CN217838885U - 一种酿酒设备及酿酒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酿酒设备，包括：上甑机器人和蒸馏设备，蒸馏设备包括设置在上甑机器人下的酒甑、密封盖设于酒甑上的甑盖以及连通于甑盖上的酒蒸汽收集管路；上甑机器人包括第一输送机，第一输送机一端铰接有旋转升降组件，第一输送机另一端为出料端且铰接有摆动出料机构，摆动出料机构上还设置有热成像设备；摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备在酒甑内的热成像位置和调节摆动出料机构在酒甑内的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构在酒甑内的出料位置。本实用新型还公开了一种酿酒系统及工艺。本实用新型缩短了上甑工艺和蒸馏工艺的衔接间隙，提高了上甑和蒸馏的关联性、整体效率和效果。

Description

一种酿酒设备及酿酒系统

技术领域

本实用新型涉及酿酒设备技术领域，具体是一种酿酒设备及酿酒系统。

背景技术

在酱香型白酒酿造工艺中，高粱原料润粮后形成的糠醅与稻壳混合形成酒醅，酒醅则通过上甑进入蒸馏设备蒸馏进行酿酒。

现有技术中，上甑工艺一般都是人工进行上甑，上甑遵循见气上甑，即当酒甑内有蒸汽产生时，工人用工具将适量酒醅铺洒至蒸汽产生的位置，铺洒后蒸汽不再冒出，则转移至另一处蒸汽产生位置铺洒酒醅，直至完成整个上甑过程，其中工人一次上甑的酒醅需要几十上百斤，一天可能上甑几百上千斤，劳动强度大，并且因工人见气经验差异、酒醅上甑速度快慢、酒醅铺洒均匀程度影响，上甑效果很难控制，导致后续产酒量下降。

酒甑作为常见的蒸馏设备，其主要是一个蒸馏容器，并设置有密封结构的甑盖，当酒醅进出酒甑时需要将甑盖打开，其中当倒出酒醅时，由于蒸馏后甑盖温度较高，甑盖开启时需要人工佩戴手套或者其他工具来辅助开启，极为不便且容易烫伤，并且甑盖重量较重，工作人员劳动强度大，由于甑盖需要时常启闭移动，导致其无法安装其余结构或管路，导致很多结构如酒蒸汽收集管路(蒸馏时需通过酒蒸汽管路随时收集酒蒸汽)等都只能安装于酒甑内，导致酒甑结构复杂，并且也不利于酒甑移动倾倒酒醅，导致整个酒甑结构在使用时存在诸多不便。

作为较为重要的酿酒工艺，上甑工艺和蒸馏工艺作为衔接的两个工艺，二者不仅各自存在以上缺陷，并且现有技术中由于人工和设备限制，导致上甑后还需要作业时间才能进入蒸馏阶段，导致酿造时间延长，并且也会因为酒醅未及时蒸馏而影响其酿酒质量。

基于此，如何更好的实现上甑和蒸馏，使得二者能更好的衔接并同时提高上甑、蒸馏效率和效果是我们急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种酿酒设备，该酿酒设备能实现及时、准确、可控的酒醅上甑，并缩短了上甑工艺和蒸馏工艺的衔接间隙，提高了上甑和蒸馏的关联性、整体效率和效果。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：酿酒设备，包括：上甑机器人，用于将酒醅上甑至蒸馏设备；蒸馏设备，用于蒸馏所述上甑机器人上甑的酒醅；其中，所述蒸馏设备包括设置在上甑机器人之下的酒甑、密封盖设于酒甑上的甑盖以及连通于甑盖上的酒蒸汽收集管路；所述上甑机器人包括第一输送机，第一输送机一端铰接有驱使第一输送机转动和升降的旋转升降组件，所述第一输送机另一端为出料端且铰接有摆动出料机构，摆动出料机构上还设置有用于检测酒甑蒸汽的热成像设备；其中，摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备在酒甑内的热成像位置和调节摆动出料机构在酒甑内的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构在酒甑内的出料位置。

基于以上技术方案，所述摆动出料机构包括与第一输送机的出料端铰接的收料筒、转动连接于收料筒下端的转筒及铰接于转筒下端的摆动筒；其中，所述热成像设备设置于转筒外，所述摆动筒可绕与转筒铰接的位置竖直摆动。

基于以上技术方案，所述摆动筒内还设置有辅助摆动连杆组件；辅助摆动连杆组件包括与连接轴固定连接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆铰接有提升连杆，提升连杆下端铰接于摆动筒下端内侧；所述第二连杆铰接有连杆固定板，所述连杆固定板固定于摆动筒上端内侧。

基于以上技术方案，所述摆动筒下端还转动连接有布料机构；所述布料机构包括集料筒，集料筒上端设置有套筒以套接在摆动筒下端，所述套筒上贯穿设置有与摆动筒转动连接的转轴，所述集料筒下端设置有集料箱，集料箱上端开口并与摆动筒连通，所述集料箱相对两侧还开设有酒醅出料口，所述热成像设备位于任一酒醅出料口的正上方；

所述集料箱内侧底部还设置有板链送料机，板链送料机的两端分别位于两个酒醅出料口底部，板链送料机的动力端设置于集料箱外侧，且动力端采用正反转电机。

基于以上技术方案，所述酒甑外相对两侧均设置有与酒甑内部连通的转动组件，两侧所述转动组件均连通有旋转接头，其中一个旋转接头连通有并连的补常温水管路和补尾酒管路，另一个旋转接头则连通有蒸汽分配管路；

所述酒甑内通过甑篦隔离成上腔室和下腔室，所述下腔室内设置有出蒸汽盘管和介质补充管，所述出蒸汽盘管与连通蒸汽分配管路的转动组件连通，所述介质补充管则与另一个转动组件连通。

基于以上技术方案，所述转动组件包括与酒甑固定连接的固定件、固定套设于固定件内的轴件；

所述固定件和轴件均设置有通孔，所述固定件和轴件的通孔相互连通形成连通孔；所述固定件上通孔的孔口位置与出蒸汽盘管或介质补充管连通，所述轴件上通孔的孔口位置密封连接所述旋转接头。

基于以上技术方案，所述蒸馏设备还包括甑盖启闭组件；

甑盖启闭组件包括固定座，固定座上转动连接有转动臂，转动臂一端与甑盖顶部固定连接，所述固定座上固定有驱使转动臂转动以启闭甑盖的驱动机构；

还包括固定于固定座上的密封转接头，所述酒蒸汽收集管路包括出气管和进气管，所述密封转接头一端连通所述出气管，另一端密封连通所述进气管且所述进气管可绕密封转接头转动，所述进气管沿转动臂内部走管并与甑盖顶部连通。

