CN115216381A - 一种酿酒系统及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种酿酒系统，包括：上甑机器人、蒸馏设备、冷凝组件以及收酒系统，蒸馏设备包括设置在上甑机器人下的酒甑、密封盖设于酒甑上的甑盖以及连通于甑盖上的酒蒸汽收集管路；上甑机器人包括第一输送机，第一输送机一端铰接有旋转升降组件，第一输送机另一端为出料端且铰接有摆动出料机构，摆动出料机构上还设置有热成像设备；摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备在酒甑内的热成像位置和调节摆动出料机构在酒甑内的出料方向。本发明还公开了一种酿酒系统及工艺。本发明缩短了上甑工艺和蒸馏工艺的衔接间隙，提高了上甑和蒸馏的关联性、整体效率和效果。

Description

一种酿酒系统及工艺

技术领域

本发明涉及酿酒系统技术领域，具体是一种酿酒系统及工艺。

背景技术

在酱香型白酒酿造工艺中，高粱原料润粮后形成的糠醅与稻壳混合形成酒醅，酒醅则通过上甑进入蒸馏设备蒸馏进行酿酒，蒸馏产生的酒蒸汽冷凝后形成酒液。

现有技术中，上甑工艺一般都是人工进行上甑，上甑遵循见气上甑，即当酒甑内有蒸汽产生时，工人用工具将适量酒醅铺洒至蒸汽产生的位置，铺洒后蒸汽不再冒出，则转移至另一处蒸汽产生位置铺洒酒醅，直至完成整个上甑过程，其中工人一次上甑的酒醅需要几十上百斤，一天可能上甑几百上千斤，劳动强度大，并且因工人见气经验差异、酒醅上甑速度快慢、酒醅铺洒均匀程度影响，上甑效果很难控制，导致后续产酒量下降。

酒甑作为常见的蒸馏设备，其主要是一个蒸馏容器，并设置有密封结构的甑盖，当酒醅进出酒甑时需要将甑盖打开，其中当倒出酒醅时，由于蒸馏后甑盖温度较高，甑盖开启时需要人工佩戴手套或者其他工具来辅助开启，极为不便且容易烫伤，并且甑盖重量较重，工作人员劳动强度大，由于甑盖需要时常启闭移动，导致其无法安装其余结构或管路，导致很多结构如酒蒸汽收集管路等都只能安装于酒甑内，导致酒甑结构复杂，并且也不利于酒甑移动倾倒酒醅，导致整个酒甑结构在使用时存在诸多不便。

作为较为重要的酿酒工艺，上甑工艺和蒸馏工艺作为衔接的两个工艺，二者不仅各自存在以上缺陷，并且现有技术中由于人工和设备限制，导致上甑后还需要作业时间才能进入蒸馏阶段，导致酿造时间延长，并且也会因为酒醅未及时蒸馏而影响其酿酒质量。

同时在蒸馏的过程中，不同温度的酒蒸汽其冷凝后的酒液类型不同，传统的设备无法对不同类型的酒蒸汽进行分类收集。

基于此，如何更好的实现上甑、蒸馏以及对蒸馏后不同类型的酒液进行收集，使得三者者能更好的衔接并同时提高上甑、蒸馏、冷凝效率和效果是我们急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种酿酒系统，该酿酒系统能实现及时、准确、可控的酒醅上甑，并缩短了上甑工艺和蒸馏工艺的衔接间隙，提高了上甑和蒸馏的关联性、整体效率和效果。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：酿酒系统，包括：上甑机器人，用于将酒醅上甑至蒸馏设备；蒸馏设备，用于蒸馏所述上甑机器人上甑的酒醅；冷凝组件，用于冷凝所述蒸馏设备蒸馏形成的酒液；收酒系统，用于收集所述冷凝组件冷凝后的酒液；其中，所述蒸馏设备包括设置在上甑机器人下方的酒甑、密封盖设于酒甑上的甑盖以及连通于甑盖上的酒蒸汽收集管路；所述上甑机器人包括第一输送机，第一输送机一端铰接有驱使第一输送机转动和升降的旋转升降组件，所述第一输送机另一端为出料端且铰接有摆动出料机构，摆动出料机构上还设置有用于检测酒甑蒸汽的热成像设备；其中，摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备在酒甑内的热成像位置和调节摆动出料机构在酒甑内的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构在酒甑内的出料位置；所述冷凝组件包括外筒和位于外筒内的冷凝单元，所述冷凝单元与酒蒸汽收集管路连接；所述收酒系统包括存酒组件和收酒组件，所述存酒组件分别与冷凝单元和收酒组件连接，所述存酒组件用于对冷凝单元冷凝后的酒液进行勾兑，所述收酒组件用于对勾兑后的酒液进行收集。

进一步地，所述摆动出料机构包括与第一输送机的出料端铰接的收料筒、转动连接于收料筒下端的转筒及铰接于转筒下端的摆动筒；其中，所述热成像设备设置于转筒外，所述摆动筒可绕与转筒铰接的位置竖直摆动；所述摆动筒内还设置有辅助摆动连杆组件；辅助摆动连杆组件包括与连接轴固定连接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆铰接有提升连杆，提升连杆下端铰接于摆动筒下端内侧；所述第二连杆铰接有连杆固定板，所述连杆固定板固定于摆动筒上端内侧。

进一步地，所述摆动筒下端还转动连接有布料机构；所述布料机构包括集料筒，集料筒上端设置有套筒以套接在摆动筒下端，所述套筒上贯穿设置有与摆动筒转动连接的转轴，所述集料筒下端设置有集料箱，集料箱上端开口并与摆动筒连通，所述集料箱相对两侧还开设有酒醅出料口，所述热成像设备位于任一酒醅出料口的正上方；所述集料箱内侧底部还设置有板链送料机，板链送料机的两端分别位于两个酒醅出料口底部，板链送料机的动力端设置于集料箱外侧，且动力端采用正反转电机。

进一步地，所述酒甑外相对两侧均设置有与酒甑内部连通的转动组件，两侧所述转动组件均连通有旋转接头，其中一个旋转接头连通有并连的补常温水管路和补尾酒管路，另一个旋转接头则连通有蒸汽分配管路；所述酒甑内通过甑篦隔离成上腔室和下腔室，所述下腔室内设置有出蒸汽盘管和介质补充管，所述出蒸汽盘管与连通蒸汽分配管路的转动组件连通，所述介质补充管则与另一个转动组件连通；所述转动组件包括与酒甑固定连接的固定件、固定套设于固定件内的轴件；所述固定件和轴件均设置有通孔，所述固定件和轴件的通孔相互连通形成连通孔；所述固定件上通孔的孔口位置与出蒸汽盘管或介质补充管连通，所述轴件上通孔的孔口位置密封连接所述旋转接头。

进一步地，所述蒸馏设备还包括甑盖启闭组件；甑盖启闭组件包括固定座，固定座上转动连接有转动臂，转动臂一端与甑盖顶部固定连接，所述固定座上固定有驱使转动臂转动以启闭甑盖的驱动机构；还包括固定于固定座上的密封转接头，所述酒蒸汽收集管路包括出气管和进气管，所述密封转接头一端连通所述出气管，另一端密封连通所述进气管且所述进气管可绕密封转接头转动，所述进气管沿转动臂内部走管并与甑盖顶部连通。

进一步地，所述进气管内壁与甑盖连通的位置还设置有第一测温单元。

进一步地，所述冷凝单元包括上盘体、下盘体以及若干冷凝管，所述上盘体和下盘体内部均设有空腔，所述出气管与上盘体的空腔连通，所述收酒单元与下盘体的空腔连通，所述冷凝管的两端分别与上盘体和下盘体的空腔连通；所述下盘体上还设有排气管，所述排气管与下盘体空腔连通，且排气管的出口端位于外筒上端部。

进一步地，所述存酒组件与冷凝组件之间设有收酒单元；所述收酒单元包括收酒器和导管单元，所述收酒器包括排液管、流酒管以及若干排酒口，所述排液管一端贯穿外筒后与下盘体连通，另一端与流酒管连通，所述排酒口分别与流酒管连通，且各个排酒口上均设置有电磁阀；所述排液管内还设有第二测温单元；所述导管单元包括收酒槽和若干导管，所述收酒槽位于排酒口的下方，所述收酒槽上设有数量与排酒口数量相同的漏孔，所述导管上还设有若干储酒罐；所述储酒罐包括第一罐体、第二罐体以及第三罐体，所述第三罐体底部设有排水管。

进一步地，所述收酒组件包括第四罐体，所述第四罐体通过导酒管与第三罐体连接，所述第四罐体内设有曝气装置，所述曝气装置包括气管，所述气管一端连接有气泵，另一端伸入至第四罐体内；所述气管的外壁上还设有若干气孔。

