CN213622302U - 一种双螺旋筒上料的装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双螺旋筒上料的装载机，包括行走装置、上料装置、带输送装置以及集料装置，上料装置包括支撑架，支撑架的左右两侧分别安装有一个螺旋上料装置，螺旋上料装置包括上料筒、上料滚轴、螺旋叶片以及第一驱动装置，上料筒竖向固定于支撑架上，上料筒内设有上料滚轴，上料滚轴上固定设有螺旋叶片，第一驱动装置安装于上料筒顶部，上料滚轴上端与第一驱动装置传动连接，上料筒底部设有进料口；集料装置安装于行走装置上，上料装置后方于行走装置上安装有带输送装置，进料口与带输送装置之间设有倾斜设置的滑槽，滑槽与上料筒固定连接。可以解决传统的装载或转运机械进行装载作业时所需的空间大和装载效率低的技术问题。

Description

一种双螺旋筒上料的装载机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种双螺旋筒上料的装载机。

背景技术

在进行工业或者是农业生产时，经常需要通过装载机械将细小颗粒物或粉状物料(如河沙、稻米、饲料等)推成堆状后再将其送入库房或者是装入货箱来进行存放，传统的前置式的装载机、挖掘机并非专用于对细小颗粒物或粉状物料进行装载的机械，再有现有的装载机大多是采用前置式铲斗，因此占用空间大且装载入铲后需要很大的场地空间才能转向将铲斗的物料放入汽车货箱，装载机每一次装载都需重复操作，不但操作复杂，而且还存在耗油大等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双螺旋筒上料的装载机，解决传统的装载或转运机械进行装载作业时所需的空间大和装载效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双螺旋筒上料的装载机，包括行走装置、上料装置、带输送装置以及集料装置，所述行走装置前方安装有所述上料装置，所述上料装置包括上料架，所述上料架的左右两侧分别安装有一个螺旋上料装置，所述螺旋上料装置包括上料筒、上料滚轴、螺旋叶片以及第一驱动装置，所述上料筒竖向固定于所述上料架上，所述上料筒内设有所述上料滚轴，所述上料滚轴上固定设有所述螺旋叶片，所述第一驱动装置安装于所述上料筒顶部，所述上料滚轴上端与所述第一驱动装置传动连接，所述上料筒底部设有进料口，所述上料筒上部后侧设有出料口；所述集料装置包括集料铲和支撑臂，所述集料铲的前部呈楔形，所述集料铲位于所述上料装置下部且位于两个所述上料筒之间，所述集料铲通过所述支撑臂安装于所述行走装置上，所述上料装置后方于所述行走装置上安装有所述带输送装置，所述带输送装置的后端悬设于所述行走装置尾部，所述出料口与所述带输送装置之间设有倾斜设置的滑槽，所述滑槽与所述上料筒固定连接。

优选的，所述上料装置与所述行走装置之间设有连接装置，所述连接装置包括连接架、滑轨、滑块以及第一液压缸，所述滑轨竖向固定于所述连接架前侧，所述滑块滑设于所述滑轨上，所述第一液压缸竖向设置于所述连接架与所述滑块之间，所述第一液压缸的上端与所述连接架顶部连接，所述第一液压缸的下端与所述滑块连接，所述上料架后侧与所述滑块固定连接，所述连接架安装于所述行走装置前方。

优选的，所述上料筒下端设有安装架，所述上料滚轴下端与所述安装架转动连接，所述上料筒底部侧壁上设有若干进料口，所述集料铲包括一个V字型的铲板和支撑板，所述支撑板焊接于所述铲板后部并与所述支撑臂连接。

优选的，所述带输送装置包括支撑架、前滚轴、后滚轴、输送带以及第二驱动装置，所述支撑架固定安装于所述行走装置上方，所述支撑架前部转动安装有所述前滚轴，所述支撑架后部转动安装有后滚轴，所述前滚轴与所述后滚轴之间安装有所述输送带，所述第二驱动装置安装于所述支撑架上，所述第二驱动装置与所述后滚轴传动连接。

优选的，所述支撑架上于所述前滚轴与所述后滚轴之间设有支撑轴，所述支撑架上于所述输送带上下两侧分别安装有压带滚轮。

优选的，所述连接架的下部设有支撑机构，所述支撑机构包括第二液压缸和支撑底座，所述第二液压缸上部的缸体与所述连接架底部固定连接，所述第二液压缸下部的活塞杆端头部铰接有所述支撑底座。