基于以上技术方案，所述进气管内壁与甑盖连通的位置还设置有温度传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型上甑机器人用于将酒醅进行自动上甑，利用旋转升降组件带动第一输送机转动和升降，从而可以将第一输送机连接的摆动出料机构移动至酒甑位置并通过升降进入或退出酒甑，便于酒醅自动上料，而第一输送机则可以将酒醅定量输送至摆动出料机构，摆动出料机构则可圆周转动带动热成像设备转动，通过热成像设备及时检测酒甑内蒸汽进而可以见气上甑，同时摆动出料机构通过圆周转动和竖直摆动动作改变摆动出料机构内酒醅的出料方向和出料位置，进而可以对酒甑内任意位置进行均匀出料上甑，实现自动化和精准化的上甑，整个过程均无需人工参与，降低了人工成本，当完成上甑后，酒甑可通过甑盖直接密封，并且蒸馏产生的酒蒸汽可直接通过酒蒸汽收集管路进行收集，上甑和蒸馏衔接时间短，可提高上甑和蒸馏的效率和效果。

2、本实用新型中摆动出料机构通过收料筒将酒醅收拢并可通过转筒直接进入摆动筒出料，其中转筒外设置热成像设备和驱使其转动的转动驱动机构，转筒即可在转动驱动机构作用下转动，并同步带动热成像设备转动对酒甑内蒸汽进行检测，而摆动筒外设置有摆动驱动机构，摆动驱动机构可驱使摆动筒竖直摆动进而调整其出料口，从而结合摆动筒的圆周转动和竖直摆动动作，其可以对酒甑内任何位置进行出料上甑，实现自动化的上甑且上甑更为快速均匀。

3、本实用新型为了确保摆动筒的竖直摆动动作能够顺畅、连贯及迅速响应，避免因摆动筒重量过大而影响到及时、准确的上甑，在摆动筒内设置辅助摆动连杆组件，利用辅助摆动连杆组件辅助摆动筒的摆动，进而可以提高摆动筒的响应速度以及可确保摆动连续进行。

4、本实用新型布料机构可以将定量的酒醅堆积并在需要时从任意酒醅出料口排出，不仅可以将酒醅进行缓存确保酒醅能及时出料上甑，同时还可以根据酒醅所需位置调节酒醅从合适的酒醅出料口排出，进而进一步增加上甑机器人的上甑区域，以确保酒甑内所有位置均能上甑，同时，布料机构设置柔性转动板进一步的将排出的酒醅均匀抹平，以便于酒醅均匀上甑。

5、本实用新型的酒甑可绕转动组件竖直翻转，进而在蒸馏完成后可完成酒醅的自动出料，简化了工艺，降低了人力成本，并且在酒甑倒料过程中，补常温水管路、补尾酒管路及蒸汽分配管路始终与酒甑保持连通，从而可以确保酒甑持续使用。

6、本实用新型通过甑盖启闭组件可以自动的开闭甑盖，并且在开闭过程中可以确保酒蒸汽收集管路的连通，进一步简化了酒蒸汽收集管路的管路设计。

本实用新型第二个实施例公开了一种酿酒系统，其包括作业平台，作业平台上设置有上述的酿酒设备；其中，所述作业平台上有多个通口槽，每个通口槽内均安装有所述蒸馏设备的酒甑，所述酒甑可在通口槽内竖直翻转；所述业平台上还设置有移动底座，移动底座上设置有一个所述酿酒设备的上甑机器人，上甑机器人可随移动底座移动至任意酒甑安装位置。

本酿酒系统通过在作业平台上设置多个酒甑，并通过移动底座带动上甑机器人移动以在对任何酒甑进行上甑作业，进而可以集中完成上甑和蒸馏，进一步简化上甑和蒸馏的设计结构，提高二者关联性并缩短二者的衔接间隙，进一步的提高了上甑和蒸馏效果。

本实用新型第三个实施例基于以上酿酒设备或酿酒系统，还公开了一种酿酒工艺，包括以下步骤：

S1开启补常温水管路和补尾酒管路，对酒甑内进行补常温水和补尾酒，其中尾酒温度20～32℃，常温水和尾酒的重量比为10：150～200；

S2开启蒸汽分配管路对酒甑内通入蒸汽，开始酒醅见气上甑；

S3旋转升降组件驱动第一输送机转动和升降，将摆动出料机构调节至酒甑上端；

S4启动旋转升降组件再次驱动第一输送机转动和下降，将摆动出料机构调节至酒甑内侧中部并距离酒甑底部至设计距离；

S5启动第一输送机至设计时长后关闭，第一输送机将酒醅定量输送至其出料端并排出至摆动出料机构内，并堆积在布料机构上；

S6执行步骤S5时同步开启热成像设备并转动转筒，热成像设备随转筒转动检测酒甑内蒸汽，当热成像设备检测到酒甑某处产生蒸汽时执行：

停止转动转筒，启动板链送料机将酒醅从对应酒醅出料口排出铺设蒸汽所在位置；

或，

停止转动转筒，将摆动筒摆动至蒸汽所在位置，再开启板链送料机将酒醅从对应酒醅出料口排出铺设蒸汽所在位置；

S7重复执行步骤S5和S6进行见气上甑，当热成像设备检测到酒甑内酒醅与热成像设备距离小于设定值后，同步启动旋转升降组件驱动第一输送机上升，带动摆动出料机构上升直至距离酒醅满足设计高度后停止旋转升降组件；

S8重复步骤S5、S6及S7，直至酒甑内酒醅铺设至设计重量或厚度，完成上甑，上甑完成后启动旋转升降组件驱动摆动出料机构退出酒甑，酒甑盖设甑盖并确保酒甑和甑盖密封；

S9持续开启蒸汽分配管路，开始高温蒸馏，蒸馏过程中产生的酒蒸汽则通过酒蒸汽收集管路收集；

S10蒸馏完成后关闭蒸汽分配管路，先排出酒甑底部废液，开启甑盖并驱使酒甑绕转动组件竖直翻转倒料，直至其内酒醅完全倾倒，并在酒醅倾倒后酒甑复位；

S11重复步骤S1～S10,进入下一个酿酒循环。

本酿酒工艺通过自动化的控制上甑机器人上甑，可实现酒醅均匀、快速上甑，并且上甑完成后蒸馏过程中的酒蒸汽可直接通过酒蒸汽收集管路收集，确保收酒高效性，在完成蒸馏后酒甑还可自动竖直翻转倒料，进而实现酒醅自动出料，简化工艺的同时缩短了酒醅出料时间，提高了整体酿酒效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1是本实用新型酿酒设备的结构示意图；

