CN103866805B - 铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，该机构在底座的同一侧固定有动力臂支撑座和推动臂支撑座，动力臂支撑座与动力臂铰接，动力臂另一端与铲斗铰接，动力臂的上侧设有与滑块配合的导轨，滑块分别铰接两根杆，其中有一根杆的另一端经铰接的杆件与铲斗形成固定连接，与滑块铰接的另一根杆的另一端经铰接的杆件与动力臂支撑座铰接；动力臂的下侧中部与下动力臂铰接，下动力臂另一端与推力臂铰接，推力臂另一端与推动臂支撑座铰接；推力臂及与动力臂支撑座铰接的杆件分别由步进电机驱动以作小幅度转动。本发明的单杆挖掘机构，通过设置增力机构可增加铲斗的挖掘力和提升力，因此，只需使用单臂就可以满足工作的需求，而且无需液压驱动。

Description

铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构

技术领域

本发明涉及一种挖掘机构，具体是一种铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构。

背景技术

现有的小型挖掘机一般都采用多个动臂控制铲斗动作，而动臂大部分都是由液压控制系统控制，对液压元件的制造精度要求较高，装配要求严格，保养和维修也较困难，寿命也不够理想。工作油液的黏度受温度的影响较大，因而在高温和低温下工作均影响传动效率。另外，油液的泄漏，也会影响动作的平稳和传动效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，通过设置增力机构可增加铲斗的挖掘力和提升力，因此，只需使用单臂就可以满足工作的需求。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，包括机架底座17、铲斗1、动力臂14，机架底座17的同一侧上固定有动力臂支撑座12和推动臂支撑座16，动力臂支撑座12与动力臂14的一端铰接，动力臂14的另一端与铲斗1铰接，动力臂14的上侧设有与滑块Ⅰ7配合的导轨，滑块Ⅰ7能在导轨上作前后移动，滑块Ⅰ7分别铰接两根杆Ⅱ6和杆Ⅲ8，其中杆Ⅱ6的另一端与杆Ⅰ4铰接，杆Ⅰ4的另一端与铲斗1形成固定连接，杆Ⅲ8的另一端与杆Ⅳ10铰接，杆Ⅳ10的另一端与动力臂支撑座12铰接；动力臂14的下侧中部与下动力臂20铰接，下动力臂20的另一端与推力臂18铰接，推力臂18的另一端与推动臂支撑座16铰接；杆Ⅳ10和推力臂18分别由步进电机驱动以作小幅度转动。

本发明铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，还可以在杆Ⅱ6和杆Ⅲ8之间设置两个滑块Ⅰ7和滑块Ⅱ28并分别与滑块Ⅰ7和滑块Ⅱ28铰接，两个滑块之间安装有带滑槽的固定杆26，滑块Ⅰ7和滑块Ⅱ28再分别铰接杆Ⅴ24和杆Ⅵ27，杆Ⅴ24和杆Ⅵ27的另一端相互铰接后将铰接支点置于固定杆26的滑槽内以实现上下移动。

所述铲斗1上固定有连接件Ⅰ2，杆Ⅰ4与连接件Ⅰ2之间通过方绞孔3形成连接。

本发明还可以将铲斗1反方向安装在动力臂14上。

本发明的单杆挖掘机构，通过设置增力机构可增加铲斗的挖掘力和提升力，因此，只需使用单臂就可以满足工作的需求，而且无需液压驱动。

附图说明

图1是本发明挖掘机构第一种实施方式的结构示意图。

图2是本发明挖掘机构第二种实施方式的结构示意图。

图3是图1或图2中将铲斗反装后的结构示意图。

图中：1-铲斗，2-连接件Ⅰ，3-方绞孔，4-杆Ⅰ，5-绞孔Ⅰ，6-杆Ⅱ，7-滑块Ⅰ，8-杆Ⅲ，9-绞孔Ⅱ，10-杆Ⅳ，11-动力臂支撑座绞孔Ⅰ，12-动力臂支撑座，13-动力臂支撑座绞孔Ⅱ，14-动力臂，15-推力臂支撑座绞孔，16-推力臂支撑座，17-机架底座，18-推力臂，19-绞孔Ⅳ，20-下动力臂，21-动力臂绞孔，22-连接件Ⅱ绞孔，23-连接件Ⅱ，24-杆Ⅴ，25-固定杆绞孔，26-固定杆，27-杆Ⅵ，28-滑块Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

第一种实施方式，如图1所示，本发明铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，包括机架底座17、铲斗1、动力臂14，机架底座17的右侧固定有动力臂支撑座12和推动臂支撑座16，动力臂支撑座12与动力臂14的一端通过动力臂支撑座绞孔Ⅱ13形成铰接，动力臂14的另一端与固定在铲斗1上的连接件Ⅱ23通过连接件Ⅱ绞孔22形成铰接，动力臂14的上侧设有与滑块Ⅰ7配合的导轨，滑块Ⅰ7能在导轨上作前后移动，滑块Ⅰ7分别铰接两根杆Ⅱ6和杆Ⅲ8，其中杆Ⅱ6的另一端与杆Ⅰ4通过绞孔Ⅰ5形成铰接，杆Ⅰ4的另一端与固定在铲斗1上的连接件Ⅰ2通过方绞孔3形成连接，也可以通过其它方式将杆Ⅰ4与铲斗1固定连接，杆Ⅲ8的另一端与杆Ⅳ10通过绞孔Ⅱ9形成铰接，杆Ⅳ10的另一端与动力臂支撑座12通过动力臂支撑座绞孔Ⅰ11形成铰接；动力臂14的下侧中部与下动力臂20通过动力臂绞孔21形成铰接，下动力臂20的另一端与推力臂18通过绞孔Ⅳ19形成铰接，推力臂18的另一端与推动臂支撑座16通过推力臂支撑座绞孔15形成铰接；杆Ⅳ10和推力臂18分别由步进电机驱动以实现小幅度转动。

