CN111977394A - 一种提升斗式的装载机 - Google Patents

Abstract

本发明提供本一种提升斗式的装载机，包括行走装置、上料装置以及带输送装置张紧机构，上料装置包括上料架、提升架、提升斗、提升液压缸、铲料斗以及翻转液压缸，上料架的前部设有两个左右对称的滑槽，提升架的左右两端分别滑设于一个滑槽内，提升架前侧设有提升斗，提升斗后侧顶部与提升架铰接连接，提升斗的左右两侧分别固定设有一个翻转轴，两个滑槽的卸料段上方于上料架前侧壁上均固定设有一个限位块，提升液压缸上端与连接架顶部铰接，提升液压缸下端与提升架顶部铰接，铲料斗底部与上料架铰接，铲料斗之间设有翻转液压缸，带输送装置安装于行走装置上。以解决传统的装载机械或转运机械进行装载或转运作业时所需的空间大和装载效率低的技术问题。

Description

一种提升斗式的装载机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种提升斗式的装载机。

背景技术

在进行工业或者是农业生产时，经常需要通过装载机械将细小颗粒物或粉状物料(如河沙、稻米、饲料等)推成堆状后再将其送入库房或者是装入货箱来进行存放，传统的前置式的装载机、挖掘机并非专用于对细小颗粒物或粉状物料进行装载的机械，再有现有的装载机由于大多是采用前置式铲斗，因此占用空间大且装载入铲后需要很大的场地空间才能转向将铲斗的物料放入汽车货箱，并且装载机每一次装载都需重复操作运输造成耗油大的后果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种提升斗式的装载机，以解决传统的装载机械或转运机械进行装载或转运作业时所需的空间大和装载效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种提升斗式的装载机，包括行走装置、上料装置以及带输送装置，所述上料装置包括上料架、提升架、提升斗、提升液压缸、连接架、铲料斗以及翻转液压缸，所述上料架的前部设有两个左右对称的滑槽，所述滑槽前部为竖向设置的提升段，所述滑槽后部为纵向设置卸料段，所述提升架的左右两端分别滑设于一个所述滑槽内，所述提升架前侧设有所述提升斗，所述提升斗后侧顶部与所述提升架铰接连接，所述提升斗的左右两侧中部分别固定设有一个翻转轴，两个所述翻转轴均伸出所述上料架且位于所述上料架的前侧，两个所述滑槽的卸料段上方于所述上料架外侧均固定设有一个限位块，所述限位块设有前部向下倾斜的斜坡面，所述提升液压缸上端与所述连接架顶部铰接，所述提升液压缸下端与所述提升架顶部铰接，所述上料架前侧底部于所述提升斗前方设有所述铲料斗，所述铲料斗底部与所述上料架铰接，所述上料架与所述铲料斗之间设有倾斜的翻转液压缸，所述连接架安装于所述行走装置前方，所述带输送装置安装于所述行走装置上，所述带输送装置前部位于所述滑槽的卸料段下方。

优选的，还包括升降装置，所述升降装置包括滑轨、滑块以及升降液压缸，所述滑轨竖向固定于所述连接架前侧，所述滑块滑设于所述滑轨上，所述升降液压缸竖向设置于所述连接架与所述滑块之间，所述升降液压缸的上端与所述连接架顶部连接，所述升降液压缸的下端与所述滑块连接，所述上料架后侧与所述滑块固定连接，所述连接架安装于所述行走装置前方。

优选的，所述上料架包括左侧板和右侧板，所述提升斗的左右两侧分别安装有两个以上滚轮，所述提升斗的左右两侧的所述滚轮分别安装于对应的所述滑槽内。

优选的，每一个所述翻转轴与所述上料架之间均设有一个倾斜设置的所述翻转液压缸，两个所述翻转液压缸左右对称设置。

优选的，所述带输送装置包括支撑架、前滚轴、后滚轴、输送带、驱动装置以及预紧组件，所述支撑架固定安装于所述行走装置上方，所述前滚轴转动于所述上料架或连接架上，所述支撑架后部转动安装有后滚轴，所述前滚轴与所述后滚轴之间安装有所述输送带，所述驱动装置安装于所述支撑架上，所述驱动装置与所述后滚轴传动连接，所述输送带与所述连接架之间安装有所述预紧组件。