一种酿酒工艺，包括以下步骤：

S1开启补常温水管路和补尾酒管路，对酒甑内进行补常温水和补尾酒，其中尾酒温度20～32℃，常温水和尾酒的重量比为10：150～200；

S2开启蒸汽分配管路对酒甑内通入蒸汽，开始酒醅见气上甑；

S3旋转升降组件驱动第一输送机转动和升降，将摆动出料机构调节至酒甑上端；

S4启动旋转升降组件再次驱动第一输送机转动和下降，将摆动出料机构调节至酒甑内侧中部并距离酒甑底部至设计距离；

S5启动第一输送机至设计时长后关闭，第一输送机将酒醅定量输送至其出料端并排出至摆动出料机构内，并堆积在布料机构上；

S6执行步骤S5时同步开启热成像设备并转动转筒，热成像设备随转筒转动检测酒甑内蒸汽，当热成像设备检测到酒甑某处产生蒸汽时执行：

停止转动转筒，启动板链送料机将酒醅从对应酒醅出料口排出铺设蒸汽所在位置；

或，

停止转动转筒，将摆动筒摆动至蒸汽所在位置，再开启板链送料机将酒醅从对应酒醅出料口排出铺设蒸汽所在位置；

S7重复执行步骤S5和S6进行见气上甑，当热成像设备检测到酒甑内酒醅与热成像设备距离小于设定值后，同步启动旋转升降组件驱动第一输送机上升，带动摆动出料机构上升直至距离酒醅满足设计高度后停止旋转升降组件；

S8重复步骤S5、S6及S7，直至酒甑内酒醅铺设至设计重量或厚度，完成上甑，上甑完成后启动旋转升降组件驱动摆动出料机构退出酒甑，酒甑盖设甑盖并确保酒甑和甑盖密封；

S9持续开启蒸汽分配管路，开始高温蒸馏，蒸馏过程中产生的酒蒸汽则通过酒蒸汽收集管路收集；

S10产生的酒蒸汽进入至收集管路内时，利用设置的第一测温单元检测出酒蒸汽的类型，然后利用设置的冷凝组件对酒蒸汽进行冷凝；

S11根据第一测温单元检测出酒液的类型后控制对应排酒口上电磁阀的工作状态，使得不同类型的酒液通过不同的排酒口排出；

S12冷凝后的头酒和尾酒共同储存在第一罐体内，尾水储存在第二罐体内，而产生的中酒则储存在第三罐体内，并根据储存在第三罐体内中酒的容量添加一定比例的尾水，使得尾水和中酒进行勾兑；

S13将完成勾兑后的中酒和尾水通入至第四罐体内，并利用曝气装置对中酒和尾水进行搅拌；

S14蒸馏完成后关闭蒸汽分配管路，先排出酒甑底部废液，开启甑盖并驱使酒甑绕转动组件竖直翻转倒料，直至其内酒醅完全倾倒，并在酒醅倾倒后酒甑复位；

S11重复步骤S1～S14,进入下一个酿酒循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明上甑机器人用于将酒醅进行自动上甑，利用旋转升降组件带动第一输送机转动和升降，从而可以将第一输送机连接的摆动出料机构移动至酒甑位置并通过升降进入或退出酒甑，便于酒醅自动上料，而第一输送机则可以将酒醅定量输送至摆动出料机构，摆动出料机构则可圆周转动带动热成像设备转动，通过热成像设备及时检测酒甑内蒸汽进而可以见气上甑，同时摆动出料机构通过圆周转动和竖直摆动动作改变摆动出料机构内酒醅的出料方向和出料位置，进而可以对酒甑内任意位置进行均匀出料上甑，实现自动化和精准化的上甑，整个过程均无需人工参与，降低了人工成本，当完成上甑后，酒甑可通过甑盖直接密封，并且蒸馏产生的酒蒸汽可直接通过酒蒸汽收集管路进行收集，上甑和蒸馏衔接时间短，可提高上甑和蒸馏的效率和效果。

2、本发明中摆动出料机构通过收料筒将酒醅收拢并可通过转筒直接进入摆动筒出料，其中转筒外设置热成像设备和驱使其转动的转动驱动机构，转筒即可在转动驱动机构作用下转动，并同步带动热成像设备转动对酒甑内蒸汽进行检测，而摆动筒外设置有摆动驱动机构，摆动驱动机构可驱使摆动筒竖直摆动进而调整其出料口，从而结合摆动筒的圆周转动和竖直摆动动作，其可以对酒甑内任何位置进行出料上甑，实现自动化的上甑且上甑更为快速均匀。

3、本发明为了确保摆动筒的竖直摆动动作能够顺畅、连贯及迅速响应，避免因摆动筒重量过大而影响到及时、准确的上甑，在摆动筒内设置辅助摆动连杆组件，利用辅助摆动连杆组件辅助摆动筒的摆动，进而可以提高摆动筒的响应速度以及可确保摆动连续进行。

4、本发明布料机构可以将定量的酒醅堆积并在需要时从任意酒醅出料口排出，不仅可以将酒醅进行缓存确保酒醅能及时出料上甑，同时还可以根据酒醅所需位置调节酒醅从合适的酒醅出料口排出，进而进一步增加上甑机器人的上甑区域，以确保酒甑内所有位置均能上甑，同时，布料机构设置柔性转动板进一步的将排出的酒醅均匀抹平，以便于酒醅均匀上甑。

5、本发明的酒甑可绕转动组件竖直翻转，进而在蒸馏完成后可完成酒醅的自动出料，简化了工艺，降低了人力成本，并且在酒甑倒料过程中，补常温水管路、补尾酒管路及蒸汽分配管路始终与酒甑保持连通，从而可以确保酒甑持续使用。

6、本发明通过甑盖启闭组件可以自动的开闭甑盖，并且在开闭过程中可以确保酒蒸汽收集管路的连通，进一步简化了酒蒸汽收集管路的管路设计。

7、本发明通过设置的冷凝组件能够对不同类型的酒蒸汽进行分类储存，实现了自动对不同类型的酒液的单独收集，利用设置在第三罐体底部的第一重力检测单元能够实时检测出罐体内中酒的重量，并通过中酒的重量来向罐体内添加一定比例的尾酒进行勾兑，并且利用设置的重力检测单元也能够精准控制尾酒的添加量，保证了对白酒的精准勾兑。

8、本酿酒工艺通过自动化的控制上甑机器人上甑，可实现酒醅均匀、快速上甑，并且上甑完成后蒸馏过程中的酒蒸汽可直接通过酒蒸汽收集管路收集，确保收酒高效性，在完成蒸馏后酒甑还可自动竖直翻转倒料，进而实现酒醅自动出料，简化工艺的同时缩短了酒醅出料时间，提高了整体酿酒效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1是本发明酿酒系统的结构示意图；

图2是本发明蒸馏设备的整体结构示意图；

图3是本发明蒸馏设备与冷凝组件连接的结构示意图；

图4是本发明上甑机器人的结构示意图，其中摆动出料机构处于竖直状态；；

图5是摆动出料机构与布料机构的连接结构示意图；

图6是摆动出料机构与布料机构的连接结构示意图；

图7是布料机构的结构示意图；

图8是图8所示结构的俯视图；

图9是旋转升降组件的结构示意图；

图10是蒸馏设备的局部结构示意图；

图11是图10所示结构的侧视图，其中甑盖处于开启状态；

图12是图10所示结构的正视图；

图13是酒甑的结构示意图；

图14是甑盖启闭组件的结构示意图；

图15是图14所示结构的俯视图；

图16是酒蒸汽收集管路的结构分解图；

图17是密封转接头的结构示意图；

图18是酿酒系统的结构示意图；

图19是图18所示结构的俯视图，其中部分结构省略；

图20是图18所示结构的侧视图，其中部分结构省略；

图21为本发明冷凝组件的结构示意图；

图22位本发明上盘体的结构示意图；

图23为本发明收酒器的结构示意图；

图24为本发明存酒组件与收酒单元的连接结构示意图；

图25为本发明存酒组件的结构示意图；

图26为本发明收酒组件的结构示意图。

图中的标号分别表示为：

20、第一连接管；21、排液管；22、冷凝管；23、下盘体；25、排气管；26、上盘体；27、连接孔；28、蒸汽管组件；29、第二测温单元；31、流酒管；32-电磁阀；33、排酒口；34、进水管；35、外筒；36、溢水管；37、第一重量检测单元；38、第三罐体；39、排水管；40、进酒管；41、硅胶套；42、连接管；44、收酒槽；46、取样盖；47、导管；48、导酒管；49、收酒器；50、第四罐体；51、液位传感器；52、气管；53、采样管；54、支撑座；55、支撑块；56、排液管；57、第二重量检测单元；59、竖管；60、冷凝组件；62、收酒单元；63、存酒组件；64、收酒组件；101、上甑机器人；102、蒸馏设备；103、酒甑；104、甑盖；105、酒蒸汽收集管路；106、第一输送机；107、旋转升降组件；108、摆动出料机构；109、热成像设备；110、收料筒；111、转筒；112、摆动筒；113、驱动电机；114、连接轴；115、摆动电机；116、第一连杆；117、第二连杆；118、提升连杆；119、连杆固定板；120、布料机构；121、集料筒；122、套筒；123、转轴；124、集料箱；125、酒醅出料口；126、板链送料机；127、动力端；128、柔性转动板；129、立柱；130、旋转臂；131、升降组件；132、转动电机；133、支撑座；134、转动组件；135、旋转接头；136、补常温水管路；137、补尾酒管路；138、蒸汽分配管路；139、甑篦；140、出蒸汽盘管；141、介质补充管；142、排污管；143、固定件；144、轴件；145、通孔；146、翻转驱动电机；147、主动齿轮；148、从动齿轮；149、补水管；150、转动臂；151、密封转接头；152、出气管；153、进气管；154、转动轴；155、固定电机；156、联轴器支撑座；157、空心轴体；158、法兰盘；159、密封圈；160、作业平台；161、通口槽；162、移动底座；163、支撑柱；164、轴承座；165、水平挡板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

