CN214530837U - 一种举升装置和装载机 - Google Patents

Abstract

一种举升装置和装载机，属于装载机械领域。举升装置包括主动臂、从动臂、动力元件、连接臂以及伸缩驱动机构。其中，动力元件与主动臂连接；连接臂与从动臂和伸缩驱动机构连接。该举升装置能够实现平移的举升操作，从而能够被用于平稳地举升物体。

Description

一种举升装置和装载机

技术领域

本申请涉及装载机械领域，具体而言，涉及一种举升装置和装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械。它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。在换装不同的辅助工作装置之后，装载机还可进行推土、起重和对如木材等各种物料进行装卸作业。

但是，现有的装载机却存在一些亟待解决的问题：例如，装载机的铲斗在举升过程中，需要不时地调整铲斗的角度，以稳定姿态，从而防止其中盛装的物料散落。

实用新型内容

为改善、甚至解决现有的装载机在举升铲斗的过程中需要频繁地调整铲斗角度的问题，本申请提出了一种举升装置和装载机。

本申请是这样实现的：

在第一方面，本申请的示例提供了一种用于连接于载具以向目标物提供举升操作的举升装置，其包括：主动臂，具有用于与目标物铰接的第一主动端、用于与载具铰接的第二主动端；从动臂，具有第一从动端、用于与载具铰接的第二从动端；用于提供举升操作的驱动力的动力元件；连接臂，具有依次分布的第一端部、连接部和第二端部，第一端部被构造为与目标物铰接，连接部与从动臂的第一从动端铰接；伸缩驱动机构，具有与连接臂的第二端部铰接的第二主驱动端、用于与目标物铰接的第二从驱动端。

举升装置中的主动臂和从动臂以及连接臂配合形成连杆机构，可以实现平移运动。再结合动力元件的提供驱动力，可以实现对目标物的平移举升操作，使其可以平稳地发生所需位移。同时，由于伸缩驱动机构还可以使目标物进行所需的姿态变换(例如翻转)，从而提高使用的灵活性。

在上述的结构中，动力元件驱动主动臂以铰接点为中心转动。同时，伸缩驱动机构还与目标物、连接臂铰接，因此，伸缩驱动机构可以对目标物(如铲斗)的姿态如角度进行按需调整(也可以按照需要不调整，例如伸缩驱动机构的行程不变)。由于连接臂还分别与目标物和从动臂铰接，并且主动臂也与目标物铰接，因此，前述各者可以相应地进行转动。那么，当伸缩驱动机构的行程不变时，连接臂、主动臂和从动臂可以在目标物被举升过程中同步地进行姿态调整(通过转动实现)，从而确保目标物不需要进行姿态调整(如改变角度)。

总体上而言，主动臂和从动臂与载具形成的两个铰接处，以及两者与目标物、连接臂形成的两个铰接处，共同构成平行四边形机构，从而实现了目标物的平移运动。

根据本申请的一些示例，举升装置包括转接板。第一主动端、第一端部以及第二从驱动端分别与转接板铰接，且转接板被构造为与目标物连接。

作为举升装置与目标物连接的过渡构件，转接板有助于简化与目标物的连接结构，提高连接的稳定性、也便于进行维修。

在本申请的第二方面，本申请示例提出了一种装载机。其包括载具、如上述的举升装置。并且，举升装置中的主动臂的第二主动端、从动臂的第二从动端、动力元件分别与载具铰接。

载具作为举升装置的载体，同时也便于装载机的按需移位。

根据本申请的一些示例，装载机包括目标物，主动臂的第一主动端、连接臂的第一端部以及伸缩驱动机构的第二从驱动端分别与目标物铰接。例如，目标物包括铲斗或货叉。

根据装载机的具体类型，其中的目标物被选择性地构造为对应的结构，从而可以对应地应用于不同的领域。

根据本申请的一些示例，装载机包括供操作者使用的踏板，踏板连接于载具；或者，装载机包括供操作者使用的可翻转踏板，可翻转踏板连接于载具。

踏板可以供操作者使用(如站立)，以便随车操作。并且，当操作者站立于其上时，可以作为配重提高其使用平稳性。可翻转踏板则可以在需要时展开，在不需要时收纳。因此，可翻转踏板能够使装载体的外型更加简洁，使用更加灵活。

