CN111395418A - 一种自动铲土运输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动铲土运输设备，其结构包括小铲、小铲连接杆、车体、驾驶舱、连接架、车轮、叉铲，小铲与小铲连接杆机械连接，小铲连接杆与车体连接在一起，车体上设有驾驶舱，驾驶舱与连接架相连接，连接架与叉铲机械连接，叉铲与小铲相对设立，本发明的有益效果：通过在铲槽内设立推送板，改变铲槽内的空间大小，从而可以将铲槽内的沙土推出，不需要将整个叉铲旋转到整个叉铲开口向下也可以完后铲槽内沙土的倾倒，并且在铲头上设立弧板，使得铲齿与铲齿之间具有弧形引导沙土输送的作用，使得沙土的输出更为便利，进一步使得叉铲旋转部件的磨损降低，从而达到延长其使用寿命的目的。
Description
技术领域
本发明涉及铲土运输机械领域，尤其是涉及到一种自动铲土运输设备。
背景技术
建筑施工的过程中，需要用到沙土，而混凝土的搅拌制备需要用沙土作为原料之一，传统的人工进行铲沙补给无法满足施工需求，因此对于铲土运输设备的需求是必要的，目前的铲土运输设备具有以下缺陷：
现有的自动铲土设备通过将沙土铲放在传送带上，再利用弯曲装置可以让沙土铲更好的装载沙土，并将沙土随着传送带实现流水线作业，为了铲进更多的沙土，沙铲的铲槽凹陷较深，而将沙土倾倒的时候需要旋转的角度较大，大重量的大角度的旋转会使得沙铲的旋转架磨损严重甚至坏掉。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动铲土运输设备，其结构包括小铲、小铲连接杆、车体、驾驶舱、连接架、车轮、叉铲，所述小铲与小铲连接杆机械连接，所述小铲连接杆与车体连接在一起，所述车体上设有驾驶舱，所述驾驶舱与连接架相连接，所述连接架与叉铲机械连接，所述叉铲与小铲相对设立，所述车体底部设有车轮，所述车轮设有四个，并且分别安装在车体四个角底部；
所述叉铲由衔接块、固定轴杆、衔接架、铲槽、铲头、推送板构成，所述衔接块与衔接架机械连接，所述衔接架与铲槽固定连接，所述固定轴杆安装在衔接块上并将衔接块贯穿使其与衔接架相连接，所述铲头与铲槽机械焊接，所述铲槽内设有推送板。
作为本发明的进一步优化，所述推送板由活动板、固定轨道、活动轮构成，所述活动板与活动轮相连接，所述活动轮安装在固定轨道内，所述固定轨道设于铲槽中，所述固定轨道以内嵌的形式安装在铲槽上，所述铲槽呈一定弧度向内凹陷，所述活动板的一端被贯穿并固定在铲槽顶部。
作为本发明的进一步优化，所述铲头由衔接板、铲齿、引导板构成，所述衔接板与铲齿机械焊接，所述铲齿设有三个以上，并且均匀安装在衔接板的边缘上，所述铲齿与铲齿之间设有引导板，所述引导板与衔接板固定连接，所述铲齿的长度大于引导板的长度。
作为本发明的进一步优化，所述引导板由固定轴、弧板构成，所述固定轴位于铲齿与铲齿之间，所述固定轴贯穿弧板，所述弧板的高度依次从与衔接板相连接的一端往外逐渐减小。
作为本发明的进一步优化，所述活动板由旋转板体、活动板体、固定槽、连接杆、滑球、滑轨构成，所述旋转板体与活动板体相配合，所述活动板体设于旋转板体内腔中，所述旋转板体内设有滑轨，所述滑轨中设有滑球，所述滑球与连接杆固定连接，所述连接杆远离滑球的一端设有活动板体，所述活动板体与连接杆垂直焊接，所述活动板体上设有固定槽，所述固定槽位于活动板体上远离旋转板体的一端上。
作为本发明的进一步优化，所述滑球安装在滑轨内的一侧设有延伸板，并通过该延伸板将整个滑球卡在滑轨内，使得滑球在滑轨中滑动的过程中，始终位于滑轨内。
作为本发明的进一步优化，所述固定槽呈弧形设立，并且凹陷弧度与活动轮相配合，使得活动轮可以嵌合在固定槽内。
作为本发明的进一步优化，所述铲齿剖面呈三角形状，所述铲齿与衔接板相连接的一端高度较高。
有益效果