如图1-图26所示，本发明的第一个实施例涉及一种酿酒系统，其主要包括：上甑机器人101，用于将酒醅上甑至蒸馏设备102；蒸馏设备102，用于蒸馏所述上甑机器人101上甑的酒醅；冷凝组件60，用于冷凝所述蒸馏设备蒸馏形成的酒液；收酒系统，用于收集所述冷凝组件冷凝后的酒液；其中，所述蒸馏设备102包括设置在上甑机器人101之下的酒甑103、密封盖设于酒甑103上的甑盖104以及连通于甑盖104上的酒蒸汽收集管路105；所述上甑机器人101包括第一输送机106，第一输送机106一端铰接有驱使第一输送机106转动和升降的旋转升降组件107，所述第一输送机106另一端为出料端且铰接有摆动出料机构108，摆动出料机构108上还设置有用于检测酒甑蒸汽的热成像设备109；其中，摆动出料机构108可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备109在酒甑103内的热成像位置和调节摆动出料机构108在酒甑103内的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构108在酒甑103内的出料位置。

本实施例的酿酒系统主要用于上甑和蒸馏工艺，可提高二者工艺的关联性和衔接性，提高二者的配合度，提高酿酒效率和效果。

在具体使用时，上甑机器人101的摆动出料机构108铰接于第一输送机106的出料端下方，主要用于将第一输送机106的出料端掉落的酒醅进行收拢和出料，其可以执行圆周转动和竖直摆动动作，其圆周转动动作可以改变热成像设备109的热成像位置和调节摆动出料机构108的出料方向，而其竖直摆动动作可以调节摆动出料机构108的出料位置；热成像设备109设置于摆动出料机构108上并可随其转动，主要用于检测酒甑蒸汽以确定上甑位置；第一输送机106主要用于输送酒醅，其远离出料端的一端下方铰接旋转升降组件107；旋转升降组件107主要用于驱使第一输送机106转动和升降，并对第一输送机106进行支撑。

当该上甑机器人101使用时，旋转升降组件107转动和升降，驱使摆动出料机构108、热成像设备109及第一输送机106转动和升降至需要上甑的酒甑103内，第一输送机106则将其上酒醅通过出料端输送至摆动出料机构108，摆动出料机构108圆周转动进而带动热成像设备109转动，检测酒甑103内蒸汽出现位置，当检测到某处出现蒸汽时，摆动出料机构108通过转动调节摆动出料机构108的出料方向，并在需要时竖直摆动调节摆动出料机构108的出料位置，对出现蒸汽位置出料将酒醅铺设，完成后继续检测和铺料，直至完成整个酒甑103的上甑作业，其中当铺设厚度与摆动出料机构108较近时，在启动旋转升降组件107上升提高摆动出料机构108后再进行上甑，完成后旋转升降组件107转动和升降将摆动出料机构108退出酒甑103即可，最后再将甑盖104密封盖设于酒甑103上，即可开始蒸馏，蒸馏产生的酒蒸汽则通过酒蒸汽收集管路105及时收集，当蒸馏完成后打开甑盖104即可倒出酒醅，完成整个酿酒过程。

本酿酒系统中，上甑机器人101通过旋转升降组件107调节摆动出料机构108位置，可根据酒甑103位置和酒醅铺设高度进行调节，以便于能对应酒甑103位置调整，同时利用第一输送机106自动将酒醅输送至摆动出料机构108，无需人工送料，最后，摆动出料机构108转动带动热成像设备109转动即可对酒甑103内所有区域进行蒸汽检测，并且转动时调整摆动出料机构108的出料方向，确保出料方向与检测到蒸汽的位置一致，并在需要时，摆动出料机构108竖直摆动进而可以改变摆动出料机构108的出料位置，以适应酒甑103内不同位置的出料，确保每次出料的酒醅均能铺设在蒸汽位置，通过以上结构的协同作业，即可自动进行酒醅送料和及时、准确、定量的酒醅上甑作业，提高了酒甑103上甑的效果，并能大幅减少人工成本，并且在上甑完成后甑盖104即可密封酒甑103进行蒸馏，蒸馏产生的酒蒸汽可通过酒蒸汽收集管路105直接收集，可以缩短上甑和蒸馏之间的工艺停留间隔，酒醅暴露时间减少，避免酒醅进入其它杂质，并且能缩短上甑和蒸馏的工艺时间，提高酿酒效率和质量。

需要说明的是，在使用时，酒醅平铺在第一输送机106上，当控制第一输送机106的输送速度和单次输送时间后，即可确保酒醅能定量输出，或者，可通过摆动出料机构108控制单次的酒醅出料量也可，还可是通过单次上甑至第一输送机106上的酒醅量来进行控制，由于酒醅定量控制方式较多，此处不再累述，后续在对摆动出料机构108进行详细说明时，本实施例也会解释进一步的酒醅定量方式。

摆动出料机构108主要包括与第一输送机106的出料端铰接的收料筒110、转动连接于收料筒110下端的转筒111及铰接于转筒111下端的摆动筒112，所述收料筒110、转筒111及摆动筒112均为上下开口的筒体的结构；其中，所述热成像设备109设置于转筒111外，所述摆动筒112可绕与转筒111铰接的位置竖直摆动。

摆动出料机构108使用时，首先酒醅先导入或定量导入至第一输送机106上，第一输送机106开启即可从出料端掉落酒醅至收料筒110，再依次通过转筒111、摆动筒112排出；在出料前，转筒111绕收料筒110转动，热成像设备109即同步转动检测酒甑103内出现蒸汽的情况，当检测到某一处位置出现蒸汽时，转筒111停止转动，摆动筒112竖直摆动将其出料口摆动至出现蒸汽的位置并定位在该位置后进行出料，将该位置铺设酒醅至不再有蒸汽产生，摆动筒112归位至竖直状态，即可进行再次检测和上甑。

作为驱使转筒111转动的一种实施方式，本实施例中还包括驱使转筒111和摆动筒112同步转动的转动驱动机构；所述转动驱动机构包括固定于收料筒110上的驱动电机113，所述转筒111外设置有与驱动电机113传动连接的第一传动组件。驱动电机113启动后即可通过第一传动组件带动转筒111转动，实现转筒111的圆周转动动作。具体的，第一传动组件包括固定于转筒111外侧的齿圈及设置于驱动电机113输出端的驱动齿轮，驱动齿轮和齿圈相互啮合即可实现传动连接。

作为驱使摆动筒112摆动的一种实施方式，本实施例中还包括驱使摆动筒112竖直摆动的摆动驱动机构；所述摆动筒112通过连接轴114与转筒111转动连接；所述摆动驱动机构包括固定于转筒111上的摆动电机115，所述连接轴114上设置有与摆动电机115传动连接的第二传动组件。连接轴114固定于摆动筒112上，当摆动电机115启动后，通过第二传动组件带动连接轴114转动，连接轴114转动时即带动摆动筒112在竖直方向摆动，实现摆动筒112的竖直摆动动作，进而调节其出料口位置。进一步的，连接轴114是固定于摆动筒112上端的横向并贯穿摆动筒112的轴体，其贯穿摆动筒112的轴体则与转筒111转动连接以便于其绕连接轴114在转筒111下端摆动。具体的，第二传动组件包括固定于贯穿摆动筒112外侧的连接轴114上的从动轮、以及固定于摆动电机115输出端的主动轮，主动轮和从动轮相互啮合实现传动连接。

在实际应用中，摆动筒112需要竖直摆动，但由于摆动筒112长度较长并且重量较大，因此摆动筒112在摆动时需要较大的动力和支撑力才能实现竖直摆动并保持对应位置进行出料，这就使得摆动筒112的动力装置需要较大的动力和支撑力才能实现，无疑会导致动力装置的设计难度和成本增加。

基于此，为了保证摆动筒112能更好的执行竖直摆动动作，本实施例中摆动筒112内还设置有辅助摆动连杆组件；辅助摆动连杆组件包括与连接轴114固定连接的第一连杆116和第二连杆117；所述第一连杆116铰接有提升连杆118，提升连杆118下端铰接于摆动筒112下端内侧；所述第二连杆117铰接有连杆固定板119，所述连杆固定板119固定于摆动筒112上端内侧。当连接轴114转动时，第一连杆116和第二连杆117分别通过提升连杆118和连杆固定板119牵引摆动筒112下端和上端转动，进而从整体上减少连接轴114受力以及降低摆动电机115动力输出要求，摆动筒112可很平稳迅速的执行竖直摆动动作并可更好的保持稳定，确保酒醅出料位置。进一步的，连杆固定板119为两个呈一定夹角设置的板体，可增加连杆固定板119的支撑力以分担连接轴114承受的摆动筒112重力，保证连接轴114长久使用。

为确保摆动筒112能够更为全面和均匀的对酒甑103内进行布料，本实施例中摆动筒112下端还转动连接有布料机构120。布料机构120主要用于将摆动筒112排出的酒醅进行缓存，并确保酒醅出料时能均匀布料。

具体的，所述布料机构120包括集料筒121，集料筒121上端设置有套筒122以套接在摆动筒112下端，所述套筒122上贯穿设置有与内部摆动筒112转动连接的转轴123，所述集料筒121下端设置有集料箱124，集料箱124上端开口并与摆动筒112连通，所述集料箱124相对两侧还开设有酒醅出料口125，所述热成像设备109位于任一酒醅出料口125的正上方；所述集料箱124内侧底部还设置有板链送料机126，板链送料机126的两端分别位于两个酒醅出料口125底部，板链送料机126的动力端127设置于集料箱124外侧，且动力端127采用正反转电机。