图2是本实用新型蒸馏设备的整体结构示意图；

图3是本实用新型上甑机器人的结构示意图，其中摆动出料机构处于竖直状态；

图4是本实用新型上甑机器人的另一结构示意图，其中摆动出料机构处于摆动定位状态；

图5是摆动出料机构与布料机构的连接结构示意图；

图6是图5所示结构的侧视图；

图7是摆动出料机构与布料机构的连接结构示意图；

图8是布料机构的结构示意图；

图9是图8所示结构的俯视图；

图10是旋转升降组件的结构示意图；

图11是蒸馏设备的局部结构示意图；

图12是图11所示结构的侧视图，其中甑盖处于开启状态；

图13是图11所示结构的正视图；

图14是酒甑的结构示意图；

图15是甑盖启闭组件的结构示意图；

图16是图15所示结构的俯视图；

图17是酒蒸汽收集管路的结构分解图；

图18是密封转接头的结构示意图；

图19是酿酒系统的结构示意图；

图20是图19所示结构的俯视图，其中部分结构省略；

图21是图19所示结构的侧视图，其中部分结构省略；

图中的标号分别表示为：

1、上甑机器人；2、蒸馏设备；3、酒甑；4、甑盖；5、酒蒸汽收集管路；6、第一输送机；7、旋转升降组件；8、摆动出料机构；9、热成像设备；10、收料筒；11、转筒；12、摆动筒；13、驱动电机；14、连接轴；15、摆动电机；16、第一连杆；17、第二连杆；18、提升连杆；19、连杆固定板；20、布料机构； 21、集料筒；22、套筒；23、转轴；24、集料箱；25、酒醅出料口；26、板链送料机；27、动力端；28、柔性转动板；29、立柱；30、旋转臂；31、升降组件；32、转动电机；33、支撑座；34、转动组件；35、旋转接头；36、补常温水管路；37、补尾酒管路；38、蒸汽分配管路；39、甑篦；40、出蒸汽盘管；41、介质补充管；42、排污管；43、固定件；44、轴件；45、通孔；46、翻转驱动电机；47、主动齿轮；48、从动齿轮；49、补水管；50、转动臂；51、密封转接头；52、出气管；53、进气管；54、转动轴；55、固定电机；56、联轴器支撑座；57、空心轴体；58、法兰盘；59、密封圈；60、作业平台；61、通口槽；62、移动底座；63、支撑柱；64、轴承座；65、水平挡板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

如图1-4所示，本实用新型的第一个实施例涉及一种酿酒设备，其主要包括：上甑机器人1，用于将酒醅上甑至蒸馏设备2；蒸馏设备2，用于蒸馏所述上甑机器人1上甑的酒醅；其中，所述蒸馏设备2包括设置在上甑机器人1之下的酒甑3、密封盖设于酒甑3上的甑盖4以及连通于甑盖4上的酒蒸汽收集管路5；所述上甑机器人1包括第一输送机6，第一输送机6一端铰接有驱使第一输送机6转动和升降的旋转升降组件7，所述第一输送机6另一端为出料端且铰接有摆动出料机构8，摆动出料机构8上还设置有用于检测酒甑蒸汽的热成像设备9；其中，摆动出料机构8可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备9在酒甑1内的热成像位置和调节摆动出料机构8在酒甑1内的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构8在酒甑1内的出料位置。

本实施例的酿酒设备主要用于上甑和蒸馏工艺，可提高二者工艺的关联性和衔接性，提高二者的配合度，提高酿酒效率和效果。

在具体使用时，上甑机器人1的摆动出料机构8铰接于第一输送机6的出料端下方，主要用于将第一输送机6的出料端掉落的酒醅进行收拢和出料，其可以执行圆周转动和竖直摆动动作，其圆周转动动作可以改变热成像设备9的热成像位置和调节摆动出料机构8的出料方向，而其竖直摆动动作可以调节摆动出料机构8的出料位置；热成像设备9设置于摆动出料机构8上并可随其转动，主要用于检测酒甑蒸汽以确定上甑位置；第一输送机6主要用于输送酒醅，其远离出料端的一端下方铰接旋转升降组件7；旋转升降组件7主要用于驱使第一输送机6转动和升降，并对第一输送机6进行支撑。

当该上甑机器人1使用时，旋转升降组件7转动和升降，驱使摆动出料机构8、热成像设备9及第一输送机6转动和升降至需要上甑的酒甑3内，第一输送机6则将其上酒醅通过出料端输送至摆动出料机构 8，摆动出料机构8圆周转动进而带动热成像设备9转动，检测酒甑3内蒸汽出现位置，当检测到某处出现蒸汽时，摆动出料机构8通过转动调节摆动出料机构8的出料方向，并在需要时竖直摆动调节摆动出料机构8的出料位置，对出现蒸汽位置出料将酒醅铺设，完成后继续检测和铺料，直至完成整个酒甑3的上甑作业，其中当铺设厚度与摆动出料机构8较近时，在启动旋转升降组件7上升提高摆动出料机构8后再进行上甑，完成后旋转升降组件7转动和升降将摆动出料机构8退出酒甑3即可，最后再将甑盖4密封盖设于酒甑3上，即可开始蒸馏，蒸馏产生的酒蒸汽则通过酒蒸汽收集管路5及时收集，当蒸馏完成后打开甑盖4即可倒出酒醅，完成整个酿酒过程。

本酿酒设备中，上甑机器人1通过旋转升降组件7调节摆动出料机构8位置，可根据酒甑3位置和酒醅铺设高度进行调节，以便于能对应酒甑3位置调整，同时利用第一输送机6自动将酒醅输送至摆动出料机构8，无需人工送料，最后，摆动出料机构8转动带动热成像设备9转动即可对酒甑3内所有区域进行蒸汽检测，并且转动时调整摆动出料机构8的出料方向，确保出料方向与检测到蒸汽的位置一致，并在需要时，摆动出料机构8竖直摆动进而可以改变摆动出料机构8的出料位置，以适应酒甑3内不同位置的出料，确保每次出料的酒醅均能铺设在蒸汽位置，通过以上结构的协同作业，即可自动进行酒醅送料和及时、准确、定量的酒醅上甑作业，提高了酒甑3上甑的效果，并能大幅减少人工成本，并且在上甑完成后甑盖 4即可密封酒甑3进行蒸馏，蒸馏产生的酒蒸汽可通过酒蒸汽收集管路5直接收集，可以缩短上甑和蒸馏之间的工艺停留间隔，酒醅暴露时间减少，避免酒醅进入其它杂质，并且能缩短上甑和蒸馏的工艺时间，提高酿酒效率和质量。

需要说明的是，在使用时，酒醅平铺在第一输送机6上，当控制第一输送机6的输送速度和单次输送时间后，即可确保酒醅能定量输出，或者，可通过摆动出料机构8控制单次的酒醅出料量也可，还可是通过单次上甑至第一输送机6上的酒醅量来进行控制，由于酒醅定量控制方式较多，此处不再累述，后续在对摆动出料机构8进行详细说明时，本实施例也会解释进一步的酒醅定量方式。

如图5、图6所示，摆动出料机构8主要包括与第一输送机6的出料端铰接的收料筒10、转动连接于收料筒10下端的转筒11及铰接于转筒11下端的摆动筒12，所述收料筒10、转筒11及摆动筒12均为上下开口的筒体的结构；其中，所述热成像设备9设置于转筒11外，所述摆动筒12可绕与转筒11铰接的位置竖直摆动。

摆动出料机构8使用时，首先酒醅先导入或定量导入至第一输送机6上，第一输送机6开启即可从出料端掉落酒醅至收料筒10，再依次通过转筒11、摆动筒12排出；在出料前，转筒11绕收料筒10转动，热成像设备9即同步转动检测酒甑3内出现蒸汽的情况，当检测到某一处位置出现蒸汽时，转筒11停止转动，摆动筒12竖直摆动将其出料口摆动至出现蒸汽的位置并定位在该位置后进行出料，将该位置铺设酒醅至不再有蒸汽产生，摆动筒12归位至竖直状态，即可进行再次检测和上甑。

