CN104670916A - 一种全自动装甑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动装甑机，其包括支撑座，支撑座上装有支撑轴，支撑轴上转动连接有由回转动力装置驱动转动的转动套，转动套上滑动连接有由升降动力装置驱动升降的升降座，升降座上滑动连接有由滑移动力装置驱动水平滑动的水平支撑架，水平支撑架上装有皮带输送装置，升降座上装有位于皮带输送装置后部上方的进料斗，水平支撑架上转动连接有位于皮带输送装置前部且由旋转布料动力机构驱动转动的悬吊轴，悬吊轴的下部连接有布料支架，布料支架上装有均匀布料装置和测温装置。本发明能实现自动均匀膨松的装甑，并且装甑效率高，装甑均匀膨松，不受人为因素的影响，有效的保证了酒质与出酒量。

Description

一种全自动装甑机

技术领域

本发明涉及一种全自动装甑机。

背景技术

俗话说：“生香靠发酵，提香靠蒸馏”， 上甑技术好的可多出酒，且酒质好。传统的人工上甑要求工人求精求细，装甑前，将酒醅与粮渣、辅料翻拌均匀消除疙瘩，使酒醅松散，上甑操作要掌握好“松、轻、匀、薄、准、平”六字要领，即装甑酒醅要疏松，装甑动作要迅速轻快，上汽要均匀，醅料宜薄不宜厚，盖料要准确，甑内渣醅要平整。上甑方法根据各自熟练程度选择“见湿盖料”或“见汽盖料”，也可以根据现实生产中采用温度控制的方法进行上甑，同时还要坚持缓慢装甑，这有利于酒醅中高浓度酒精的汇集，进而在甑桶可使提香过程进行得较充分彻底。若操作者强快、抢时，不给充足时间让其完全浸透、扩散过程，其提香就会受到限制，这样不仅会使香味物质提不出来，而且会造成大量乳酸乙脂的馏出，影响酒质。现有的采用人工上甑，其劳动强度大，并且根据不同工人的上甑手法不同而造成不同批次的酒的品质不同，影响批量的出酒品质。现有技术中，也有依靠传送带将酒醅装入甑桶中的结构，其传送带高速将酒醅沿同一方向装入甑桶，不能使酒醅均匀分布且酒醅不够膨松，从而影响酒质。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动均匀出料且快速均匀自动布满甑桶的全自动装甑机。

为解决上述技术问题，所提供的全自动装甑机，包括支撑座，其结构特点是：所述支撑座上装有支撑轴，支撑轴上转动连接有由回转动力装置驱动转动的转动套，转动套上滑动连接有由升降动力装置驱动升降的升降座，升降座上滑动连接有由滑移动力装置驱动水平滑动的水平支撑架，水平支撑架上装有皮带输送装置，升降座上装有位于皮带输送装置后部上方的进料斗，水平支撑架上转动连接有位于皮带输送装置前部且由旋转布料动力机构驱动转动的悬吊轴，悬吊轴的下部连接有布料支架，布料支架上装有均匀布料装置和测温装置。

布料支架上装有位于皮带输送装置前端下方的承接料斗，所述均匀布料装置包括连接在布料支架上且相对设置的两布料滚筒，两布料滚筒上连接有位于承接料斗底部的出料口下方的布料输送带。