根据本申请的一些示例，装载机包括供操作者使用的可翻转踏板，可翻转踏板连接于载具，装载机包括分别连接于载具的第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置与处于收纳状态的可翻转踏板配合，第二限位装置与处于展开状态的可翻转踏板配合。

通过设置两个第二限位装置可以使可翻转踏板在各个姿态下保持稳定，从而提高其使用的稳定性。

根据本申请的一些示例，装载机包括：在举升装置处于举升状态时，对举升装置进行锁定的锁止机构；锁止机构具有插销和插板，插板具有与插销配合的销孔，插板连接于主动臂，插销可活动地设置于载具。

锁止机构能够将举升装置“锁定”在举升状态，因此，能够为载具留出足够的空间，从而便于对载具进行维修，例如更换、检修设备等等。

在本申请的第三方面，本申请示例提出了一种装载机。其包括载具、举升装置以及铲斗；同时，铲斗通过举升装置与载具连接。其中的举升装置具有相互匹配的举升机构和平行四边形连杆。并且，该平行四边形连杆分别与载具和铲斗铰接，而举升机构分别与载具和平行四边形连杆铰接、从而提供举升驱动力，以使铲斗被以平移运动的方式被举升。

根据本申请的一些示例，载具包括进行行走的驱动装置，驱动装置包括驱动器、受驱动器驱动的滚轮。

驱动装置能够使装载机具有位移的能力，从而有助于在不同的使用场景间移动，也方便于对其进行检修等。

根据本申请的一些示例，滚轮的数量为多个且通过链条传动，链条配置有张紧装置。

链条传动具有结构简单、传动稳定等优点，且方便于维护。

根据本申请的一些示例，驱动器包括驱动电机和减速电机，且减速电机为直角减速机。

减速机可以用于降低转速、提高传动力矩，从而提供更高的驱动力。同时，直接减速机可以改变驱动电机的驱动力的方向，从而有助于驱动电机的安装，进而便于减小装载机的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请示例中的装载机在第一视角的结构示意图；

图2示出了图1的装载机在第二视角的结构示意图；

图3示出了图1的装载机中的驱动装置的结构示意图；

图4示出了图1的装载机中的可翻转踏板在收纳状态的结构示意图；

图5示出了图1的装载机中的可翻转踏板在展开状态的结构示意图；

图6示出了图1的装载机中的举升装置在不同举升位置的结构示意图；

图7为图6中的举升装置的主动臂的结构示意图；

图8为图6中的举升装置的从动臂的结构示意图；

图9示出了图1的装载机中的举升装置与铲斗的连接部位的结构示意图；

图10为图9中的E部的剖视结构示意图；

图11为图9中的A部的剖视结构示意图；

图12为图1的装载机中的锁止机构在非锁定状态的结构示意图；

图13为图1的装载机中的锁止机构在锁定状态的结构示意图；

图14为图1的装载机中的举升装置处于举升状态且前盖板处于打开状态的结构示意图。

图标：100-装载机；101-载具；102-铲斗；1021-围板；103-举升装置；1031-动力元件；1032-主动臂；1033-从动臂；1034-连接臂；1035-伸缩驱动机构；1041-滚轮；105-可翻转踏板；1061-支撑组件；1062-安装板；901-卡板；902-销轴；903-安装座；904-铜套；801-销轴；802-铜套；803-安装板；701-插销；702-插板；703-销孔；704-侧板；705-前盖板；706-气弹簧；707-洞口。

具体实施方式

作为一种广泛使用的设备，装载机被普遍地用于铲装如土壤等各种散状物料。

但是，在实际的使用过程中，发明人发现，由于散状物料容易松动，因此容易从装载机中脱出。尤其是，当装载机运动的过程中，通过铲斗将其中的散装物料举升时，散装物料更容易脱出。因此，这样的一些装载机要么存在散装物料洒落严重的问题，要么因为需要对铲斗进行复杂的姿态控制，从而使其控制系统复杂且因此容易损坏、不便维修。