作为驱使转筒11转动的一种实施方式，本实施例中还包括驱使转筒11和摆动筒12同步转动的转动驱动机构；所述转动驱动机构包括固定于收料筒10上的驱动电机13，所述转筒11外设置有与驱动电机 13传动连接的第一传动组件。驱动电机13启动后即可通过第一传动组件带动转筒11转动，实现转筒11 的圆周转动动作。具体的，第一传动组件包括固定于转筒11外侧的齿圈及设置于驱动电机13输出端的驱动齿轮，驱动齿轮和齿圈相互啮合即可实现传动连接。

作为驱使摆动筒12摆动的一种实施方式，本实施例中还包括驱使摆动筒12竖直摆动的摆动驱动机构；所述摆动筒12通过连接轴14与转筒11转动连接；所述摆动驱动机构包括固定于转筒11上的摆动电机15，所述连接轴14上设置有与摆动电机15传动连接的第二传动组件。连接轴14固定于摆动筒12上，当摆动电机15启动后，通过第二传动组件带动连接轴14转动，连接轴14转动时即带动摆动筒12在竖直方向摆动，实现摆动筒12的竖直摆动动作，进而调节其出料口位置。进一步的，连接轴14是固定于摆动筒12 上端的横向并贯穿摆动筒12的轴体，其贯穿摆动筒12的轴体则与转筒11转动连接以便于其绕连接轴14 在转筒11下端摆动。具体的，第二传动组件包括固定于贯穿摆动筒12外侧的连接轴14上的从动轮、以及固定于摆动电机15输出端的主动轮，主动轮和从动轮相互啮合实现传动连接。

在实际应用中，摆动筒12需要竖直摆动，但由于摆动筒12长度较长并且重量较大，因此摆动筒12 在摆动时需要较大的动力和支撑力才能实现竖直摆动并保持对应位置进行出料，这就使得摆动筒12的动力装置需要较大的动力和支撑力才能实现，无疑会导致动力装置的设计难度和成本增加。

基于此，为了保证摆动筒12能更好的执行竖直摆动动作，如图7所示，本实施例中摆动筒12内还设置有辅助摆动连杆组件；辅助摆动连杆组件包括与连接轴14固定连接的第一连杆16和第二连杆17；所述第一连杆16铰接有提升连杆18，提升连杆18下端铰接于摆动筒12下端内侧；所述第二连杆17铰接有连杆固定板19，所述连杆固定板19固定于摆动筒12上端内侧。当连接轴14转动时，第一连杆16和第二连杆17分别通过提升连杆18和连杆固定板19牵引摆动筒12下端和上端转动，进而从整体上减少连接轴14 受力以及降低摆动电机15动力输出要求，摆动筒12可很平稳迅速的执行竖直摆动动作并可更好的保持稳定，确保酒醅出料位置。进一步的，连杆固定板19为两个呈一定夹角设置的板体，可增加连杆固定板19 的支撑力以分担连接轴14承受的摆动筒12重力，保证连接轴14长久使用。

为确保摆动筒12能够更为全面和均匀的对酒甑3内进行布料，如图5-9所示，本实施例中摆动筒12 下端还转动连接有布料机构20。布料机构20主要用于将摆动筒12排出的酒醅进行缓存，并确保酒醅出料时能均匀布料。

具体的，所述布料机构20包括集料筒21，集料筒21上端设置有套筒22以套接在摆动筒12下端，所述套筒22上贯穿设置有与内部摆动筒12转动连接的转轴23，所述集料筒21下端设置有集料箱24，集料箱24上端开口并与摆动筒12连通，所述集料箱24相对两侧还开设有酒醅出料口25，所述热成像设备9 位于任一酒醅出料口25的正上方；所述集料箱24内侧底部还设置有板链送料机26，板链送料机26的两端分别位于两个酒醅出料口25底部，板链送料机26的动力端27设置于集料箱24外侧，且动力端27采用正反转电机。

布料机构20整体通过转轴23与摆动筒12转动连接，当摆动筒12摆动时，布料机构20整体在其重力作用下始终保持水平状态，酒醅提前或在需要时从摆动筒12掉落在板链送料机26上，掉落时由于与板链送料机26相互碰撞进一步打散酒醅，然后启动动力端27带动板链送料机26转动，酒醅即可在板链送料机26带动下从靠近蒸汽产生位置的酒醅出料口25均匀出料。

需要说明的是，板链送料机26共设置两个酒醅出料口25，当热成像设备9检测到蒸汽时，可根据蒸汽位置选择任一酒醅出料口25出料，只需要控制正反转电机正转或反转即可。进一步的，将热成像设备9 设置于任一酒醅出料口25的正上方，当检测到蒸汽时即可停止转筒11转动，此时即可将酒醅出料口25 朝向蒸汽所在位置，即可直接确定酒醅的出料方向，此时再通过任一酒醅出料口25出料即可更快速的实现蒸汽所在位置的酒醅铺设。

为进一步增加每次上甑是酒醅的均匀度，确保其能平铺至蒸汽所在位置，本实施例中的集料箱24位于两个酒醅出料口25的位置均设置有将酒醅出料口25部分遮挡的柔性转动板28。柔性转动板28将酒醅出料口25部分遮挡，酒醅即可通过柔性转动板28与板链送料机26之间的酒醅出料口25出料，柔性转动板28可进一步将酒醅遮挡并使其更均匀的平铺在板链送料机26上出料，并且柔性转动板28具有柔性并可转动，可避免其过度遮挡酒醅而影响单位时间的酒醅出料量，酒醅在被铺平的同时也能略微顶开柔性转动板28而下料。进一步的，柔性转动板28为转动连接于酒醅出料口25的橡胶板。

继续参阅图3，热成像设备9主要用于热成像检测以通过检测的热成像来判断蒸汽所在位置。在具体应用时，热成像设备9可以采用热成像传感器、热成像摄像机、热成像仪等。

继续参阅图图3、图4，第一输送机6主要用于输送酒醅，酒醅通过外部输送至第一输送机6后，第一输送机6启动即可将酒醅输送至其出料端排出至摆动出料机构8出料。

为了保证第一输送机6上的酒醅能够均匀平铺并定量排出，第一输送机6上靠近起始端的位置设置有一横向挡料板，横向挡料板与第一输送机6的输送面之间留有料口，当酒醅通过横向挡料板被其遮挡后平铺并定量通过，即可保证酒醅在单位时间内从其出料端定量排出。具体的，横向挡料板横向设置于第一输送机6上并与其输送方向相垂直，可通过螺栓、卡槽等活动结构活动连接于第一输送机6上以调节高度，进而改变料口大小，以基于不同的酒醅需求量而改变酒醅的定量大小。

