CN210259854U - 一种升降式菌筐输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式菌筐输送装置，包括门架、第一伺服电机、丝杠、滑板机构、绕线轮、配重块、钢丝绳、输送平台机构、机架、上滚筒、下滚筒机构、过渡框、工作台、轨道板、导轮、链轮传动机构、电机、皮带、传送链、过渡板，该装置结构简单，能自动将菌筐连续的输送至设定高度并进行侧推上架，且高度可以调节，满足多层码垛要求，有效提高工作效率，降低生产成本。

Description

一种升降式菌筐输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种升降式菌筐输送装置。

背景技术

食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分。而食用菌的工厂化生产则由于其在满足人们的食用需求的前提下，实现食用菌安全、环保、高效的生产处理，故会逐渐取代传统人工生产成为该产品种植产业的主流方式。在食用菌的工厂化生产过程中，需要将对应食用菌在瓶装环境下完成培育直到成熟。食用菌在装瓶完成后放入转运菌筐内，通过运输机进行连续输送至码垛工位，再通过机械手进行搬运至多层的菌筐车架码垛整体，由于整个设备造价高，投资大，造成食用菌生产成本高，导致食用菌生产工厂化难于普及。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种升降式菌筐输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降式菌筐输送装置，该装置能自动将菌筐连续的输送至设定高度并进行侧推上架，且高度可以调节，满足多层码垛要求，有效提高工作效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种升降式菌筐输送装置，包括门架、第一伺服电机、丝杠、滑板机构、绕线轮、配重块、钢丝绳、输送平台机构、机架、上滚筒、下滚筒机构、过渡框、工作台、轨道板、导轮、链轮传动机构、电机、皮带、传送链、过渡板，所述的第一伺服电机位于门架内侧，所述的第一伺服电机与门架通过螺栓相连，所述的丝杠位于第一伺服电机下端且位于门架内侧，所述的丝杠与第一伺服电机键键相连且于门架转动相连，所述的滑板机构位于门架内侧且被丝杠贯穿，所述的滑板机构沿门架上下方向滑动且与丝杠螺纹相连，所述的绕线轮位于门架上端，所述的绕线轮与门架通过螺栓相连，所述的配重块位于门架外侧，所述的配重块沿门架上下方向滑动，所述钢丝绳的一端与滑板机构卡扣相连，所述钢丝绳的另一端绕过绕线轮与配重块卡扣相连，所述的输送平台机构位于滑板机构上端，所述的输送平台机构与滑板机构通过螺栓相连，所述的机架位于输送平台机构左侧，所述的机架与输送平台机构铰链相连，所述的上滚筒位于机架右侧，所述的上滚筒与机架转动相连，所述的下滚筒机构位于机架左侧，所述的下滚筒机构与机架转动相连，所述的过渡框位于下滚筒机构左侧，所述的过渡框与下滚筒机构转动相连，所述的工作台设置在过渡框左侧，所述的轨道板位于工作台内侧，所述的轨道板与工作台焊接相连，所述的导轮位于过渡框左侧且位于轨道板上端，所述的导轮与过渡框通过螺栓相连，所述的链轮传动机构贯穿过渡框，所述的链轮传动机构与过渡框转动相连，所述的电机位于机架下端，所述的电机与机架通过螺栓相连且与下滚筒机构通过链条相连，所述的皮带分别绕过上滚筒和下滚筒机构，所述的传送链分别绕过链轮传动机构和下滚筒机构，所述的过渡板位于机架右侧，所述的过渡板与机架通过螺栓相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的门架还设有第一导杆，所述的第一导杆位于门架外侧且贯穿配重块，所述的第一导杆与门架通过螺栓相连。

进一步的，所述的滑板机构还设有右滑座、进给螺母、左滑座、滑板，所述的右滑座位于门架内侧，所述的右滑座沿门架上下方向滑动，所述的进给螺母位于右滑座内侧且被丝杠贯穿，所述的进给螺母与右滑座通过螺栓相连，所述的左滑座位于门架内侧，所述的左滑座沿门架上下方向滑动，所述的滑板位于右滑座和左滑座之间，所述的滑板分别与右滑座和左滑座通过螺栓相连，当丝杠工作时，与进给螺母固连右滑座沿门架滑动，进而带动与滑板固连的左滑座沿门架滑动，实现滑板机构的上下滑动。