本发明一种自动铲土运输设备，启动设备之后通过连接架驱动叉铲，将沙土铲进叉铲中，沙土进入到铲槽中后沙土的重量会对推送板施力，并通过推送板推动活动轮在固定轨道中滑动，使得推送板向内推进，从而铲槽内可以填满沙土，并随着车体的移动而实现铲土运输，当运输到目的地要将叉铲里的沙土卸下时，通过驾驶舱操作并控制叉铲旋转一定的角度，使得叉铲内的沙土倾倒出去，随着铲槽内沙土的减少，活动轮所受的压力减小，从而活动轮可以沿着固定轨道向下滑动，并推动推送板随着改变倾斜的角度，辅助推动铲槽内的沙土输出，将沙土从叉铲卸出的过程中，由于铲槽内沙土的减少旋转板体所受的阻力减小，从而可以绕与铲槽相连接的一端旋转，活动轮下滑并进入到固定槽中与之嵌合，使得活动板体往远离旋转板体的一端运动，即为活动板体被拉出，铲槽内的空间变小从而将沙土推出，沙土到达衔接板上，由于弧板的设立，将沙土引导输出，使得沙土的倾卸更为便利。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明通过在铲槽内设立推送板，改变铲槽内的空间大小，从而可以将铲槽内的沙土推出，不需要将整个叉铲旋转到整个叉铲开口向下也可以完后铲槽内沙土的倾倒，并且在铲头上设立弧板，使得铲齿与铲齿之间具有弧形引导沙土输送的作用，使得沙土的输出更为便利，进一步使得叉铲旋转部件的磨损降低，从而达到延长其使用寿命的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自动铲土运输设备的结构示意图。
图2为本发明一种自动铲土运输设备的叉铲结构图。
图3为本发明一种自动铲土运输设备的推送板结构图。
图4为本发明一种自动铲土运输设备的铲头结构图。
图5为本发明一种自动铲土运输设备的活动板结构图。
图6为本发明一种自动铲土运输设备的铲槽立体图。
图中:小铲-1、小铲连接杆-2、车体-3、驾驶舱-4、连接架-5、车轮-6、叉铲-7、衔接块-a、固定轴杆-b、衔接架-c、铲槽-d、铲头-e、推送板-f、活动板-f1、固定轨道-f2、活动轮-f3、衔接板-e1、铲齿-e2、引导板-e3、固定轴-e31、弧板-e32、旋转板体-f11、活动板体-f12、固定槽-f13、连接杆-f14、滑球-f15、滑轨-f16。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例1
请参阅图1-图6，本发明提供一种自动铲土运输设备，其结构包括小铲1、小铲连接杆2、车体3、驾驶舱4、连接架5、车轮6、叉铲7，所述小铲1与小铲连接杆2机械连接，所述小铲连接杆2与车体3连接在一起，所述车体3上设有驾驶舱4，所述驾驶舱4与连接架5相连接，所述连接架5与叉铲7机械连接，所述叉铲7与小铲1相对设立，所述车体3底部设有车轮6，所述车轮6设有四个，并且分别安装在车体3四个角底部；
所述叉铲7由衔接块a、固定轴杆b、衔接架c、铲槽d、铲头e、推送板f构成，所述衔接块a与衔接架c机械连接，所述衔接架c与铲槽d固定连接，所述固定轴杆b安装在衔接块a上并将衔接块a贯穿使其与衔接架c相连接，所述铲头e与铲槽d机械焊接，所述铲槽d内设有推送板f。
所述推送板f由活动板f1、固定轨道f2、活动轮f3构成，所述活动板f1与活动轮f3相连接，所述活动轮f3安装在固定轨道f2内，所述固定轨道f2设于铲槽d中，所述固定轨道f2以内嵌的形式安装在铲槽d上，所述铲槽d呈一定弧度向内凹陷，所述活动板f1的一端被贯穿并固定在铲槽d顶部，从而使得活动板f1可以绕与铲槽d相连接的一端活动。
所述铲头e由衔接板e1、铲齿e2、引导板e3构成，所述衔接板e1与铲齿e2机械焊接，所述铲齿e2设有三个以上，并且均匀安装在衔接板e1的边缘上，所述铲齿e2与铲齿e2之间设有引导板e3，所述引导板e3与衔接板e1固定连接，所述铲齿e2的长度大于引导板e3的长度。
所述引导板e3由固定轴e31、弧板e32构成，所述固定轴e31位于铲齿e2与铲齿e2之间，所述固定轴e31贯穿弧板e32，所述弧板e32的高度依次从与衔接板e1相连接的一端往外逐渐减小，使得沙土容易进入铲槽d也容易倾倒出去。