回转动力装置包括固接在支撑座的固定齿轮，转动套上连接有由回转动力机驱动转动且与固定齿轮啮合的主动齿轮。

升降动力装置包括转动连接在转动套上且竖向设置的丝杠，丝杠由连接在转动套上的动力机驱动，升降座上装有螺接在丝杠上的丝母。

水平支撑架水平滑动连接在升降座的顶部，所述滑移动力装置包括连接在水平支撑架一侧部的齿条，升降座上装有由滑移动力机驱动转动且与齿条的滑移动力齿轮。

皮带输送装置包括连接在水平支撑架上且前后相对设置的两个输送辊筒，两输送辊筒上包覆有输送带，所述进料斗的下部出口位于输送带的后部上方。

水平支撑架包括两侧的立架和中部的底架，立架上还装有沿立架水平方向延伸的导流防护板，导流防护板的顶部设置在进料斗底部出口的侧壁外部、底部设置在输送带的侧部上方。

转动套上设置有竖向设置的导轨，升降座通过滑块滑动连接在导轨上。

转动套具有底座和上支座，底座上设有套装在支撑轴上的转套，升降座通过直线轴承连接在转套上，上支座与底座之间连接有止转杆，所述升降座上装有套装在止转杆上的套筒。

采用上述结构后，通过回转动力装置驱动转动套绕支撑轴转动，使转动套上连接的所有部件转动，即设置的均匀布料装置在甑桶中以支撑轴为中心转动，通过升降动力装置驱动升降座沿转动套上下移动，可使设置的均匀布料装置在甑桶中上下移动，通过滑移动力装置驱动水平支撑架沿升降座水平滑动，可使均匀布料装置在甑桶中实现水平移动，通过旋转布料动力机构驱动悬吊轴带动布料支架上的均匀布料装置绕悬吊轴回转，从而驱使均匀布料装置的出料端在甑桶中转动，可使均匀布料装置上出料端可朝向甑桶中的任意方向，上述转动套的转动使均匀布料装置调整甑桶中的水平转动位置，上述升降座的升降使均匀布料装置调整高度，酒醅自进料斗落在皮带输送装置上，从皮带输送装置输送端送出的酒醅滑落到均匀布料装置上，再通过均匀布料装置通过上述的转动、平移以及绕悬吊轴的回转实现酒醅在甑桶中的均匀分布，并且通过测温装置探测到蒸汽的温度，即所谓的见汽盖料，根据温度可以调整均匀布料装置的高度，从而可及时准确将酒醅投入且投入酒醅实现松软适宜的程度，完全达到酒醅在甑桶上疏松、装甑迅速轻快、醅料薄、盖料准确以及平整的要求，保证了批量蒸酒的品质。