采用上述技术方案所取得的技术效果为：

本申请是一种专门用于对细小颗粒物或粉状物料进行装载的机械装置，适用于对细小颗粒或粉状物(如河沙、稻米、饲料等)装载入库或入货箱进行存放，该运输机在进行装载作业时通过前部的上料筒不断的卷收物料并通过带输送装置将物料运输到行走装置后部进行装箱入库。在进行装载作业时，集料铲将物料集中收集到上料筒下方的进料口处，上料筒内的螺旋叶片高速旋转，使物料不断被向上卷收并通过带输送装置将物料运输到行走装置后部进行装箱入库，由于装载运输过程可持续进行，且物料直接从输送带后部输出无需中间停止进行转运，相比于传统需要一斗一斗对物料进行搬运的装载机，该机器可以连续的进行装载作业且工作过程中无需掉头而直接将物料运输到后部进行存放，因而省下了转运的时间和成本，本申请采用双螺旋筒同时对物料进行卷收上料，使装载过程更加高效便捷，因此该装载机具有工作效率高、操作简便、作业空间小、节省时间和成本的特点。

由于所述上料筒下端设有安装架，所述上料滚轴下端与所述安装架转动连接，所述上料筒底部侧壁上设有若干进料口，所述集料铲包括一个V字型的铲板和支撑板，支撑板焊接于所述铲板后部并与所述支撑臂固定连接。该集料铲为V字形结构，中间焊接多块支撑板支撑外侧面板使得结构更轻且成本低，整个机器往前运动推动集料铲前进时，静止的物料沿集料铲的左右两侧向后累积，从而利于后部的上料筒将集中的物料运输传送上去。

由于所述带输送装置包括支撑架、前滚轴、后滚轴、输送带以及第二驱动装置，所述支撑架固定安装于所述行走装置上方，所述支撑架前部转动安装有所述前滚轴，所述支撑架后部转动安装有后滚轴，所述前滚轴与所述后滚轴之间安装有所述输送带，所述第二驱动装置安装于所述支撑架上，所述第二驱动装置与所述后滚轴传动连接。带输送装置接收滑槽滑下的物料后，输送带将物料后运到货车货厢等处进行收集。

由于所述支撑架上于所述前滚轴与所述后滚轴之间设有支撑轴，所述支撑架上于所述输送带上下两侧分别安装有压带滚轮。支撑轴对输送带的中部起到支撑的作用，压带滚轮将输送带限位压紧，具有导向、防止滑移且防止输送带上下抖动失稳的作用。

由于所述连接架的下部设有支撑机构，所述支撑机构包括第二液压缸和支撑底座，所述第二液压缸上部的缸体与所述连接架固定连接，所述第二液压缸下部的活塞杆端头部铰接有所述支撑底座。支撑机构用于实现对连接装置进行支撑以保证其的受力均匀和工作稳定性，防止由于前部装载物料时受力不平衡使整个装置倾倒，还能避免工作时的负载过多传递到行走装置上而达到保护行走装置的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本申请前部结构示意图；

图2是本申请后部结构示意图；

图3是螺旋上料装置的结构示意图；

图4是上料辊轴结构示意图；

图5是连接装置前部结构示意图；

图6是连接装置后部结构示意图；

图中，11、履带；12、车轮；13、驾驶室；14、限位凸台；15、车架；16、底盘总成；21、连接架；22滑轨；23、滑块；24、第一液压缸；25、第二液压缸；26、支撑底座；27、限位绳；31、上料架；32、上料筒；33、上料滚轴；34、螺旋叶片；35、第一驱动装置；36、安装架；37、滑槽；41、支撑架；42、前滚轴；43、后滚轴；44、输送带；45、第二驱动装置；46、支撑轴；47、压带滚轮；51、左吊耳；52、右吊耳；53、上吊耳；54、第三液压缸；70、支撑板；71、集料铲。

具体实施方式

如图1～图2所示，一种双螺旋筒上料的装载机，包括行走装置、连接装置、上料装置、带输送装置以及集料装置。行走装置优选为履带式行走装置，履带式行走装置由履带式行走机构和转向系统等组成，履带式行走机构包括车架15和底盘总成16，底盘总成16包括发动机、液压系统、履带11、车轮12以及变速器等，行走装置的发动机通过液压系统和变速器驱动车轮12和履带11行走，转向系统用于控制行走装置转向。行走装置的主要功能是使上料装置和带输送装置实现移动行走，因此行走装置也可由其它具有行走功能的机械装置进行替代。

如图5～图6所示，上料装置与行走装置之间设有连接装置，连接装置包括连接架21、滑轨22、滑块23以及第一液压缸24，滑轨22竖向固定于连接架21前侧，滑块23滑设于滑轨22上，第一液压缸24竖向设置于连接架21与滑块23之间，第一液压缸24的上端与连接架21顶部连接，第一液压缸24的下端与滑块23通过支架固定连接，连接架21安装于行走装置前方。