为进一步保证第一输送机6上酒醅能均匀平铺，第一输送机6上在出料端和横向挡料板之间的区域还设置有收拢板，收拢板设置于第一输送机6输送面的两内侧壁，两个收拢板之间即形成物料通道，酒醅在被横向挡料板遮挡并平铺后，通过宽度变小的物料通道被进一步收拢，进而酒醅平铺更为完全均匀，最后即可定量的从第一输送机6的出料端落下。具体的，收拢板由平行的两个板体连接而成，两个收拢板相对的两个板体竖直设置并在两个板体之间形成所述物料通道。

参阅图10，旋转升降组件7主要包括立柱29、转动连接于立柱29上的旋转臂30以及设置于旋转臂 30上的升降组件31；所述旋转臂30上端铰接于第一输送机6的起始端，所述升降组件31的升降端铰接于旋转臂30和摆动出料机构8之间的第一输送机6上；所述立柱29上还设置有转动电机32，所述旋转臂 30上设置有与转动电机32传动连接的第三传动组件。

在使用时，旋转臂30可通过转动电机32和第三传动组件带动在立柱29上转动，进而通过第一输送机6带动摆动出料机构8转动，以调节摆动出料机构8的工作位置，同时，升降组件31可升降以带动第一输送机6绕与旋转臂30铰接处转动，进而调节摆动出料机构8的高度，以适应不同厚度的酒醅铺设。

在具体应用时，旋转臂30可直接套设在立柱29上，在旋转臂30顶部可固定一支撑座33，所述第一输送机6可铰接于支撑座33上，以通过支撑座33对其进行适当的支撑。进一步的，升降组件31主要用于升降以改变第一输送机6和摆动出料机构8高度，其可以采用液压缸、气缸、电动推杆或电机驱动的螺纹升降副等。进一步的，第三传动组件可采用与第一传动组件或第二传动组件相同结构实现传动，本实施例不再进一步累述。

如图11-13所示，蒸馏设备2主要用于酒醅蒸馏，当酒甑3上甑后，甑盖4密封盖设后酒甑3后即可开始蒸馏，蒸馏过程中通过酒蒸汽收集管路5自动收集酒蒸汽即可。

在具体应用时，所述酒甑3外相对两侧均设置有与酒甑3内部连通的转动组件34，两侧所述转动组件 34均连通有旋转接头35，其中一个旋转接头35连通有并连的补常温水管路36和补尾酒管路37，另一个旋转接头35则连通有蒸汽分配管路38；所述酒甑3内通过甑篦39隔离成上腔室和下腔室，所述下腔室内设置有出蒸汽盘管40和介质补充管41，所述出蒸汽盘管40与连通蒸汽分配管路38的转动组件34连通，所述介质补充管41则与另一个转动组件34连通。

使用时，上甑机器人1将酒醅上甑至酒甑3的上腔室后，通过甑盖4密封，在蒸馏前或过程中，通过补常温水管路36、补尾酒管路37及蒸汽分配管路38分别补充常温水、尾酒及蒸汽，蒸馏过程中产生的酒蒸汽则通过酒蒸汽收集管路5持续收集，当完成蒸馏后，则控制酒甑3绕转动组件34竖直翻转，进而将酒甑3内酒醅自动倒出即可，完成后酒甑3归位，即可进入下一个上甑和蒸馏循环。

本实施例通过转动组件34和旋转接头35，将酒甑3所需补常温水管路36、补尾酒管路37及蒸汽分配管路38转动的连通于酒甑3上，进而酒甑3蒸馏后可转动自动倒料，酒醅可自动出甑，同时，通过一个旋转接头35连通蒸汽分配管路38，剩余一个旋转接头35连通剩余管路，从而可以将高温蒸汽与常温水、尾酒隔开供应，确保常温水、尾酒在进入酒甑3前是满足供应温度的，进而常温水和尾酒在酒甑3内可以缓慢加热蒸发确保蒸馏效果，并且，补常温水管路36、补尾酒管路37及蒸汽分配管路38也无需复杂结构即可实现酒甑3连通的同时确保转动连通关系，降低了三者管路布管难度和成本，整体上方便了蒸馏设备 2的使用，蒸馏更为方便。

需要说明的是，由于补常温水管路36、补尾酒管路37需要向酒甑3中补充常温水和尾酒，常温水和尾酒在蒸馏过程中被消耗后依然会有少量残液留存，在倾倒酒醅前需要将残液排除以免其污染酒醅，本实施例中，补常温水管路36和/或补尾酒管路37可以设置成残液回收管路，通过介质补充管41连通于酒甑 3的下腔室以在需要时通过泵等吸附残液，但该设计中残液可能会污染补常温水管路36、补尾酒管路37，故进一步的，酒甑3底部可设置一连通酒甑3的排污管42，在完成蒸馏后开启排污管42将残液排出即可，排污管42上还可设置相应的电子开关阀等来控制排污管42的开闭。

转动组件34主要用于酒甑3转动使用，并同时作为酒甑3与补常温水管路36、补尾酒管路37及蒸汽分配管路38的连通件。

如图14所示，在具体应用时，转动组件34包括与酒甑3固定连接的固定件43、固定套设于固定件 43内的轴件44；所述固定件43和轴件44均设置有通孔45，所述固定件43和轴件44的通孔45相互连通形成连通孔；所述固定件43上通孔45的孔口位置与出蒸汽盘管40或介质补充管41连通，所述轴件44 上通孔45的孔口位置密封连接所述旋转接头35。

使用时，转动组件34整体固定于酒甑3相对两侧，以任一转动组件34为例，其固定件43固定于酒甑3外，形成与酒甑3固定的轴接件或套筒件，在实际应用时，酒甑3外壁上开设一固定槽用于固定固定件43，同时出蒸汽盘管40或介质补充管41即可通过酒甑3内部与固定槽连通，进而实现与固定件43的连通，并且固定件43可通过螺栓固定，并在固定槽内设置相应的密封件保持连通孔45的密封，而轴件44 则为长轴件结构，其一端与固定件43内固定并密封连接，另一端则伸出至固定件43外后密封连接旋转接头35，进而通过旋转接头35连通补常温水管路36、补尾酒管路37及蒸汽分配管路38，这样，当转动组件34的固定件43、轴件44在转动时，旋转接头35保持旋转并连通，酒甑3自由转动的同时也能确保管路连通。

继续参阅图14，在具体应用时，其中一个所述转动组件34还连接有驱使酒甑3绕转动组件34竖直翻转的翻转驱动系统。

翻转驱动系统主要包括翻转驱动电机46，翻转驱动电机46的输出端连接有主动齿轮47，其中一个所述转动组件34的轴件44上还固定有从动齿轮48，从动齿轮48与所述主动齿轮47相互啮合。酒甑3完成蒸馏后需要倒出酒醅时，翻转驱动电机46启动带动主动齿轮47、从动齿轮48传动，此时轴件44即可带动酒甑3竖直翻转，进而可以直接酒醅倒出。

需要说明的是，为了方便安装翻转驱动系统，在安装翻转驱动系统一侧的转动组件34中，其轴件44 的长度可以比另一侧轴件44的长度更长，从而可以留出较多空间用于翻转驱动系统安装和使用，避免翻转驱动系统安装和使用不便，且通过此设计也能避免翻转驱动系统影响该侧的旋转接头35的管路连接。