优选的，所述预紧组件包括支撑杆、预紧滚轮、连接杆以及气弹簧，所述支撑杆横向设于所述输送带下方且其两端分别通过连接杆和气弹簧连接所述连接架，所述连接杆的上端和所述气弹簧的下端分别与所述连接架铰接，所述连接杆的下端和所述气弹簧的上端分别与所述支撑杆的端头部铰接，所述支撑杆上安装有所述预紧滚轮。

优选的，所述支撑架上于所述前滚轴与所述后滚轴之间设有支撑滚轴，所述支撑架上于所述输送带上下两侧分别安装有压带滚轮。

优选的，所述连接架的下部设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑液压缸和支撑底座，所述支撑液压缸上部的缸体与所述连接架底部固定连接，所述支撑液压缸下部的活塞杆端头部铰接有所述支撑底座。

采用上述技术方案所取得的技术效果为：

本机械装置可以源源不断的在前部通过上料装置卷收运输物料而通过带输送装置从后方将物料运输出去而无需中间停止工作进行转运，具有工作高效、节省时间、占用空间小、运动所需空间小等特点。本申请是一种专门用于对细小颗粒物或粉状物料进行装载的机械装置，适用于对细小颗粒或粉状物(如河沙、稻米、饲料等)装载入库或入货箱进行存放，本机器工作时，整个机器向前运动推动前部下方的铲料斗进行装料后向后旋转倾倒到提升斗后再由提升斗上移到上方并自动倾倒到带输送装置上，带输送装置将物料传送并后移到后部倾倒到货厢等处，装载运输过程可连续进行，且物料直接从输送带后部输出无需中间停止，相比于传统铲斗式装载机械需要一斗一斗对物料进行搬运的装载方式，该机器可以连续的进行装载作业且工作过程中无需掉头而直接将将物料运输到后部进行装箱入库，因而省下了转运的时间和成本，使装载过程更加高效便捷，因此该装载机具有工作效率高、操作简便、作业空间小、节省时间以及成本的特点。

由于还包括升降装置，所述升降装置包括滑轨、滑块以及升降液压缸，所述滑轨竖向固定于所述连接架前侧，所述滑块滑设于所述滑轨上，所述升降液压缸竖向设置于所述连接架与所述滑块之间，所述升降液压缸的上端与所述连接架顶部连接，所述升降液压缸的下端与所述滑块顶端连接，所述上料架后侧与所述滑块固定连接，所述连接架安装于所述行走装置前方，通过升降装置可以对上料装置的高度进行调整，可以适应于对不同高度的物料进行上料，还可在上料完成时将上料装置抬起便于行走。

由于所述上料架包括左侧板和右侧板，所述提升斗的左右两侧分别安装有两个以上滚轮，所述提升斗的左右两侧的所述滚轮分别安装于对应的所述滑槽内。

由于每一个所述翻转轴与所述上料架之间均设有一个倾斜设置的所述翻转液压缸，两个所述翻转液压缸左右对称设置。

由于所述带输送装置包括支撑架、前滚轴、后滚轴、输送带、驱动装置以及预紧组件，所述支撑架固定安装于所述行走装置上方，所述前滚轴转动于所述上料架或连接架上，所述支撑架后部转动安装有后滚轴，所述前滚轴与所述后滚轴之间安装有所述输送带，所述驱动装置安装于所述支撑架上，所述驱动装置与所述后滚轴传动连接，所述输送带与所述连接架之间安装有所述预紧组件，带输送装置接收从上料铲斗卸下的物料后将物料后运到货车货厢等处进行收集。

由于所述预紧组件包括支撑杆、预紧滚轮、连接杆以及气弹簧，所述支撑杆横向设于所述输送带下方且其两端分别通过连接杆和气弹簧连接所述连接架，所述连接杆的上端和所述气弹簧的下端分别与所述连接架铰接，所述连接杆的下端和所述气弹簧的上端分别与所述支撑杆的端头部铰接，所述支撑杆上安装有所述预紧滚轮，预紧组件能够对输送带进行预紧，避免输送带前部随上料架上下移动而松动打滑及下部运输带松旷下沉而无法正常工作。

由于所述支撑架上于所述前滚轴与所述后滚轴之间设有支撑滚轴，所述支撑架上于所述输送带上下两侧分别安装有压带滚轮，支撑滚轴对输送带的中部起到支撑的作用，压带滚轮将输送带限位压紧，具有导向、防止滑移且防止输送带上下抖动失稳的作用。