简言之，市场上的装载机在铲斗举升过程中都存在一定量的翻转角变化，即铲斗不能实现平移。因此，铲斗铲好料之后，在铲斗的举升过程中，需要不时地调整铲斗的角度，否则铲斗中的料会洒落。

并且，在使用中，发明人还发现现有的装载机还存在下述一些问题。例如，市场上的装载机尺寸、重量较大，虽然在一定程度上提高装载能力，但是由于尺寸及楼面载荷等原因不能进入建筑房间进行作业。

针对这样的现实状况，发明人创新地提出了一种新的举升装置，尤其是基于其的装载机。并且，在不同的示例中根据装载机的具体构造的不同可以实现对现有装载机的不同缺陷的克服，参阅如下。

1、本申请示例中的举升装置采用平行四边形结构，使得铲斗在举升过程中，铲斗可实现平移运动。因此，平移运动的铲斗在被举升过程中，不需要频繁地调整角度，从而可以避免铲斗中的散状物料的洒落，同时也简化其操作。

2、本申请示例中的举升装置中的部分构件(如提升臂、连杆)选择使用箱体式结构，因此其具有刚性，且强度好、重量轻。

3、本申请示例中的装载机采用电传动系统，且传动装置采用了直角减速机来改变传动方向，从而可减少整机宽度方向尺寸，使得整机尺寸减少、适应性更强，进而使得机器容易进入较小空间。同时电传动还具有节能环保，传动效率高，结构简单等特点。

以下将结合附图，对本申请示例中的举升装置和装载机进行详述。

参阅图1至图2，本申请示例中的装载机100主要包括载具101和连接于其上的举升装置103。进一步地，装载机100还可以按需配置通过举升装置103与载具101连接的铲斗102。其中铲斗102与举升装置103配合，被举升装置103举升。

其中的铲斗102也可以被替换为货叉等各种作为举升装置103的举升对象的目标物，并且根据装载机100的具体实施形式而有所不同。例如，当装载机100时叉车时，其中目标物则被选择为货叉。当装载机100为推土机时，则目标物可以选择为推板/推斗等等。当装载机100为铲车时，则目标物可以选择为铲斗102(本申请示例方案)。

其中的载具101可以是各种固定的底座或平台。在这样的示例中，装载机100是一经固定，便不轻易移动的设备。

或者，载具101也可以是各种车辆，其可以包括车架或车体，并且通过如图3所示的驱动装置实施行走，从而有助于在不同使用场合间转移。其中的驱动装置可以使用电动机或发动机等设备提供动力。

基于结构简单化、方便使用、降低噪声等方面的考虑，驱动装置可以选择使用驱动电机作为动力源。驱动电机带动滚轮1041(如橡胶轮胎等)使载具101能够移动。驱动电机带动滚轮1041的方式可以是车辆的传动系统。但是，基于简化结构考虑，本申请示例中，驱动电机通过链条传动的方式带动滚轮1041。

示例中，滚轮1041具有四个，且两两为一组。每个滚轮1041/轮胎通过支撑组件1061连接在载具101(如车架)。一组中的两个滚轮1041通过链条传动。并且，示例中，驱动装置可以设置为前驱或后驱方式或四驱的驱动方式，本申请对此不作具体限定。

在使用链条传动的方案中，当链条长度较大时，为避免链条的干涉等不利影响，驱动装置还可以配置张紧装置。该张紧装置设置在一组滚轮1041之间的链条处。张紧装置可以使链条“绷紧”而保持彼此之间的适当间隙(如滚轮1041的转动轴的直径尺寸)。一些示例中，张紧装置可以具有底座以及可转动地连接于底座的转轴。而其中的链条则从上下两侧穿过转轴。

考虑到驱动电机的动力可能出现不足，以及其高速转动下对载具101的速度的控制的难度增加，在一些示例中，驱动电机可以使用减速机进行减速，以便控制(降低)载具101的运动速度、提高扭曲，从而能够进行提供更大的驱动力。