当需要调节铲斗1的高度时，由步进电机驱动推力臂18，使推力臂18通过绞孔Ⅳ19把动力传递给下动力臂20，从而带动动力臂14绕着动力臂支撑座绞孔Ⅱ13作上下摆动。

当需要对铲斗1进行操作时，由步进电机驱动杆Ⅳ10转动，通过绞孔Ⅱ9带动杆Ⅲ8的运动，杆Ⅲ8的运动带动滑块Ⅰ7沿动力臂14上的导轨滑动，滑块Ⅰ7的滑动带动与之连接的杆Ⅱ6作前后移动；杆Ⅱ6通过绞孔Ⅰ5带动杆Ⅰ4的运动；Ⅰ4与连接件Ⅰ2是通过方绞孔连接的，所以它们之间不能转动，杆Ⅰ4就像一个力臂对连接件Ⅰ2施加力，力传递到铲斗1上，从而完成了增力的作用，并实现对铲斗1的操作。

本发明还可以采用第二种实施方式，如图2所示，即上述第一种实施方式的结构基础上，在杆Ⅱ6和杆Ⅲ8之间改为设置两个滑块Ⅰ7和滑块Ⅱ28，杆Ⅱ6和杆Ⅲ8分别与滑块Ⅰ7和滑块Ⅱ28铰接，两个滑块之间安装有带滑槽的固定杆26，滑块Ⅰ7和滑块Ⅱ28再分别铰接杆Ⅴ24和杆Ⅵ27，杆Ⅴ24和杆Ⅵ27的另一端通过固定杆绞孔25形成铰接后，再将铰接支点置于固定杆26的滑槽内以实现上下移动。

调节铲斗1高度的操作方式与第一种实施方式相同。

在对铲斗1进行操作时，由步进电机驱动杆Ⅳ10转动，通过绞孔Ⅱ9带动杆Ⅲ8的运动，杆Ⅲ8的运动带动滑块Ⅱ28沿动力臂14上的导轨滑动，滑块Ⅱ28的滑动带动与之连接的杆Ⅵ27以及杆Ⅴ24沿固定杆26的滑槽作上下移动，杆Ⅴ24便带动另一滑块Ⅰ7滑动，滑块Ⅰ7同时带动杆Ⅱ6作前后移动；杆Ⅱ6通过绞孔Ⅰ5带动杆Ⅰ4的运动；杆Ⅰ对连接件Ⅰ2施加力，力传递到铲斗1上，从而完成了增力的作用，并实现对铲斗1的操作。

第二种实施方式通过增设连接件Ⅱ23、杆Ⅴ24、固定杆绞孔25、带滑槽的固定杆26、杆Ⅵ27、滑块Ⅱ28这几个零件，可以减少其他杆的长度，使其在比较大型的挖掘机上也可以使用，增加了其应用的广泛性。

本发明还可以将铲斗1反方向安装在动力臂14，如图3所示。

Claims (4)

1.铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，包括机架底座(17)、铲斗(1)、动力臂(14)，其特征在于，机架底座(17)的同一侧上固定有动力臂支撑座(12)和推动臂支撑座(16)，动力臂支撑座(12)与动力臂(14)的一端铰接，动力臂(14)的另一端与铲斗(1)铰接，动力臂(14)的上侧设有与滑块Ⅰ(7)配合的导轨，滑块Ⅰ(7)能在导轨上作前后移动，滑块Ⅰ(7)分别铰接两根杆Ⅱ(6)和杆Ⅲ(8)，其中杆Ⅱ(6)的另一端与杆Ⅰ(4)铰接，杆Ⅰ(4)的另一端与铲斗(1)形成固定连接，杆Ⅲ(8)的另一端与杆Ⅳ(10)铰接，杆Ⅳ(10)的另一端与动力臂支撑座(12)铰接；动力臂(14)的下侧中部与下动力臂(20)铰接，下动力臂(20)的另一端与推力臂(18)铰接，推力臂(18)的另一端与推动臂支撑座(16)铰接，杆Ⅳ(10)和推力臂(18)分别由步进电机驱动以作小幅度转动。

2.根据权利要求1所述铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，其特征在于，在杆Ⅱ(6)和杆Ⅲ(8)之间设置两个滑块Ⅰ(7)和滑块Ⅱ(28)并分别与滑块Ⅰ(7)和滑块Ⅱ(28)铰接，两个滑块之间安装有带滑槽的固定杆(26)，滑块Ⅰ(7)和滑块Ⅱ(28)再分别铰接杆Ⅴ(24)和杆Ⅵ(27)，杆Ⅴ(24)和杆Ⅵ(27)的另一端相互铰接后将铰接支点置于固定杆(26)的滑槽内以实现上下移动。

3.根据权利要求1或2所述铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，其特征在于，所述铲斗(1)上固定有连接件Ⅰ(2)，杆Ⅰ(4)与连接件Ⅰ(2)通过方绞孔(3)形成连接。

4.根据权利要求1或2所述铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，其特征在于，所述铲斗(1)反方向安装在动力臂(14)上。