由于所述连接架的下部设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑液压缸和支撑底座，所述支撑液压缸上部的缸体与所述连接架底部固定连接，所述支撑液压缸下部的活塞杆端头部铰接有所述支撑底座，支撑机构用于实现对升降装置进行支撑以保证其的受力均匀和工作稳定性，防止由于前部装载物料时受力不平衡使整个装置倾倒，还能避免工作时的负载过多传递到行走装置上而达到保护行走装置的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本申请的结构示意图；

图2是提升斗卸料状态结构示意图；

图3是上料架结构示意图；

图4是升降装置的结构示意图；

图中，11、履带；12、车轮；13、驾驶室；16、车架；17、底盘总成；21、连接架；22、滑轨；23、滑块；24、升降液压缸；25、支撑液压缸；26、支撑底座；27、限位绳；30、滑槽；31、上料架；32、提升架；33、提升斗；34、提升液压缸；35、铲料斗；36、翻转液压缸；37、限位块；38、翻转轴；41、支撑架；42、前滚轴；43、后滚轴；44、输送带；45、驱动装置；46、支撑滚轴；47、压带滚轮；51、左吊耳；52、右吊耳；53、上吊耳；54、连接液压缸；6、后铲斗；71、支撑杆；72、预紧滚轮；73、连接杆；74、气弹簧。

具体实施方式

如图1～3所示，一种提升斗式的装载机，上料装置包括上料架31、提升架32、提升斗33、连接架21、提升液压缸34、铲料斗35以及翻转液压缸36。行走装置优选为履带11式行走装置。本实施例中，行走装置由履带11式行走机构和转向系统等组成，履带11式行走机构包括车架16和底盘总成17，底盘总成17包括发动机、液压系统、履带11、车轮12以及变速器等，行走装置的发动机通过液压系统和变速器驱动车轮12和履带11行走，转向系统用于控制行走装置转向。行走装置的主要功能是使上料装置和带输送装置实现移动行走，因此行走装置也可由其它具有行走功能的机械装置进行替代。

上料架31包括左侧板和右侧板，上料架31的前部设有两个左右对称的滑槽30，滑槽30前部为竖向设置的提升段，滑槽30后部为纵向设置卸料段，提升架32的左右两端分别滑设于一个滑槽30内，优选的，提升斗33的左右两侧分别安装有两个以上滚轮，提升斗33的左右两侧的滚轮分别安装于对应的滑槽30内。提升架32前侧设有提升斗33，提升斗33后侧顶部与提升架32铰接连接，提升斗33的左右两侧中部分别固定设有一个翻转轴38，两个翻转轴38均伸出上料架31且位于上料架31的前侧，两个滑槽30的卸料段上方于上料架31外侧均固定设有一个限位块37，限位块37设有前部向下倾斜的斜坡面，两个翻转轴38与上料架31前侧的距离小于限位块37的高度，提升液压缸34上端与连接架21顶部铰接，提升液压缸34下端与提升架32顶部铰接，提升液压缸34收缩时，两个翻转轴38沿着上料段滑动，当两个翻转轴38滑动到限位块37上方时被限位块37顶起使提升斗33中部被顶起，而提升液压缸34上端与连接架21顶部铰接，提升斗33中部相对于上端抬高使提升斗33向后翻转卸料，上料架31前侧底部于提升斗33前方设有铲料斗35，铲料斗35底部与上料架31铰接，上料架31与铲料斗35之间设有倾斜的翻转液压缸36。本实施例中，每一个翻转轴38与上料架31之间均设有一个倾斜设置的翻转液压缸36，两个翻转液压缸36左右对称设置。

连接架21安装于所述行走装置前方，带输送装置安装于行走装置上，带输送装置前部位于滑槽30的卸料段下方。带输送装置包括支撑架41、前滚轴42、后滚轴43、输送带44、驱动装置45以及预紧组件，支撑架41固定安装于行走装置上方，前滚轴42转动于上料架31或连接架21上，支撑架41后部转动安装有后滚轴43，前滚轴42与后滚轴43之间安装有输送带44，驱动装置45安装于支撑架41上，驱动装置45与后滚轴43传动连接，输送带44与连接架21之间安装有预紧组件，带输送装置接收从上料铲斗卸下的物料后将物料后运到货车货厢等处进行收集。