基于具有减速机的示例，驱动电机和减速电机可以一并通过安装板1062固定在载具101(如车架)。同时，减速机还可以提供更大的输出力矩，使得可以驱动更重的载具101以及举升装置103等。另外，作为一种有益的选择，减速机可以使用直角减速机。直角减速机可以改变驱动电机的动力输出方向，从而有助于驱动电机顺着链条的方向布置、减小驱动装置的体积，因此也减小了装载机100的体积。此外，安装板1062配合直角减速机固定在载具101的方式，可以起到辅助支撑作用，且能够避免减速机因悬臂太长而受力不好的缺陷。

基于操作装载机100的需要，装载机100可以配置自动化控制系统，通过计算机或等工业控制器对其进行操控。例如，自动化控制系统控制驱动装置使装载机100行进。例如，自动化控制系统操控举升装置103，以便控制上述的目标物被举升的高度。

在另一些示例中，载具101可以设置遥控系统，通过远程装置进行遥控。

或者，在另一些示例中，将驱动装置的电机以及举升装置103的控制设备(例如电源开关、启动开关等等)，集中设置于载具101上。同时，在载具101上设置控制室，通过人工操作控制。或者，在本申请的图示实施例中，装载机100在载具101上安装供操作者使用的踏板。因此，操作者可以站立于踏板上，进而操纵各种设备。除此之外，踏板上站立操作者还可以作为配重，提高载具101行进过程中的平稳性。尤其当如铲斗102等目标物重装满货物或各种物料，且被举升时。

进一步地，基于踏板的示例，还可以对踏板的结构进行优化和改进。例如，踏板以可翻转的方式连接于载具101上。例如通过踏板的一侧边缘通过铰链连接在载具101(更具体而言可以是车架)。在这样的示例中，踏板具有收纳状态(如图4所示)和展开状态(如图5所示)。例如，在可翻转的踏板与载具101连接使用的载具101为有阻尼铰链，从而可以在选定的状态下保持姿态。其中展开状态的可翻转踏板105大致水平地布置，而其中的收纳状态的可翻转踏板105贴附于载具101，且在两个状态可以按需进行调整切换。

在在其他的一些示例中，为了改善可翻转踏板105的姿态稳定性，避免其非期望地在上述两状态切换，装载配置分别连接于载具101的第一限位装置和第二限位装置。其中，第一限位装置与处于收纳状态的可翻转踏板105配合，而第二限位装置与处于展开状态的可翻转踏板105配合。

其中，第一限位装置和第二限位装置可以通过纯机械结构与可翻转踏板105配合进行限位。例如，两个限位装置具有卡槽，可翻转踏板105具有与卡槽配合的卡块。卡块可以受力而嵌入并被保持到卡槽中，也可以受力从其中脱嵌。或者，限位装置可以是通过磁力吸附的方式进行限位。例如，可翻转踏板具有磁性元件(可以是具有铁磁性的物质，如铁板等)，限位装置上也具有磁力吸附元件(可以为电磁铁等)。

本申请中的举升装置103可以通过平行四边形连杆的方式进行构造，其能够实现使如铲斗102的目标物进行平移运动。即在举升装置103将铲斗102举升的过程中，铲斗102的姿态可以不发生变化。或者，在铲斗102被举升的过程中，铲斗102可以不调整姿态即可保持其内装入的物料的不会轻易洒落。

作为一种示例，在被举升装置103平移地举升的过程中，铲斗102在各个阶段的姿态可以参阅图6。图6公开了在被平移地举升过程中，铲斗102在三个状态下的姿态。其中A(A1或A2)、B(B1或B2)、C、D表示的是如上述的平行四边形连杆的四个转动中心。其中，C、D以铰接的方式可转动地设置于载具101上。并且，以该C、D两处为转动中心，在举升过程中A、B两处逐渐抬升。

并且，作为与平行四边形连杆配合的结构，举升装置103还具有举升机构。举升机构用以提供驱动力，使平行四边形连杆抬升，从而进一步地实现对铲斗102的举升。并且，该举升机构的两端分别于载具101和平行四边形连杆铰接，从而在提供举升的驱动力的同时还能够进行转动。

为了使本领域技术人员更易于实施本申请的方案，在一些示例中，本申请的举升装置103以一种多连杆结构实施，其包括主动臂1032、从动臂1033、动力元件1031、连接臂1034以及伸缩驱动机构1035。

