WO2011155495A1 - 建設機械 - Google Patents

建設機械 Download PDF

Info

Publication number
WO2011155495A1
WO2011155495A1 PCT/JP2011/063066 JP2011063066W WO2011155495A1 WO 2011155495 A1 WO2011155495 A1 WO 2011155495A1 JP 2011063066 W JP2011063066 W JP 2011063066W WO 2011155495 A1 WO2011155495 A1 WO 2011155495A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
door
front pillar
cab
construction machine
bent portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/063066
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
田中 友幸
石井 元
木村 庄吾
Original Assignee
日立建機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日立建機株式会社 filed Critical 日立建機株式会社
Priority to KR1020137000449A priority Critical patent/KR101771277B1/ko
Priority to CN201180028477.5A priority patent/CN102933773B/zh
Priority to EP11792452.2A priority patent/EP2581504B1/en
Priority to US13/702,862 priority patent/US8944202B2/en
Publication of WO2011155495A1 publication Critical patent/WO2011155495A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00Doors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00Doors
    • B60J5/04Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/0486Special type
    • B60J5/0487Special type simplified doors related to cabins of, e.g. golf carts, tractors, jeeps, cranes, forklifts, etc.
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/08Front or rear portions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06Drivers' cabs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06Drivers' cabs
    • B62D33/0617Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E02F3/325Backhoes of the miniature type
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/163Structures to protect drivers, e.g. cabins, doors for cabins; Falling object protection structure [FOPS]; Roll over protection structure [ROPS]

