

Deseablemente, durante la elevación y el descendimiento del brazo, el segundo accionador 30 se opera para mantener el nivel del implemento de trabajo 35, ya sea bajo el control del operador preferiblemente automáticamente mediante un controlador que es sensible al movimiento del brazo cargador 26 y ajusta la latitud del implemento de trabajo 35 con relación al brazo de carga 26, en respuesta.

En la actualidad como se observa en las figuras, el brazo individual 26 se proporciona en este ejemplo mediante un par de placas 44, 45 paralelas cercanamente separadas, y la primera conexión 28 incluye un par de placas de conexión unidas como un componente unitario, una en cada lado de las placas 44, 45, pero la segunda conexión 32 es un miembro unitario. En otro ejemplo, el brazo cargador 26 puede ser de una construcción unitaria, por ejemplo, fundida, o de otra forma fabricada, es decir, como una sección en caja y/o fabricación en secciones longitudinales. En cada caso aunque solamente se proporciona un brazo de carga individual, únicamente en un lado de la máquina 10, y cuando el brazo 26 está completamente descendido, en donde el brazo 26 incluye, por ejemplo, un par de placas 44, 45 ninguna parte del cuerpo 11 necesita recibirse entre las placas u otras partes de brazo, para lograr completamente el descendimiento del brazo 26 para descender el implemento 35 a la tierra.

El cuerpo 11 monta una cabina 50 del operador que está compensada desde un centro de la máquina 10 hacia un segundo lado de cuerpo opuesto al primer lado en donde se proporciona el ensamble de brazo de carga 25. La cabina 50 se proporciona justo en el extremo frontal 12 del cuerpo 11 y preferiblemente ninguna parte del cuerpo 11 se extiende significativamente hacia adelante de la cabina 50, es decir, no más allá de 60 mm y preferiblemente menor a 50 mm.

La cabina 50 tiene un frente 52 sustancialmente de forma complete, un parabrisas 52a en este ejemplo, pero puede estar parcialmente esmerilado y/o abierto como se requiera, un primer lado 53 al menos parcialmente esmerilado a lo largo del ensamble de brazo de carga 25, pero puede proporcionarse una barrera mediante una malla metálica, y un segundo lado opuesto 54 completamente abierto que está rodeado mediante un marco de cabina 55 y ofrece una abertura sustancialmente no obstruida para el acceso y egreso de un operador, hacia y desde la cabina 50. El marco de cabina 55 monta una puerta de acceso de operador 56 que cuando se cierra, cierra el lado de cabina abierto 54. Como se puede observar a partir de la Figura 3, la puerta de acceso 56 es de una longitud de cabina sustancialmente completa entre el frente 52 y una parte trasera 49 en el segundo lado de cabina 54 y una altura de cabina sustancialmente completa desde un techo de cabina 58 hacia un piso de cabina 60 en el segundo lado 54 de la cabina 50. La puerta 56 alternativamente puede extenderse únicamente por parte de la altura de cabina como se requiera. El piso de cabina 60 está en un nivel justo bajo el nivel superior de la oruga 17 en la modalidad de las Figuras 1 a 4, y justo bajo la altura de la rueda 17a, 17b en la modalidad de la Figura 5. En este ejemplo, la puerta 56 no se extiende al piso 60 para que la puerta 56 pueda proporcionarse abierta sobre la oruga 17/ruedas para permitir que un operador de máquina ingrese y salga de la cabina 50 con restricción mínima.

En el ejemplo en donde la puerta es de altura sustancialmente completa, la puerta 56 está al menos parcialmente esmerilada, pero puede ser sustancialmente un panel esmerilado sobre su extensión completa, la puerta de acceso 56 en cada caso que gira mediante bisagras 56a hacia un poste trasero 55a del marco de cabina 55, pero en otro ejemplo, la puerta de acceso 56 puede unirse mediante bisagras de otra forma.

El marco de cabina 55 preferiblemente se proporciona mediante un par de marcos 57a, 57b generalmente con forma de U invertida al menos en el lado 56 de cabina abierto, sin parte del marco de intervención. Los. marcos 57a, 57b con forma de U pueden tener paneles unidos a ellos para proporcionar el techo 58, el lado de cabina 53 y la parte trasera de cabina 59, y el marco 55 incluye miembros de marco transversales que conectan las estructuras 57a, 57b para proporcionar soporte al techo 60 que puede ser una estructura moldeada o una estructura de acero fabricada.