布料机构120整体通过转轴123与摆动筒112转动连接，当摆动筒112摆动时，布料机构120整体在其重力作用下始终保持水平状态，酒醅提前或在需要时从摆动筒112掉落在板链送料机126上，掉落时由于与板链送料机126相互碰撞进一步打散酒醅，然后启动动力端127带动板链送料机126转动，酒醅即可在板链送料机126带动下从靠近蒸汽产生位置的酒醅出料口125均匀出料。

需要说明的是，板链送料机126共设置两个酒醅出料口125，当热成像设备109检测到蒸汽时，可根据蒸汽位置选择任一酒醅出料口125出料，只需要控制正反转电机正转或反转即可。进一步的，将热成像设备109设置于任一酒醅出料口125的正上方，当检测到蒸汽时即可停止转筒111转动，此时即可将酒醅出料口125朝向蒸汽所在位置，即可直接确定酒醅的出料方向，此时再通过任一酒醅出料口125出料即可更快速的实现蒸汽所在位置的酒醅铺设。

为进一步增加每次上甑是酒醅的均匀度，确保其能平铺至蒸汽所在位置，本实施例中的集料箱124位于两个酒醅出料口125的位置均设置有将酒醅出料口125部分遮挡的柔性转动板128。柔性转动板128将酒醅出料口125部分遮挡，酒醅即可通过柔性转动板128与板链送料机126之间的酒醅出料口125出料，柔性转动板128可进一步将酒醅遮挡并使其更均匀的平铺在板链送料机126上出料，并且柔性转动板128具有柔性并可转动，可避免其过度遮挡酒醅而影响单位时间的酒醅出料量，酒醅在被铺平的同时也能略微顶开柔性转动板128而下料。进一步的，柔性转动板128为转动连接于酒醅出料口125的橡胶板。

热成像设备109主要用于热成像检测以通过检测的热成像来判断蒸汽所在位置。在具体应用时，热成像设备109可以采用热成像传感器、热成像摄像机、热成像仪等。

第一输送机106主要用于输送酒醅，酒醅通过外部输送至第一输送机106后，第一输送机106启动即可将酒醅输送至其出料端排出至摆动出料机构108出料。

为了保证第一输送机106上的酒醅能够均匀平铺并定量排出，第一输送机106上靠近起始端的位置设置有一横向挡料板，横向挡料板与第一输送机106的输送面之间留有料口，当酒醅通过横向挡料板被其遮挡后平铺并定量通过，即可保证酒醅在单位时间内从其出料端定量排出。具体的，横向挡料板横向设置于第一输送机106上并与其输送方向相垂直，可通过螺栓、卡槽等活动结构活动连接于第一输送机106上以调节高度，进而改变料口大小，以基于不同的酒醅需求量而改变酒醅的定量大小。

为进一步保证第一输送机106上酒醅能均匀平铺，第一输送机106上在出料端和横向挡料板之间的区域还设置有收拢板，收拢板设置于第一输送机106输送面的两内侧壁，两个收拢板之间即形成物料通道，酒醅在被横向挡料板遮挡并平铺后，通过宽度变小的物料通道被进一步收拢，进而酒醅平铺更为完全均匀，最后即可定量的从第一输送机106的出料端落下。具体的，收拢板由平行的两个板体连接而成，两个收拢板相对的两个板体竖直设置并在两个板体之间形成所述物料通道。

旋转升降组件107主要包括立柱129、转动连接于立柱129上的旋转臂130以及设置于旋转臂130上的升降组件131；所述旋转臂130上端铰接于第一输送机106的起始端，所述升降组件131的升降端铰接于旋转臂130和摆动出料机构108之间的第一输送机106上；所述立柱129上还设置有转动电机132，所述旋转臂130上设置有与转动电机132传动连接的第三传动组件。

在使用时，旋转臂130可通过转动电机132和第三传动组件带动在立柱129上转动，进而通过第一输送机106带动摆动出料机构108转动，以调节摆动出料机构108的工作位置，同时，升降组件131可升降以带动第一输送机106绕与旋转臂130铰接处转动，进而调节摆动出料机构108的高度，以适应不同厚度的酒醅铺设。

在具体应用时，旋转臂130可直接套设在立柱129上，在旋转臂130顶部可固定一支撑座133，所述第一输送机106可铰接于支撑座133上，以通过支撑座133对其进行适当的支撑。进一步的，升降组件131主要用于升降以改变第一输送机106和摆动出料机构108高度，其可以采用液压缸、气缸、电动推杆或电机驱动的螺纹升降副等。进一步的，第三传动组件可采用与第一传动组件或第二传动组件相同结构实现传动，本实施例不再进一步累述。

蒸馏设备102主要用于酒醅蒸馏，当酒甑103上甑后，甑盖104密封盖设后酒甑103后即可开始蒸馏，蒸馏过程中通过酒蒸汽收集管路105自动收集酒蒸汽即可。

在具体应用时，所述酒甑103外相对两侧均设置有与酒甑103内部连通的转动组件134，两侧所述转动组件134均连通有旋转接头135，其中一个旋转接头135连通有并连的补常温水管路136和补尾酒管路137，另一个旋转接头135则连通有蒸汽分配管路138；所述酒甑103内通过甑篦139隔离成上腔室和下腔室，所述下腔室内设置有出蒸汽盘管140和介质补充管141，所述出蒸汽盘管140与连通蒸汽分配管路138的转动组件134连通，所述介质补充管141则与另一个转动组件134连通。

使用时，上甑机器人101将酒醅上甑至酒甑103的上腔室后，通过甑盖104密封，在蒸馏前或过程中，通过补常温水管路136、补尾酒管路137及蒸汽分配管路138分别补充常温水、尾酒及蒸汽，蒸馏过程中产生的酒蒸汽则通过酒蒸汽收集管路105持续收集，当完成蒸馏后，则控制酒甑103绕转动组件134竖直翻转，进而将酒甑103内酒醅自动倒出即可，完成后酒甑103归位，即可进入下一个上甑和蒸馏循环。

本实施例通过转动组件134和旋转接头135，将酒甑103所需补常温水管路136、补尾酒管路137及蒸汽分配管路138转动的连通于酒甑103上，进而酒甑103蒸馏后可转动自动倒料，酒醅可自动出甑，同时，通过一个旋转接头135连通蒸汽分配管路138，剩余一个旋转接头135连通剩余管路，从而可以将高温蒸汽与常温水、尾酒隔开供应，确保常温水、尾酒在进入酒甑103前是满足供应温度的，进而常温水和尾酒在酒甑103内可以缓慢加热蒸发确保蒸馏效果，并且，补常温水管路136、补尾酒管路137及蒸汽分配管路138也无需复杂结构即可实现酒甑103连通的同时确保转动连通关系，降低了三者管路布管难度和成本，整体上方便了蒸馏设备102的使用，蒸馏更为方便。

需要说明的是，由于补常温水管路136、补尾酒管路137需要向酒甑103中补充常温水和尾酒，常温水和尾酒在蒸馏过程中被消耗后依然会有少量残液留存，在倾倒酒醅前需要将残液排除以免其污染酒醅，本实施例中，补常温水管路136和/或补尾酒管路137可以设置成残液回收管路，通过介质补充管141连通于酒甑103的下腔室以在需要时通过泵等吸附残液，但该设计中残液可能会污染补常温水管路136、补尾酒管路137，故进一步的，酒甑103底部可设置一连通酒甑103的排污管142，在完成蒸馏后开启排污管142将残液排出即可，排污管142上还可设置相应的电子开关阀等来控制排污管142的开闭。

转动组件134主要用于酒甑3转动使用，并同时作为酒甑103与补常温水管路136、补尾酒管路137及蒸汽分配管路138的连通件。

在具体应用时，转动组件134包括与酒甑103固定连接的固定件143、固定套设于固定件143内的轴件144；所述固定件143和轴件144均设置有通孔145，所述固定件143和轴件144的通孔145相互连通形成连通孔；所述固定件143上通孔145的孔口位置与出蒸汽盘管140或介质补充管141连通，所述轴件144上通孔145的孔口位置密封连接所述旋转接头135。

使用时，转动组件134整体固定于酒甑103相对两侧，以任一转动组件134为例，其固定件143固定于酒甑103外，形成与酒甑103固定的轴接件或套筒件，在实际应用时，酒甑103外壁上开设一固定槽用于固定固定件143，同时出蒸汽盘管140或介质补充管141即可通过酒甑103内部与固定槽连通，进而实现与固定件143的连通，并且固定件143可通过螺栓固定，并在固定槽内设置相应的密封件保持连通孔145的密封，而轴件144则为长轴件结构，其一端与固定件143内固定并密封连接，另一端则伸出至固定件143外后密封连接旋转接头135，进而通过旋转接头135连通补常温水管路136、补尾酒管路137及蒸汽分配管路138，这样，当转动组件134的固定件143、轴件144在转动时，旋转接头135保持旋转并连通，酒甑103自由转动的同时也能确保管路连通。

