CN112725109A - 一种原料堆的自动上料转移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种原料堆的自动上料转移装置，包括框架式可移动机架，机架的前部设置上料机构，机架内部设置斗式提升机，斗式提升机下座安装在机架上并紧邻上料机构；上料机构包括框式围栏以及高度可调且可前后移动的刮板，斗式提升机下座内部设有绞笼，绞笼由绞笼电机带动，斗式提升机下座壳体上设有提升机进料口，斗式提升机壳体内部沿垂直输送方向设有若干提升斗，斗式提升机的上部设有落料口。本发明可以将预先堆积在地面上的原料堆通过上料机构自动上料，并借助提升机输送转移至别处，若再配合搅拌机构使用，即可实现原料堆的自动上料转移及搅拌作业，尤其适用于酿酒制造过程中使用，可以节省人工成本，降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种原料堆的自动上料转移装置。
背景技术
很多产品在工业制造生产过程中，需要使用到粉状或颗粒状原料，并且需要对原料添加一些辅料或者液体进行拌合。现有能够实现原料的自动上料及搅拌装置也有很多，但能够实现将处于原地的原料堆(原料堆积成堆形成堆垛结构)形状的原料自动转移输送的装置并不多见。特别是在需要对原料中添加辅料或其他液体并进行拌合情况下，能实现原料堆的自动上料转移及搅拌的设备就十分必要。特别是在化工或酿酒行业中，需要如此操作的情况居多。
举例来说，在酿酒工艺中，用于酿酒的原料通常是堆积在酒厂地面上的，在酒厂车间内这种原料堆随处可见。酿酒工艺中有一道工序为“润粮”，需要对原料进行洒水搅拌，有些情况下还需要添加辅料或酒曲，由于酿酒工艺多为人力作业，劳动强度相当大，若能实现将堆积在地面上的原料堆自动上料转移并结合搅拌装置使用，就可以实现机械化润粮作业，由此发明人设计了一种原料堆的自动上料转移装置，可以大幅度减轻此工序的劳动强度，本案由此产生。
发明内容
本发明公开一种原料堆的自动上料转移装置，可以将预先堆积在地面上的原料堆通过上料机构自动上料，并借助提升机输送转移，具体技术方案如下：
一种原料堆的自动上料转移装置，包括框架式可移动机架，机架的前部设置上料机构，机架内部设置斗式提升机，斗式提升机下座安装在机架上并紧邻上料机构；上料机构包括框式围栏以及高度可调且可前后移动的刮板，斗式提升机下座内部设有绞笼，绞笼由绞笼电机带动，斗式提升机下座壳体上设有提升机进料口，斗式提升机壳体内部沿垂直输送方向设有若干提升斗，斗式提升机的上部设有落料口。
进一步，所述框式围栏为三块挡板围合而成的U型结构，刮板设置在U型结构开口端，刮板与框式围栏组合成围栏框；框式围栏的开口端以铰接形式安装在机架上，框式围栏的封闭端用升降钢丝绳吊装固定，机架顶部设置围栏升降机构，围栏升降机构拉动升降钢丝绳实现框式围栏上下翻转。
进一步，所述围栏升降机构包括围栏升降电机、钢丝轮、导向轮和升降钢丝绳，升降钢丝绳的一端固定并缠绕在钢丝轮上，另一端经过导向轮导向后固定在围栏封闭端顶部，围栏升降电机带动钢丝轮转动实现升降。
进一步，所述刮板的前后移动由水平驱动机构带动，水平驱动机构包括横向导轨、绞盘、钢丝绳以及电机，横向导轨的一端固定安装在刮板内壁上，另一端悬空；刮板的两侧固定安装有侧板，侧板上安装转轴以及滚轮，转轴上安装绞盘，滚轮沿横向导轨的上下面滚动布设，绞盘上缠绕钢丝绳，钢丝绳的端部固定在横向导轨端部的端板上。
进一步，所述刮板的上下移动由垂直驱动机构带动，垂直驱动机构包括电机、升降带以及升降带轮，电机通过转轴带动升降带轮转动，升降带的一端缠绕在升降带轮上，另一端固定在刮板上。
进一步，所述垂直驱动机构还包括竖向导轨以及布设在竖向导轨两侧的滚轮，竖向导轨安装在机架上，刮板的两侧固定安装有侧板，滚轮安装在侧板上。