Definitions

  • the present invention relates to a construction machine such as a mini excavator provided with a driver's cab having a door capable of opening and closing an opening surface that forms an entrance / exit.
  • the hydraulic excavator constituting a small turning machine shown in Patent Document 1.
  • the hydraulic excavator includes a traveling body, a revolving body disposed on the traveling body, a working device attached to the revolving body, a door provided on the revolving body and capable of opening and closing an opening surface that forms an entrance / exit.
  • a cab having a cab.
  • the driver's cab is provided so as to sandwich the entrance / exit, and has a left front pillar, that is, a front pillar disposed on the work device side, and a center pillar, that is, a door mounting pillar, to which the door is rotatably attached.
  • the door is connected via a plurality of hinges so that the cab does not protrude outside the turning radius of the turning body, which is a size less than the vehicle width originally required for the hydraulic excavator constituting the small turning machine. It consists of a single door.
  • the plurality of hinges are attached to the edge of each door provided in the vertical direction at the central portion of the entire door including two doors.
  • the turning radius of the turning body becomes larger than the turning radius of the vehicle width or less that is originally required. If it becomes like this, it will receive restrictions by work environment at the time of turning of a revolving structure, and it may cause trouble in various work carried out via a work device of a hydraulic excavator which constitutes the small turning machine concerned.
  • Patent Document 1 can secure a turning radius equal to or less than the originally required vehicle width by forming the entire door into two doors, the two doors are connected to each other at the central portion of the entire door. Since a plurality of hinges to be connected and the edge of each door to which these hinges are attached are provided, it is not possible to ensure a good field of view for an operator sitting in the driver's seat in the driver's cab. Further, since a plurality of hinges are required at the central portion of the entire door, the number of parts increases, and the manufacturing cost tends to increase.
  • the present invention was made from the actual situation in the above-described prior art, and its purpose is to secure a turning radius equal to or less than the vehicle width, to ensure a good view of the operator sitting in the driver's seat, and to reduce the number of members. It is to provide a construction machine that can be reduced.
  • the present invention provides a traveling body, a revolving body disposed on the traveling body, a working device attached to the revolving body, and the above-mentioned revolving body, forming a boarding gate.
  • a driver's cab having a door capable of opening and closing the opening surface, and the driver's cab is provided so as to sandwich the entrance / exit, and the front pillar disposed on the work device side and the door are rotatable.
  • the door is a single door, and the door is in a closed state, and the door has a bent portion closer to the front pillar than the center portion of the door.
  • the bent portion is in a state in which the door is closed, and the first portion is formed so as to approach the opening surface as it approaches the front pillar, and the first portion is connected to the first portion.
  • Front side above the part Located in color side, characterized in that formed in a shape and a second portion which is formed away from the open face toward the above front pillar.
  • a bent portion is provided on the side closer to the front pillar than the center portion of the door, and the bent portion is formed on the opening surface that forms the entrance / exit as it approaches the front pillar when the door is closed. Since it is formed in a shape having a first part formed so as to approach and a second part connected to the first part and formed so as to move away from the opening surface as approaching the front pillar, It is possible to provide a door having a shape that does not cause a fundamental design change of the chamber. That is, since it is not necessary to form a large cab for installing the door, it is possible to secure a turning radius that is equal to or less than the vehicle width.
  • the bent portion is provided on the side closer to the front pillar than the central portion of the door, the central portion of the door can be formed to protrude outward from the bent portion. Thereby, it is possible to prevent the door from entering the cab while increasing the space in the cab.
  • the door is composed of a single door, there is no presence of a plurality of hinges and a member to which these hinges are attached at the center of the door. As a result, the operator sitting in the driver's seat can secure a good field of view and can reduce the number of parts.
  • the door has a bent portion closer to the front pillar than the center portion, high rigidity can be secured in the bent portion, and accordingly, the airtightness when the door is closed is improved. be able to.
  • the bent portion is disposed substantially inside the turning radius of the turning body defined to be equal to or less than the vehicle width of the traveling body when the door is fully open. It is characterized by being formed into a shape.
  • the work is performed by properly turning the revolving body without being affected by the bent portion. be able to.
  • the present invention is the above invention, wherein the bent portion is formed in a shape in which the end portion of the second portion of the bent portion is positioned on the turning radius when the door is fully open. It is characterized by that.
  • the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the front pillar is provided with a hollow portion that accommodates the end portion of the second portion of the bent portion when the door is closed. .
  • the end portion of the second portion of the bent portion of the door is accommodated in the recessed portion of the front pillar, so the end portion of the second portion of the bent portion is the front side. It is not arranged outside the pillar and contributes to maintaining a turning radius equal to or less than the vehicle width.
  • the construction machine includes a mini excavator, and includes a step for easily getting on and off the cab, and a protruding portion protruding outward from the opening surface in a part of the step. And a convex part that covers the protruding part of the step when the door is closed is provided on a part of the door.
  • the protruding portion that protrudes outward from the opening surface that forms the entrance / exit of the cab is provided only in a part of the step, the outer shell shape of the cab is not changed. It becomes possible to provide a protrusion in the step. That is, the step size can be increased without increasing the turning radius. Moreover, since the protrusion provided in the step is covered with the protrusion provided in a part of the door when the door is closed, the entire step including the protrusion can be positioned in the cab. Therefore, even when the construction machine is arranged in a cold region where snow is generated, it is possible to prevent the snow from being frozen in the step.
  • the door that opens and closes the opening surface that forms the entrance / exit is a single door, and in the closed state, the door has a bent portion closer to the front pillar than the central portion of the door, The bent portion is in a state in which the door is closed, and the first portion is formed so as to approach the opening surface as the front pillar is approached, and the first portion is connected to the front pillar side with respect to the first portion. Since it is formed in a shape having a second portion formed so as to move away from the opening surface as it approaches the front pillar, a turning radius equal to or less than the vehicle width can be secured without forming a large cab. Thereby, this invention can drive the working apparatus which turns a turning body, and can perform a desired operation
  • the central portion of the door can be formed to protrude outward from the bent portion.
  • the door can be prevented from entering the driver's cab while increasing the space in the driver's cab, which contributes to ensuring good operability by the operator sitting in the driver's cab.
  • the present invention does not have a plurality of hinges and a member to which these hinges are attached at the center portion of the door, can ensure a good view of the operator sitting in the driver's seat, and improves the operability by the operator than before.
  • the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced as compared with the prior art.
  • the present invention can ensure high rigidity in the bent portion, and accordingly, the airtightness when the door is closed can be improved as compared with the conventional one, and the cab door with high reliability can be obtained.
  • a structure can be realized.
  • FIG. 3 is a plan view showing a cross-section of the main part in a state where the door of the cab shown in FIG. 2 is opened.
  • FIG. 1 is a side view showing a mini excavator constituting one embodiment of a construction machine according to the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing a cab provided in the mini excavator shown in FIG.
  • the construction machine includes a mini excavator that is one of small-sized construction machines.
  • This mini excavator includes a traveling body 1 having a pair of left and right crawler belts 1a, a revolving body 2 disposed on the traveling body 1, and a work device 3 attached to the revolving body 2 so as to be rotatable in the vertical direction.
  • the work device 3 includes a boom 3a attached to the swing body 2, an arm 3b attached to the tip of the boom 3a, and a bucket 3c attached to the tip of the arm 3b.
  • a driver's cab 6 is disposed having a door 5 formed of a single door in which a driver's seat 4 is accommodated and an opening surface 16 of an entrance / exit 20 described below can be opened and closed.
  • the revolving body 2 is provided with a machine room 9 in which an engine 7, a pump (not shown) and the like are accommodated and the outside is covered with an exterior cover 8, and a counterweight 10 that secures a weight balance.
  • FIG. 3 is a plan view showing a cross-sectional view of the main part in a state where the cab door shown in FIG. 2 is closed
  • FIG. 4 is an enlarged view of the main part of FIG. 3
  • FIG. 5 is a diagram showing the cab door shown in FIG. The principal part perspective view which shows the state opened
  • FIG. 6 is the top view which cut and showed the principal part of the state which opened the cab door shown in FIG.