所述活动板f1由旋转板体f11、活动板体f12、固定槽f13、连接杆f14、滑球f15、滑轨f16构成，所述旋转板体f11与活动板体f12相配合，所述活动板体f12设于旋转板体f11内腔中，所述旋转板体f11内设有滑轨f16，所述滑轨f16中设有滑球f15，所述滑球f15与连接杆f14固定连接，所述连接杆f14远离滑球f15的一端设有活动板体f12，所述活动板体f12与连接杆f14垂直焊接，所述活动板体f12上设有固定槽f13，所述固定槽f13位于活动板体f12上远离旋转板体f11的一端上，固定槽f13的设立，使得活动轮f3向下滑动时，嵌合在固定槽f13内，并带动活动板体f12往远离旋转板体f11的方向运动。
所述滑球f15安装在滑轨f16内的一侧设有延伸板，并通过该延伸板将整个滑球f15卡在滑轨f16内，使得滑球f15在滑轨f16中滑动的过程中，始终位于滑轨f16内。
所述固定槽f13呈弧形设立，并且凹陷弧度与活动轮f3相配合，使得活动轮f3可以嵌合在固定槽f13内。
所述铲齿e2剖面呈三角形状，所述铲齿e2与衔接板e1相连接的一端高度较高。
启动设备之后通过连接架5驱动叉铲7，将沙土铲进叉铲7中，沙土进入到铲槽d中后沙土的重量会对推送板f施力，并通过推送板f推动活动轮f3在固定轨道f2中滑动，使得推送板f向内推进，从而铲槽d内可以填满沙土，并随着车体3的移动而实现铲土运输，当运输到目的地要将叉铲7里的沙土卸下时，通过驾驶舱4操作并控制叉铲7旋转一定的角度，使得叉铲7内的沙土倾倒出去，随着铲槽d内沙土的减少，活动轮f3所受的压力减小，从而活动轮f3可以沿着固定轨道f2向下滑动，并推动推送板f随着改变倾斜的角度，辅助推动铲槽d内的沙土输出。
实施例2
请参阅图1-图4，本发明提供一种自动铲土运输设备，其结构包括小铲1、小铲连接杆2、车体3、驾驶舱4、连接架5、车轮6、叉铲7，所述小铲1与小铲连接杆2机械连接，所述小铲连接杆2与车体3连接在一起，所述车体3上设有驾驶舱4，所述驾驶舱4与连接架5相连接，所述连接架5与叉铲7机械连接，所述叉铲7与小铲1相对设立，所述车体3底部设有车轮6，所述车轮6设有四个，并且分别安装在车体3四个角底部；所述叉铲7由衔接块a、固定轴杆b、衔接架c、铲槽d、铲头e、推送板f构成；所述铲头e由衔接板e1、铲齿e2、引导板e3构成，所述衔接板e1与铲齿e2机械焊接，所述铲齿e2设有三个以上，并且均匀安装在衔接板e1的边缘上，所述铲齿e2与铲齿e2之间设有引导板e3，所述引导板e3与衔接板e1固定连接，所述铲齿e2的长度大于引导板e3的长度；所述引导板e3由固定轴e31、弧板e32构成，所述固定轴e31位于铲齿e2与铲齿e2之间，所述固定轴e31贯穿弧板e32，所述弧板e32的高度依次从与衔接板e1相连接的一端往外逐渐减小；所述活动板f1由旋转板体f11、活动板体f12、固定槽f13、连接杆f14、滑球f15、滑轨f16构成，所述旋转板体f11与活动板体f12相配合，所述活动板体f12设于旋转板体f11内腔中，所述旋转板体f11内设有滑轨f16，所述滑轨f16中设有滑球f15，所述滑球f15与连接杆f14固定连接，所述连接杆f14远离滑球f15的一端设有活动板体f12，所述活动板体f12与连接杆f14垂直焊接，所述活动板体f12上设有固定槽f13，所述固定槽f13位于活动板体f12上远离旋转板体f11的一端上。
将沙土从叉铲7卸出的过程中，由于铲槽d内沙土的减少旋转板体f11所受的阻力减小，从而可以绕与铲槽d相连接的一端旋转，活动轮f3下滑并进入到固定槽f13中与之嵌合，使得活动板体f12往远离旋转板体f11的一端运动，即为活动板体f12被拉出，铲槽d内的空间变小从而将沙土推出，沙土到达衔接板e1上，由于弧板e32的设立，将沙土引导输出，使得沙土的倾卸更为便利。