进一步，所述斗式提升机的落料口下方设有落料搅拌机构，落料搅拌机构对从落料口掉落的原料进行搅拌。
进一步，所述落料搅拌机构包括位于上部的第一搅拌机构和位于下部的第二搅拌机构，第一搅拌机构包括正对落料口的料槽，料槽底部为水平输送带，料槽内设有耙形搅拌轴；第二搅拌机构包括落料斗以及立式搅拌轴，立式搅拌轴底部安装搅拌叶轮，输送带出料端位于落料斗上方。
进一步，所述料槽包括三面挡板围合而成的半封闭结构以及设置在未封闭端的落料调节板，落料调节板与输送带出料端留有间隙。
进一步，所述落料斗的底部安装有出料锥筒，出料锥筒的出料口处设有十字扰流板。
本发明所设计的原料堆的自动上料转移装置，可以将预先堆积在地面上的原料堆通过上料机构自动上料，并借助提升机输送转移至别处，若再配合搅拌机构使用，即可实现原料堆的自动上料转移及搅拌作业，尤其适用于酿酒制造过程中使用，可以节省人工成本，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例中自动上料转移装置的整体结构示意图；
图2为图1背面结构示意图；
图3为拉板水平移动组件局部结构示意图；
图4为本发明实施例中提升机输送结构展示图；
图5为本发明实施例中搅拌机构结构示意图；
图6为图5中搅拌机构局部放大图；
图7为图6去除料斗壳体后内部结构示意图；
图8为图7仰视观察时底部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实施例公开一种原料堆的自动上料转移装置，其结构如图1至图8所示，整个上料转移装置采用手推式行走小车结构设计，目的是方便对预先堆积在地面上的原料堆逐一进行上料转移操作。整个小车采用框架式机架结构，机架1的底部四个角上安装行走轮2，机架1上手推的一侧安装扶手3。机架1的前部设置上料机构，机架1内部设置斗式提升机9，斗式提升机下座安装在机架1上并紧邻上料机构。上料机构包括框式围栏4以及高度可调且可前后移动的刮板，斗式提升机下座内部设有绞笼30，绞笼30由绞笼电机18带动，斗式提升机下座壳体上设有提升机进料口31，斗式提升机壳体内部沿垂直输送方向设有若干提升斗32，斗式提升机的上部设有落料口33。驱动斗式提升机9向上输送的提升机电机12安装在机架1顶部，通过齿轮和链条(简称链轮)的配合提供传动力。绞笼电机18带动绞笼30转动将刮料板7送过来的原料送至提升机进料口31内，进入提升机进料口31的原料被送至提升斗32内，由提升斗32向上输送至落料口33处。
框式围栏4用于将原料堆框在内部方便输送，框式围栏4为三块挡板围合而成的U型结构，刮板设置在U型结构开口端，刮板与框式围栏4组合成围栏框。刮板由水平驱动机构带动前后移动，刮板由垂直驱动机构带动上下运行。可移动的刮板可以采用一块整板，也可以如图所示为方便拆装将其设计成分体结构，即刮板可分为拉板6和刮料板7，刮料板7以可拆卸方式安装在拉板6底部。为了不影响整个装置的行走，将框式围栏4设计成可上下翻转的结构，推动行走时将框式围栏4向上提起，需要上料时放下即可。框住后的原料采用高度可调的刮板来输送。框式围栏4的开口端以铰接形式安装在机架1上，框式围栏4的封闭端用升降钢丝绳5吊装固定，机架1顶部设置围栏升降机构，围栏升降机构拉动升降钢丝绳5实现框式围栏4上下翻转。围栏升降机构包括安装在机架1顶部的围栏升降电机13、由围栏升降电机13带动转轴并安装在转轴端部的钢丝轮14、安装在机架1顶部另一侧的导向轮11以及升降钢丝绳5，升降钢丝绳5的一端固定并缠绕在钢丝轮14上，另一端经过导向轮11导向后固定在框式围栏4封闭端顶部。收紧升降钢丝绳5即可将框式围栏4向上提起方便行走，放下升降钢丝绳5即可将框式围栏4放下呈水平状态。