  • the mini excavator according to the present embodiment has a configuration in which a protruding portion 12 a that protrudes outward from the opening surface 16 that forms the entrance 20 of the cab 6 is provided in a part of the step that makes the cab 6 easy to move up and down. It is.
  • the floor 11 of the cab 6 has a flat portion 11a disposed on the front side of the driver's seat 4 and the flat portion 11a connected to the flat portion 11a.
  • a flange portion 12 that is provided at a low position and includes a step portion 11b that is disposed on the entrance / exit 20 side, and that forms the same plane as the step portion 11b of the floor 11 is connected to the step portion 11b.
  • the above-described steps are composed of the step portion 11b and the flange portion 12 of the floor 11, and the flange portion 12 is provided with a protruding portion 12a protruding outward from the opening surface 15 forming the entrance 20 shown in FIG. is there.
  • the flange portion 12 is detachably fixed to a frame forming the cab 6 by a pair of bolts 14.
  • the end face of the main part of the projecting part 12a provided on the flange part 12 is formed, for example, in a linear shape in a horizontal plane.
  • the cab 6 is provided so as to sandwich the entrance / exit 20, and a pillar arranged on the work device 3 side, that is, the front pillar 15 and the door 5 are rotated via a hinge 18. It has a column that is movably mounted, ie, a door mounting pillar 13. As shown in FIG. 4, the bent portion 12 b formed at the end of the protruding portion 12 a of the flange portion 12 on the front pillar 15 side so as to approach the opening surface 16 that forms the entrance 20 as it approaches the front pillar 15. Is provided.
  • a convex portion 5a is provided on a part of the lower end portion of the door 5 so as to cover the protruding portion 12a provided on the flange portion 12 constituting the step when the door 5 is closed. It is.
  • the main part of the convex part 5a is formed into a flat surface according to the linear shape of the end face of the main part of the protruding part 12a of the flange part 12. This convex part 5a is formed by press work at the time of manufacture of the door 5, for example.
  • this embodiment is in a closed state, and the door 5 has a bent portion 5 b on the side closer to the front pillar 15 than the central portion 21 of the door 5. .
  • the bent portion 5 b is formed up to the vicinity 30 of the center of the bent portion 5 b so as to approach the opening surface 16 of the entrance 20 as the door 5 is closed while the door 5 is closed.
  • a first portion 5b1 that is connected to the first portion 5b1 and is located closer to the front pillar 15 than the first portion 5b1, and is formed so as to move away from the opening surface 16 as the front pillar 15 is approached. It is formed in a shape having 5b2.
  • the bent portion 5b is disposed substantially inside the turning radius 17 of the turning body 2 that is defined to be equal to or smaller than the vehicle width of the traveling body 1 when the door 5 is fully open. It is formed in the shape to be made. For example, as shown in FIG. 6, when the door 5 is in a fully opened state, the shape of the bent portion 5b is set so that the end portion 5b3 of the second portion 5b2 of the bent portion 5b is positioned on the turning radius 17. It is formed.
  • the bent portion is formed so that the end portion 5 b 3 of the second portion 5 b 2 of the bent portion 5 b is accommodated in the hollow portion 15 a formed in the front pillar 15 in the state where the door 5 is closed.
  • the shape of 5b is formed.
  • the bent portion 5 b forms an escape portion that prevents interference with the exterior cover 8 of the revolving structure 2 when the door 5 is completely opened.
  • the basic outer shell shape of the cab 6 is not changed. Accordingly, the turning radius 17 shown in FIGS. 4 and 6 is the same turning radius as that in the conventional mini excavator as described above. That is, it is set so as to maintain a dimension equal to or smaller than the vehicle width defined by the pair of crawler belts 1a of the traveling body 1.
  • the door 5 when the operator sits on the driver's seat 4 to perform work, the door 5 is opened and the step portion 11b of the floor 11 and the step 11b as shown in FIGS. It is only necessary to go up to the flat portion 11a of the floor 11 and sit on the driver's seat 4 by stepping on the step composed of the flange portion 12 having the protruding portion 12a.
  • the work device 3 shown in FIG. 1 is driven, for example, to perform a desired work such as earth and sand excavation work. Can be implemented.
  • the door 5 When the door 5 is fully opened, the door 5 is disposed so as to face the exterior cover 8 of the revolving structure 2 as shown in FIG. During work, the door 5 is closed as necessary.
  • the operator When the operator finishes the work, the operator leaves the driver's seat 4, gets down from the flat part 11 a of the floor 11 to the step composed of the step part 11 b and the flange part 12, and then gets down to the grounding surface of the mini excavator.
  • the door 5 may be closed as shown in FIGS.
  • the protruding portion 12 a of the flange portion 12 is covered with the convex portion 5 a of the door 5, and the end portion 5 b 3 of the second portion 5 b 2 of the bent portion 5 b of the door 5 is recessed in the front pillar 15. It is accommodated in the part 15a.
  • the end surface of the main part of the projecting part 12a of the flange part 12 is formed in a straight line shape in the horizontal plane, and the main part of the convex part 5a of the door 5 is formed in a flat surface shape.
  • the end face of the main part of the projecting part 12a of the part 12 may be formed in a curved shape in a horizontal plane or a shape having an uneven part, and the convex part 5a of the door 5 has a curved surface in the horizontal plane. Alternatively, it may be formed to have a curved surface in the vertical plane.
  • These protrusions 12a and protrusions 5a can be formed in various shapes.
  • a bent portion 5b is provided on the side closer to the front pillar 15 than the central portion 21 of the door 5, and the bent portion 5b approaches the front pillar 15 when the door 5 is closed.
  • a first portion 5b1 formed so as to approach the opening surface 16 that forms the entrance / exit 20 and the first portion 5b1 are provided so as to move away from the opening surface 16 as the front pillar 15 is approached.
  • the second portion 5b2 is formed in the shape having the second portion 5b2, the door 5 having a shape that does not cause a basic design change of the cab 6 can be provided. That is, since it is not necessary to make the cab 6 large for installing the door 5, it is possible to secure a turning radius 17 equal to or less than the vehicle width. Thereby, this embodiment can drive the working apparatus 3 which turns the turning body 2, and can implement a desired operation
  • the bent portion 5b is provided on the side closer to the front pillar 15 than the central portion 21 of the door 5, the central portion 21 of the door 5 can be formed to project outward from the bent portion 5b. Thereby, it is possible to prevent the door 5 from entering the cab 6 while increasing the space in the cab 6. This contributes to ensuring good operability by the operator sitting in the cab 6.
  • the door 5 is composed of a single door, there is no presence of a plurality of hinges 18 and a member to which these hinges 18 are attached in the central portion 21 of the door 5.
  • an operator sitting in the driver's seat 4 can ensure a good field of view, can reduce the number of parts, and can reduce manufacturing costs.
  • the door 5 since the door 5 has the bent portion 5b closer to the front pillar 15 than the central portion 21, it is possible to ensure high rigidity in the bent portion 5b, and when the door 5 is closed accordingly. The airtightness can be improved. Thereby, a highly reliable door structure of the cab 6 can be realized.
  • the bent portion 5b is formed in a shape that is disposed substantially inside the turning radius 17 of the turning body 2 that is defined to be equal to or smaller than the vehicle width of the traveling body 1 when the door 5 is in a fully open state. Therefore, even when the work is carried out with the door 5 fully open, the work can be carried out by properly turning the revolving body 2 without being affected by the provision of the bent portion 5b. .
  • the front pillar 15 is provided with a recess 15a that accommodates the end portion 5b3 of the second portion 5b2 of the bent portion 5b when the door 5 is closed, when the door 5 is closed, Since the end portion 5b3 of the second portion 5b2 of the bent portion 5b provided in the door 5 is accommodated in the recess portion 15a of the front pillar 15, the end portion 5b3 of the second portion 5b2 is disposed outside the front pillar 15. This contributes to maintaining a turning radius 17 equal to or less than the vehicle width.
  • the protrusion part 12a which protrudes outside rather than the opening surface 15 which forms the entrance / exit 20 of the cab 6 is only a part of the flange part 12 which comprises a step. Therefore, the protrusion 12a can be provided in the step without changing the outer shell shape of the cab 6. That is, the step size can be increased without increasing the turning radius 17. Thereby, while turning the revolving body 2 and driving the working device 3, it is possible to perform a desired work without any trouble, and it is possible to easily get on and off the cab 6.
  • the protruding portion 12a of the flange portion 12 is covered by the convex portion 5a provided on the door 5, so that the entire step including the protruding portion 12a can be positioned in the cab 6. . Therefore, even when the mini excavator is disposed in a cold region where snow is generated, it is possible to prevent the snow from being frozen in the step including the protruding portion 12a. Therefore, the door 5 cannot be opened due to frozen snow accumulation, and the door 5 can be smoothly opened and closed.
  • the operator cab 6 having the selected combination of the flange portion 12 and the door 5 can be easily realized without causing a design change in the basic structure of the operator cab 6.
  • the bent portion 5 b of the door 5 forms an escape portion that prevents interference with the exterior cover 8 that forms the revolving body 2, so that the door 5 is damaged due to the opening operation of the door 5. And the damage of the exterior cover 8 can be suppressed, and a highly reliable mini excavator can be realized.
  • the construction machine according to the present invention may be a hydraulic excavator that is larger than the mini excavator. As long as it has a door that can be opened and closed, a construction machine different from the hydraulic excavator may be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

