CN220411859U - 一种匀料机构以及物料装车装置 - Google Patents

Abstract

一种匀料机构以及物料装车装置，属于物料输送技术领域。其特征在于：包括竖向可升降的升降架（20），升降架（20）安装在水平往复运动的上平台（2）的侧部，在上平台（2）上设置有驱动升降架（20）升降的升降驱动机构，在升降架（20）的底部还可转动的设置有用于均匀物料的滚筒（22）。在本匀料机构以及物料装车装置中，实现了物料在车厢内均匀分布，提高了车厢利用率的匀料机构，以及实现了料池内的物料在物料后直接送入车厢，提高了物料装车效率。底架以及牵引机带动取料大臂上下摆动并水平移动，在竖直方向以及水平方向上实现对料池内物料的取料，有效消除了料池内的取料死角。

Description

一种匀料机构以及物料装车装置

技术领域

一种匀料机构以及物料装车装置，属于物料输送技术领域。

背景技术

在建筑等多个领域，需要储备大量物料，物料一般都放置在料池中，当需要装车时才将物料从料池中取出。在现有技术中，由于料池低于底面，因此在对物料进行装车时，首先通过专门的取料机械（如堆取料机），将物料从料池中取出后进行集中堆放，然后在将物料通过输送机等方式进行装车。

现有技术中的取料方式，由于需要先将物料从料池中取出，在进行装车，因此整个装车的效率较为低下，并且由于物料从料池中取出后进行集中堆放，在装车的过程中难免出现物料的遗留，因此会不可避免的造成物料的浪费。同时在现有技术中，在装车过程中，由于车辆和输送机的位置相对固定，因此随着物料在车厢内的不断集聚，物料会在车厢内呈现中间高四周低的尖端状。由于物料在车厢内的分布不够均匀，所以物料实际的装载量会小于车厢的实际容积，降低了车辆装料的利用率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现了物料在车厢内均匀分布，提高了车厢利用率的匀料机构，以及实现了料池内的物料在物料后直接送入车厢，提高了物料装车效率的物料装车装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该匀料机构，其特征在于：包括竖向可升降的升降架，升降架安装在水平往复运动的上平台的侧部，在上平台上设置有驱动升降架升降的升降驱动机构，在升降架的底部还可转动的设置有用于均匀物料的滚筒。

优选的，升降架数量为同步升降的两个，两个升降架对称设置在上平台的两侧。

优选的，在上平台的两侧设置有导向机构，导向机构与升降架滑动连接。

优选的，导向机构包括对称设置在上平台侧部的导向架，在每侧两个导向架的内侧分别设置有导向轮，在升降架的两侧设置有与相应侧导向轮卡装的导向槽。

优选的，升降驱动机构包括匀料电机，匀料电机的电机轴与匀料减速器的输入轴同轴固定，匀料减速器的输出轴自其两端输出后分别同轴固定有一条传动轴，两条传动轴的外端分别同轴固定有一个升降牵引轮，两侧的升降牵引轮与相应侧的升降架相连。

一种物料装车装置，其特征在于：设置有水平往复移动的底架，在底架的后侧倾斜设置有斜支架，上平台位于斜支架的顶部，在底架上安装有取料大臂和输送机，取料大臂和输送机在底架表面对接。

优选的，在底架上方设置有牵引装置，牵引装置拉动取料大臂上下摆动的设置在底架前侧。

优选的，在底架上方设置有下平台，牵引装置位于下平台表面，上平台和下平台之间通过扶梯相连。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：在本匀料机构以及物料装车装置中，实现了物料在车厢内均匀分布，提高了车厢利用率的匀料机构，以及实现了料池内的物料在物料后直接送入车厢，提高了物料装车效率。

在本匀料机构以及物料装车装置中，底架沿导轨往复移动，带动取料大臂在料池内往复移动，在水平方向上实现对料池内物料的取料。同时牵引箱内的牵引机取料大臂上下摆动，在竖直方向上实现对料池内物料的取料，有效消除了料池内的取料死角。