连接架21与行走装置之间通过三吊点悬挂结构连接，三吊点悬挂结构包括左吊耳51、右吊耳52和上吊耳53，左吊耳51和右吊耳52左右并排安装于连接架21后侧的下部，上吊耳53设于连接架21上且位于左吊耳51和右吊耳52的上方，左吊耳51和右吊耳52分别与车架15通过销轴铰接，上吊耳53与车架15之间安装有第三液压缸54，第三液压缸54的活塞杆一端与上吊点通过销轴铰接，第三液压缸54的缸体一端与车架15通过销轴铰接。通过三吊点悬挂结构可以对连接架21的倾斜度进行调整。

如图1～图4所示，上料装置包括上料架31，上料架31的左右两侧分别安装有一个螺旋上料装置，螺旋上料装置包括上料筒32、上料滚轴33、螺旋叶片34、第一驱动装置35，上料筒32竖向固定于支撑架41上。优选的，上料筒32的上部向后倾斜，以利于对物料进行向上卷收。上料筒32的上端封闭且下端敞口，上料筒32内设有上料滚轴33，上料滚轴33上固定设有螺旋叶片34，第一驱动装置35安装于上料筒32顶部，上料滚轴33上端与第一驱动装置35传动连接，上料筒32底部设有进料口，上料筒32下端设有安装架36，上料滚轴33下端与安装架36转动连接，上料筒32底部侧壁上设有若干进料口，上料筒32上部后侧设有出料口，螺旋叶片34旋转可将物料向上推移而向带输送装置进行输送。

集料装置包括集料铲71和支撑臂，集料铲71的前部呈楔形，集料铲71位于上料装置下部且位于两个上料筒32之间，集料铲71通过支撑臂安装于行走装置上。该集料铲71为V字形结构，中间焊接多块支撑板70支撑外侧面板使得结构更轻且成本低，整个机器往前运动推动集料铲71前进时，静止的物料沿集料铲71的左右两侧向后累积，从而利于后部的上料筒32将集中的物料运输传送上去。

上料架31后侧与滑块23的前侧固定连接，上料装置后方于行走装置上安装有带输送装置，带输送装置的后端悬设于行走装置尾部。出料口与带输送装置之间设有倾斜设置的滑槽37，滑槽37与上料筒32固定连接。带输送装置包括支撑架41、前滚轴42、后滚轴43、输送带44以及第二驱动装置45，支撑架41固定安装于行走装置上方，支撑架41前部安装于连接架21上并安装前滚轴42，支撑架41后部为左右对称的结构，支撑架41后部焊接在车架15上部且每一侧均为三角形结构以为上部结构提供稳定的支撑力。支撑架41前部转动安装有前滚轴42，支撑架41后部转动安装有后滚轴43，前滚轴42与后滚轴43之间安装有输送带44，输送带44两侧设有凸缘以防止物料侧漏。第二驱动装置45安装于支撑架41上，第二驱动装置45与后滚轴43传动连接。带输送装置接收滑槽37滑下的物料后，输送带44将物料后运到货车货厢等处进行收集。

支撑架41上于前滚轴42与后滚轴43之间设有支撑轴46，支撑架41上于输送带44上下两侧分别安装有压带滚轮47。支撑轴46对输送带44的中部起到支撑的作用，压带滚轮47将输送带44限位压紧，具有导向、防止滑移且防止输送带44上下抖动失稳的作用。连接架21上也安装有压带滚轮47，使输送带44前部倾斜以利于向后运送物料。输送带的内侧壁上固定设有齿条，前滚轴42、中间滚轴以及后滚轴43上分别固定设有齿轮，齿轮分别与齿条相啮合。通过齿条与齿轮结合可以避免输送带44打滑。

连接架21的下部设有支撑机构，支撑机构包括第三液压缸54和支撑底座26，第三液压缸54上部的缸体与连接架21固定连接，第三液压缸54下部的活塞杆端头部铰接有支撑底座26。支撑机构用于实现对连接装置进行支撑以保证其的受力均匀和工作稳定性，防止由于前部装载物料时受力不平衡使整个装置倾倒，还能避免工作时的负载过多传递到行走装置上而达到保护行走装置的目的。支撑底座26为三角形结构，在地面不平时支撑底座26可以沿着地面自动压紧贴合，使第二液压缸25可以与地面实现非垂直角度支撑。

底盘总成16集成了液压系统及变速机构等部件于壳体内，通过相应的传动轴连接车轮12实现动力输出和支撑本体。底盘的壳体与连接架21之间设有限位凸台14，限位凸台14固定设于车架15上，限位凸台14用于连接架2旋转时的极限位置限位。防止连接装置位置超过极限位置发生意外危险。

车架15上方为驾驶室13，当驾驶室13的位置较低时，可以在整机前部安装摄像头，并在驾驶室内部安装用于显示摄像头所采集的图像的显示器，驾驶员可通过显示器观察摄像头所拍摄的图像，以避免出现视野盲区。车轮12包括主动轮和支撑轮，履带行走装置每侧的履带11内前后各布置1个主动轮，用于与履带11啮合提供动力。中间的支撑轮用于将行走装置的受力均匀分配传递到履带11上而防止主动轮的超载和受力不平衡，实现整个装置的受力和运动平稳。

