CN213264240U - 一种带升降料斗的装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带升降料斗的装载机，包括行走装置、连接装置、装料装置以及带输送装置，连接装置包括连接架、滑轨、滑块以及第一液压缸，滑轨竖向固定于连接架前侧，滑块滑设于滑轨上，第一液压缸的上端与连接架顶部铰接，第一液压缸的下端与滑块顶端连接，连接架安装于行走装置前方，装料装置包括上料架、上料铲斗以及第一驱动装置，上料铲斗与上料架之间设有翻转轴，上料架的外侧安装有第一驱动装置，第一驱动装置与翻转轴传动连接，上料架后侧与滑块固定连接，装料装置后方于行走装置上安装有带输送装置，带输送装置的后端悬设于行走装置尾部。以解决传统的装载机械进行装载作业时所需的空间大和装载效率低的技术问题的技术问题。

Description

一种带升降料斗的装载机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种带升降料斗的装载机。

背景技术

在进行工业或者是农业生产时，经常需要通过装载机械将细小颗粒物或粉状物料(如河沙、稻米、饲料等)推成堆状后再将其送入库房或者是装入货箱来进行存放，传统的前置式的装载机、挖掘机并非专用于对细小颗粒物或粉状物料进行装载，并且现有的装载机由于大多是采用前置式铲斗，因此占用空间大且装载入铲后需要很大的场地空间才能转向将铲斗的物料放入汽车货箱，并且装载机每一次装载都需重复操作运输，因此不但操作复杂，而且还存在油耗大以及工作效率低等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种带升降料斗的装载机，以解决传统的装载或转运机械进行装载作业时所需的空间大和装载效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种带升降料斗的装载机,包括行走装置、连接装置、装料装置以及带输送装置，所述连接装置包括连接架、滑轨、滑块以及第一液压缸，所述滑轨竖向固定于所述连接架前侧，所述滑块滑设于所述滑轨上，所述第一液压缸的上端与所述连接架顶部连接，所述第一液压缸的下端与所述滑块顶端连接，所述连接架安装于所述行走装置前方，所述装料装置包括上料架、上料铲斗以及第一驱动装置，所述上料铲斗与所述上料架之间设有翻转轴，所述翻转轴与所述上料铲斗固定连接且与所述上料架转动连接，所述上料架的外侧安装有所述第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述翻转轴传动连接，所述上料架后侧与所述滑块固定连接，所述装料装置后方于所述行走装置上安装有所述带输送装置，所述带输送装置的后端悬设于所述行走装置尾部。

优选的，所述带输送装置包括支撑架、前滚轴、后滚轴、输送带以及第二驱动装置，所述支撑架固定安装于所述行走装置上方，所述支撑架前部转动安装有所述前滚轴，所述支撑架后部转动安装有后滚轴，所述前滚轴与所述后滚轴之间安装有所述输送带，所述第二驱动装置安装于所述支撑架上，所述第二驱动装置与所述后滚轴传动连接。

优选的，所述上料铲斗前侧顶部设有若干锯齿，所述上料铲斗后侧顶部设有向后倾斜的卸料槽。

优选的，所述支撑架上于所述前滚轴与所述后滚轴之间设有支撑滚轴，所述支撑架上于所述输送带上下两侧分别安装有压带滚轮。

优选的，所述输送带的内侧壁上固定设有齿条，所述前滚轴和后滚轴上分别固定设有齿轮，所述齿轮分别与所述齿条相啮合。

优选的，所述行走装置为履带式行走装置。

优选的，所述连接架的下部设有支撑机构，所述支撑机构包括第二液压缸和支撑底座，所述第二液压缸上部的缸体与所述连接架底部固定连接，所述第二液压缸下部的活塞杆端头部铰接有所述支撑底座。

优选的，所述连接架的左右两侧分别设有一个所述滑轨，每一个所述滑轨上均设有一个所述滑块，每一个所述滑块与所述连接架之间均设有一个所述第一液压缸，两个所述滑轨分别与所述上料架通过螺纹紧固件连接，所述翻转轴的两端分别与一个所述第一驱动装置传动连接。

