CN104153418B - 一种机械滑轨式双驱动电动挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械滑轨式双驱动电动挖掘机，它的上车体装有第一电机和第二电机，第一主动杆一端与第一电机输出轴连接，另一端与第一连杆铰接，第一连杆另一端与第三连杆和第二连杆铰接，第三连杆另一端与电控滑块铰接，电控滑块安装在斗杆上方，电控滑块另一端与第四连杆铰接，第四连杆另一端与第五连杆铰接，第五连杆与铲斗固定连接，斗杆与铲斗铰接，斗杆另一端与动臂和第二连杆铰接，动臂另一端与上车体铰接；第二主动杆一端与第二电机连接，第二主动杆另一端与第六连杆铰接，第六连杆另一端与动臂铰接。本发明纯电驱动及控制，节能环保，工作装置活动范围大，仅需两个电机，结构简单，可靠性及传动效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动挖掘机，具体是一种机械滑轨式双驱动电动挖掘机。
背景技术
伴随着挖掘机构用途的多样化，对现代挖掘机械的要求也日渐增高。目前所通用的挖掘机械主要以液压多杆挖掘。其主要缺陷为液压装置不够精密导致有液压油泄漏，经常性需要更换液压元件等，且不环保。
现也有采用纯电动控制的电动挖掘机，但通常需要的杆件比较多，结构比较复杂，而且需要的电机也多，成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、仅需两电机驱动的机械式双驱动电动挖掘机。
本发明以如下技术方案解决上述问题：
本发明一种机械滑轨式双驱动电动挖掘机，包括行走部分1、上车体3、驾驶舱4、控制柜2、铲斗14、动臂8，上车体3安装在行走部分1上方并可作相对转动，驾驶舱4安装在上车体3的前部，控制柜2安装在上车体3的后部，上车体3上安装有第一电机28和第二电机27，各电机分别与控制柜2连接；第一主动杆5的一端与第一电机25输出轴连接，另一端与第一连杆7铰接，第一连杆7另一端同时与第三连杆11和第二连杆9铰接，第三连杆11另一端与电控滑块12铰接，电控滑块12与斗杆18上方的导轨配合安装并可作前后移动，电控滑块12另一端与第四连杆13铰接，第四连杆13另一端与第五连杆15铰接，第五连杆15与铲斗16后背顶部固定连接，斗杆18与铲斗16侧边铰接，斗杆18另一端同时与动臂8和第二连杆9另一端铰接，动臂8另一端与上车体3铰接；第二主动杆23一端与第二电机24输出轴连接，第二主动杆23另一端与第六连杆21铰接，第六连杆21另一端与动臂8上部铰接并位于动臂8下方。
本发明电动挖掘机具有液压式挖掘机的灵活性，而且具有更广泛的适用场合，纯电驱动及控制，节能环保。工作装置活动范围大，利用变胞原理只需要两个电机，结构简单，可靠性及传动效率都比传统挖掘器械高。
附图说明
图1是本发明机械滑轨式双驱动电动挖掘机的结构示意图。
图中：1-行走部分，2-控制柜，3-上车体，4-驾驶舱，5-第一主动杆，6-第一铰孔，7-第一连杆，8-动臂，9-第二连杆，10-第二铰孔，11-第三连杆，12-电控滑块，13-第四连杆，14-第三铰孔，15-第五连杆，16-铲斗，17-第四铰孔，18-斗杆，19-第五铰孔，20-第六铰孔，21-第六连杆，22-第七铰孔，23-第二主动杆，24-第二电机，25-第一电机，26-第八铰孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
本发明一种机械滑轨式双驱动电动挖掘机，包括行走部分1、上车体3、驾驶舱4、控制柜2、铲斗14、动臂8，上车体3安装在行走部分1上方并可绕行走部分作相对转动，驾驶舱4安装在上车体3的前部，控制柜2安装在上车体3的后部，上车体3上安装有第一电机28和第二电机27，各电机分别与控制柜2连接；第一主动杆5的一端与第一电机25输出轴连接，另一端通过第一铰孔6与第一连杆7铰接，第一连杆7另一端通过第二铰孔10同时与第三连杆11和第二连杆9铰接，第三连杆11另一端与电控滑块12铰接，电控滑块12与斗杆18上方的导轨配合安装并可作前后移动，在断电时电控滑块12自锁，在通电时才可进行前后移动，电控滑块12的另一端与第四连杆13铰接，第四连杆13另一端通过第三铰孔14与第五连杆15铰接，第五连杆15与铲斗16后背顶部固定连接，斗杆18通过第四铰孔17与铲斗16侧边铰接，斗杆18另一端通过第五铰孔19同时与动臂8和第二连杆9的另一端铰接，动臂8的另一端通过第八铰孔26与上车体3铰接；第二主动杆23一端与第二电机24输出轴连接，第二主动杆23另一端通过第七铰孔22与第六连杆21铰接，第六连杆21另一端通过第六铰孔20与动臂8的上部铰接并位于动臂8下方；第一电机24和第二电机25与上车体3形成刚性连接。
本发明机械滑轨式双驱动电动挖掘机的工作原理如下：
①当电控滑块12断电时：第一电机25顺时针转动带动第一主动杆5转动，第一主动杆5推动第一连杆7向前运动，第一连杆7通过被锁死的电控滑块12推动斗杆18的下降；当第一电机25逆时针转动时则使斗杆18举升。
②当滑块12通电时：第一电机25顺时针转动带动第一主动杆5转动，第一主动杆5推动第一连杆7向前运动，第一连杆7带动被解锁的电控滑块12在斗杆18上向前滑动，电控滑块12向前滑动时带动第四连杆13转动，第四连杆13转动并带动第五连杆14转动使铲斗16完成挖掘动作；当第一电机25逆时针转动时则使铲斗16完成卸载动作。
③第二电机24顺时针转动带动第二主动杆23转动，第二主动杆23推动第六连杆21，第六连杆21带动动臂8的下降；第二电机25逆时针转动时则使动臂8举升。
Claims (1)
1.一种机械滑轨式双驱动电动挖掘机，包括行走部分(1)、上车体(3)、驾驶舱(4)、控制柜(2)、铲斗(16)、动臂(8)，上车体(3)安装在行走部分(1)上方并可作相对转动，驾驶舱(4)安装在上车体(3)的前部，控制柜(2)安装在上车体(3)的后部，其特征在于，上车体(3)上安装有第一电机(25)和第二电机(24)，各电机分别与控制柜(2)连接；第一主动杆(5)的一端与第一电机(25)输出轴连接，另一端与第一连杆(7)的一端铰接，第一连杆(7)另一端同时与第三连杆(11)的一端和第二连杆(9)的一端铰接，第三连杆(11)另一端与电控滑块(12)铰接，电控滑块(12)的一端与斗杆(18)上方的导轨配合安装并可作前后移动，电控滑块(12)另一端与第四连杆(13)的一端铰接，第四连杆(13)另一端与第五连杆(15)的一端铰接，第五连杆(15)的另一端与铲斗(16)后背顶部固定连接，斗杆(18)的一端与铲斗(16)侧边铰接，斗杆(18)另一端同时与动臂(8)和第二连杆(9)另一端铰接，动臂(8)另一端与上车体(3)铰接；第二主动杆(23)一端与第二电机(24)输出轴连接，第二主动杆(23)另一端与第六连杆(21)的一端铰接，第六连杆(21)另一端与动臂(8)上部铰接并位于动臂(8)下方。
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