其中，主动臂1032(部分示例中也可以称为提升臂架)的两端分别被记为第一主动端和第二主动端。因此，第一主动端与铲斗102铰接(如图6所示的A点、A1点、A2点)，且第二主动端与载具101铰接(如图6所示的C点)。因此，铲斗102可以相对于主动臂1032的该第一主动端转动，且主动臂1032的第二主动端可以相对于载具101进行转动。从材质上而言，主动臂1032可以采用硬质的金属材料制作而成，例如使用不锈钢板或者不锈钢杆体等等。本申请的示例中主动臂1032可以选择以箱体式结构被提供，并因此能够获得优异的结构刚性，并且强度好、重量轻。

其中的从动臂1033(部分示例中也可以称为连杆)具有第一从动端和第二从动端，并且该两端分别于载具和铲斗102铰接。示例中，第一从动端与连接臂1034铰接于如图6所示的B处(或B1处、B2处)；同时，第二从动端与车架铰接于如图6所示的D处。与主动臂1032相似地，从动臂1033的制作材料可以使与主动臂1032相同的制作材料如不锈钢板。并且，同样地，在本申请的图示结构中，从动臂1033也选择为箱体式结构。

主动臂1032和从动臂1033的具体结构可以根据需要进行构造，例如选择为直线型结构或弯曲结构或者其他根据需要被构造的结构。一般地，主动臂1032和从动臂1033可以参阅使用现有技术中的挖掘机。如前述，本申请图示结构中，主动臂1032和从动臂1033均为箱体式结构，且被具体公开于图7(主动臂1032)和图8(从动臂1033)中。

作为举升的动力源，本申请示例中选择使用动力元件1031(部分示例中也可以称为提升油缸，其液压部分结构可以放置于车架上)，并且其包括第一主驱动端和第一从驱动端。其中的第一主驱动段与载具101铰接，且示例中具体是与车架铰接。而其中的第一从动端则与举升装置103中的主动臂1032铰接。该动力元件1031作为举升机构可以采用液压缸或气缸等结构实施，并据此通过套筒连接在车架、而活塞杆连接在主动臂1032。在本申请的另一些示例中，动力元件也可以采用其他驱动部件实现，例如，其通过驱动马达等实现，通过其自身的转动输出轴驱动主动臂1032转动。即，通过将驱动马达连接在如载具上，然后，主动臂在于载具铰接(第一铰接点)的同时，还与驱动马达的转动输出轴通过如联轴器等固定连接。如此，驱动马达可以通过如前述的联轴器使主动臂以上述的铰接位置(第一铰接点)为中心进行转动。

举升装置103中的连接臂1034(部分示例中也可以称为连接板)则包括三个主要的连接部位，分别为位于连接臂1034的两端的第一端部和第二端部，以及第一端部和第二端部之间的连接部。

其中，第一端部与铲斗102铰接，连接部与从动臂1033的第一从动端铰接，并且第二端部与伸缩驱动机构1035(部分示例中也可以称为铲斗102油缸，其液压部分结构可以放置于车架上)的端部铰接。

具体地，示例中，连接臂1034的第二端部是与伸缩驱动机构1035的第二主驱动端铰接，且伸缩驱动机构1035的第二从驱动端与铲斗102铰接。主动臂1032、从动臂1033、连接臂1034以及伸缩驱动机构1035与铲斗102或其近邻处的连接配合方式请参阅图9。

其中，伸缩驱动机构1035的第二从驱动端与铲斗102铰接处(图9中的E点)的剖视结构如图10所示。其中伸缩驱动机构1035的第二从驱动端和安装座903均套设于902，且销轴902的外表面包套有铜套904。此外，销轴902还通过端部的插入的卡板901进行限位，避免其与安装座903和伸缩驱动机构1035的第二从驱动端脱离。

请参阅下述内容，以便更清楚地展示举升装置与铲斗的连接方式：

主动臂1032的第一主动端与铲斗102的铰接处(图9中的A)的剖视结构如图11所示。其中，安装板803和主动臂1032的第一主动端分别套设在外表面包套有铜套802的销轴801上。并且，安装板803在外侧、而第一主动端在安装板803的内侧。