行走装置与连接架21之间设置连接限位绳27，限位绳27为限位钢绳，该限位绳27两端设置有带螺纹的连接套通过螺栓安装在行走装置和连接架21上，当连接装置的液压组件失控或者由于油液泄漏导致连接装置绕着左吊耳51和右吊耳52往地下倾倒时，限位绳27可以将连接装置及其上的上料装置拉紧限位而防止意外事故的发生。

第一驱动装置35和第二驱动装置45均包括液压马达和减速电机。第一液压缸24、第二液压缸25、第三液压缸54、第一驱动装置35以及第二驱动装置45分别通过油路与液压系统的液压泵连接以获取驱动力。

本申请的双螺旋筒上料的装载机工作原理为：

本机器工作时，机器向前移动推动前部集料铲71将静止的物料推到V形集料铲71斗两侧后部的滚筒下端后，上料筒32下移将物料卷收到上部出料口流出到输送带上，旋转的输送带44运输物料到后部货车货厢等处，从而源源不断的进行物料传送的工作循环。行走装置可以带动上料装置转动实现物料在左右方向可以充分被卷收，而前后位置的物料可以通过行走装置的前后移动实现调整，从而物料可以在前后左右都能被该机器卷收运输，而分散的颗粒物或粉状物体亦可以通过前部的铲斗进行推送收集成堆后进行卷收运输而无需额外的机械。

Claims (6)

1.一种双螺旋筒上料的装载机，其特征在于，包括行走装置、上料装置、带输送装置以及集料装置，

所述行走装置前方安装有所述上料装置，所述上料装置包括上料架，所述上料架的左右两侧分别安装有一个螺旋上料装置，所述螺旋上料装置包括上料筒、上料滚轴、螺旋叶片以及第一驱动装置，所述上料筒竖向固定于所述上料架上，所述上料筒内设有所述上料滚轴，所述上料滚轴上固定设有所述螺旋叶片，所述第一驱动装置安装于所述上料筒顶部，所述上料滚轴上端与所述第一驱动装置传动连接，所述上料筒底部设有进料口，所述上料筒上部后侧设有出料口；

所述集料装置包括集料铲和支撑臂，所述集料铲的前部呈楔形，所述集料铲位于所述上料装置下部且位于两个所述上料筒之间，所述集料铲通过所述支撑臂安装于所述行走装置上，

所述上料装置后方于所述行走装置上安装有所述带输送装置，所述带输送装置的后端悬设于所述行走装置尾部，所述出料口与所述带输送装置之间设有倾斜设置的滑槽，所述滑槽与所述上料筒固定连接。

2.如权利要求1所述的双螺旋筒上料的装载机，其特征在于，所述上料装置与所述行走装置之间设有连接装置，所述连接装置包括连接架、滑轨、滑块以及第一液压缸，所述滑轨竖向固定于所述连接架前侧，所述滑块滑设于所述滑轨上，所述第一液压缸竖向设置于所述连接架与所述滑块之间，所述第一液压缸的上端与所述连接架顶部连接，所述第一液压缸的下端与所述滑块连接，所述上料架后侧与所述滑块固定连接，所述连接架安装于所述行走装置前方。

3.如权利要求1所述的双螺旋筒上料的装载机，其特征在于，所述上料筒下端设有安装架，所述上料滚轴下端与所述安装架转动连接，所述上料筒底部侧壁上设有若干进料口，所述集料铲包括一个V字型的铲板和支撑板，所述支撑板焊接于所述铲板后部并与所述支撑臂连接。

4.如权利要求1所述的双螺旋筒上料的装载机，其特征在于，所述带输送装置包括支撑架、前滚轴、后滚轴、输送带以及第二驱动装置，所述支撑架固定安装于所述行走装置上方，所述支撑架前部转动安装有所述前滚轴，所述支撑架后部转动安装有后滚轴，所述前滚轴与所述后滚轴之间安装有所述输送带，所述第二驱动装置安装于所述支撑架上，所述第二驱动装置与所述后滚轴传动连接。

5.如权利要求4所述的双螺旋筒上料的装载机，其特征在于，所述支撑架上于所述前滚轴与所述后滚轴之间设有支撑轴，所述支撑架上于所述输送带上下两侧分别安装有压带滚轮。

6.如权利要求2所述的双螺旋筒上料的装载机，其特征在于，所述连接架的下部设有支撑机构，所述支撑机构包括第二液压缸和支撑底座，所述第二液压缸上部的缸体与所述连接架底部固定连接，所述第二液压缸下部的活塞杆端头部铰接有所述支撑底座。

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