【課題】車幅以下の旋回半径を確保できるとともに、運転席に座ったオペレータの良好な視界を確保でき、また、部材点数を少なくすることができる建設機械の提供。 【解決手段】本発明は、乗降口20を形成する開口面16を開閉可能なドア5を有する運転室6を備えたミニショベルにおいて、ドア5が1枚ドアから成り、閉めた状態にあってドア5は、当該ドア5の中央部21よりも前側ピラー15に近い側に屈曲部5bを有し、この屈曲部5bを、ドア5を閉めた状態にあって、前側ピラー15に近づくに従って開口面16に近づくように形成される第1部分5b1と、この第1部分5b1に連設されて第1部分5b1よりも前側ピラー15側に位置し、前側ピラー15に近づくに従って開口面16から遠ざかるように形成される第2部分5b2とを有する形状に形成してある。

Description

建設機械
 本発明は、乗降口を形成する開口面を開閉可能なドアを有する運転室を備えたミニショベル等の建設機械に関する。
 この種の従来技術として、特許文献1に示された小旋回機を構成する油圧ショベルがある。この油圧ショベルは、走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置と、旋回体上に設けられ、乗降口を形成する開口面を開閉可能なドアを有するキャブ、すなわち運転室とを備えている。運転室は、互いに乗降口を挟むように設けられ、作業装置側に配置される左前ピラーすなわち前側ピラーと、ドアが回動可能に取り付けられるセンタピラーすなわちドア取り付けピラーとを有している。
 また、小旋回機を構成する油圧ショベルで本来要求される車幅以下の寸法である旋回体の旋回半径の外側に運転室を突出させないために、ドアは複数のヒンジを介して連結される2枚ドアから成っている。複数のヒンジは、2枚ドアから成るドア全体の中央部分において鉛直方向に設けられた各ドアの縁部に取り付けられている。
 なお、仮にドアを1枚ドアによって形成することに伴って運転室が大きくなると、旋回体の旋回半径が本来要求されている上述した車幅以下の旋回半径よりも大きくなってしまうことになる。このようになると、旋回体の旋回に際して作業環境による制約を受け、当該小旋回機を構成する油圧ショベルの作業装置を介して実施される各種作業に支障を生じかねない。
特開2006-21753号公報
 特許文献1に示される従来技術は、ドア全体を2枚ドアに形成したことによって、本来要求されている車幅以下の旋回半径を確保できるものの、ドア全体の中央部分に2枚のドアを互いに連結する複数のヒンジと、これらのヒンジが取り付けられる各ドアの縁部とを備えていることから、運転室内の運転席に座ったオペレータにとって良好な視界を確保できない。また、ドア全体の中央部分に複数のヒンジを要することから部品数が多くなり、製作コストが高くなりやすい。
 本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、車幅以下の旋回半径を確保できるとともに、運転席に座ったオペレータの良好な視界を確保でき、また、部材点数を少なくすることができる建設機械を提供することにある。
 この目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置と、上記旋回体上に設けられ、乗降口を形成する開口面を開閉可能なドアを有する運転室とを備え、上記運転室は、互いに上記乗降口を挟むように設けられ、上記作業装置側に配置される前側ピラーと、上記ドアが回動可能に取り付けられるドア取り付けピラーとを有する建設機械において、上記ドアが1枚ドアから成り、閉めた状態にあって上記ドアは、当該ドアの中央部よりも上記前側ピラーに近い側に屈曲部を有し、上記屈曲部を、上記ドアを閉めた状態にあって、上記前側ピラーに近づくに従って上記開口面に近づくように形成される第1部分と、上記第1部分に連設されて上記第1部分よりも上記前側ピラー側に位置し、上記前側ピラーに近づくに従って上記開口面から遠ざかるように形成される第2部分とを有する形状に形成したことを特徴としている。
 このように構成した本発明は、ドアの中央部よりも前側ピラーに近い側に屈曲部を設け、この屈曲部が、ドアを閉めたときに前側ピラーに近づくに従って乗降口を形成する開口面に近づくように形成される第1部分と、この第1部分に連設され、前側ピラーに近づくに従って上述の開口面から遠ざかるように形成される第2部分とを有する形状に形成したことから、運転室の基本的な設計変更を招くことのない形状のドアを設けることができる。すなわち、ドアの設置のために運転室を大きく形成することを要しないことから、車幅以下の旋回半径を確保できる。
 また、ドアの中央部よりも前側ピラーに近い側に屈曲部を設けたことから、ドアの中央部を屈曲部よりも外側に張り出し形成することができる。これにより、運転室内の空間を大きくしながらドアを運転室内に入り込ませないようにすることができる。
 また、ドアが1枚ドアから成ることから、ドアの中央部に複数のヒンジ、及びこれらのヒンジが取り付けられる部材を存在させることがない。これにより、運転席に座ったオペレータは良好な視界を確保することができ、また、部品点数を少なくすることができる。
 さらに、ドアは中央部よりも前側ピラーに近い側に屈曲部を有することから、この屈曲部において高い剛性を確保することができ、これに伴ってドアが閉められた際の気密性を向上させることができる。
 また、本発明は、上記発明において、上記屈曲部を、上記ドアが完全に開いた状態にあって、上記走行体の車幅以下に規定される旋回体の旋回半径の略内側に配置される形状に形成したことを特徴としている。このように構成した本発明は、ドアを完全に開いた状態で作業を実施する場合にあっても、屈曲部を設けた影響を受けることなく良好に旋回体を旋回させて当該作業を実施することができる。
 また、本発明は、上記発明において、上記屈曲部を、上記ドアが完全に開いた状態にあって、当該屈曲部の上記第2部分の端部が上記旋回半径上に位置する形状に形成したことを特徴としている。
 また、本発明は、上記発明において、上記前側ピラーに、上記ドアを閉めた状態にあって、上記屈曲部の上記第2部分の上記端部を収容させる窪み部を設けたことを特徴としている。このように構成した本発明は、ドアを閉じた際に、前側ピラーの窪み部にドアの屈曲部の第2部分の端部が収容されるので、屈曲部の第2部分の端部が前側ピラーよりも外側に配置されることがなく、車幅以下の旋回半径の維持に貢献する。
 また、本発明は、上記発明において、当該建設機械がミニショベルから成り、上記運転室に対する乗降を容易にさせるステップを備え、上記ステップの一部に、上記開口面よりも外側に突出する突出部を設け、上記ドアの一部に、このドアを閉めた状態にあって上記ステップの上記突出部を覆う凸部を設けたことを特徴としている。