在具体应用时，其中一个所述转动组件134还连接有驱使酒甑103绕转动组件134竖直翻转的翻转驱动系统。

翻转驱动系统主要包括翻转驱动电机146，翻转驱动电机146的输出端连接有主动齿轮147，其中一个所述转动组件134的轴件144上还固定有从动齿轮148，从动齿轮148与所述主动齿轮147相互啮合。酒甑103完成蒸馏后需要倒出酒醅时，翻转驱动电机146启动带动主动齿轮147、从动齿轮148传动，此时轴件144即可带动酒甑103竖直翻转，进而可以直接酒醅倒出。

需要说明的是，为了方便安装翻转驱动系统，在安装翻转驱动系统一侧的转动组件134中，其轴件144的长度可以比另一侧轴件144的长度更长，从而可以留出较多空间用于翻转驱动系统安装和使用，避免翻转驱动系统安装和使用不便，且通过此设计也能避免翻转驱动系统影响该侧的旋转接头135的管路连接。

为了确保酒甑103在蒸馏过程中以及酒醅倾倒过程中的稳定性，所述翻转驱动电机146为制动电机。制动电机在停止后可以将其输出端锁死而不会任意转动，从而在酒甑103蒸馏时制动电机可以将转动组件134固定避免酒甑103转动，保持酒甑103竖直状态以确保蒸馏效果，同时在倾倒过程中制动电机也能确保酒甑103的翻转稳定、匀速。

在具体应用时，所述酒甑103在下腔室内还设置有电子液位计。蒸馏时，由于蒸汽会液化形成水，酒甑103内液体可能会越来越多，当液体超过一定高度与酒醅接触后会影响酒醅蒸馏，因此，本实施例的电子液位计可以检测下腔室内常温水和尾酒的液位高度，当其内液位高于设定值时，工作人员可及时根据读数排出其内多余的液体介质。进一步的，排出液体介质可通过排污管142排出。具体的，电子液位计可采用有线或无线方式与外部的显示设备连接用于实时显示液位，并且电子液位计还可连接报警设备如声光报警灯等，通过报警设备报警以提醒工作人员排水。

所述甑盖104整体呈圆锥形；所述甑盖104内侧壁呈螺旋形设置有补水管149，补水管149一端伸出至甑盖104上端外侧壁，所述补水管149上设置有若干补水孔。甑盖104整体呈圆锥形，便于酒蒸汽沿甑盖聚聚至其顶部，进而酒蒸汽收集管路105可连通于甑盖101顶部，收集酒蒸汽更为快速高效，而甑盖104内设置补水管149后还可对酒甑103内酒醅进行补水(部分工艺如下沙、糙沙中，酒醅蒸馏过程中需要进行补水操作)，满足补水所需，进一步增加了甑盖104的功能，而为了保证补水管149在补水时能对酒醅均匀补水，因此补水管149整体从下到上呈蛇形弯折盘绕于甑盖114内，形成螺旋形的盘管结构，进而通过管体上的多个补水孔对酒醅均匀补水，提高补水效果。需要说明的是，补水管149伸出甑盖104的部分应密封设计以免酒蒸汽泄露，而其伸出甑盖104的部分则可以连接外部补水软管，这样就不会影响甑盖104启闭，也不会影响补水管149连接。

需要说明的是，为确保甑盖104的密封效果，甑盖104与酒甑103对接的端面上可以设置密封圈，对应酒甑103上可设置密封槽，通过密封圈与密封槽配对形成密封结构。

为了方便甑盖104开闭，所述蒸馏设备102还包括甑盖启闭组件；甑盖启闭组件包括固定座，固定座上转动连接有转动臂150，转动臂150一端与甑盖104顶部固定连接，所述固定座上固定有驱使转动臂150转动以启闭甑盖104的驱动机构；还包括固定于固定座上的密封转接头151，所述酒蒸汽收集管路105包括出气管152和进气管153，所述密封转接头151一端连通所述出气管152，另一端密封连通所述进气管153且所述进气管153可绕密封转接头151转动，所述进气管153沿转动臂150内部走管并与甑盖104顶部连通。

甑盖启闭组件通过转动连接于固定座上的转动臂150与甑盖104连接，从而通过驱动机构带动转动臂150转动即可自动转动甑盖104以完成甑盖104启闭动作，实现甑盖104自动启闭，同时，在转动时，由于密封转接头151作用，进气管153始终与甑盖104连通，甑盖104在转动时通过密封转接头151也可确保进气管153与出气管152连通，而出气管152可与收酒系统连通进行酒蒸汽液化收集，从而进气管153与出气管152构成的蒸汽收集管路105不仅可以用于收集蒸汽，并且在甑盖104启闭后依然能保持连通状态，确保其能在不影响甑盖104启闭的前提下实现酒蒸汽收集。

所述转动臂150一端固定有转动轴154，转动轴154转动设置于固定座上；所述转动轴154内部中空，所述进气管153伸入至转动轴154内，并弯折后伸出至转动轴154外与所述密封转接头151转动连接。转动轴154可以很好的带动转动臂150转动并固定于固定座上，而为了便于进气管153安装和转动，转动轴154可以设置成内部中空的空心轴体结构，进而进气管153在转动轴154内部走管后与密封转接头151转动连接可以保证转动轴154转动时，进气管153始终保持与甑盖104和出气管152连通，同时转动轴154内部中空也能进一步减少其重量，降低驱动机构转动时所需动力。具体的，转动轴154中部设置有与其内部连通的缺口，所述进气管153可从缺口伸入至转动轴154内并弯折后从其端部伸出，进而与旋转接头135转动连接，进一步简化结构。

在此基础上，作为一种实施方式，所述驱动机构为固定电机155；所述固定座上还设置有联轴器支撑座156，联轴器支撑座156上通过轴承支撑有联轴器，所述转动轴154和固定电机155的输出轴通过联轴器连接。固定电机155通过联轴器带动转动轴154转动，进而实现转动臂150转动，可很好的实现甑盖104启闭，并且固定电机155控制技术也较为现有，可很好的进行甑盖104启闭控制。

作为一种具体的结构，所述密封转接头151包括空心轴体157及固定于空心轴体157两端的法兰盘158；所述密封转接头151一端的法兰盘158与固定座通过螺栓固定，另一端的法兰盘158与出气管152法兰连接；所述进气管153伸入至空心轴体157内并可转动，所述空心轴体157内还设置有密封于进气管153外壁的若干密封圈159。当进气管153转动时，由于其伸入至空心轴体157通过密封圈159密封，进而其可以转动的同时能保证密封，确保甑盖104启闭的同时酒蒸汽不会泄露。

在具体应用时，进气管153内壁与甑盖104连通的位置还设置有第一测温单元，第一测温单元为温度传感器。进气管153用于酒蒸汽收集，从而当其收集酒蒸汽时，可以通过温度传感器检测酒蒸汽温度，进而可以通过其温度值判断此时酒蒸汽属于头酒、中酒还是尾酒，可以方便后续收酒时能判断酒体类别实现不同类别的酒体收集。

在具体应用时，所述出气管152和进气管153均为不锈钢管。因出气管152和进气管153构成管路用于收集酒蒸汽，而酒蒸汽为高温气体，其在收集时降温会液化，因此，出气管152和进气管153需要设计成耐高温的管体，并且不能被高温软化和酒蒸汽侵蚀，避免影响蒸汽收集或对酒体造成污染，故本实施例通过设计出气管152和进气管153为硬质不锈钢管结构，可保证酒蒸汽的收集和管路长久使用，并且不锈钢管也不会因酒蒸汽影响而侵蚀。

以上即为本实施例酿酒系统的全部内容，基于以上酿酒系统，本发明第二个实施例还提供了一种酿酒系统，该酿酒系统包括作业平台160，作业平台160上设置有上述的酿酒系统；其中，所述作业平台160上有多个通口槽161，每个通口槽161内均安装有所述蒸馏设备102的酒甑103，所述酒甑103可在通口槽161内竖直翻转；所述业平台160上还设置有移动底座162，移动底座162上设置有一个所述酿酒系统的上甑机器人101，上甑机器人101可随移动底座162移动至任意酒甑103安装位置。

本酿酒系统通过设置多个呈圆周或直线排列的多个通口槽161，每个通口槽161内均按照酒甑103，从而通过移动底座162移动上甑机器人101即可对任意酒甑103进行上甑，不仅进一步方便了上甑和蒸馏，确保二者能紧密衔接，同时也增加了蒸馏效率，上甑机器人101可连续的对多个酒甑103进行上甑，便于酒醅集中上甑蒸馏及便于酒醅蒸馏后集中收集，也便于蒸馏后的收酒，而且整个过程均自动化完成，也降低了上甑和蒸馏成本。

在具体应用时，作业平台160主要用于工作人员作业，便于其上甑、观察各个蒸馏设备102内酒醅或蒸馏情况等。具体的，作业平台160整体水平铺设，并根据蒸馏设备102数量和位置设置对应的通口槽161，蒸馏设备102整体位于通口槽161内，蒸馏设备102的酒甑103下部包括转动组件134均位于作业平台160下方，从而可以将转动组件134隔离在作业平台160下方，避免工作人员触碰而引起事故，同时，蒸馏设备102的酒甑103上部位于作业平台160上方，便于工作人员上甑和观察酒甑103内酒醅情况。