采用上述技术方案所取得的技术效果为：

本申请是一种专门用于对细小颗粒物或粉状物料进行装载的机械装置，适用于对细小颗粒或粉状物(如河沙、稻米、饲料等)装载入库或入货箱进行存放，该运输机在进行装载作业时通过前部的翻转铲斗不断的铲收物料并通过带输送装置将物料运输到行走装置后部进行装箱入库，由于装载运输过程无需中间停止进行转运，相比于传统的装载机，该机器可以连续的进行装载作业且工作过程中无需掉头而直接将物料运输到后部进行存放，因而省下了转运的时间和成本，使装载过程更加高效便捷，因此该装载机具有工作效率高、操作简便、作业空间小、节省时间和成本的特点。

由于所述带输送装置包括支撑架、前滚轴、后滚轴、输送带以及第二驱动装置，所述支撑架固定安装于所述行走装置上方，所述支撑架前部转动安装有所述前滚轴，所述支撑架后部转动安装有后滚轴，所述前滚轴与所述后滚轴之间安装有所述输送带，所述第二驱动装置安装于所述支撑架上，所述第二驱动装置与所述后滚轴传动连接，卸料时上料铲斗往后倾斜将物料卸至输送带上，带输送装置接收从上料铲斗卸下的物料后将物料后运到货车货厢等处进行收集。

由于所述上料铲斗前侧顶部设有若干锯齿，所述上料铲斗后侧顶部设有向后倾斜的卸料槽，卸料时上料铲斗往后倾斜将物料卸至输送带上。

由于所述支撑架上于所述前滚轴与所述后滚轴之间设有支撑滚轴，所述支撑架上于所述输送带上下两侧分别安装有压带滚轮，支撑滚轴对输送带的中部起到支撑的作用，压带滚轮将输送带限位压紧，具有导向、防止滑移且防止输送带上下抖动失稳的作用。

由于所述输送带的内侧壁上固定设有齿条，所述前滚轴和后滚轴上分别固定设有齿轮，所述齿轮分别与所述齿条相啮合，通过齿条与齿轮结合可以避免输送带打滑。

由于所述连接架的下部设有支撑机构，所述支撑机构包括第二液压缸和支撑底座，所述第二液压缸上部的缸体与所述连接架固定连接，所述第二液压缸下部的活塞杆端头部铰接有所述支撑底座。支撑机构用于实现对连接装置进行支撑以保证其的受力均匀和工作稳定性，防止由于前部装载物料时受力不平衡使整个装置倾倒，还能避免工作时的负载过多传递到行走装置上而达到保护行走装置的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本装载机前侧的结构示意图；

图2是本装载机后侧的结构示意图；

图3是连接装置和带输送装置的结构示意图；

图4是连接装置后侧的结构示意图；

图5是装料装置的结构示意图；

图中，11、履带；12车轮；13、驾驶室；14、限位凸台；15、车架；16、底盘总成；21、连接架；22、滑轨；23、滑块；24、第一液压缸；25、第二液压缸；26、支撑底座；27、限位绳；31、上料架；32、上料铲斗；33、第一驱动装置；34、卸料槽；41、支撑架；42、前滚轴；43、后滚轴；44、输送带；45、第二驱动装置；46、支撑滚轴；47、压带滚轮；51、左吊耳；52、右吊耳；53、上吊耳；54、第三液压缸；6、后铲斗。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种带升降料斗的装载机，包括行走装置、连接装置、装料装置以及带输送装置。行走装置优选为履带式行走装置，本实施例中，行走装置由履带式行走机构和转向系统等组成，履带式行走机构包括车架15和底盘总成16，底盘总成16包括发动机、液压系统、减速器、履带11、车轮12以及变速器等，行走装置的发动机通过液压系统和变速器驱动车轮12和履带11行走，转向系统用于控制行走装置转向。行走装置的主要功能是使上料装置和带输送装置实现移动行走，因此行走装置也可由其它具有行走功能的机械装置进行替代。

连接装置包括连接架21、滑轨22、滑块23以及第一液压缸24，滑轨22竖向固定于连接架21前侧，滑块23滑动安装于滑轨22上，第一液压缸24的上端与连接架21顶部连接，第一液压缸24竖向设置于连接架21与滑块23之间，本实施例中，滑块23上固定安装有连接支架，第一液压缸24的下端与连接支架顶端固定连接，连接架21安装于行走装置前方。