Como se apreciará a partir de la Figura 4, la cabina 50 se puede mover con relación al cuerpo 11 desde la condición "en uso" indicada en las figuras previas, hacia una condición para permitir el acceso bajo la cabina 50 para propósitos de mantenimiento.

Por ejemplo, bajo la cabina 50 pueden estar acomodados el o los motores de impulso 21, 22 hidráulicos en donde se proporcionen, y/o los componentes de transmisión. Puede adaptarse una bomba hidráulica al menos en parte bajo la cabina 50 así como componentes de control, por ejemplo, como se muestra en 62 en la Figura 5.

En este ejemplo la cabina 50 se puede mover al estar montada en el extremo frontal 12 del cuerpo 11 mediante dispositivos de bisagra 12a, 12b, la cabina 50 de esa forma puede girar hacia adelante. Antes de que la cabina 50 pueda girarse de esa forma, el brazo cargador 26 necesita elevarse como se muestra en la Figura 4, despejado de la cabina 50, para que el implemento de trabajo 35, etc., y/o el miembro transversal 42, este/estén despejado (s) desde dónde va a girar la cabina 50. Como se desee, un mecanismo de seguro de la máquina 10 que retiene la cabina 50 ordinariamente está en su condición de uso, puede incluir uno o más enclavamientos para que la cabina 50 no pueda liberarse para rotación hacia adelante hasta que el brazo de carga 26 se eleve adecuadamente, es decir, a una posición elevada de umbral.

Como se desee, un dispositivo elástico tal como uno o más resortes (no mostrado) pueden proporcionarse para ayudar a girar hacia adelante la cabina 50. Con la cabina 50 en la condición mostrada en la Figura 4, el acceso a artículos bajo la cabina 50, por ejemplo, para propósitos de mantenimiento puede obtenerse fácilmente.

En el ejemplo mostrado en las figuras, el piso de cabina 60 está integrado con el resto de la cabina 50. Esto significa que la cabina completa 50 puede estar prefabricada como un módulo antes de ensamblarse al resto de la máquina 10. Esto facilita la producción de una cabina mejorada 50 en donde puede obtenerse mejor sellado contra el ingreso de polvo y ruido.

El cuerpo 11 además monta un motor 65 en un alojamiento de motor 66, en una posición en el extremo trasero 13 del cuerpo, generalmente de forma central del cuerpo 11, detrás de la cabina 50, y a lo largo de una porción de torre 70 del cuerpo 11, que facilita el montaje giratorio de la primera conexión 28 en la primera posición de montaje 27, hacia el cuerpo 11. En este ejemplo, una porción superior 66a del alojamiento de motor 66 está bajo el nivel, y así la parte trasera estructural 59 de la cabina 50 incluye una porción esmerilada para permitir que un operador vea hacia afuera de la cabina 50 sobre el alojamiento de motor 66.

En otro ejemplo, en donde el motor 65 se proporciona en otra parte en el cuerpo 11, la cabina 50 puede girar hacia atrás más que hacia adelante como se sugiere por la Figura 4, o incluso hacia el lado. Aunque en cada caso, debido a que el brazo de carga individual 26, únicamente en un lado del cuerpo 11, cuando el brazo 26 se eleva, el brazo 26 no presenta obstáculo para acceder bajo la cabina 50.

En la Figura 3A se puede observar que en el alojamiento de motor 66 se proporciona una puerta de acceso de motor 75. En el ejemplo, esta se extiende sustancialmente a través del ancho completo del alojamiento de motor 66 en el extremo trasero 13 de la máquina 10. La puerta de acceso de motor 75 se une mediante bisagras al resto del alojamiento 66 para apertura hacia los lados. Deseablemente, la puerta de acceso de motor 75 se abre aproximadamente el 75% del ancho del cuerpo de máquina 11.

Varias otras modificaciones a aquellas descritas pueden hacerse sin apartarse del alcance de la invención como será evidente para aquellos expertos en la técnica.

En una modificación, en lugar del ensamble 25 del brazo de carga que tiene un brazo de carga 26 individual, el ensamble 25 puede tener una pluralidad de brazos, por ejemplo, un brazo en cada lado de la cabina, con la cabina colocada generalmente de forma central del cuerpo 11. Los brazos pueden necesitar estar conectados mediante miembros de brazo transversales.