进一步的，所述的输送平台机构包括底座、气缸、导向固定块、第二导杆、推头、滚筒输送机、挡筐机构，所述的底座位于滑板上端，所述的底座与滑板通过螺栓相连，所述的气缸位于底座顶部，所述的气缸与底座通过螺栓相连，所述的导向固定块数量为2件，沿气缸对称固连在底座顶部，所述的第二导杆贯穿导向固定块，所述的第二导杆沿导向固定块滑动，所述的推头位于气缸前端且位于第二导杆前端，所述的推头分别与气缸和第二导杆通过螺栓相连，与推头固连的第二导杆沿导向固定块滑动，从而提高推头整体的强度及稳定性，所述的滚筒输送机位于底座上端，所述的滚筒输送机与底座通过螺栓相连，所述的挡筐机构数量为2件，沿滚筒输送机左右方向对称布置。

进一步的，所述的挡筐机构包括第二伺服电机、第一转轴、挡板，所述的第二伺服电机位于滚筒输送机外侧，所述的第二伺服电机与滚筒输送机通过螺栓相连，所述的第一转轴贯穿滚筒输送机且位于第二伺服电机外侧，所述的第一转轴与滚筒输送机转动相连且于第二伺服电机键相连，所述的挡板位于第一转轴外侧，所述的挡板与第一转轴通过螺栓相连，第二伺服电机通过第一转轴带动挡板转动90°，从而将菌筐阻挡隔离。

进一步的，所述的下滚筒机构还包括第二转轴、筒体、双排链轮、第一单排链轮，所述的第二转轴分别贯穿机架和过渡框，所述的第二转轴分别与机架和过渡框转动相连，所述的筒体位于第二转轴外侧，所述的筒体与第二转轴通过螺栓相连，所述的双排链轮位于第二转轴下端，所述的双排链轮与第一转轴键相连且于电机通过链条相连，所述的第一单排链轮位于第二转轴上端，所述的第一单排链轮与第二转轴键相连。

进一步的，所述的链轮传动机构包括第三转轴、第二单排链轮，所述的第三转轴贯穿过渡框，所述的第三转轴与过渡框转动相连，所述的第二单排链轮数量为2件，沿第三转轴上下方向对称布置，由于链轮传动机构内设的第二单排链轮分别与双排链轮和第一单排链轮通过链条相连，因此，当电机带动下滚筒机构转动时，能带动链轮传动机构同步转动。

与现有技术相比，该升降式菌筐输送装置，工作时，操作人员将工作台上的菌筐依次推送至传送链上，电机工作带动下滚筒机构和链轮传动机构同步工作，传送链将菌筐依次输送至皮带，随着下滚筒机构的连续转动，菌筐经过渡板连续输送至输送平台机构内设的满滚筒输送机上端，随后，第一伺服电机通过丝杠带动滑板机构上移至设定高度，与过渡框固连的导轮沿轨道板滑动，使得菌筐能连续输送，与滑板机构固连的钢丝绳带动配重块沿第一导杆下移，使得菌筐输送稳定无冲击，随后，挡筐机构将菌筐阻挡隔离，设置在输送平台机构上的气缸带动推头将铺满滚筒输送机的菌筐推出。该装置结构简单，能自动将菌筐连续的输送至设定高度并进行侧推上架，且高度可以调节，满足多层码垛要求，有效提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