如图5所示，装料装置包括上料架31、上料铲斗32以及第一驱动装置33，上料铲斗32与上料架31之间设有翻转轴，翻转轴与上料铲斗32固定连接且与上料架31转动连接，上料架31的外侧安装有第一驱动装置33，第一驱动装置33与翻转轴传动连接。优选的，翻转轴的两端分别连接有一个第一驱动装置33。上料铲斗32前侧顶部设有若干锯齿，上料铲斗32后侧顶部设有向后倾斜的卸料槽34用于倾斜卸载物料并导向。上料架31后侧与滑块23的前侧固定连接，具体结构为，连接架21的左右两侧分别设有一个滑轨22，每一个滑轨22上均设有一个滑块23，每一个滑块23与连接架21之间均设有一个第一液压缸24，两个滑轨22分别与上料架31通过螺纹紧固件连接。

如图3至图4所示，连接架21的下部设有支撑机构，支撑机构包括第二液压缸25和支撑底座26，第二液压缸25上部的缸体与连接架21底部固定连接，第二液压缸25下部的活塞杆端头部铰接有支撑底座26。支撑机构用于实现对连接装置进行支撑以保证其的受力均匀和工作稳定，防止由于前部装载物料时受力不平衡使整个装置倾倒，还能避免工作时的负载过多传递到行走装置上而达到保护行走装置的目的。支撑底座26为三角形结构，在地面不平时支撑底座26可以沿着地面自动压紧贴合，使第二液压缸25可以与地面实现非垂直角度支撑。

装料装置后方于行走装置上安装有带输送装置，带输送装置的后端悬设于行走装置尾部。带输送装置包括支撑架41、前滚轴42、后滚轴43、输送带44以及第二驱动装置45，支撑架41固定安装于行走装置上方，支撑架41为左右对称的结构。该架焊接在车架15上部，支撑架41后部的每一侧均为三角形结构以为上部结构提供稳定的支撑力，支撑架41的前部可安装于连接架21上。

支撑架41前部转动安装有前滚轴42，支撑架41后部转动安装有后滚轴43，前滚轴42与后滚轴43之间安装有输送带44，输送带44的内侧壁上固定设有齿条，前滚轴42和后滚轴43上分别固定设有齿轮，齿轮分别与齿条相啮合，通过齿条与齿轮结合可以避免输送带44打滑。第二驱动装置45安装于支撑架41上，支撑架41上于前滚轴42与后滚轴43之间设有支撑滚轴46，支撑架41上于输送带44上下两侧分别安装有压带滚轮47，支撑滚轴46对输送带44的中部起到支撑的作用，压带滚轮47将输送带44限位压紧，具有导向、防止滑移且防止输送带44上下抖动失稳的作用。第二驱动装置45与后滚轴43传动连接，卸料时上料铲斗32往后倾斜将物料卸至输送带44上，带输送装置接收从上料铲斗32卸下的物料后将物料后运到货车货厢等处进行收集。

底盘总成16集成了液压系统及变速机构等部件于壳体内，通过相应的传动轴连接车轮12实现动力输出和支撑本体。底盘的壳体与连接架21之间设有限位凸台14，限位凸台14固定设于底盘壳体上，限位凸台14用于连接架21旋转时的极限位置限位，防止连接装置位置超过极限位置发生意外危险。

车架15上方为驾驶室13，当驾驶室13的位置较低时，可以在整机前部安装摄像头，并在驾驶室内部安装用于显示摄像头所采集的图像的显示器，驾驶员可通过显示器观察摄像头所拍摄的图像，以避免出现视野盲区。后铲斗6可通过支架及液压组件连接在行走装置的底盘总成16内。底盘内安装有液压组件来推动后部的铲斗前后移动。后铲斗6用于将前部的物料推移为堆状或将物料散开。

车轮12包括主动轮和支撑轮，履带11行走装置每侧的履带11内前后各布置1个主动轮，用于与履带11啮合提供动力。中间的支撑轮用于将行走装置的受力均匀分配传递到履带11上而防止主动轮的超载和受力不平衡，实现整个装置的受力和运动平稳。

连接架21与行走装置之间通过三吊点悬挂结构连接，三吊点悬挂结构包括左吊耳51、右吊耳52和上吊耳53，左吊耳51和右吊耳52左右并排设置于连接架21后侧的下部，上吊耳53设于连接架21中部且位于左吊耳51和右吊耳52的上方，左吊耳51和右吊耳52分别与车架15通过销轴铰接，上吊耳53与车架15之间安装有第三液压缸54，第三液压缸54的活塞杆一端与上吊点通过销轴铰接，第三液压缸54的缸体一端与车架15通过销轴铰接。通过三吊点悬挂结构可以对连接架21的倾斜角度进行调整。