 このように構成した本発明は、運転室の乗降口を形成する開口面よりも外側に突出する突出部をステップの一部のみに設けたことから、運転室の外殻形状を変更させることなくステップに突出部を設けることが可能となる。すなわち、旋回半径を大きくすることなく、ステップの形状寸法を大きくすることができる。また、ドアを閉めた際にドアの一部に設けた凸部によってステップに設けた突出部が覆われるので、突出部を含めたステップ全体を運転室内に位置させることができる。したがって、当該建設機械が積雪を生じる寒冷地に配置された場合でも、ステップにおいて積雪が凍結する事態を防ぐことができる。
 本発明は、乗降口を形成する開口面を開閉するドアが1枚ドアから成り、閉めた状態にあってドアは、当該ドアの中央部よりも前側ピラーに近い側に屈曲部を有し、屈曲部を、ドアを閉めた状態にあって、前側ピラーに近づくに従って開口面に近づくように形成される第1部分と、この第1部分に連設されて第1部分よりも前側ピラー側に位置し、前側ピラーに近づくに従って開口面から遠ざかるように形成される第2部分とを有する形状に形成したことから、運転室を大きく形成することなく車幅以下の旋回半径を確保できる。これにより、本発明は、旋回体を旋回させる作業装置を駆動させて支障なく所望の作業を実施させることができる。
 また、本発明は、ドアの中央部を屈曲部よりも外側に張り出し形成することができる。これによって、運転室内の空間を大きくしながらドアを運転室内に入り込ませないようにすることができ、運転室に座ったオペレータによる良好な操作性の確保に貢献する。
 また、本発明は、ドアの中央部に複数のヒンジ、及びこれらのヒンジが取り付けられる部材が存在せず、運転席に座ったオペレータの良好な視界を確保でき、オペレータによる操作性を従来よりも向上させることができるとともに、部品点数が少なくなって従来に比べて製作コストを低減させることができる。
 また、本発明は、屈曲部において高い剛性を確保することができ、これに伴ってドアが閉められた際の気密性を従来に比べて向上させることができ、信頼性の高い運転室のドア構造を実現させることができる。
本発明に係る建設機械の一実施形態を構成するミニショベルを示す側面図である。 図1に示すミニショベルに備えられる運転室を示す斜視図である。 図2に示す運転室のドアを閉めた状態の要部を断面して示した平面図である。 図3の要部拡大図である。 図2に示す運転室のドアを開けた状態を示す要部斜視図である。 図2に示す運転室のドアを開けた状態の要部を断面して示した平面図である。
 以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を図に基づいて説明する。
 図1は本発明に係る建設機械の一実施形態を構成するミニショベルを示す側面図、図2は図1に示すミニショベルに備えられる運転室を示す斜視図である。
 これらの図1,2に示すように、本実施形態に係る建設機械は、小型の建設機械の1つであるミニショベルから構成されている。このミニショベルは、左右一対の履帯1aを有する走行体1と、この走行体1上に配置される旋回体2と、この旋回体2に上下方向の回動可能に取り付けられる作業装置3とを備えている。作業装置3は、旋回体2に取り付けられるブーム3aと、このブーム3aの先端に取り付けられるアーム3bと、このアーム3bの先端に取り付けられるバケット3cとを含んでいる。
 旋回体2上には、運転席4が収容され後述の乗降口20の開口面16を開閉可能な1枚ドアから成るドア5を有する運転室6を配置してある。また、この旋回体2には、エンジン7、図示しないポンプ等が収容され外側が外装カバー8で覆われた機械室9と、重量バランスを確保するカウンタウエイト10とを配置してある。
 図3は図2に示す運転室のドアを閉めた状態の要部を断面して示した平面図、図4は図3の要部拡大図、図5は図2に示す運転室のドアを開けた状態を示す要部斜視図、図6は図2に示す運転室のドアを開けた状態の要部を断面して示した平面図である。
 本実施形態に係るミニショベルは、運転室6に対する昇降を容易にさせるステップの一部に、運転室6の乗降口20を形成する開口面16よりも外側に突出する突出部12aを設けた構成にしてある。
 すなわち、図3~6に示すように、運転室6の床11が、上述した運転席4の前側に配置された平坦部11aと、この平坦部11aに連設されてこの平坦部11aよりも低い位置に設けられ、乗降口20側に配置された段差部11bとを含み、運転室6内に、床11の段差部11bと同一平面を形成するフランジ部12を段差部11bに連設させて設け、上述したステップが、床11の段差部11bとフランジ部12から成り、フランジ部12に図4に示す乗降口20を形成する開口面15よりも外側に突出する突出部12aを設けてある。
 フランジ部12は一対のボルト14によって、運転室6を形成するフレームに着脱可能に固定してある。このフランジ部12に設けた突出部12aの主要部の端面は、例えば水平面内において直線形状に形成してある。
 運転室6は、図4,6に示すように、互いに乗降口20を挟むように設けられ、作業装置3側に配置される柱、すなわち前側ピラー15と、ドア5がヒンジ18を介して回動可能に取り付けられる柱、すなわちドア取り付けピラー13とを有している。図4に示すように、フランジ部12の突出部12aにおける前側ピラー15側の端部には、前側ピラー15に近づくに従って乗降口20を形成する開口面16に近づくように形成される屈曲部12bを設けてある。
 図3,4に示すように、ドア5の下端部分の一部には、このドア5を閉めた状態にあってステップを構成するフランジ部12に設けた突出部12aを覆う凸部5aを設けてある。この凸部5aの主要部は、フランジ部12の突出部12aの主要部の端面の直線形状に応じて、平坦面状に形成してある。この凸部5aは、例えばドア5の製作時にプレス加工によって形成してある。
 また、本実施形態は、図3,4に示すように、閉めた状態にあってドア5は、当該ドア5の中央部21よりも前側ピラー15に近い側に屈曲部5bを有している。
 この屈曲部5bは、図4に示すように、ドア5を閉めた状態にあって、前側ピラー15に近づくに従って乗降口20の開口面16に近づくように屈曲部5bの中央付近30まで形成される第1部分5b1と、この第1部分5b1に連設されて第1部分5b1よりも前側ピラー15側に位置し、前側ピラー15に近づくに従って開口面16から遠ざかるように形成される第2部分5b2を有する形状に形成してある。
 また、屈曲部5bは、図5,6に示すようにドア5が完全に開いた状態にあって、走行体1の車幅以下に規定される旋回体2の旋回半径17の略内側に配置される形状に形成してある。例えば図6に示すように、ドア5が完全に開いた状態にあっては、屈曲部5bの第2部分5b2の端部5b3が旋回半径17上に位置するように、屈曲部5bの形状を形成してある。
 また、図4に示すように、ドア5を閉めた状態にあって、屈曲部5bの第2部分5b2の端部5b3が前側ピラー15に形成した窪み部15aに収容されるように、屈曲部5bの形状を形成してある。さらに、この屈曲部5bは、図6に示すように、ドア5を完全に開いた際に、旋回体2の外装カバー8との干渉を防ぐ逃げ部を形成している。