如图9所示，在本申请的图示结构中，主动臂1032、连接臂1034以及伸缩驱动机构1035均是直接地结合在铲斗102上。并且，上述各者在铲斗102的连接区域被限制在通过围板1021所围合区域内。在本申请的其他一些可替代的示例中，举升装置103也可以配置转接板。其可以作为举升装置103与铲斗102之间转接结构。例如，将主动臂1032的第一主动端、连接臂1034的第一端部以及伸缩驱动机构1035的第二从驱动端分别与转接板铰接，而铲斗102则通过转接板与举升装置103连接(可拆卸连接，可以是螺栓连接)。

在这样的示例中，具有转接板的举升装置103可以作为“标准件”使用，其中的转接板可以根据不同的目标物(如铲斗102或货叉)而对应其具体的构造方式，从而可以简化其结构。例如，转接板包括两部分，其中一部分为与举升装置103进行铰接的结构(例如称之为举升连接部)，而另一部分(例如称之为实例连接部)则可以根据不同的使用方式进行更换。例如对应于铲车，实例连接部可以是一个与铲斗102的表面贴合的平面板结构。例如，对用于叉车，实例连接部可以是与货叉配合的框架式结构。

通过上述方式构成的举升装置103可以依托于如车架的载具101，进行稳定的举升操作，从而使得与之配合的铲斗102可以如图9所示的平移运动。

参阅图6和图9，举升装置103与铲斗102和车架的配合方式通过以下描述被阐明：

提升臂架的一端通过连接在车架上，因此提升臂架可绕C点转动。同时，提升臂架的另一端通过销轴连接在铲斗102上，因此铲斗102可绕A点(A1点或A2点)转动。

连杆的一端通过销轴连接在车架上，因此连杆可绕D点转动；同时，连杆的另一端通过销轴连接在连接板上，因此连接板可绕B点转动(相应地，连杆也可以绕B点转动)。

铲斗102油缸的一端通过销轴连接在连接板上，铲斗102油缸的另一端通过销轴连接在铲斗102上。

在上述连接方式的实现下，当主动臂1032(提升臂架)、从动臂1033(连杆)不动的情况下，可以通过伸缩驱动机构1035(铲斗102油缸)的伸缩运动，使得铲斗102围绕着A点运动。如此，当铲斗被举升到所需高度时，通过使铲斗绕A点转动，可以将其中装入的物料倾倒出。

在本申请的图示示例中，根据上面所述的四个铰点A、B、C、D。将四个铰点的位置设计成平行四边形结构。

在铲斗102油缸行程不变的情况下，假设提升油缸、连杆、连接板的初始位置使得铲斗102的位置如图6实线所示；并且此时四个铰点分别为A、B、C、D。

当需要提升铲斗102时，提升油缸开始伸出运动，提升臂架向上运动，由于四个铰点位置A、B、C、D形成一个平行四边形结构，并且铰点位置A、B运动到位置A1、B1及位置A2、B2。但是此时铲斗102在举升过程中，铲斗102可实现平移运动，从而避免铲斗102在举升过程中需要不时的调整铲斗102的角度的繁琐控制过程(否则铲斗102中的料会洒落)。即现有的铲车的铲斗102在被举升过程中需要不时地进行铲斗102姿态(角度)调整，以防止其中装入的物料洒落。而本申请中使用举升装置103的平行四边形连杆机构，使得铲斗102在被举升的过程中不需要进行角度或姿态调整。

作为一种有益的可选方案，部分示例中，可以对装载机100进行结构调整。例如，基于对装载机100维护或保养或检修的需要，可以配置锁止机构。锁止机构可以被用于在举升装置103处于举升状态时，对举升装置103进行锁定。

一些示例中，锁止机构包括插销701和插板702。其中，插板702连接于主动臂1032。插销701可活动地设置于载具101，例如载具101固定连接侧板704，且侧板704具有供插销701滑动的通孔。插板702具有与插销701配合的销孔703。在图12所示的结构中，插销701处于从销孔703脱离的状态(非锁定状态)。当需要锁定举升装置103时，插销701可以朝向插板702运动，并插入到销孔703内实现锁定，如图13所示。此时，打开车架上的前盖板705(具有气弹簧706支撑)，即可非常方便地通过前盖板705洞口707对液压单元进行维修，例如图14所示。