第一驱动装置33和第二驱动装置45均包括液压马达和减速电机。第一液压缸24、第二液压缸25、第三液压缸54、第一驱动装置33以及第二驱动装置45分别通过油路与液压系统的液压泵连接以获取驱动力。

行走装置与连接架21之间设置连接限位绳27，连接限位绳27为限位钢绳，该限位绳27两端设置有带螺纹的连接套通过螺栓安装在行走装置和连接架21上，当连接装置的液压组件失控或者由于油液泄漏导致连接装置绕着左吊耳51和右吊耳52往地下倾倒时，限位钢绳可以将连接装置及其上的上料装置拉紧限位而防止意外事故的发生。

本申请的带升降料斗的装载机工作原理为：

连接装置的第一液压缸24伸长使上料装置下移到工作位置后保持位置不变，之后通过前部第一驱动装置33驱动上料铲斗32旋转至开口向前，然后整个机器前进将物料铲入铲斗内后再使上料铲斗32旋转朝上使物料保持在铲斗内，第一液压缸24收缩将上料装置上移到可以卸料位置后，上料装置的第一驱动装置33旋转将上料铲斗32向后倾卸料到输送带44后复位并保持开口向上，连接装置带动上料装置下移到工作位置，同时输送带44将物料后运到货车货厢等处，从而开始下一个工作循环工况。行走装置可以带动上料装置转动，而前后位置的物料可以通过行走装置的前后移动实现收集，从而物料在前后左右都可以被该机器卷收运输，而分散的颗粒物或粉状物体可以通过后部的后铲斗6进行推送成堆后进行卷收运输而无需额外的机械。

显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。

Claims (8)

1.一种带升降料斗的装载机,其特征在于，包括行走装置、连接装置、装料装置以及带输送装置，

所述连接装置包括连接架、滑轨、滑块以及第一液压缸，所述滑轨竖向固定于所述连接架前侧，所述滑块滑设于所述滑轨上，所述第一液压缸的上端与所述连接架顶部连接，所述第一液压缸的下端与所述滑块顶端连接，所述连接架安装于所述行走装置前方，

所述装料装置包括上料架、上料铲斗以及第一驱动装置，所述上料铲斗与所述上料架之间设有翻转轴，所述翻转轴与所述上料铲斗固定连接且与所述上料架转动连接，所述上料架的外侧安装有所述第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述翻转轴传动连接，

所述上料架后侧与所述滑块固定连接，所述装料装置后方于所述行走装置上安装有所述带输送装置，所述带输送装置的后端悬设于所述行走装置尾部。

2.如权利要求1所述的带升降料斗的装载机,其特征在于，所述带输送装置包括支撑架、前滚轴、后滚轴、输送带以及第二驱动装置，所述支撑架固定安装于所述行走装置上方，所述支撑架前部转动安装有所述前滚轴，所述支撑架后部转动安装有后滚轴，所述前滚轴与所述后滚轴之间安装有所述输送带，所述第二驱动装置安装于所述支撑架上，所述第二驱动装置与所述后滚轴传动连接。

3.如权利要求2所述的带升降料斗的装载机,其特征在于，所述上料铲斗前侧顶部设有若干锯齿，所述上料铲斗后侧顶部设有向后倾斜的卸料槽。

4.如权利要求3所述的带升降料斗的装载机,其特征在于，所述支撑架上于所述前滚轴与所述后滚轴之间设有支撑滚轴，所述支撑架上于所述输送带上下两侧分别安装有压带滚轮。

5.如权利要求2所述的带升降料斗的装载机,其特征在于，所述输送带的内侧壁上固定设有齿条，所述前滚轴和后滚轴上分别固定设有齿轮，所述齿轮分别与所述齿条相啮合。

6.如权利要求2所述的带升降料斗的装载机,其特征在于，所述行走装置为履带式行走装置。

7.如权利要求1所述的带升降料斗的装载机,其特征在于，所述连接架的下部设有支撑机构，所述支撑机构包括第二液压缸和支撑底座，所述第二液压缸上部的缸体与所述连接架底部固定连接，所述第二液压缸下部的活塞杆端头部铰接有所述支撑底座。

8.如权利要求1所述的带升降料斗的装载机,其特征在于，所述连接架的左右两侧分别设有一个所述滑轨，每一个所述滑轨上均设有一个所述滑块，每一个所述滑块与所述连接架之间均设有一个所述第一液压缸，两个所述滑轨分别与所述上料架通过螺纹紧固件连接，所述翻转轴的两端分别与一个所述第一驱动装置传动连接。

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