 なお、運転室6の基本的な外殻形状は変更されることがなく、これに伴って図4,6に示す旋回半径17は、上述したように従前のミニショベルにおけるのと同等の旋回半径、すなわち走行体1の一対の履帯1aによって規定される車幅以下の寸法を維持するように設定してある。
 このように構成した本実施形態にあって、オペレータが作業を行うために運転席4に着座する際には、図5,6に示すように、ドア5を開き、床11の段差部11bと、突出部12aを有するフランジ部12とから成るステップに足をかけて、床11の平坦部11aに上り、運転席4に着座すればよい。このように運転席4に着座したオペレータが、運転室6内に配置される操作レバーを操作することにより、例えば図1に示す作業装置3が駆動し、土砂の掘削作業等の所望の作業を実施することができる。なお、ドア5が完全に開かれたときには、図6に示すように、ドア5が旋回体2の外装カバー8に対向するように配置される。作業中にあっては、必要に応じてドア5が閉じられる。
 また、作業を終了した際にはオペレータは、運転席4から離れ、床11の平坦部11aから段差部11bとフランジ部12とから成るステップに降り、さらに当該ミニショベルの接地面に降りた後、例えば図3,4に示すようにドア5を閉じればよい。これにより、図4に示すように、フランジ部12の突出部12aがドア5の凸部5aによって覆われるとともに、ドア5の屈曲部5bの第2部分5b2の端部5b3が前側ピラー15の窪み部15aに収容される。
 なお、上記実施形態では、フランジ部12の突出部12aの主要部における端面を水平面内において直線形状に形成し、ドア5の凸部5aの主要部を平坦面状に形成してあるが、フランジ部12の突出部12aの主要部における端面を、例えば水平面内において曲線形状にするとか、凹凸部を有する形状に形成してもよく、また、ドア5の凸部5aを水平面内において曲面を有するように、あるいは鉛直面内において曲面を有するように形成してもよい。これらの突出部12a及び凸部5aは、種々の形状に形成し得る。
 このように構成した本実施形態は、ドア5の中央部21よりも前側ピラー15に近い側に屈曲部5bを設け、この屈曲部5bが、ドア5を閉めたときに前側ピラー15に近づくに従って乗降口20を形成する開口面16に近づくように形成される第1部分5b1と、この第1部分5b1に連設され、前側ピラー15に近づくに従って上述の開口面16から遠ざかるように形成される第2部分5b2とを有する形状に形成したことから、運転室6の基本的な設計変更を招くことのない形状のドア5を設けることができる。すなわち、ドア5の設置のために運転室6を大きく形成することを要しないことから、車幅以下の旋回半径17を確保できる。これにより、本実施形態は、旋回体2を旋回させる作業装置3を駆動させて支障なく所望の作業を実施することができる。
 また、ドア5の中央部21よりも前側ピラー15に近い側に屈曲部5bを設けたことから、ドア5の中央部21を屈曲部5bよりも外側に張り出し形成することができる。これにより、運転室6内の空間を大きくしながらドア5を運転室6内に入り込ませないようにすることができる。これにより、運転室6に座ったオペレータによる良好な操作性の確保に貢献する。
 また、ドア5が1枚ドアから成ることから、ドア5の中央部21に複数のヒンジ18、及びこれらのヒンジ18が取り付けられる部材を存在させることがない。これにより、運転席4に座ったオペレータは良好な視界を確保することができ、また、部品点数を少なくすることができ、製作コストを低減させることができる。
 さらに、ドア5は中央部21よりも前側ピラー15に近い側に屈曲部5bを有することから、この屈曲部5bにおいて高い剛性を確保することができ、これに伴ってドア5が閉められた際の気密性を向上させることができる。これにより信頼性の高い運転室6のドア構造を実現させることができる。
 また、屈曲部5bを、ドア5が完全に開いた状態にあって、走行体1の車幅以下に規定される旋回体2の旋回半径17の略内側に配置される形状に形成してあることから、ドア5を完全に開いた状態で作業を実施する場合にあっても、屈曲部5bを設けた影響を受けることなく良好に旋回体2を旋回させて当該作業を実施することができる。
 また、前側ピラー15に、ドア5を閉めた状態にあって、屈曲部5bの第2部分5b2の端部5b3を収容させる窪み部15aを設けてあることから、ドア5を閉じた際に、前側ピラー15の窪み部15aにドア5に設けた屈曲部5bの第2部分5b2の端部5b3が収容されるので、第2部分5b2の端部5b3が前側ピラー15よりも外側に配置されることがなく、車幅以下の旋回半径17の維持に貢献する。
 また、本実施形態によれば、図4に示すように運転室6の乗降口20を形成する開口面15よりも外側に突出する突出部12aを、ステップを構成するフランジ部12の一部のみに設けたことから、運転室6の外殻形状を変更させることなくステップに突出部12aを設けることが可能になる。すなわち、旋回半径17を大きくすることなく、ステップの形状寸法を大きくすることができる。これにより、旋回体2を旋回させ作業装置3を駆動させて、支障なく所望の作業を実施させることができるとともに、運転室6に対する乗降を容易に行わせることができる。
 また、ドア5を閉めた際に、ドア5に設けた凸部5aによってフランジ部12の突出部12aが覆われるので、突出部12aを含めたステップ全体を運転室6内に位置させることができる。したがって、当該ミニショベルが積雪を生じる寒冷地に配置された場合でも、突出部12aを含めたステップにおいて積雪が凍結する事態を防ぐことができる。したがって、凍結した積雪によってドア5が開かなくなる事態を生じることがなく、ドア5の円滑な開閉を実現させることができる。
 また、突出部12aを有するフランジ部12と、凸部5aを有するドア5との組み合わせに際して、突出部12aの形状の異なるものを、あるいは凸部5aの形状の異なるものを、予め複数組考慮することにより、運転室6の基本構造の設計変更を生じさせずに、選定されたフランジ部12とドア5の組み合わせを有する運転室6を容易に実現させることができる。
 また、図6に示すように、ドア5の屈曲部5bが旋回体2を形成する外装カバー8との干渉を防ぐ逃げ部を形成しているので、ドア5の開動作に伴うドア5の損傷、及び外装カバー8の損傷を抑制でき、信頼性の高いミニショベルを実現できる。
 なお、上記実施形態は、ミニショベルから成っているが、本発明に係る建設機械は、ミニショベルよりも大きな油圧ショベルであってもよく、また、走行体上に旋回体を備え、旋回体上に開閉可能なドアを有するものであれば、油圧ショベルとは異なる建設機械であってもよい。
 1  走行体
 2  旋回体
 3  作業装置
 4  運転席
 5  ドア
 5a 凸部
 5b 屈曲部
 5b1 第1部分
 5b2 第2部分
 5b3 端部
 6  運転室
 8  外装カバー
 11  床
 11a 平坦部
 11b 段差部
 12  フランジ部
 12a 突出部
 12b 屈曲部
 13  ドア取り付けピラー
 15  前側ピラー
 15a 窪み部
 16  開口面
 17  旋回半径
 20  乗降口
 21  中央部
 30  中央付近