综上所述，本发明能实现自动均匀膨松的装甑，并且装甑效率高，装甑均匀膨松，不受人为因素的影响，有效的保证了酒质与出酒量。

附图说明

    下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为沿图1中A-A线剖视的结构示意图；

图3为图2中局部的放大图；

图4为沿图1中B-B线剖视的结构示意图；

图5为沿图2中C-C线剖视且旋转后的结构示意图；

图6为本发明另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，本发明所提供的全自动装甑机包括支撑座1，支撑座1上装有支撑轴2，支撑轴2上转动连接有由回转动力装置驱动转动的转动套3，该回转动力装置包括固接在支撑座1的固定齿轮12，转动套3上连接有由回转动力机驱动转动且与固定齿轮12啮合的主动齿轮13，上述回转动力机构为连接在转动套3上的回转电机20，在回转电机20的动力驱动下，主动齿轮13转动时围绕支撑座上的固定齿轮12回转，即转动套3以及其上的其他部件在其带动下转动，转动套3上滑动连接有由升降动力装置驱动升降的升降座4，该升降动力装置包括转动连接在转动套3上且竖向设置的丝杠14，丝杠14由连接在转动套3上的动力机驱动，该动力机为连接在转动套3下方底座上的升降电机21，升降座4上装有螺接在丝杠14上的丝母15，升降电机21带动丝杠14转动，丝母15带动升降座4以及其上的其他部件沿转动套3上下滑动，在本实施例中，在转动套3上设置有竖向设置的导轨30，升降座4通过滑块31滑动连接在导轨30上。上述升降座4上滑动连接有由滑移动力装置驱动水平滑动的水平支撑架5，上述水平支撑架5通过轨道、滑座的结构滑动连接在升降座4的顶部，滑移动力装置包括连接在水平支撑架5一侧部的齿条16，升降座4上装有由滑移动力机驱动转动且与齿条16的滑移动力齿轮17，滑移动力机为安装在升降座4上部的滑移电机22，滑移电机22驱动滑移动力齿轮17转动时，齿条16带动水平支撑架5水平移动，从而驱动水平支撑架上的其他部件进行水平移动，水平支撑架5上装有皮带输送装置，升降座4上装有位于皮带输送装置后部上方的进料斗6，进料斗6通过位于水平支撑架5两侧的支架33连接在升降座4上，水平支撑架5的外伸端转动连接有位于皮带输送装置前部且由旋转布料动力机构驱动转动的悬吊轴7，旋转布料动力机构为连接在水平支撑架5上的旋转布料电机23，上述皮带输送装置的前后方向的定义是以其输送方向的输出端为其前方，悬吊轴7的下部连接有布料支架8，布料支架8上装有均匀布料装置和测温装置，该测温装置为连接在布料支架8一侧部的热电偶32，上述布料支架8上装有位于皮带输送装置前端下方的承接料斗9，均匀布料装置包括连接在布料支架8上且相对设置的两布料滚筒10，两布料滚筒10横向相对设置，两布料滚筒10上连接有位于承接料斗9底部的出料口下方的布料输送带11，布料滚筒10可采用由电机驱动的普通滚筒，为了节约空间以及结构紧凑，本实施例中的布料滚筒10为电动滚筒，其具体结构为现有技术，即为该电动滚筒通电后，即可带动布料输送带11运行，上述皮带输送装置包括连接在水平支撑架5上且前后相对设置的两个输送辊筒18，该输送辊筒18也采用上述的电动滚筒，两输送辊筒18上包覆有输送带19，进料斗6的下部出口（即上述的输出端）位于输送带19的后部上方。

如图1至图4所示，通过上述描述可以看出本机的动作过程如下：首先，在向甑桶中投放酒醅时，酒醅装入进料斗6中，均匀布料装置以及布料支架8在悬吊轴7的悬吊作用下皆伸入甑桶中，旋转布料电机23驱动悬吊轴7的转动可使上述布料输送带11的输送出料端朝向甑桶中的不同方向，回转电机20驱动转动套3的转动，带动整套机构转动，即实现整个布料支架以及其上的均匀布料装置在甑桶中绕支撑轴2转动，从而实现了均匀布料装置在甑桶中的整体水平转动，通过上述滑移电机22的驱动，使水平支撑架5带动均匀布料装置在甑桶中水平移动，通过升降电机21的驱动，使升降座4带动均匀布料装置在甑桶中上下移动，实现了均匀布料装置处于甑桶中的不同高度，通过上述各个动作的配合使布料输送带的输送出料端送出的酒醅会准确及时到达甑桶的每一个位置，并且可及时准确将酒醅投入、投入酒醅实现松软适宜的程度，完全达到酒醅在甑桶上疏松、装甑迅速轻快、醅料薄、盖料准确以及平整的要求，保证了批量出酒的品质。上述回转电机20、升降电机21、滑移电机22、旋转布料电机23、布料滚筒10、输送辊筒18以及热电偶32分别与控制器电连接，在控制器的作用下控制各个电机以及相应部件的动作，控制酒醅均匀膨松的装入甑桶中。

如图2和图4所示，所述水平支撑架5包括两侧的立架51和中部的底架52，底架52连接在两立架51的底部之间，所述两输送辊筒18连接在两立架51之间，立架51上还装有沿立架水平方向延伸的导流防护板53，导流防护板53顶部可设置弯折部，该弯折部通过螺栓固定在立架51的顶部，当然导流防护板53也可以通过螺栓连接在立架51的内侧部，导流防护板53的设置安装在进料斗6底部出口的侧壁外部、底部设置在输送带19的侧部上方，从而可以有效防止酒醅自进料斗6出口排出时进入输送带19的侧部，影响整个机器的运转，并且设置该导流防护板53可以保证自进料斗6出口排出的酒醅完全落入输送带19的上方。