预紧组件包括支撑杆71、预紧滚轮72、连接杆73以及气弹簧74，支撑杆71横向设于输送带44下方且其两端分别通过连接杆73和气弹簧74连接连接架21，连接杆73的上端和气弹簧74的下端分别与连接架21铰接，连接杆73的下端和气弹簧74的上端分别与支撑杆71的端头部铰接，支撑杆71上安装有预紧滚轮72，预紧组件能够对输送带44进行预紧，避免输送带44前部随上料架31上下移动而松动打滑及下部运输带松旷下沉而无法正常工作。

支撑架41上于前滚轴42与后滚轴43之间设有支撑滚轴46，支撑架41上于输送带44上下两侧分别安装有压带滚轮47，支撑滚轴46对输送带44的中部起到支撑的作用，压带滚轮47将输送带44限位压紧，具有导向、防止滑移且防止输送带44上下抖动失稳的作用。

如图4所示，本申请的提升斗33式的装载机还包括升降装置，升降装置包括滑轨22、滑块23以及升降液压缸24，滑轨22竖向固定于连接架21前侧，滑块23滑设于滑轨22上，升降液压缸24竖向设置于连接架21与滑块23之间，升降液压缸24的上端与连接架21顶部连接，升降液压缸24的下端与滑块23顶端连接，上料架31后侧与滑块23固定连接，连接架21安装于行走装置前方，通过升降装置可以对上料装置的高度进行调整，可以适应于对不同高度的物料进行上料，还可在上料完成时将上料装置抬起便于行走。

连接架21的下部设有支撑机构，支撑机构包括支撑液压缸25和支撑底座26，支撑液压缸25上部的缸体与连接架21底部固定连接，支撑液压缸25下部的活塞杆端头部铰接有支撑底座26，支撑机构用于实现对升降装置进行支撑以保证其的受力均匀和工作稳定性，防止由于前部装载物料时受力不平衡使整个装置倾倒，还能避免工作时的负载过多传递到行走装置上而达到保护行走装置的目的。

连接架21与行走装置之间通过三吊点悬挂结构连接，三吊点悬挂结构包括左吊耳51、右吊耳52和上吊耳53，左吊耳51和右吊耳52左右并排设置于连接架21后侧的下部，上吊耳53设于连接架21中部且位于左吊耳51和右吊耳52的上方，左吊耳51和右吊耳52分别与车架16通过销轴铰接，上吊耳53与车架16之间安装有连接液压缸54，连接液压缸54的活塞杆一端与上吊点通过销轴铰接，连接液压缸54的缸体一端与车架16通过销轴铰接。通过三吊点悬挂结构可以对连接架21的倾斜角度进行调整。

底盘总成17集成了液压系统及变速机构等部件于壳体内，液压系统通过相应的传动轴连接车轮12实现动力输出和支撑本体。

车架16上方为驾驶室13，当驾驶室13的位置较低时，可以在整机前部安装摄像头，并在驾驶室13内部安装用于显示摄像头所采集的图像的显示器，驾驶员可通过显示器观察摄像头所拍摄的图像，以避免出现视野盲区。后铲斗6可通过支架及液压组件连接在行走装置的底盘总成17内。车轮12包括主动轮和支撑轮，履带11行走装置每侧的履带11内前后各布置1个主动轮，用于与履带11啮合提供动力。中间的支撑轮用于将行走装置的受力均匀分配传递到履带11上而防止主动轮的超载和受力不平衡，实现整个装置的受力和运动平稳。

行走装置与连接架21之间设置连接限位绳27，连接限位绳27为限位钢绳，该限位绳27两端设置有带螺纹的连接套通过螺栓安装在行走装置和连接架21上，当升降装置的液压组件失控或者由于油液泄漏导致升降装置绕着左吊耳51和右吊耳52往地下倾倒时，限位钢绳可以将升降装置及其上的上料装置拉紧限位而防止意外事故的发生。

驱动装置45包括液压马达和减速器。提升液压缸34、翻转液压缸36、升降液压缸24、支撑液压缸25、连接液压缸54以及驱动装置45分别通过油路与液压系统的液压泵连接以获取驱动力。