Las características descritas en la descripción anterior, o en las siguientes reivindicaciones, o las figuras anexas, expresadas en sus formas específicas o en términos de un medio para realizar la función descrita, o un método o un procedimiento para obtener el resultado descrito, como sea apropiado, puede, separadamente, o en cualquier combinación de tales características, utilizarse para realizar la invención en diversas formas de la misma.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (15)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:

1.- Una máquina de trabajo, caracterizada porque incluye un cuerpo que tiene un extremo frontal y un extremo trasero, el cuerpo que está provisto con una estructura de propulsión de acoplamiento a tierra mediante la cual la máquina puede conducirse sobre la tierra, un ensamble de brazo de carga que incluye un brazo de carga que está montado en un extremo relativo al cuerpo y que se extiende hacia adelante en, o hacia un lado del cuerpo, más allá del extremo frontal del cuerpo, hacia un segundo extremo en donde existe un montaje para un implemento de trabajo, el ensamble de brazo de carga que incluye una estructura de montaje para montar el brazo de carga al cuerpo, la estructura de montaje que incluye una primera conexión que está giratoriamente conectada en, o adyacente a un extremo del brazo de carga y también al cuerpo en una primera posición de montaje, y una segunda conexión que está giratoriamente conectada al brazo entre los primeros y los segundos extremos del brazo, y al cuerpo en una segunda posición de montaje que está adelante de la primera posición de montaje, y la máquina que incluye un accionador que actúa entre el brazo de carga y el cuerpo para elevar y descender el brazo de carga relativo al cuerpo.

2. - Una máquina de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la geometría de las primeras y las segundas conexiones y sus posiciones de conexión giratoria al cuerpo y al brazo facilita que el brazo se eleve y descienda, el segundo extremo del brazo de carga, en donde el implemento de trabajo está montado durante el uso, se mueve generalmente hacia arriba y hacia abajo de forma vertical cuando la máquina generalmente está nivelada.

3.- Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el accionador es un accionador linealmente extensible que está montado giratoriamente en un extremo al brazo de carga y en el otro extremo, al cuerpo.

4.- Una máquina de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque el accionador está montado giratoriamente al brazo preferiblemente entre donde las primeras y las segundas conexiones están montadas giratoriamente al brazo de carga.

5. - Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizada porque el accionador está montado giratoriamente en un segundo extremo al cuerpo entre las primeras y las segundas posiciones de montaj e .

6. - Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la primera conexión facilita una distancia más corta entre sus conexiones giratorias al brazo de carga y la primera posición de montaje del cuerpo que la distancia ofrecida por la segunda conexión entre sus conexiones giratorias hacia el brazo de carga y la segunda posición de montaje del cuerpo.

7. - Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la máquina es una denominada máquina de carga deslizable, en donde la estructura de proporción de acoplamiento a tierra incluye un par de ruedas o una oruga continua, en cualquier lado del cuerpo, y la dirección se realiza al conducir diferencialmente las ruedas o al menos una de las ruedas del par, o la oruga, en cualquier lado del cuerpo relativo a la rueda o las ruedas u oruga en el otro lado del cuerpo.

8. - Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque incluye una cabina montada sobre el cuerpo hacia un segundo lado del cuerpo opuesto al primer lado en donde se extiende el brazo.

9. - Una máquina de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque la cabina está montada en el extremo frontal del cuerpo para que ninguna parte del cuerpo se extienda significativamente hacia adelante de la cabina.

10. - Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el brazo de carga es un brazo individual .

11. - Una máquina de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada porque el brazo de carga individual del ensamble de brazo de carga, en el segundo extremo del brazo, incluye un miembro transversal que proporciona soporte para montaje del implemento de trabajo en el segundo extremo del brazo de carga.

12. - Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la primera conexión de la estructura de montaje de brazo del ensamble de brazo cargador incluye una primera pata que facilita el montaje giratorio al cuerpo en la primera posición de montaje, y una segunda pata que facilita el montaje giratorio al brazo de carga en, o adyacente a un extremo del brazo de carga, las primeras y las segundas patas que subtienden un ángulo obtuso entre ellas con el ápice el ángulo señalando hacia adelante de la máquina.

13. - Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la segunda conexión es recta entre sus montajes giratorios hacia el brazo de carga y la segunda posición de montaje del cuerpo.

14.- Una máquina, caracterizada porque es sustancraímente como se describe en lo anterior con referencia a y/o como se muestra en las figuras anexas.

15. - Cualquier característica novedosa o combinación novedosa de características, caracterizado porque son como se describe aquí y/o como se muestra en las figuras anexas.