附图说明

图1为物料的物料装车装置轴测图。

图2为物料的物料装车装置正视图。

图3为物料的物料装车装置俯视图。

图4为图1中B处放大图。

图5为图1中A处放大图。

图6为物料的物料装车装置省略牵引架、前支架以及配重箱后轴测图。

图7为图6中C处放大图。

其中：1、匀料机构 2、上平台 3、牵引箱 4、牵引架 5、牵引绳 6、牵引框 7、取料大臂 8、下平台 9、底架 10、导轨 11、配重箱 12、斜支架 13、扶梯 14、固定板 15、驱动链条16、从动链轮 17、从动链轮轴 18、主框架 19、传动轴 20、升降架 21、匀料电机 22、滚筒23、升降牵引轮 24、输送机 25、减速器 26、取料电机 27、导向架 28、支撑臂 29、底轮 30、中间链轮 31、主动链轮 32、导向轮 33、导向槽 34、导向臂。

具体实施方式

图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

如图1~3所示，一种物料的物料装车装置，包括前支架和后支架，前支架固定在底架9的表面，后支架设置在前支架的后侧上方。在地面上并排设置有两条导轨10，底架9位于导轨10表面，沿导轨10往复移动。

在底架9表面两侧设置有配重箱11，前支架固定在两侧配重箱11之间。前支架包括水平设置的下平台8，下平台8通过固定架固定在底架9中部正上方。前支架和后支架之间通过斜支架12连接。斜支架12的前端固定在下平台8和底架9的后端，斜支架12的后端向后侧上方延伸，后支架包括上平台2，上平台2位于斜支架12的后端上部。下平台8和上平台2之前通过扶梯13相连。

在底架9的前端转动连接后取料大臂7，在底架9的上部还设置有驱动取料大臂7上下摆动的牵引机构。牵引机构包括牵引架4，牵引架4包括呈三角锥布置的三条支柱，其中前侧的两条支柱的底部分别固定在底架9前侧的两端，后侧的一条支柱的底部固定在下平台8的表面，三条支柱的顶部固定于一处。在取料大臂7的中部设置有牵引框6，在牵引架4的顶部设置有定滑轮，牵引绳5一端连接牵引框6之后绕过牵引架4顶部的定滑轮后与牵引动力机构相连。在下平台8的表面设置有牵引箱3，在牵引箱3内设置有牵引机，牵引机动作时通过牵引绳5拉动取料大臂7上下摆动。

结合图4，取料大臂7包括主框架18，主框架18的后端与底架9转动连接，在主框架18前端的两侧分别设置有一个从动链轮16，两侧的从动链轮16之间通过从动链轮轴17相连。在主框架18的两侧分别设置有一条驱动链条15，两条驱动链条15分别从主框架18的两端绕过。在两侧的驱动链条15之间，按照固定间距固定有若干固定板14，在每一个固定板14上分别固定有料斗（图中未画出）。

如图6~7所示，在上述底架9的前后两侧分别设置有支撑臂28，在每条支撑臂28的底部分别设置有底轮29，两条支撑臂28分别通过各自底部的底轮29安装在两条导轨10上，从而实现底架9沿两条导轨10的往复移动。

在主框架18后端的两侧对称设置有一组中间链轮30，两个中间链轮30与主框架18、底架9的转轴同轴设置。在上述前支架中固定架的两侧分别设置有轴承座，在固定架上还固定有减速器25和取料电机26，减速器25和取料电机26位于其中一个轴承座的外侧。取料电机26的电机轴与减速器25的输入轴同轴固定，减速器25的输出轴同时从两个轴承座中穿过。在减速器25的输出轴上还同轴固定有两个主动链轮31，两个主动链轮31位于两个轴承座的内侧。在前支架的固定架上还还设置有导向架27，导向架27的底部向主框架18的后端处倾斜，两条驱动链条15，分别与对应侧的从动链轮16、中间链轮30啮合后沿导向架27延伸至主动链轮31处，并与对应侧的主动链轮31啮合。

主动链轮31处为取料大臂7的出料端，当取料电机26转动时，通过减速器25带动两侧的驱动链条15绕主框架18以及导向架27转动，驱动链条15转动的同时通过固定板14带动所有的料斗循环转动，料斗从料池内取料之后移动至出料端处进行卸料。在底架9表面还设置有输送机24，输送机24采用本领域公知的皮带式输送机（输送皮带图中未画出）实现，输送机24的进料端位于取料大臂7出料端的下方，与取料大臂7对接。输送机24的出料端沿斜支架12的延伸方向向后侧上方延伸，输送机24的出料端位于上平台2的下方，输送机24的动力端同样位与上平台2的下方，驱动输送机24工作。