图2示出本实用新型滑板机构结构示意图

图3示出本实用新型输送平台机构结构示意图

图4示出本实用新型挡筐机构结构示意图

图5示出本实用新型下滚筒机构结构示意图

图6示出本实用新型链轮传动机构结构示意图

图中：门架1、第一伺服电机2、丝杠3、滑板机构4、绕线轮5、配重块6、钢丝绳7、输送平台机构8、机架9、上滚筒10、下滚筒机构11、过渡框12、工作台13、轨道板14、导轮15、链轮传动机构16、电机17、皮带18、传送链19、过渡板20、第一导杆101、右滑座401、进给螺母402、左滑座403、滑板404、底座801、气缸802、导向固定块803、第二导杆804、推头805、滚筒输送机 806、挡筐机构807、第二伺服电机808、第一转轴809、挡板810、第二转轴1101、筒体1102、双排链轮1103、第一单排链轮1104、第三转轴1601、第二单排链轮1602。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种升降式菌筐输送装置，包括门架1、第一伺服电机2、丝杠3、滑板机构4、绕线轮5、配重块6、钢丝绳7、输送平台机构8、机架9、上滚筒10、下滚筒机构11、过渡框12、工作台13、轨道板14、导轮15、链轮传动机构16、电机17、皮带18、传送链19、过渡板 20，所述的第一伺服电机2位于门架1内侧，所述的第一伺服电机2与门架1 通过螺栓相连，所述的丝杠3位于第一伺服电机2下端且位于门架1内侧，所述的丝杠3与第一伺服电机2键键相连且于门架1转动相连，所述的滑板机构4 位于门架1内侧且被丝杠3贯穿，所述的滑板机构4沿门架1上下方向滑动且与丝杠3螺纹相连，所述的绕线轮5位于门架1上端，所述的绕线轮5与门架1 通过螺栓相连，所述的配重块6位于门架1外侧，所述的配重块6沿门架1上下方向滑动，所述钢丝绳7的一端与滑板机构4卡扣相连，所述钢丝绳7的另一端绕过绕线轮5与配重块6卡扣相连，所述的输送平台机构8位于滑板机构4 上端，所述的输送平台机构8与滑板机构4通过螺栓相连，所述的机架9位于输送平台机构8左侧，所述的机架9与输送平台机构8铰链相连，所述的上滚筒10位于机架9右侧，所述的上滚筒10与机架9转动相连，所述的下滚筒机构11位于机架9左侧，所述的下滚筒机构11与机架9转动相连，所述的过渡框12位于下滚筒机构11左侧，所述的过渡框12与下滚筒机构11转动相连，所述的工作台13设置在过渡框12左侧，所述的轨道板14位于工作台13内侧，所述的轨道板14与工作台13焊接相连，所述的导轮15位于过渡框12左侧且位于轨道板14上端，所述的导轮15与过渡框12通过螺栓相连，所述的链轮传动机构16贯穿过渡框12，所述的链轮传动机构16与过渡框12转动相连，所述的电机17位于机架9下端，所述的电机17与机架9通过螺栓相连且与下滚筒机构11通过链条相连，所述的皮带18分别绕过上滚筒10和下滚筒机构11，所述的传送链19分别绕过链轮传动机构16和下滚筒机构11，所述的过渡板20位于机架9右侧，所述的过渡板20与机架9通过螺栓相连，所述的门架1还设有第一导杆101，所述的第一导杆101位于门架1外侧且贯穿配重块，所述的第一导杆101与门架1通过螺栓相连，所述的滑板机构4还设有右滑座401、进给螺母402、左滑座403、滑板404，所述的右滑座401位于门架1内侧，所述的右滑座401沿门架1上下方向滑动，所述的进给螺母402位于右滑座401内侧且被丝杠贯穿，所述的进给螺母402与右滑座401通过螺栓相连，所述的左滑座 403位于门架1内侧，所述的左滑座403沿门架1上下方向滑动，所述的滑板 404位于右滑座401和左滑座403之间，所述的滑板404分别与右滑座401和左滑座403通过螺栓相连，当丝杠3工作时，与进给螺母402固连右滑座401沿门架1滑动，进而带动与滑板404固连的左滑座403沿门架1滑动，实现滑板机构4的上下滑动，所述的输送平台机构8包括底座801、气缸802、导向固定块803、第二导杆804、推头805、滚筒输送机806、挡筐机构807，所述的底座 801位于滑板404上端，所述的底座801与滑板404通过螺栓相连，所述的气缸 