为了确保酒甑3在蒸馏过程中以及酒醅倾倒过程中的稳定性，所述翻转驱动电机46为制动电机。制动电机在停止后可以将其输出端锁死而不会任意转动，从而在酒甑3蒸馏时制动电机可以将转动组件34 固定避免酒甑3转动，保持酒甑3竖直状态以确保蒸馏效果，同时在倾倒过程中制动电机也能确保酒甑3 的翻转稳定、匀速。

在具体应用时，所述酒甑3在下腔室内还设置有电子液位计。蒸馏时，由于蒸汽会液化形成水，酒甑 3内液体可能会越来越多，当液体超过一定高度与酒醅接触后会影响酒醅蒸馏，因此，本实施例的电子液位计可以检测下腔室内常温水和尾酒的液位高度，当其内液位高于设定值时，工作人员可及时根据读数排出其内多余的液体介质。进一步的，排出液体介质可通过排污管42排出。具体的，电子液位计可采用有线或无线方式与外部的显示设备连接用于实时显示液位，并且电子液位计还可连接报警设备如声光报警灯等，通过报警设备报警以提醒工作人员排水。

参阅图15，所述甑盖4整体呈圆锥形；所述甑盖4内侧壁呈螺旋形设置有补水管49，补水管49一端伸出至甑盖4上端外侧壁，所述补水管49上设置有若干补水孔。甑盖4整体呈圆锥形，便于酒蒸汽沿甑盖聚聚至其顶部，进而酒蒸汽收集管路5可连通于甑盖1顶部，收集酒蒸汽更为快速高效，而甑盖4内设置补水管49后还可对酒甑3内酒醅进行补水(部分工艺如下沙、糙沙中，酒醅蒸馏过程中需要进行补水操作)，满足补水所需，进一步增加了甑盖4的功能，而为了保证补水管49在补水时能对酒醅均匀补水，因此补水管49整体从下到上呈蛇形弯折盘绕于甑盖14内，形成螺旋形的盘管结构，进而通过管体上的多个补水孔对酒醅均匀补水，提高补水效果。需要说明的是，补水管49伸出甑盖4的部分应密封设计以免酒蒸汽泄露，而其伸出甑盖4的部分则可以连接外部补水软管，这样就不会影响甑盖4启闭，也不会影响补水管49连接。

需要说明的是，为确保甑盖4的密封效果，甑盖4与酒甑3对接的端面上可以设置密封圈，对应酒甑 3上可设置密封槽，通过密封圈与密封槽配对形成密封结构。

参阅图15、16，为了方便甑盖4开闭，所述蒸馏设备2还包括甑盖启闭组件；甑盖启闭组件包括固定座，固定座上转动连接有转动臂50，转动臂50一端与甑盖4顶部固定连接，所述固定座上固定有驱使转动臂50转动以启闭甑盖4的驱动机构；还包括固定于固定座上的密封转接头51，所述酒蒸汽收集管路5 包括出气管52和进气管53，所述密封转接头51一端连通所述出气管52，另一端密封连通所述进气管53 且所述进气管53可绕密封转接头51转动，所述进气管53沿转动臂50内部走管并与甑盖4顶部连通。

甑盖启闭组件通过转动连接于固定座上的转动臂50与甑盖4连接，从而通过驱动机构带动转动臂50 转动即可自动转动甑盖4以完成甑盖4启闭动作，实现甑盖4自动启闭，同时，在转动时，由于密封转接头51作用，进气管53始终与甑盖4连通，甑盖4在转动时通过密封转接头51也可确保进气管53与出气管52连通，而出气管52可与收酒系统连通进行酒蒸汽液化收集，从而进气管53与出气管52构成的蒸汽收集管路5不仅可以用于收集蒸汽，并且在甑盖4启闭后依然能保持连通状态，确保其能在不影响甑盖4 启闭的前提下实现酒蒸汽收集。

参阅图16、17，所述转动臂50一端固定有转动轴54，转动轴54转动设置于固定座上；所述转动轴 54内部中空，所述进气管53伸入至转动轴54内，并弯折后伸出至转动轴54外与所述密封转接头51转动连接。转动轴54可以很好的带动转动臂50转动并固定于固定座上，而为了便于进气管53安装和转动，转动轴54可以设置成内部中空的空心轴体结构，进而进气管53在转动轴54内部走管后与密封转接头51 转动连接可以保证转动轴54转动时，进气管53始终保持与甑盖4和出气管52连通，同时转动轴54内部中空也能进一步减少其重量，降低驱动机构转动时所需动力。具体的，转动轴54中部设置有与其内部连通的缺口，所述进气管53可从缺口伸入至转动轴54内并弯折后从其端部伸出，进而与旋转接头35转动连接，进一步简化结构。

在此基础上，作为一种实施方式，所述驱动机构为固定电机55；所述固定座上还设置有联轴器支撑座 56，联轴器支撑座56上通过轴承支撑有联轴器，所述转动轴54和固定电机55的输出轴通过联轴器连接。固定电机55通过联轴器带动转动轴54转动，进而实现转动臂50转动，可很好的实现甑盖4启闭，并且固定电机55控制技术也较为现有，可很好的进行甑盖4启闭控制。

如图18所示，作为一种具体的结构，所述密封转接头51包括空心轴体57及固定于空心轴体57两端的法兰盘58；所述密封转接头51一端的法兰盘58与固定座通过螺栓固定，另一端的法兰盘58与出气管 52法兰连接；所述进气管53伸入至空心轴体57内并可转动，所述空心轴体57内还设置有密封于进气管 53外壁的若干密封圈59。当进气管53转动时，由于其伸入至空心轴体57通过密封圈59密封，进而其可以转动的同时能保证密封，确保甑盖4启闭的同时酒蒸汽不会泄露。

在具体应用时，进气管53内壁与甑盖4连通的位置还设置有温度传感器。进气管53用于酒蒸汽收集，从而当其收集酒蒸汽时，可以通过温度传感器检测酒蒸汽温度，进而可以通过其温度值判断此时酒蒸汽属于头酒、中酒还是尾酒，可以方便后续收酒时能判断酒体类别实现不同类别的酒体收集。

在具体应用时，所述出气管52和进气管53均为不锈钢管。因出气管52和进气管53构成管路用于收集酒蒸汽，而酒蒸汽为高温气体，其在收集时降温会液化，因此，出气管52和进气管53需要设计成耐高温的管体，并且不能被高温软化和酒蒸汽侵蚀，避免影响蒸汽收集或对酒体造成污染，故本实施例通过设计出气管52和进气管53为硬质不锈钢管结构，可保证酒蒸汽的收集和管路长久使用，并且不锈钢管也不会因酒蒸汽影响而侵蚀。