如图5所示，在上平台2上设置有匀料机构1，匀料机构1包括位于上平台2两侧同步升降的两个升降架20，在每一个升降架20的底部分别设置有一个滚筒22。在上平台2的中部设置有匀料电机21，在匀料电机21的一侧设置有匀料减速器，匀料电机21的电机轴与匀料减速器的输入轴同轴固定，匀料减速器的输出轴自其两端输出后分别同轴固定有一条传动轴19。两条传动轴19的外端分别同轴固定有一个升降牵引轮23，两个升降牵引轮23分别位于对应侧升降架20的内部。

在上平台2两侧的前后两端分别固定有一条导向臂34，在导向臂34的内侧自上而下设置有多个导向轮32，在上平台2每一侧的两条导向臂34中，两侧的导向轮32相对设置。升降架20的两侧分别开设有导向槽33，两侧导向臂34固定的导向轮32分别卡装在对应的导向槽33中。

在上述的升降牵引轮23上连接有钢索，钢索的另一端固定在升降架20的底部，当升降牵引轮23正向转动时，通过钢索拉动升降架20上升，当升降牵引轮23反向转动时，升降架20凭借其自身重力下降。

具体工作过程及工作原理如下：在进行装料时，匀料电机21首先工作，通过传动轴19带动升降牵引轮23正向转动，使两侧的升降架20升起。然后车辆行驶至上平台2的下方，匀料电机21再次工作，通过传动轴19带动升降牵引轮23反向转动，升降架20凭借其自身重力下降进入车辆的车厢内。

取料电机26工作，通过减速器25带动两侧的驱动链条15绕主框架18以及导向架27转动，驱动链条15转动的同时通过固定板14带动所有的料斗循环转动，料斗从料池内取料之后移动至出料端处进行卸料。输送机24同时工作，物料自取料大臂7处卸料之后落在输送机24的表面，由输送机24进一步对物料进行输送，当物料从输送机24的出料端输出后，落入车厢内。

在上述过程进行的过程中，底架9沿导轨10往复移动，带动取料大臂7在料池内往复移动，在水平方向上实现对料池内物料的取料。同时牵引箱3内的牵引机工作，带动取料大臂7上下摆动，在竖直方向上实现对料池内物料的取料，有效消除了料池内的取料死角。

底架9在沿导轨10往复移动时，升降架20底部的滚筒22在车厢内往复运动，使车厢内的物料均匀布置，并且随着车厢内物料的不断增多，匀料电机21不断工作，逐步的使升降架20升高，直至物料填满车厢，有效保证了车厢装料的利用率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种匀料机构，其特征在于：包括竖向可升降的升降架（20），升降架（20）安装在水平往复运动的上平台（2）的侧部，在上平台（2）上设置有驱动升降架（20）升降的升降驱动机构，在升降架（20）的底部还可转动的设置有用于均匀物料的滚筒（22）。

2.根据权利要求1所述的匀料机构，其特征在于：升降架（20）数量为同步升降的两个，两个升降架（20）对称设置在上平台（2）的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的匀料机构，其特征在于：在上平台（2）的两侧设置有导向机构，导向机构与升降架（20）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的匀料机构，其特征在于：导向机构包括对称设置在上平台（2）侧部的导向臂（34），在每侧两个导向臂（34）的内侧分别设置有导向轮（32），在升降架（20）的两侧设置有与相应侧导向轮（32）卡装的导向槽（33）。

5.根据权利要求2所述的匀料机构，其特征在于：升降驱动机构包括匀料电机（21），匀料电机（21）的电机轴与匀料减速器的输入轴同轴固定，匀料减速器的输出轴自其两端输出后分别同轴固定有一条传动轴（19），两条传动轴（19）的外端分别同轴固定有一个升降牵引轮（23），两侧的升降牵引轮（23）与相应侧的升降架（20）相连。

6.一种安装有权利要求1~5任一项所述的匀料机构的物料装车装置，其特征在于：设置有水平往复移动的底架（9），在底架（9）的后侧倾斜设置有斜支架（12），上平台（2）位于斜支架（12）的顶部，在底架（9）上安装有取料大臂（7）和输送机（24），取料大臂（7）和输送机（24）在底架（9）表面对接。

7.根据权利要求6所述的物料装车装置，其特征在于：在底架（9）上方设置有牵引装置，牵引装置拉动取料大臂（7）上下摆动的设置在底架（9）前侧。

8.根据权利要求7所述的物料装车装置，其特征在于：在底架（9）上方设置有下平台（8），牵引装置位于下平台（8）表面，上平台（2）和下平台（8）之间通过扶梯（13）相连。