本发明解决的问题是现有的自动铲土设备通过将沙土铲放在传送带上，再利用弯曲装置可以让沙土铲更好的装载沙土，并将沙土随着传送带实现流水线作业，为了铲进更多的沙土，沙铲的铲槽凹陷较深，而将沙土倾倒的时候需要旋转的角度较大，大重量的大角度的旋转会使得沙铲的旋转架磨损严重甚至坏掉，本发明通过上述部件的互相组合，通过在铲槽d内设立推送板f，改变铲槽d内的空间大小，从而可以将铲槽d内的沙土推出，不需要将整个叉铲7旋转到整个叉铲7开口向下也可以完后铲槽d内沙土的倾倒，并且在铲头e上设立弧板e32，使得铲齿e2与铲齿e2之间具有弧形引导沙土输送的作用，使得沙土的输出更为便利，进一步使得叉铲7旋转部件的磨损降低，从而达到延长其使用寿命的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种自动铲土运输设备，其结构包括小铲(1)、小铲连接杆(2)、车体(3)、驾驶舱(4)、连接架(5)、车轮(6)、叉铲(7)，其特征在于：
所述小铲(1)与小铲连接杆(2)机械连接，所述小铲连接杆(2)与车体(3)连接在一起，所述车体(3)上设有驾驶舱(4)，所述驾驶舱(4)与连接架(5)相连接，所述连接架(5)与叉铲(7)机械连接，所述叉铲(7)与小铲(1)相对设立，所述车体(3)底部设有车轮(6)，所述车轮(6)设有四个，并且分别安装在车体(3)四个角底部；
所述叉铲(7)由衔接块(a)、固定轴杆(b)、衔接架(c)、铲槽(d)、铲头(e)、推送板(f)构成，所述衔接块(a)与衔接架(c)机械连接，所述衔接架(c)与铲槽(d)固定连接，所述固定轴杆(b)安装在衔接块(a)上并将衔接块(a)贯穿使其与衔接架(c)相连接，所述铲头(e)与铲槽(d)机械焊接，所述铲槽(d)内设有推送板(f)。
2.根据权利要求1所述一种自动铲土运输设备，其特征在于：所述推送板(f)由活动板(f1)、固定轨道(f2)、活动轮(f3)构成，所述活动板(f1)与活动轮(f3)相连接，所述活动轮(f3)安装在固定轨道(f2)内，所述固定轨道(f2)设于铲槽(d)中，所述铲槽(d)呈一定弧度向内凹陷。
3.根据权利要求1所述一种自动铲土运输设备，其特征在于：所述铲头(e)由衔接板(e1)、铲齿(e2)、引导板(e3)构成，所述衔接板(e1)与铲齿(e2)机械焊接，所述铲齿(e2)与铲齿(e2)之间设有引导板(e3)，所述引导板(e3)与衔接板(e1)固定连接。
4.根据权利要求3所述一种自动铲土运输设备，其特征在于：所述引导板(e3)由固定轴(e31)、弧板(e32)构成，所述固定轴(e31)位于铲齿(e2)与铲齿(e2)之间，所述固定轴(e31)贯穿弧板(e32)。
5.根据权利要求2所述一种自动铲土运输设备，其特征在于：所述活动板(f1)由旋转板体(f11)、活动板体(f12)、固定槽(f13)、连接杆(f14)、滑球(f15)、滑轨(f16)构成，所述旋转板体(f11)与活动板体(f12)相配合，所述旋转板体(f11)内设有滑轨(f16)，所述滑轨(f16)中设有滑球(f15)，所述滑球(f15)与连接杆(f14)固定连接，所述活动板体(f12)与连接杆(f14)垂直焊接，所述活动板体(f12)上设有固定槽(f13)。
6.根据权利要求5所述一种自动铲土运输设备，其特征在于：所述滑球(f15)安装在滑轨(f16)内的一侧设有延伸板，并通过该延伸板将整个滑球(f15)卡在滑轨(f16)内。
7.根据权利要求5所述一种自动铲土运输设备，其特征在于：所述固定槽(f13)呈弧形设立，并且凹陷弧度与活动轮(f3)相配合。
8.根据权利要求3所述一种自动铲土运输设备，其特征在于：所述铲齿(e2)剖面呈三角形状，所述铲齿(e2)与衔接板(e1)相连接的一端高度较高。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200710 |