以上即为本实施例酿酒设备的全部内容，基于以上酿酒设备，本实用新型第二个实施例还提供了一种酿酒系统，如图19-21所示，该酿酒系统包括作业平台60，作业平台60上设置有上述的酿酒设备；其中，所述作业平台60上有多个通口槽61，每个通口槽61内均安装有所述蒸馏设备2的酒甑3，所述酒甑3可在通口槽61内竖直翻转；所述业平台60上还设置有移动底座62，移动底座62上设置有一个所述酿酒设备的上甑机器人1，上甑机器人1可随移动底座62移动至任意酒甑3安装位置。

本酿酒系统通过设置多个呈圆周或直线排列的多个通口槽61，每个通口槽61内均按照酒甑3，从而通过移动底座62移动上甑机器人1即可对任意酒甑3进行上甑，不仅进一步方便了上甑和蒸馏，确保二者能紧密衔接，同时也增加了蒸馏效率，上甑机器人1可连续的对多个酒甑3进行上甑，便于酒醅集中上甑蒸馏及便于酒醅蒸馏后集中收集，也便于蒸馏后的收酒，而且整个过程均自动化完成，也降低了上甑和蒸馏成本。

在具体应用时，作业平台60主要用于工作人员作业，便于其上甑、观察各个蒸馏设备2内酒醅或蒸馏情况等。具体的，作业平台60整体水平铺设，并根据蒸馏设备2数量和位置设置对应的通口槽61，蒸馏设备2整体位于通口槽61内，蒸馏设备2的酒甑3下部包括转动组件34均位于作业平台60下方，从而可以将转动组件34隔离在作业平台60下方，避免工作人员触碰而引起事故，同时，蒸馏设备2的酒甑 3上部位于作业平台60上方，便于工作人员上甑和观察酒甑3内酒醅情况。

在具体应用时，参阅图21，所述作业平台60下方间隔设置有多个支撑柱63，支撑柱63上端均设置有轴承座64；多个所述支撑柱63中两个为一组，每组支撑柱63之间均设置有通口槽61，且通口槽61中蒸馏设备2的两侧转动组件34分别转动连接于该组中两个支撑柱63的轴承座64上。通过多个支撑柱63 间隔按照多个蒸馏设备2，从而将多个蒸馏设备2并排设置，便于酒醅集中上甑和倒出收集，可降低蒸馏场地需求，并且酒醅倒出后可通过多个支撑柱63下方的间隔处进行收集，也不影响上部蒸馏设备2上甑和蒸馏，节约了工时，也方便了酒醅上甑和出甑。

需要说明的是，轴承座64为固定于支撑柱63顶部的支撑座结构，支撑座结构内设置轴承，转动组件 34的轴件44贯穿轴承进而转动设置于轴承座64上并定位。进一步的，支撑柱63下端可通过预埋至地下固定，或浇筑水泥地基、设置金属水平板等支撑。

为了进一步方便工作人员在作业平台60上作业，所述酒甑3外侧还设置有水平挡板65，所述水平挡板65设置于酒甑3中部用于将酒甑3外的通口槽61遮挡。通口槽61设计时，由于需要保证酒甑3能够在其内完成翻转动作，因此其开口尺寸需要满足酒甑3翻转时的最大尺寸要求，故当酒甑3完成安装后，其外侧的通口槽61在其不翻转时是留有较多空隙的，工作人员在作业时就会有从通口槽61内掉落的风险，因此本实施例通过水平挡板65可以将通口槽61遮挡，并且在酒甑3转动时，也能确保酒甑3能自由转动。具体的，水平挡板65为与通口槽61相匹配的结构。具体的，通口槽61为长方形槽口结构，其四个侧边交接处设置成斜边角，而水平挡板65同样为长方形板体，其四个边角均倒角形成与斜边角相匹配的结构。

在具体应用时，在酒甑3翻转倒料时，为了避免酒甑3翻转角度过大而影响其复位，本实施例中作业平台60位于通口槽61内还固定有气弹簧(图中未示出)，气弹簧的活塞杆铰接于水平挡板65下端。气弹簧通过以上设置，可以在酒甑3翻转时控制其最大的翻转角度，同时也能避免酒甑3反向翻转而影响酒醅倒出位置。

在具体应用时，移动底座62为底部设置滑轮机构的活动板，作业平台60上沿直线间隔设置多个所述酒甑3，移动底座62设置于酒甑3外侧，并且作业平台60上设置有滑轨组，滑轨组沿酒甑3设置方向并行设置，从而移动底座62可以沿滑轨组平移至任意酒甑3位置，进而确保上甑机器人1能对任何酒甑3 进行上甑操作。

以上即为酿酒系统的全部内容，本实用新型第三个实施例还基于上述酿酒设备或酿酒系统，公开了一种酿酒工艺，其包括以下步骤：

S1开启补常温水管路36和补尾酒管路37，对酒甑3内进行补常温水和补尾酒，其中尾酒温度20～32℃，常温水和尾酒的重量比为10：150～200；

S2开启蒸汽分配管路38对酒甑3内通入蒸汽，开始酒醅见气上甑；

S3旋转升降组件7驱动第一输送机6转动和升降，将摆动出料机构8调节至酒甑3上端；本步骤中，大多是旋转升降组件7驱动第一输送机6转动和上升，将摆动出料机构8调节至高位，以便于其能圆周转动而平移至其余酒甑3内。

S4启动旋转升降组件7再次驱动第一输送机6转动和下降，将摆动出料机构8调节至酒甑3内侧中部并距离酒甑3底部至设计距离；本步骤中，大多是旋转升降组件7驱动第一输送机6转动和下降，将摆动出料机构8调节至低位，以便于其能直接进行上甑。

S5启动第一输送机6至设计时长后关闭，第一输送机6将酒醅定量输送至其出料端并排出至摆动出料机构8内，并堆积在布料机构20上；本步骤主要用于提前将定量的酒醅存储在布料机构20上，以便能及时的出料，在保证酒醅供应迅速的前提下，本步骤也可以在热成像设备9检测到某处产生蒸汽时再执行同步供料。

S6执行步骤S5时同步开启驱动电机13和热成像设备9，热成像设备9随转筒11转动检测酒甑3内蒸汽，当热成像设备9检测到某处产生蒸汽时执行：

关闭驱动电机13，转筒11停止转动，启动板链送料机26将酒醅从对应酒醅出料口25排出铺设蒸汽所在位置；

或，

关闭驱动电机13，转筒11停止转动，启动摆动电机15将摆动筒12摆动至蒸汽所在位置，再开启板链送料机26将酒醅从对应酒醅出料口25排出铺设蒸汽所在位置；

本步骤中，当对酒甑1内不同区域铺设时，由于布料机构20在转筒11转动作用下仅能实现圆周区域一定直径内的酒醅布料，因此当超过该直径后，即可启动摆动电机15将摆动筒12摆动，从而改变布料机构20在径向的出料位置，满足酒甑1不同直径位置的酒醅布料。