本申请的提升斗33式的装载机工作原理为：

整个机器向前运动推动前部下方的铲料斗35进行装料后向后旋转倾倒到提升斗33后再由提升斗33上移到上方并自动倾倒到带输送装置上，带输送装置将物料传送并后移到后部倾倒到货厢等处。上料装置的上下高度通过升降装置调整实现物料上下方向的适应调整卷收位置，行走装置可以带动上料装置转动实现物料在左右旋转方向上被卷收，而前后位置的物料可以通过行走装置的前后移动实现调整，从而使物料可以在上下左右(旋转方向)前后都能被该机器卷收运输，而分散的颗粒物或粉状物体可以通过后铲斗6进行推送成堆后进行卷收运输而无需额外的机械。

显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。

Claims (8)

1.一种提升斗式的装载机，其特征在于，包括行走装置、上料装置以及带输送装置，

所述上料装置包括上料架、提升架、提升斗、提升液压缸、连接架、铲料斗以及翻转液压缸，所述上料架的前部设有两个左右对称的滑槽，所述滑槽前部为竖向设置的提升段，所述滑槽后部为纵向设置的卸料段，所述提升架的左右两端分别滑设于一个所述滑槽内，所述提升架前侧设有所述提升斗，所述提升斗后侧顶部与所述提升架铰接连接，所述提升斗的左右两侧中部分别固定设有一个翻转轴，两个所述翻转轴均伸出所述上料架且位于所述上料架的前侧，两个所述滑槽的卸料段上方于所述上料架外侧均固定设有一个限位块，所述限位块设有前部向下倾斜的斜坡面，所述提升液压缸上端与所述连接架顶部铰接，所述提升液压缸下端与所述提升架顶部铰接，所述上料架前侧底部于所述提升斗前方设有所述铲料斗，所述铲料斗底部与所述上料架铰接，所述上料架与所述铲料斗之间设有翻转液压缸，

所述连接架安装于所述行走装置前方，所述带输送装置安装于所述行走装置上，所述带输送装置前部位于所述滑槽的卸料段下方。

2.如权利要求1所述的提升斗式的装载机，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置包括滑轨、滑块以及升降液压缸，所述滑轨竖向固定于所述连接架前侧，所述滑块滑设于所述滑轨上，所述升降液压缸的上端与所述连接架顶部连接，所述升降液压缸的下端与所述滑块连接，所述上料架后侧与所述滑块固定连接，所述连接架安装于所述行走装置前方。

3.如权利要求1所述的提升斗式的装载机，其特征在于，所述上料架包括左侧板和右侧板，所述提升斗的左右两侧分别安装有两个以上滚轮，所述提升斗的左右两侧的所述滚轮分别安装于对应的所述滑槽内。

4.如权利要求1所述的提升斗式的装载机，其特征在于，每一个所述翻转轴与所述上料架之间均设有一个倾斜设置的所述翻转液压缸，两个所述翻转液压缸左右对称设置。

5.如权利要求2所述的提升斗式的装载机，其特征在于，所述带输送装置包括支撑架、前滚轴、后滚轴、输送带、驱动装置以及预紧组件，所述支撑架固定安装于所述行走装置上方，所述前滚轴转动于所述上料架或连接架上，所述支撑架后部转动安装有后滚轴，所述前滚轴与所述后滚轴之间安装有所述输送带，所述驱动装置安装于所述支撑架上，所述驱动装置与所述后滚轴传动连接，所述输送带与所述连接架之间安装有所述预紧组件。

6.如权利要求5所述的提升斗式的装载机，其特征在于，所述预紧组件包括支撑杆、预紧滚轮、连接杆以及气弹簧，所述支撑杆横向设于所述输送带下方且其两端分别通过连接杆和气弹簧连接所述连接架，所述连接杆的上端和所述气弹簧的下端分别与所述连接架铰接，所述连接杆的下端和所述气弹簧的上端分别与所述支撑杆的端头部铰接，所述支撑杆上安装有所述预紧滚轮。

7.如权利要求5所述的提升斗式的装载机，其特征在于，所述支撑架上于所述前滚轴与所述后滚轴之间设有支撑滚轴，所述支撑架上于所述输送带上下两侧分别安装有压带滚轮。

8.如权利要求1所述的提升斗式的装载机，其特征在于，所述连接架的下部设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑液压缸和支撑底座，所述支撑液压缸上部的缸体与所述连接架底部固定连接，所述支撑液压缸下部的活塞杆端头部铰接有所述支撑底座。

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