在刮板的两侧分别固定安装侧板，带动刮板水平移动的水平驱动机构包括横向导轨24、绞盘25、钢丝绳26以及拉板驱动电机8。其中，横向导轨24的一端固定安装在拉板6内壁上，另一端保持悬空状态。在横向导轨24的上面和下面分别设置滚轮27，令滚轮27可以沿横向导轨24表面滚动，滚轮27安装在侧板上，在侧板上还安装转轴，转轴由拉板驱动电机8带动，转轴上安装绞盘25，绞盘25上缠绕钢丝绳26，钢丝绳26的两端固定在横向导轨24的两侧端板上。钢丝绳26自绞盘25至固定端始终保持绷直状态，当需要前后移动刮板时，由拉板驱动电机8带动绞盘25旋转即可。
带动刮板上下调节高度的垂直驱动机构包括拉板升降电机10、升降带20以及升降带轮22，拉板升降电机10通过转轴带动升降带轮22转动，升降带20的一端缠绕在升降带轮22上，另一端固定在刮板上，考虑到强度设计要求，本实施例是在侧板上安装一横杆21，将升降带20的另一端固定在横杆21顶部。为保障拉板6上下移动的顺畅，还在机架1上设置竖向导轨19，在侧板上安装滚轮23，令滚轮23分布在竖向导轨19前后两侧，并沿导轨槽滚动。
为了将上述自动上料转移装置功能进一步扩展，本实施例还在斗式提升机9的落料口33下方设有落料搅拌机构，落料搅拌机构对从落料口33掉落的原料进行搅拌。为了令搅拌效果更加理想，本实施例的落料搅拌机构包括位于上部的第一搅拌机构和位于下部的第二搅拌机构。以下举例以该装置用于酿酒润粮作业为例来说明，在润粮使用时，需增设喷淋装置来配合使用，若用于原料添加辅料拌合使用时，则无需增设喷淋装置。
如果将该装置用于下沙作业润粮使用，喷淋水需要温度较高的热水，采用上下两级搅拌喷淋可以避免水温明显下降影响润粮效果。其中，第一搅拌机构包括位于斗式提升机落料口33下方的料槽34以及位于料槽34底部的输送带47，料槽34上方安装喷淋管40，喷淋管40底部开设出水孔或安装喷嘴，输送带47由输送带电机46带动链轮组合来驱动，链轮组合包括链条罩壳45以及内部的链条48和齿轮。料槽34内安装耙形搅拌轴43，耙形搅拌轴43由安装在料槽外部的耙形搅拌轴电机42带动，从落料口33落下的原料落至输送带47上，由喷淋管40对原料喷淋，由耙形搅拌轴43搅拌后将原料送至下部的第二搅拌机构的落料斗17内进行二级喷淋搅拌处理。为保证输送带47的连续供料，本实施例中的料槽34是由三面挡板围合而成的半封闭结构以及设置在未封闭端的落料调节板41围合而成，落料调节板41与输送带47出料端留有间隙，且该间隙大小可调，落料调节板41可以对输送带47传送过来的原料起到一定的阻挡延缓其掉落的作用，可以令一部分原料在输送带47出料端适当堆积保持连续向下落料，令原料从落料调节板41和输送带47之间的间隙处落下。将第一次喷淋搅拌设计成水平输送落料方式，可以减缓落料速度，保证第二次喷淋搅拌效果更好。
第二搅拌机构自上而下包括落料搅拌电机37、立式搅拌轴39、轴承49、喷嘴盘50、搅拌叶轮51，落料搅拌电机37安装在电机安装座38上，电机安装座38固定在机架1上，立式搅拌轴39顶部由落料搅拌电机37带动旋转，立式搅拌轴39的底部安装搅拌叶轮51作为搅拌机构。喷嘴盘50作为喷淋机构，喷嘴盘50套设在立式搅拌轴39外部，喷嘴盘50底部设置若干出水口或喷嘴，喷嘴盘50以及喷淋管40均与进水管路16连通，进水管路16的进水接口15连接外部供水源，进水管路16上安装控制进水开关的电磁阀28以及调节进水量大小的调节阀29。轴承49、喷嘴盘50、搅拌叶轮51都设置在落料斗17内，落料斗17上方设有落料斗盖板44。
考虑到本实施例的装置能够用于下沙环节的润粮作业，润粮后的原料仍然需要堆积在地面上形成堆垛结构，为了令落料后的原料自动堆积成堆垛，本实施例还在落料斗17底部以可拆卸方式安装了出料锥筒36，并在出料锥筒36的底部出料口处设置十字扰流板35，令原料从十字缺口处集中掉落，避免分散开来，在重力作用下掉落成堆。