在具体应用时，所述作业平台160下方间隔设置有多个支撑柱163，支撑柱163上端均设置有轴承座164；多个所述支撑柱163中两个为一组，每组支撑柱163之间均设置有通口槽161，且通口槽161中蒸馏设备102的两侧转动组件134分别转动连接于该组中两个支撑柱163的轴承座164上。通过多个支撑柱163间隔按照多个蒸馏设备102，从而将多个蒸馏设备102并排设置，便于酒醅集中上甑和倒出收集，可降低蒸馏场地需求，并且酒醅倒出后可通过多个支撑柱163下方的间隔处进行收集，也不影响上部蒸馏设备102上甑和蒸馏，节约了工时，也方便了酒醅上甑和出甑。

需要说明的是，轴承座164为固定于支撑柱163顶部的支撑座结构，支撑座结构内设置轴承，转动组件134的轴件144贯穿轴承进而转动设置于轴承座164上并定位。进一步的，支撑柱163下端可通过预埋至地下固定，或浇筑水泥地基、设置金属水平板等支撑。

为了进一步方便工作人员在作业平台160上作业，所述酒甑103外侧还设置有水平挡板165，所述水平挡板165设置于酒甑103中部用于将酒甑103外的通口槽161遮挡。通口槽161设计时，由于需要保证酒甑103能够在其内完成翻转动作，因此其开口尺寸需要满足酒甑103翻转时的最大尺寸要求，故当酒甑103完成安装后，其外侧的通口槽161在其不翻转时是留有较多空隙的，工作人员在作业时就会有从通口槽161内掉落的风险，因此本实施例通过水平挡板165可以将通口槽161遮挡，并且在酒甑103转动时，也能确保酒甑103能自由转动。具体的，水平挡板165为与通口槽161相匹配的结构。具体的，通口槽161为长方形槽口结构，其四个侧边交接处设置成斜边角，而水平挡板165同样为长方形板体，其四个边角均倒角形成与斜边角相匹配的结构。

在具体应用时，在酒甑103翻转倒料时，为了避免酒甑103翻转角度过大而影响其复位，本实施例中作业平台160位于通口槽161内还固定有气弹簧(图中未示出)，气弹簧的活塞杆铰接于水平挡板165下端。气弹簧通过以上设置，可以在酒甑103翻转时控制其最大的翻转角度，同时也能避免酒甑103反向翻转而影响酒醅倒出位置。

在具体应用时，移动底座162为底部设置滑轮机构的活动板，作业平台160上沿直线间隔设置多个所述酒甑103，移动底座162设置于酒甑103外侧，并且作业平台160上设置有滑轨组，滑轨组沿酒甑103设置方向并行设置，从而移动底座162可以沿滑轨组平移至任意酒甑3位置，进而确保上甑机器人101能对任何酒甑3进行上甑操作。

所述冷凝组件61包括外筒35和位于外筒35内的冷凝单元；所述冷凝单元包括上盘体26、下盘体23以及若干冷凝管22，所述上盘体26和下盘体23内部均设有空腔，所述出气管152与上盘体26的空腔连通，所述收酒单元与下盘体26的空腔连通，所述冷凝管22的两端分别与上盘体26和下盘体23的空腔连通。本技术方案利用出气管152将蒸馏设备102与冷凝组件61连接，使得酒甑103内的酒醅蒸馏产生的酒蒸汽能够通过出气管152进入至冷链组件61内，利用冷链组件61对酒蒸汽进行冷凝。

所述下盘体23和上盘体26朝向彼此的表面上还设有若干与空腔连通的连接孔27，所述冷凝管22位于连接孔27内。所述冷凝管22绕上盘体26和下盘体23的中心呈环形阵列分布。所述下盘体23上还设有排气管25，所述排气管25与下盘体23空腔连通，且排气管25的出口端位于外筒35上端部。

为了防止当酒甑在加热的过程中，瞬间产生的酒蒸汽进入冷凝组件内的蒸汽量过大，造成冷凝组件内爆炸的情况发生，故在下盘体23上还设置有L型的排气管25，排气管25一端与下盘体23的空腔内部连通，另一端竖直朝上，并且在使用的过程中排气管25的上端高于冷却液，避免冷却组件外部的冷却液通过排气管25进入至下盘体23内。

所述收酒系统包括存酒组件63和收酒组件64，所述存酒组件与冷链组件之间设有收酒单元62，所述收酒单元62包括收酒器49和导管单元，所述收酒器49包括排液管21、流酒管31以及若干排酒口33，所述排液管21一端贯穿外筒35后与下盘体23的锥尖处连通，另一端与流酒管31连通，所述排酒口33分别与流酒管31连通，且各个排酒口33上均设置有电磁阀32。

由于不同温度的酒蒸汽其冷凝后的白酒类型不同，即当酒蒸汽的温度为78.5-82℃时，此时的白酒类型为头酒，当酒蒸汽温度为82-92℃时，此时的白酒类型为中酒，而当酒蒸汽温度为92-95℃时，此时的白酒类型为尾酒，而当酒蒸汽的温度为95℃以上时，此时的白酒类型为尾水，需要对不同类型的白酒进行分开储存，因此，本技术方案在设置了若干排酒口33，用于根据不同类型的酒液从不同的排酒口33排出，从而实现对不同类型的酒液进行分类，由于不同温度的酒蒸汽其冷凝后的白酒类型不同，即即当酒蒸汽的温度为78.5-82℃时，此时的白酒类型为头酒，当酒蒸汽温度为82-92℃时，此时的白酒类型为中酒，而当酒蒸汽温度为92-95℃时，此时的白酒类型为尾酒，而当酒蒸汽的温度为95℃以上时，此时的白酒类型为尾水，需要对不同类型的白酒进行分开储存，由于进气管153内壁与甑盖104连通的位置还设置有第一测温单元，利用该温度传感器能够检测出进入至进气管153内酒蒸汽的温度，从而根据不同的酒蒸汽的温度来判断酒蒸汽的类型，从而将冷凝后不同类型的酒液从不同的排酒口33排出，实现了对不同类型酒液的分类收集。

所述排液管21内还设有第二测温单元29。技术方案为了保证冷凝组件能够有效对酒蒸汽进冷却，故在排液管21内还设置有第二测温单元29，第二测温单元29也与控制器连接，当第二测温单元29测量出排液管21内的白酒温度高于预设值时，需要外筒35内补充新的冷却水，保证冷凝组件能够对酒蒸汽进行有效冷凝。

所述外筒35上还设有进水管34和溢流管36，所述溢流管36的高度大于进水管34的高度，且排气管25的出口端高于溢流管36与外筒25的连通处。

所述导管单元包括收酒槽44和若干导管47，所述收酒槽44位于排酒口33的下方，所述收酒槽44上设有数量与排酒口33数量相同的漏孔，所述导管47上还设有若干储酒罐。

所述排酒口33为三个。虽然白酒酿造的时候会产生四种类型的白酒，即头酒、中酒、尾酒、尾水，但是在实际的酿造过程中，产生的头酒和尾酒均需要重新输送至酒甑内进行反蒸，故通常将头酒和尾酒集中储存在一个罐体内，因此冷凝桶内形成的头酒和尾酒共用一个排酒口33，剩下两个排酒口33分别用于中酒和尾水的留出。

所述储酒罐包括第一罐体、第二罐体以及第三罐体38，所述第三罐体38底部设有第一重量检测单元37和排水管39。

由于头酒和尾酒均需要返回至酒甑内继续蒸馏，故将头酒和尾酒一起储存在第一罐体内，第一罐体与补尾酒管路137连接，使得储存在第一罐体内的尾酒和头酒能够通过补尾酒管路137反流至酒甑103内继续进行蒸馏；尾水储存在第二罐体内，而中酒储存在第三罐体38内；同时在酿造的过程中，需要向储存有中酒的第三罐体38内根据中酒的重量通入一定比例的尾水，使得尾水与中酒进行勾兑，为此，为了能够通过储存在第三罐体38内的白酒的重量来精准添加中酒的重量，故在第三罐体38的底部设置有第一重量检测单元37，设置的第一重量检测单元37为压力传感器，能够测量出通入至第三罐体38内中酒的重量，然后根据中酒的重量向第三罐体38内通入一定比例的尾水，从而实现了中酒与尾水之间的精准勾兑。

在实际勾兑的过程中，由于形成尾水的酒蒸汽温度高于中酒尾水的酒蒸汽，因此尾水后于中酒出冷凝桶内流出，因此，当利用第一重量检测单元37检测出储存至第三罐体38内中酒的重量后，当冷凝桶内产生的白酒为尾水时，打开中酒流经的排酒口33上的电磁阀32，使得尾水通过传输中酒的导管47流入职第三罐体38内，向第三罐体38内的中酒勾兑一定比例的尾水；当加入的尾水达到预设的比例后，关闭该排酒口33上的电磁阀，打开原本尾水流经的排酒口33上的电磁阀，使得后续的尾水通过该排酒口33输送至第二罐体内，对剩余的尾水进行勾兑。

所述罐体38的底部还设有排水管39。当完成对罐体38内的中酒与尾酒的勾兑后，为了方便将勾兑后的白酒输送至收酒组件64，故在罐体38底部设置有排水管39。

罐体38上设有用于与导管47连接的进酒管40，所述罐体38的顶部设有内径大于进酒管40外径的通孔，所述进酒管40上套设有连接管42，所述连接管42位于通孔内，且连接管42的外径与通孔内径一致。

为了实现进酒管40与罐体38之间的稳定连接，故在罐体38上设置有用于安装进酒管40的通孔，安装时，将进酒管40上的连接管42焊接在罐体38的通孔内，从而实现了进酒管40与罐体38之间的稳定连接。