Claims (5)

  1.  走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置と、上記旋回体上に設けられ、乗降口を形成する開口面を開閉可能なドアを有する運転室とを備え、上記運転室は、互いに上記乗降口を挟むように設けられ、上記作業装置側に配置される前側ピラーと、上記ドアが回動可能に取り付けられるドア取り付けピラーとを有する建設機械において、
     上記ドアが1枚ドアから成り、閉めた状態にあって上記ドアは、当該ドアの中央部よりも上記前側ピラーに近い側に屈曲部を有し、
     上記屈曲部を、上記ドアを閉めた状態にあって、上記前側ピラーに近づくに従って上記開口面に近づくように形成される第1部分と、上記第1部分に連設されて上記第1部分よりも上記前側ピラー側に位置し、上記前側ピラーに近づくに従って上記開口面から遠ざかるように形成される第2部分とを有する形状に形成したことを特徴とする建設機械。
  2.  請求項1に記載の建設機械において、
     上記屈曲部を、上記ドアが完全に開いた状態にあって、上記走行体の車幅以下に規定される旋回体の旋回半径の略内側に配置される形状に形成したことを特徴とする建設機械。
  3.  請求項2に記載の建設機械において、
     上記屈曲部を、上記ドアが完全に開いた状態にあって、当該屈曲部の上記第2部分の端部が上記旋回半径上に位置する形状に形成したことを特徴とする建設機械。
  4.  請求項3に記載の建設機械において、
     上記前側ピラーに、上記ドアを閉めた状態にあって、上記屈曲部の上記第2部分の上記端部を収容させる窪み部を設けたことを特徴とする建設機械。
  5.  請求項4に記載の建設機械において、
     当該建設機械がミニショベルから成り、上記運転室に対する乗降を容易にさせるステップを備え、上記ステップの一部に、上記開口面よりも外側に突出する突出部を設け、上記ドアの一部に、このドアを閉めた状態にあって上記ステップの上記突出部を覆う凸部を設けたことを特徴とする建設機械。
PCT/JP2011/063066 2010-06-09 2011-06-07 建設機械 WO2011155495A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020137000449A KR101771277B1 (ko) 2010-06-09 2011-06-07 건설 기계
CN201180028477.5A CN102933773B (zh) 2010-06-09 2011-06-07 工程机械
EP11792452.2A EP2581504B1 (en) 2010-06-09 2011-06-07 Construction machine
US13/702,862 US8944202B2 (en) 2010-06-09 2011-06-07 Construction machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010132054A JP5054805B2 (ja) 2010-06-09 2010-06-09 建設機械
JP2010-132054 2010-06-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011155495A1 true WO2011155495A1 (ja) 2011-12-15