因此，当装载机100在特殊情况下需要停车检修时，可以通过将提升油缸带动提升臂架、连杆、铲斗102等部件向上运动。当达到一定位置时，拨动安装在车架的插销701，将插销701插入到提升臂架的圆孔中，从而使得提升臂架固定在此位置，即达到将提升臂架、连杆、铲斗102机械固定的目的。如此，锁定机构可以防止因为提升油缸沉降而引起的铲斗102、提升臂架下坠，从而避免人员以及物品受破坏的危险。

通过上述描述，本申请示例中的举升装置103和装载机100被清楚地予以了公开，并且通过实践证实其具有多种之优势，具有广泛使用的价值。

需要指出的是，在本申请中描述了主动端、从动端、主驱动端、从驱动端等结构，但是，这仅仅为了进行区分，而非限定上述的一个或多个“某端”必须具有特定的驱动结构或驱动作用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种举升装置，用于连接于载具以向目标物提供举升操作，其特征在于，所述举升装置包括：

主动臂，具有用于与所述目标物铰接的第一主动端、用于与所述载具铰接的第二主动端；

从动臂，具有第一从动端、用于与所述载具铰接的第二从动端；

用于提供举升操作的驱动力的动力元件；

连接臂，具有依次分布的第一端部、连接部和第二端部，所述第一端部被构造为与所述目标物铰接，所述连接部与所述从动臂的所述第一从动端铰接；

伸缩驱动机构，具有与所述连接臂的第二端部铰接的第二主驱动端、用于与所述目标物铰接的第二从驱动端。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升装置包括转接板，所述第一主动端、所述第一端部以及第二从驱动端分别与所述转接板铰接，且所述转接板被构造为与所述目标物连接。

3.一种装载机，其特征在于，包括：

载具；

根据权利要求1或2所述的举升装置，其中所述主动臂的第二主动端、所述从动臂的第二从动端、所述动力元件分别与所述载具铰接。

4.根据权利要求3所述的装载机，其特征在于，所述装载机包括目标物，所述主动臂的第一主动端、所述连接臂的第一端部以及所述伸缩驱动机构的第二从驱动端分别与所述目标物铰接。

5.根据权利要求4所述的装载机，其特征在于，所述目标物包括铲斗或货叉；

和/或，所述装载机包括供操作者使用的踏板，所述踏板连接于所述载具，或者，所述装载机包括供操作者使用的可翻转踏板，所述可翻转踏板连接于所述载具。

6.根据权利要求5所述的装载机，其特征在于，所述装载机包括供操作者使用的可翻转踏板，所述可翻转踏板连接于所述载具，所述装载机包括分别连接于所述载具的第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置与处于收纳状态的所述可翻转踏板配合，所述第二限位装置与处于展开状态的所述可翻转踏板配合。

7.根据权利要求3所述的装载机，其特征在于，所述装载机包括：在所述举升装置处于举升状态时，对所述举升装置进行锁定的锁止机构；

所述锁止机构具有插销和插板，所述插板具有与所述插销配合的销孔，所述插板连接于所述主动臂，所述插销可活动地设置于所述载具。

8.一种装载机，其特征在于，包括：

载具；

如权利要求1至7中任意一项所述的举升装置，具有相互匹配的举升机构和平行四边形连杆；

铲斗，通过所述举升装置与所述载具连接；

所述平行四边形连杆分别与所述载具和所述铲斗铰接，所述举升机构分别与所述载具和所述平行四边形连杆铰接、从而提供举升驱动力，以使所述铲斗被以平移运动的方式被举升。

9.根据权利要求8所述的装载机，其特征在于，所述载具包括进行行走的驱动装置，所述驱动装置包括驱动器、受所述驱动器驱动的滚轮。

10.根据权利要求9所述的装载机，其特征在于，所述滚轮的数量为多个且通过链条传动，所述链条配置有张紧装置；

和/或，所述驱动器包括驱动电机和减速电机，且所述减速电机为直角减速机。

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