所述连接管42上还套设有硅胶套41。为了提高进酒管40与罐体38之间的气密性，故在连接管42上还设置有硅胶套41，且硅胶套41与罐体38的外壁紧密粘贴在一起。

所述罐体38的顶部还设有取样口。为了方便对罐体38内的白酒进行取样检测，故在罐体38的顶部设置有取样口。所述取样口内设有取样盖46。为了防止白酒从取样盖46内挥发，故在取样口出还设置有取样盖46，取样盖46与罐体38可拆式连接，便于打开。

还包括导酒管48，所述导酒管48上设有用于与排水管39连接的漏斗。

在实际的酒厂酿造中，为了提高酿造效率，通常在加工厂内设置有多个冷凝桶，故本技术方案为了将多个第三罐体38内勾兑后的白酒集中收集起来，故还设置有导酒管48，导酒管48按一定的斜度设置在加工区域，并且在导酒管48上设置有数量与第三罐体38数量相同的漏斗，第三罐体38上的排水管39与漏斗连通，使得第三罐体38内勾兑之后的白酒能够通过排水管39进入至漏斗内，之后再通过导酒管48流入至收酒组件64内。

所述收酒组件64包括与导酒管48连接的第四罐体50，所述第四罐体50内设有曝气装置。

由于第三罐体38中将中酒和尾水按一定比例进行勾兑，勾兑后的中酒和尾水通过导酒管48输送至地上罐体50内，为了使得中酒和尾水能够充分混合，故在第四罐体50内还设置有曝气装置，利用设置的曝气装置向装有中酒和尾水的第四罐体50内通入气体，气体进入至第四罐体50对中酒和尾水进行鼓泡，迫使中酒和尾水能够充分混合在一起，从而实现了对中酒与尾水的充分混合。

所述第四罐体50的底部还设有第二重量检测单元57，所述第二重量检测单元57设置在第四罐体50的底部四角处。本技术方案为了能够实时反映出储存在第四罐体50内白酒的重量，故在第四罐体50内还设置有重量检测单元57，利用设置的重量检测单元57能够实时检测出储存在第四罐体50内白酒的重量。

还包括支撑座54，所述支撑座54位于第四罐体50的底部，且重量检测单元57位于支撑座54与第四罐体50之间。为了保证第四罐体50能够稳定固定在加工区域，故还设置有用于对第四罐体50进行支撑的支撑座54，支撑座54通过螺栓固定设置在加工区域处，并且支撑座54的顶部与第四罐体50底部的重量检测单元57连接。

所述重量检测单元57为压力传感器。本技术方案中采用压力传感器来测量储存在第四罐体50内白酒的重量。

所述曝气装置包括气管52，所述气管52一端连接有气泵，另一端伸入至第四罐体50内。本技术方案设置的气管52与外界的气泵连接，当气泵工作时，能够向气管52内输送空气，气体通过气管52进入至第四罐体50内，对储存在第四罐体50内的中酒和尾水进行鼓气，从而实现了对中酒和尾水的搅拌；为了保证通入至第四罐体50内的气体能够顺利排出，故在第四罐体50的顶部还设置有排气口，排气口上设置排气盖，当完成对中酒和尾水的混合后，将排气盖盖在排气口上，避免白酒的挥发。

所述气管52为L型结构，所述第四罐体50的内底设有若干支撑块55，所述支撑块55与气管52连接。

为了保证设置的气管52能够有效对第四罐体50内的中酒与尾水进行搅拌，故将气管52设置成L型结构，其中气管52一边与第四罐体50的内壁平行，而另一边则通过设置的支撑块55与第四罐体50的内底平行，使得通入至气管52内的气体处于第四罐体50内底，能够对第四罐体50底部的中酒和尾水进行鼓气搅拌。

所述气管52的外壁上还设有若干气孔，所述气管52位于第四罐体50内的端部为封闭结构。为了保证从气管52中吹出的气体能够对第四罐体50内的白酒进行均匀搅拌，故在气管52的外壁上还设置有若干气孔，并且该气孔均匀地分布在气管52与第四罐体50内底平行的边上，使得通入至气管52中的气体最终能够通过各个气孔吹出，均匀地作用在第四罐体50内底，从而对第四罐体50内的中酒和尾水进行均匀搅拌。

所述第四罐体50内还设有液位传感器51。为了能够检测出存放至第四罐体50内白酒的容量，故在第四罐体50内还设置有液位传感器51，利用设置的液位传感器52能够检测出储存在第四罐体50内的白酒的容量。

所述第四罐体50内还设有竖管59，所述竖管59低端靠近于第四罐体50的底部，所述竖管59的上端与导酒管48连接。

由于本技术方案中的第四罐体50用于对第三罐体38内勾兑后的中酒和尾水进行储存，因此设置的导酒管48一端与第三罐体38连接，另一端与竖管59连接，使得中酒和尾水在第三罐体38内勾兑后通过设置的导酒管48输送至第四罐体50内，由于本技术方案中设置的第四罐体50用于对多个酒甑蒸馏后的白酒进行集中收集，因此其具有较大的容量和较深的深度，为了防止从导酒管48流出的白酒在第四罐体50内剧烈飞溅，故在第四罐体50内设置有竖管59，竖管58沿第四罐体50的竖直方向分布，使得出导酒管48流入至竖管59内的白酒在竖管59的引流作用下，能够流入至第四罐体50内底，从而防止了白酒进入第四罐体50内与第四罐体内底发生剧烈碰撞。

所述第四罐体50的底部还设有排液管56；所述第四罐体50的侧壁上还设有采样管53。

为了方便后续将储存在第四罐体50内的白酒排出，故在第四罐体50的底部还设置有排液管56；同时为了方便对第四罐体50内的白酒进行采样，故还设置有采样管53，设置的采样管53和排液管56上均设有机械开关，方便打开。

以上即为酿酒系统的全部内容，本发明还公开了一种酿酒工艺，其包括以下步骤：

S1开启补常温水管路136和补尾酒管路137，对酒甑103内进行补常温水和补尾酒，其中尾酒温度20～32℃，常温水和尾酒的重量比为10：150～200；

S2开启蒸汽分配管路138对酒甑103内通入蒸汽，开始酒醅见气上甑；

S3旋转升降组件107驱动第一输送机106转动和升降，将摆动出料机构108调节至酒甑103上端；本步骤中，大多是旋转升降组件107驱动第一输送机106转动和上升，将摆动出料机构108调节至高位，以便于其能圆周转动而平移至其余酒甑103内。

S4启动旋转升降组件107再次驱动第一输送机106转动和下降，将摆动出料机构108调节至酒甑103内侧中部并距离酒甑103底部至设计距离；本步骤中，大多是旋转升降组件107驱动第一输送机106转动和下降，将摆动出料机构108调节至低位，以便于其能直接进行上甑。

S5启动第一输送机106至设计时长后关闭，第一输送机106将酒醅定量输送至其出料端并排出至摆动出料机构108内，并堆积在布料机构120上；本步骤主要用于提前将定量的酒醅存储在布料机构120上，以便能及时的出料，在保证酒醅供应迅速的前提下，本步骤也可以在热成像设备109检测到某处产生蒸汽时再执行同步供料。

S6执行步骤S5时同步开启驱动电机113和热成像设备109，热成像设备109随转筒111转动检测酒甑3内蒸汽，当热成像设备109检测到某处产生蒸汽时执行：

关闭驱动电机113，转筒111停止转动，启动板链送料机126将酒醅从对应酒醅出料口125排出铺设蒸汽所在位置；

或，

关闭驱动电机113，转筒111停止转动，启动摆动电机115将摆动筒112摆动至蒸汽所在位置，再开启板链送料机126将酒醅从对应酒醅出料口125排出铺设蒸汽所在位置；

本步骤中，当对酒甑103内不同区域铺设时，由于布料机构120在转筒111转动作用下仅能实现圆周区域一定直径内的酒醅布料，因此当超过该直径后，即可启动摆动电机115将摆动筒112摆动，从而改变布料机构120在径向的出料位置，满足酒甑103不同直径位置的酒醅布料。

S7重复执行步骤S5和S6进行见气上甑，当热成像设备109检测到酒甑103内酒醅与热成像设备109距离小于设定值后，同步启动旋转升降组件107驱动第一输送机106上升，带动摆动出料机构108上升直至距离酒醅满足设计高度后停止旋转升降组件107；本步骤中当酒醅在铺设一定厚度后，布料机构120距离已铺设酒醅的上表面如果距离过小，会影响到摆动出料机构108摆动及布料机构120的出料，因此，热成像设备109在热成像检测时同时将其与热成像设备109距离作为检测对象，当该距离小于设定值后，即可提高摆动出料机构108至设计高度，保证上甑顺利进行且不受已上甑酒醅干扰。本步骤中设定值可以是80～120cm，设计高度可以是130～150cm。

S8重复步骤S5、S6及S7，直至酒甑103内酒醅铺设至设计重量或厚度，完成上甑，上甑完成后启动旋转升降组件107驱动摆动出料机构108退出酒甑103，酒甑103盖设甑盖104并确保酒甑103和甑盖104密封；本步骤中，设计重量可以是预先设定此酒甑103的总酒醅上甑量，而设计厚度可以是摆动出料机构108整体上升的高度。