802位于底座801顶部，所述的气缸802与底座801通过螺栓相连，所述的导向固定块803数量为2件，沿气缸802对称固连在底座801顶部，所述的第二导杆804贯穿导向固定块803，所述的第二导杆804沿导向固定块803滑动，所述的推头805位于气缸802前端且位于第二导杆804前端，所述的推头805分别与气缸802和第二导杆804通过螺栓相连，与推头805固连的第二导杆804沿导向固定块803滑动，从而提高推头805整体的强度及稳定性，所述的滚筒输送机806位于底座801上端，所述的滚筒输送机806与底座801通过螺栓相连，所述的挡筐机构807数量为2件，沿滚筒输送机806左右方向对称布置，所述的挡筐机构807包括第二伺服电机808、第一转轴809、挡板810，所述的第二伺服电机808位于滚筒输送机806外侧，所述的第二伺服电机808与滚筒输送机806通过螺栓相连，所述的第一转轴809贯穿滚筒输送机806且位于第二伺服电机808外侧，所述的第一转轴809与滚筒输送机806转动相连且于第二伺服电机808键相连，所述的挡板810位于第一转轴809外侧，所述的挡板810 与第一转轴809通过螺栓相连，第二伺服电机808通过第一转轴809带动挡板 810转动90°，从而将菌筐阻挡隔离，所述的下滚筒机构11还包括第二转轴 1101、筒体1102、双排链轮1103、第一单排链轮1104，所述的第二转轴1101 分别贯穿机架9和过渡框12，所述的第二转轴1101分别与机架9和过渡框12 转动相连，所述的筒体1102位于第二转轴1101外侧，所述的筒体1102与第二转轴1101通过螺栓相连，所述的双排链轮1103位于第二转轴1101下端，所述的双排链轮1103与第一转轴809键相连且于电机17通过链条相连，所述的第一单排链轮1104位于第二转轴1101上端，所述的第一单排链轮1104与第二转轴1101键相连，所述的链轮传动机构16包括第三转轴1601、第二单排链轮1602，所述的第三转轴1601贯穿过渡框12，所述的第三转轴1601与过渡框12转动相连，所述的第二单排链轮1602数量为2件，沿第三转轴1601上下方向对称布置，由于链轮传动机构16内设的第二单排链轮1602分别与双排链轮1103和第一单排链轮1104通过链条相连，因此，当电机17带动下滚筒机构11转动时，能带动链轮传动机构同步转动，该升降式菌筐输送装置，工作时，操作人员将工作台13上的菌筐依次推送至传送链19上，电机17工作带动下滚筒机构11和链轮传动机构16同步工作，传送链19将菌筐依次输送至皮带18，随着下滚筒机构11的连续转动，菌筐经过渡板20连续输送至输送平台机构8内设的满滚筒输送机806上端，随后，第一伺服电机2通过丝杠3带动滑板机构4上移至设定高度，与过渡框12固连的导轮15沿轨道板14滑动，使得菌筐能连续输送，与滑板机构4固连的钢丝绳7带动配重块6沿第一导杆101下移，使得菌筐输送稳定无冲击，随后，挡筐机构807将菌筐阻挡隔离，设置在输送平台机构8上的气缸802带动推头805将铺满滚筒输送机806的菌筐推出。该装置结构简单，能自动将菌筐连续的输送至设定高度并进行侧推上架，且高度可以调节，满足多层码垛要求，有效提高工作效率，降低生产成本。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降式菌筐输送装置，其特征在于包括门架、第一伺服电机、丝杠、滑板机构、绕线轮、配重块、钢丝绳、输送平台机构、机架、上滚筒、下滚筒机构、过渡框、工作台、轨道板、导轮、链轮传动机构、电机、皮带、传送链、过渡板，所述的第一伺服电机位于门架内侧，所述的第一伺服电机与门架通过螺栓相连，所述的丝杠位于第一伺服电机下端且位于门架内侧，所述的丝杠与第一伺服电机键键相连且于门架转动相连，所述的滑板机构位于门架内侧且被丝杠贯穿，所述的滑板机构沿门架上下方向滑动且与丝杠螺纹相连，所述的绕线轮位于门架上端，所述的绕线轮与门架通过螺栓相连，所述的配重块位于门架外侧，所述的配重块沿门架上下方向滑动，所述钢丝绳的一端与滑板机构卡扣相连，所述钢丝绳的另一端绕过绕线轮与配重块卡扣相连，所述的输送平台机构位于滑板机构上端，所述的输送平台机构与滑板机构通过螺栓相连，所述的机架位于输送平台机构左侧，所述的机架与输送平台机构铰链相连，所述的上滚筒位于机架右侧，所述的上滚筒与机架转动相连，所述的下滚筒机构位于机架左侧，所述的下滚筒机构与机架转动相连，所述的过渡框位于下滚筒机构左侧，所述的过渡框与下滚筒机构转动相连，所述的工作台设置在过渡框左侧，所述的轨道板位于工作台内侧，所述的轨道板与工作台焊接相连，所述的导轮位于过渡框左侧且位于轨道板上端，所述的导轮与过渡框通过螺栓相连，所述的链轮传动机构贯穿过渡框，所述的链轮传动机构与过渡框转动相连，所述的电机位于机架下端，所述的电机与机架通过螺栓相连且与下滚筒机构通过链条相连，所述的皮带分别绕过上滚筒和下滚筒机构，所述的传送链分别绕过链轮传动机构和下滚筒机构，所述的过渡板位于机架右侧，所述的过渡板与机架通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的升降式菌筐输送装置，其特征在于所述的门架还设有第一导杆，所述的第一导杆位于门架外侧且贯穿配重块，所述的第一导杆与门架通过螺栓相连。