Family

ID=45098100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/063066 WO2011155495A1 (ja) 2010-06-09 2011-06-07 建設機械

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8944202B2 (ja)
EP (1) EP2581504B1 (ja)
JP (1) JP5054805B2 (ja)
KR (1) KR101771277B1 (ja)
CN (1) CN102933773B (ja)
WO (1) WO2011155495A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5706110B2 (ja) * 2010-07-29 2015-04-22 プレス工業株式会社 建設機械のキャブフレーム構造

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01175490U (ja) * 1988-06-01 1989-12-13
JP2002294754A (ja) * 2001-03-28 2002-10-09 Komatsu Ltd 旋回式建設機械
JP2005067533A (ja) * 2003-08-27 2005-03-17 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd ホイール式建設機械
JP2005226307A (ja) * 2004-02-12 2005-08-25 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
JP2006021753A (ja) 2004-06-07 2006-01-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
JP2007162313A (ja) * 2005-12-13 2007-06-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
JP2010007369A (ja) * 2008-06-27 2010-01-14 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999061711A1 (fr) * 1998-05-26 1999-12-02 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Cabine pour machines de construction
EP1081294B1 (en) * 1999-09-01 2011-12-14 Kubota Corporation Backhoe
JP3747900B2 (ja) * 2002-01-11 2006-02-22 コベルコ建機株式会社 キャビンのリンク式ドアの支持構造
DE10361831A1 (de) * 2003-12-30 2005-08-04 Karl Miller Gmbh Kabine zur Verwendung bei einem Kran, Bagger od. dgl.
KR101059289B1 (ko) * 2004-06-07 2011-08-24 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 건설 기계
EP1835080B1 (en) * 2006-03-13 2013-07-03 Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB Operator cab for heavy construction equipment
US7988210B2 (en) * 2006-10-20 2011-08-02 Kubota Corporation Cabin door device
CN201941554U (zh) * 2010-12-06 2011-08-24 柳州五菱汽车有限责任公司 车门与车身的密封装置及其车门密封胶条
US8556331B2 (en) * 2010-12-28 2013-10-15 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Utility vehicle
EP2679729B1 (en) * 2011-02-24 2019-04-10 Hitachi Construction Machinery Tierra Co., Ltd. Construction machine with cab construction
CN103597145A (zh) * 2011-06-13 2014-02-19 日立建机株式会社 工程机械

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01175490U (ja) * 1988-06-01 1989-12-13
JP2002294754A (ja) * 2001-03-28 2002-10-09 Komatsu Ltd 旋回式建設機械
JP2005067533A (ja) * 2003-08-27 2005-03-17 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd ホイール式建設機械
JP2005226307A (ja) * 2004-02-12 2005-08-25 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
JP2006021753A (ja) 2004-06-07 2006-01-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
JP2007162313A (ja) * 2005-12-13 2007-06-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
JP2010007369A (ja) * 2008-06-27 2010-01-14 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械

Also Published As

Publication number Publication date
JP5054805B2 (ja) 2012-10-24
EP2581504A4 (en) 2016-02-24
EP2581504B1 (en) 2017-08-16
KR101771277B1 (ko) 2017-08-24
KR20130122605A (ko) 2013-11-07
CN102933773B (zh) 2015-03-25
JP2011256601A (ja) 2011-12-22
US8944202B2 (en) 2015-02-03
US20130078068A1 (en) 2013-03-28
CN102933773A (zh) 2013-02-13
EP2581504A1 (en) 2013-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100327728B1 (ko) 건설기계용 캐브
KR100382823B1 (ko) 백호
US8905173B2 (en) Construction machine
US20140017053A1 (en) Construction machine
JP5054802B2 (ja) 建設機械
JP5973950B2 (ja) 作業機の上部構造
JP5054805B2 (ja) 建設機械
JP4819647B2 (ja) 建設機械
JP5275761B2 (ja) 建設機械用キャブ
JP3489951B2 (ja) スイング式油圧ショベル
JP7306808B2 (ja) 作業機械のキャビン及び作業機械
JP3652226B2 (ja) 旋回作業機
JP3810264B2 (ja) 作業車用運転キャビンの乗降口ドア
JPH08100443A (ja) 建設機械のキャブ
JP2015031115A (ja) 作業機の上部構造
JP2004034783A (ja) 建設機械
JP2008106606A (ja) バックホーのキャビン
JP2002275943A (ja) 建設機械の運転室構造
JP2000213000A (ja) 建設機械

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180028477.5

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11792452

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2011792452

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 3646/KOLNP/2012

Country of ref document: IN

Ref document number: 2011792452

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13702862

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20137000449

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A