采用本发明所设计的自动上料转移装置，可以将其推至其中一个原料堆处，放下框式围栏4打开各个驱动机构，在刮料板7的高度不断下降及前后平移的配合下，原料堆中的原料一层层被推送至提升机进料口31内，由提升机垂直向上输送，在落料过程中完成自动喷水和搅拌润粮作业，最终落料至原来的原料堆后方并堆垛成型，非常适合酿酒厂大面积预先堆积在地面上的数量较多的原料堆润粮作业使用，整个设备体积小巧不占空间，可以自动完成上料输送、润粮以及落料成堆，将原料堆从前方转移至后方进行移位，对于地面的占用空间比较紧张的车间来说非常实用且效率很高，完全可以代替人工作业，大大降低了劳动强度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种原料堆的自动上料转移装置，其特征在于：包括框架式可移动机架，机架的前部设置上料机构，机架内部设置斗式提升机，斗式提升机下座安装在机架上并紧邻上料机构；上料机构包括框式围栏以及高度可调且可前后移动的刮板，斗式提升机下座内部设有绞笼，绞笼由绞笼电机带动，斗式提升机下座壳体上设有提升机进料口，斗式提升机壳体内部沿垂直输送方向设有若干提升斗，斗式提升机的上部设有落料口。
2.根据权利要求1所述的一种原料堆的自动上料转移装置，其特征在于：所述框式围栏为三块挡板围合而成的U型结构，刮板设置在U型结构开口端，刮板与框式围栏组合成围栏框；框式围栏的开口端以铰接形式安装在机架上，框式围栏的封闭端用升降钢丝绳吊装固定，机架顶部设置围栏升降机构，围栏升降机构拉动升降钢丝绳实现框式围栏上下翻转。
3.根据权利要求2所述的一种原料堆的自动上料转移装置，其特征在于：所述围栏升降机构包括围栏升降电机、钢丝轮、导向轮和升降钢丝绳，升降钢丝绳的一端固定并缠绕在钢丝轮上，另一端经过导向轮导向后固定在围栏封闭端顶部，围栏升降电机带动钢丝轮转动实现升降。
4.根据权利要求1所述的一种原料堆的自动上料转移装置，其特征在于：所述刮板的前后移动由水平驱动机构带动，水平驱动机构包括横向导轨、绞盘、钢丝绳以及电机，横向导轨的一端固定安装在刮板内壁上，另一端悬空；刮板的两侧固定安装有侧板，侧板上安装转轴以及滚轮，转轴上安装绞盘，滚轮沿横向导轨的上下面滚动布设，绞盘上缠绕钢丝绳，钢丝绳的端部固定在横向导轨端部的端板上。
5.根据权利要求1所述的一种原料堆的自动上料转移装置，其特征在于：所述刮板的上下移动由垂直驱动机构带动，垂直驱动机构包括电机、升降带以及升降带轮，电机通过转轴带动升降带轮转动，升降带的一端缠绕在升降带轮上，另一端固定在刮板上。
6.根据权利要求5所述的一种原料堆的自动上料转移装置，其特征在于：所述垂直驱动机构还包括竖向导轨以及布设在竖向导轨两侧的滚轮，竖向导轨安装在机架上，刮板的两侧固定安装有侧板，滚轮安装在侧板上。
7.根据权利要求1所述的一种原料堆的自动上料转移装置，其特征在于：所述斗式提升机的落料口下方设有落料搅拌机构，落料搅拌机构对从落料口掉落的原料进行搅拌。
8.根据权利要求7所述的一种原料堆的自动上料转移装置，其特征在于：所述落料搅拌机构包括位于上部的第一搅拌机构和位于下部的第二搅拌机构，第一搅拌机构包括正对落料口的料槽，料槽底部为水平输送带，料槽内设有耙形搅拌轴；第二搅拌机构包括落料斗以及立式搅拌轴，立式搅拌轴底部安装搅拌叶轮，输送带出料端位于落料斗上方。
9.根据权利要求8所述的一种原料堆的自动上料转移装置，其特征在于：所述料槽包括三面挡板围合而成的半封闭结构以及设置在未封闭端的落料调节板，落料调节板与输送带出料端留有间隙。
10.根据权利要求8所述的一种原料堆的自动上料转移装置，其特征在于：所述落料斗的底部安装有出料锥筒，出料锥筒的出料口处设有十字扰流板。
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