3.如权利要求1所述的升降式菌筐输送装置，其特征在于所述的滑板机构还设有右滑座、进给螺母、左滑座、滑板，所述的右滑座位于门架内侧，所述的右滑座沿门架上下方向滑动，所述的进给螺母位于右滑座内侧且被丝杠贯穿，所述的进给螺母与右滑座通过螺栓相连，所述的左滑座位于门架内侧，所述的左滑座沿门架上下方向滑动，所述的滑板位于右滑座和左滑座之间，所述的滑板分别与右滑座和左滑座通过螺栓相连。

4.如权利要求3所述的升降式菌筐输送装置，其特征在于所述的输送平台机构包括底座、气缸、导向固定块、第二导杆、推头、滚筒输送机、挡筐机构，所述的底座位于滑板上端，所述的底座与滑板通过螺栓相连，所述的气缸位于底座顶部，所述的气缸与底座通过螺栓相连，所述的导向固定块数量为2件，沿气缸对称固连在底座顶部，所述的第二导杆贯穿导向固定块，所述的第二导杆沿导向固定块滑动，所述的推头位于气缸前端且位于第二导杆前端，所述的推头分别与气缸和第二导杆通过螺栓相连，所述的滚筒输送机位于底座上端，所述的滚筒输送机与底座通过螺栓相连，所述的挡筐机构数量为2件，沿滚筒输送机左右方向对称布置。

5.如权利要求4所述的升降式菌筐输送装置，其特征在于所述的挡筐机构包括第二伺服电机、第一转轴、挡板，所述的第二伺服电机位于滚筒输送机外侧，所述的第二伺服电机与滚筒输送机通过螺栓相连，所述的第一转轴贯穿滚筒输送机且位于第二伺服电机外侧，所述的第一转轴与滚筒输送机转动相连且于第二伺服电机键相连，所述的挡板位于第一转轴外侧，所述的挡板与第一转轴通过螺栓相连。

6.如权利要求1所述的升降式菌筐输送装置，其特征在于所述的下滚筒机构还包括第二转轴、筒体、双排链轮、第一单排链轮，所述的第二转轴分别贯穿机架和过渡框，所述的第二转轴分别与机架和过渡框转动相连，所述的筒体位于第二转轴外侧，所述的筒体与第二转轴通过螺栓相连，所述的双排链轮位于第二转轴下端，所述的双排链轮与第一转轴键相连且于电机通过链条相连，所述的第一单排链轮位于第二转轴上端，所述的第一单排链轮与第二转轴键相连。

7.如权利要求1所述的升降式菌筐输送装置，其特征在于所述的链轮传动机构包括第三转轴、第二单排链轮，所述的第三转轴贯穿过渡框，所述的第三转轴与过渡框转动相连，所述的第二单排链轮数量为2件，沿第三转轴上下方向对称布置。

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