如图5所示的本发明的另一种实施例，其基本结构与上述实施例的结构相同，不同点在于：转动套3具有底座3-1和上支座3-2，上述升降电机21连接在底座3-1上，所述升降座4滑动连接在转动套3上的结构不同，底座3-1上设有套装在支撑轴2上的转套3-3，该升降座4通过直线轴承3-4连接在转套3-3上，上支座3-2与底座3-1之间连接有止转杆3-5，所述升降座4上装有套装在止转杆3-5上的套筒41，当转动套3转动时，升降座4随转动套3转动，当升降电机21驱动丝杠转动时，升降座4沿上述转套3-3上下滑移，止转杆起到防止升降座4随丝母转动的作用，该实施例的其他结构与上述第一个实施例基本相同，在此不再赘述。

以上举例仅仅是对本发明最佳实施方式的举例，并不构成本发明的限制。作为本技术领域的工程技术人员，任何基于本发明并结合现有技术所作出的等同变换都应在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动装甑机，包括支撑座（1），其特征是：所述支撑座（1）上装有支撑轴（2），支撑轴（2）上转动连接有由回转动力装置驱动转动的转动套（3），转动套（3）上滑动连接有由升降动力装置驱动升降的升降座（4），升降座（4）上滑动连接有由滑移动力装置驱动水平滑动的水平支撑架（5），水平支撑架（5）上装有皮带输送装置，升降座（4）上装有位于皮带输送装置后部上方的进料斗（6），水平支撑架（5）上转动连接有位于皮带输送装置前部且由旋转布料动力机构驱动转动的悬吊轴（7），悬吊轴（7）的下部连接有布料支架（8），布料支架（8）上装有均匀布料装置和测温装置。

2.根据权利要求1所述的全自动装甑机，其特征是：所述布料支架（8）上装有位于皮带输送装置前端下方的承接料斗（9），所述均匀布料装置包括连接在布料支架（8）上且相对设置的两布料滚筒（10），两布料滚筒（10）上连接有位于承接料斗（9）底部的出料口下方的布料输送带（11）。

3.根据权利要求1所述的全自动装甑机，其特征是：所述回转动力装置包括固接在支撑座（1）的固定齿轮（12），转动套（3）上连接有由回转动力机驱动转动且与固定齿轮（12）啮合的主动齿轮（13）。

4.根据权利要求1所述的全自动装甑机，其特征是：所述升降动力装置包括转动连接在转动套（3）上且竖向设置的丝杠（14），丝杠（14）由连接在转动套（3）上的动力机驱动，升降座（4）上装有螺接在丝杠（14）上的丝母（15）。

5.根据权利要求1所述的全自动装甑机，其特征是：所述水平支撑架（5）水平滑动连接在升降座（4）的顶部，所述滑移动力装置包括连接在水平支撑架（5）一侧部的齿条（16），升降座（4）上装有由滑移动力机驱动转动且与齿条（16）的滑移动力齿轮（17）。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动装甑机，其特征是：所述皮带输送装置包括连接在水平支撑架（5）上且前后相对设置的两个输送辊筒（18），两输送辊筒（18）上包覆有输送带（19），所述进料斗（6）的下部出口位于输送带（19）的后部上方。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动装甑机，其特征是：所述水平支撑架（5）包括两侧的立架（51）和中部的底架（52），立架（51）上还装有沿立架水平方向延伸的导流防护板（53），导流防护板（53）的顶部设置在进料斗（6）底部出口的侧壁外部、底部设置在输送带（19）的侧部上方。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动装甑机，其特征是：所述转动套（3）上设置有竖向设置的导轨（30），升降座（4）通过滑块（31）滑动连接在导轨（30）上。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动装甑机，其特征是：所述转动套（3）具有底座（3-1）和上支座（3-2），底座（3-1）上设有套装在支撑轴（2）上的转套（3-3），该升降座（4）通过直线轴承（3-4）连接在转套（3-3）上，上支座（3-2）与底座（3-1）之间连接有止转杆（3-5），所述升降座（4）上装有套装在止转杆（3-5）上的套筒（41）。