S7重复执行步骤S5和S6进行见气上甑，当热成像设备9检测到酒甑3内酒醅与热成像设备9距离小于设定值后，同步启动旋转升降组件7驱动第一输送机6上升，带动摆动出料机构8上升直至距离酒醅满足设计高度后停止旋转升降组件7；本步骤中当酒醅在铺设一定厚度后，布料机构20距离已铺设酒醅的上表面如果距离过小，会影响到摆动出料机构8摆动及布料机构20的出料，因此，热成像设备9在热成像检测时同时将其与热成像设备9距离作为检测对象，当该距离小于设定值后，即可提高摆动出料机构8 至设计高度，保证上甑顺利进行且不受已上甑酒醅干扰。本步骤中设定值可以是80～120cm，设计高度可以是130～150cm。

S8重复步骤S5、S6及S7，直至酒甑3内酒醅铺设至设计重量或厚度，完成上甑，上甑完成后启动旋转升降组件7驱动摆动出料机构8退出酒甑3，酒甑3盖设甑盖4并确保酒甑3和甑盖4密封；本步骤中，设计重量可以是预先设定此酒甑3的总酒醅上甑量，而设计厚度可以是摆动出料机构8整体上升的高度。

S9持续开启蒸汽分配管路38，开始高温蒸馏，蒸馏过程中产生的酒蒸汽则通过酒蒸汽收集管路5收集；

S10蒸馏完成后关闭蒸汽分配管路38，先排出酒甑3底部废液，开启甑盖4并驱使酒甑3绕转动组件 34竖直翻转倒料，直至其内酒醅完全倾倒，并在酒醅倾倒后酒甑3复位；

S11重复步骤S1～S10,进入下一个酿酒循环。

本酿酒工艺通过上甑机器人1和蒸馏设备2各个结构的配合，可以完成酒醅的自动、均匀、定量上甑，并且上甑过程中自动收集酒蒸汽，蒸馏完成后自动倒料，整个过程自动化完成，节省了人力成本，并且使得上甑和蒸馏工艺衔接更为合理有效，缩短上甑和蒸馏工艺耗时，提高了上甑和蒸馏效率，提高了上甑和蒸馏质量。

在本酿酒工艺中，由于很多时候，在酒醅铺设前酒甑不会产生蒸汽，此时就需要先执行酒醅预铺步骤，先均匀预铺3～5cm厚的酒醅，再检测蒸汽发生情况。

基于此，在步骤S5和步骤S6之间还包括酒醅预铺步骤，所述酒醅预铺步骤包括：

A.第一输送机6将酒醅输送至其出料端并排出至摆动出料机构8内，并堆积在布料机构20上；

B.同步开启驱动电机13和板链送料机26将酒醅圆周进行第一轮平铺；

C.当完成第一轮平铺后启动摆动电机15将摆动筒12摆动至酒甑1内与第一轮平铺错开的位置，开启驱动电机13和板链送料机26将酒醅圆周进行第二轮平铺；

D.重复步骤C，将每一轮的平铺位置错开，直至将酒甑1底部均匀平铺3～5cm厚的酒醅底层，完成酒醅预铺。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种酿酒设备，其特征在于，包括：

上甑机器人，用于将酒醅上甑至蒸馏设备；

蒸馏设备，用于蒸馏所述上甑机器人上甑的酒醅；

其中，

所述蒸馏设备包括设置在上甑机器人下方的酒甑、密封盖设于酒甑上的甑盖以及连通于甑盖上的酒蒸汽收集管路；

所述上甑机器人包括第一输送机，第一输送机一端铰接有驱使第一输送机转动和升降的旋转升降组件，所述第一输送机另一端为出料端且铰接有摆动出料机构，摆动出料机构上还设置有用于检测酒甑蒸汽的热成像设备；其中，摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备在酒甑内的热成像位置和调节摆动出料机构在酒甑内的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构在酒甑内的出料位置。

2.根据权利要求1所述的酿酒设备，其特征在于，所述摆动出料机构包括与第一输送机的出料端铰接的收料筒、转动连接于收料筒下端的转筒及铰接于转筒下端的摆动筒；

其中，所述热成像设备设置于转筒外，所述摆动筒可绕与转筒铰接的位置竖直摆动。

3.根据权利要求2所述的酿酒设备，其特征在于，所述摆动筒内还设置有辅助摆动连杆组件；

辅助摆动连杆组件包括与连接轴固定连接的第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆铰接有提升连杆，提升连杆下端铰接于摆动筒下端内侧；

所述第二连杆铰接有连杆固定板，所述连杆固定板固定于摆动筒上端内侧。

4.根据权利要求2或3所述的酿酒设备，其特征在于，所述摆动筒下端还转动连接有布料机构；

所述布料机构包括集料筒，集料筒上端设置有套筒以套接在摆动筒下端，所述套筒上贯穿设置有与摆动筒转动连接的转轴，所述集料筒下端设置有集料箱，集料箱上端开口并与摆动筒连通，所述集料箱相对两侧还开设有酒醅出料口，所述热成像设备位于任一酒醅出料口的正上方；

所述集料箱内侧底部还设置有板链送料机，板链送料机的两端分别位于两个酒醅出料口底部，板链送料机的动力端设置于集料箱外侧，且动力端采用正反转电机。

5.根据权利要求1所述的酿酒设备，其特征在于，所述酒甑外相对两侧均设置有与酒甑内部连通的转动组件，两侧所述转动组件均连通有旋转接头，其中一个旋转接头连通有并连的补常温水管路和补尾酒管路，另一个旋转接头则连通有蒸汽分配管路；

所述酒甑内通过甑篦隔离成上腔室和下腔室，所述下腔室内设置有出蒸汽盘管和介质补充管，所述出蒸汽盘管与连通蒸汽分配管路的转动组件连通，所述介质补充管则与另一个转动组件连通。

6.根据权利要求5所述的酿酒设备，其特征在于，所述转动组件包括与酒甑固定连接的固定件、固定套设于固定件内的轴件；

所述固定件和轴件均设置有通孔，所述固定件和轴件的通孔相互连通形成连通孔；所述固定件上通孔的孔口位置与出蒸汽盘管或介质补充管连通，所述轴件上通孔的孔口位置密封连接所述旋转接头。

7.根据权利要求5所述的酿酒设备，其特征在于，所述蒸馏设备还包括甑盖启闭组件；

甑盖启闭组件包括固定座，固定座上转动连接有转动臂，转动臂一端与甑盖顶部固定连接，所述固定座上固定有驱使转动臂转动以启闭甑盖的驱动机构；

还包括固定于固定座上的密封转接头，所述酒蒸汽收集管路包括出气管和进气管，所述密封转接头一端连通所述出气管，另一端密封连通所述进气管且所述进气管可绕密封转接头转动，所述进气管沿转动臂内部走管并与甑盖顶部连通。

8.根据权利要求7所述的酿酒设备，其特征在于，所述进气管内壁与甑盖连通的位置还设置有温度传感器。

9.一种酿酒系统，其特征在于，包括作业平台，作业平台上设置有权利要求1～8任一项所述的酿酒设备；

其中，

所述作业平台上有多个通口槽，每个通口槽内均安装有所述蒸馏设备的酒甑，所述酒甑可在通口槽内竖直翻转；

所述业平台上还设置有移动底座，移动底座上设置有一个所述酿酒设备的上甑机器人，上甑机器人可随移动底座移动至任意酒甑安装位置。

Images