S9持续开启蒸汽分配管路138，开始高温蒸馏，蒸馏过程中产生的酒蒸汽则通过酒蒸汽收集管路105收集；

S10产生的酒蒸汽进入至收集管路105内时，利用设置的第一测温单元检测出酒蒸汽的类型，然后利用设置的冷凝组件60对酒蒸汽进行冷凝；

S11根据第一测温单元检测出酒液的类型后控制对应排酒口33上电磁阀32的工作状态，使得不同类型的酒液通过不同的排酒口33排出；

S12冷凝后的头酒和尾酒共同储存在第一罐体内，尾水储存在第二罐体内，而产生的中酒则储存在第三罐体38内，并根据储存在第三罐体38内中酒的容量添加一定比例的尾水，使得尾水和中酒进行勾兑；

S13将完成勾兑后的中酒和尾水通入至第四罐体50内，并利用曝气装置对中酒和尾水进行搅拌；

S14蒸馏完成后关闭蒸汽分配管路138，先排出酒甑103底部废液，开启甑盖104并驱使酒甑103绕转动组件34竖直翻转倒料，直至其内酒醅完全倾倒，并在酒醅倾倒后酒甑103复位；

S15重复步骤S1～S14,进入下一个酿酒循环。

本酿酒工艺通过上甑机器人101和蒸馏设备102各个结构的配合，可以完成酒醅的自动、均匀、定量上甑，并且上甑过程中自动收集酒蒸汽，蒸馏完成后自动倒料，整个过程自动化完成，节省了人力成本，并且使得上甑和蒸馏工艺衔接更为合理有效，缩短上甑和蒸馏工艺耗时，提高了上甑和蒸馏效率，提高了上甑和蒸馏质量。

在本酿酒工艺中，由于很多时候，在酒醅铺设前酒甑不会产生蒸汽，此时就需要先执行酒醅预铺步骤，先均匀预铺3～5cm厚的酒醅，再检测蒸汽发生情况。

基于此，在步骤S5和步骤S6之间还包括酒醅预铺步骤，所述酒醅预铺步骤包括：

A.第一输送机106将酒醅输送至其出料端并排出至摆动出料机构108内，并堆积在布料机构120上；

B.同步开启驱动电机113和板链送料机126将酒醅圆周进行第一轮平铺；

C.当完成第一轮平铺后启动摆动电机115将摆动筒112摆动至酒甑103内与第一轮平铺错开的位置，开启驱动电机113和板链送料机126将酒醅圆周进行第二轮平铺；

D.重复步骤C，将每一轮的平铺位置错开，直至将酒甑103底部均匀平铺3～5cm厚的酒醅底层，完成酒醅预铺。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种酿酒系统，其特征在于，包括：

上甑机器人，用于将酒醅上甑至蒸馏设备；

蒸馏设备，用于蒸馏所述上甑机器人上甑的酒醅；

冷凝组件，用于冷凝所述蒸馏设备蒸馏形成的酒液；

收酒系统，用于收集所述冷凝组件冷凝后的酒液；

其中，

所述蒸馏设备包括设置在上甑机器人下方的酒甑、密封盖设于酒甑上的甑盖以及连通于甑盖上的酒蒸汽收集管路；

所述上甑机器人包括第一输送机，第一输送机一端铰接有驱使第一输送机转动和升降的旋转升降组件，所述第一输送机另一端为出料端且铰接有摆动出料机构，摆动出料机构上还设置有用于检测酒甑蒸汽的热成像设备；其中，摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备在酒甑内的热成像位置和调节摆动出料机构在酒甑内的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构在酒甑内的出料位置；

所述冷凝组件包括外筒和位于外筒内的冷凝单元，所述冷凝单元与酒蒸汽收集管路连接；

所述收酒系统包括存酒组件和收酒组件，所述存酒组件分别与冷凝单元和收酒组件连接，所述存酒组件用于对冷凝单元冷凝后的酒液进行勾兑，所述收酒组件用于对勾兑后的酒液进行收集。

2.根据权利要求1所述的酿酒系统，其特征在于，所述摆动出料机构包括与第一输送机的出料端铰接的收料筒、转动连接于收料筒下端的转筒及铰接于转筒下端的摆动筒；

其中，所述热成像设备设置于转筒外，所述摆动筒可绕与转筒铰接的位置竖直摆动；

所述摆动筒内还设置有辅助摆动连杆组件；

辅助摆动连杆组件包括与连接轴固定连接的第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆铰接有提升连杆，提升连杆下端铰接于摆动筒下端内侧；

所述第二连杆铰接有连杆固定板，所述连杆固定板固定于摆动筒上端内侧。

3.根据权利要求2所述的酿酒系统，其特征在于，所述摆动筒下端还转动连接有布料机构；

所述布料机构包括集料筒，集料筒上端设置有套筒以套接在摆动筒下端，所述套筒上贯穿设置有与摆动筒转动连接的转轴，所述集料筒下端设置有集料箱，集料箱上端开口并与摆动筒连通，所述集料箱相对两侧还开设有酒醅出料口，所述热成像设备位于任一酒醅出料口的正上方；

所述集料箱内侧底部还设置有板链送料机，板链送料机的两端分别位于两个酒醅出料口底部，板链送料机的动力端设置于集料箱外侧，且动力端采用正反转电机。

4.根据权利要求1所述的酿酒系统，其特征在于，所述酒甑外相对两侧均设置有与酒甑内部连通的转动组件，两侧所述转动组件均连通有旋转接头，其中一个旋转接头连通有并连的补常温水管路和补尾酒管路，另一个旋转接头则连通有蒸汽分配管路；

所述酒甑内通过甑篦隔离成上腔室和下腔室，所述下腔室内设置有出蒸汽盘管和介质补充管，所述出蒸汽盘管与连通蒸汽分配管路的转动组件连通，所述介质补充管则与另一个转动组件连通；

所述转动组件包括与酒甑固定连接的固定件、固定套设于固定件内的轴件；

所述固定件和轴件均设置有通孔，所述固定件和轴件的通孔相互连通形成连通孔；所述固定件上通孔的孔口位置与出蒸汽盘管或介质补充管连通，所述轴件上通孔的孔口位置密封连接所述旋转接头。

5.根据权利要求3所述的酿酒系统，其特征在于，所述蒸馏设备还包括甑盖启闭组件；

甑盖启闭组件包括固定座，固定座上转动连接有转动臂，转动臂一端与甑盖顶部固定连接，所述固定座上固定有驱使转动臂转动以启闭甑盖的驱动机构；

还包括固定于固定座上的密封转接头，所述酒蒸汽收集管路包括出气管和进气管，所述密封转接头一端连通所述出气管，另一端密封连通所述进气管且所述进气管可绕密封转接头转动，所述进气管沿转动臂内部走管并与甑盖顶部连通。

6.根据权利要求5所述的酿酒系统，其特征在于，所述进气管内壁与甑盖连通的位置还设置第一测温单元。

7.根据权利要求5所述的酿酒系统，其特征在于，所述冷凝单元包括上盘体、下盘体以及若干冷凝管，所述上盘体和下盘体内部均设有空腔，所述出气管与上盘体的空腔连通，所述收酒单元与下盘体的空腔连通，所述冷凝管的两端分别与上盘体和下盘体的空腔连通；

所述下盘体上还设有排气管，所述排气管与下盘体空腔连通，且排气管的出口端位于外筒上端部。

8.根据权利要求7所述的酿酒系统，其特征在于，所述存酒组件与冷凝组件之间设有收酒单元；

所述收酒单元包括收酒器和导管单元，所述收酒器包括排液管、流酒管以及若干排酒口，所述排液管一端贯穿外筒后与下盘体连通，另一端与流酒管连通，所述排酒口分别与流酒管连通，且各个排酒口上均设置有电磁阀；

所述排液管内还设有第二测温单元；

所述导管单元包括收酒槽和若干导管，所述收酒槽位于排酒口的下方，所述收酒槽上设有数量与排酒口数量相同的漏孔，所述导管上还设有若干储酒罐；

所述储酒罐包括第一罐体、第二罐体以及第三罐体，所述第三罐体底部设有排水管。

9.根据权利要求8所述的酿酒系统，其特征在于，所述收酒组件包括第四罐体，所述第四罐体通过导酒管与第三罐体连接，所述第四罐体内设有曝气装置，所述曝气装置包括气管，所述气管一端连接有气泵，另一端伸入至第四罐体内；

所述气管的外壁上还设有若干气孔。

10.一种酿酒工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1开启补常温水管路和补尾酒管路，对酒甑内进行补常温水和补尾酒，其中尾酒温度20～32℃，常温水和尾酒的重量比为10：150～200；

S2开启蒸汽分配管路对酒甑内通入蒸汽，开始酒醅见气上甑；

S3旋转升降组件驱动第一输送机转动和升降，将摆动出料机构调节至酒甑上端；

S4启动旋转升降组件再次驱动第一输送机转动和下降，将摆动出料机构调节至酒甑内侧中部并距离酒甑底部至设计距离；

S5启动第一输送机至设计时长后关闭，第一输送机将酒醅定量输送至其出料端并排出至摆动出料机构内，并堆积在布料机构上；

S6执行步骤S5时同步开启热成像设备并转动转筒，热成像设备随转筒转动检测酒甑内蒸汽，当热成像设备检测到酒甑某处产生蒸汽时执行：

停止转动转筒，启动板链送料机将酒醅从对应酒醅出料口排出铺设蒸汽所在位置；

或，

停止转动转筒，将摆动筒摆动至蒸汽所在位置，再开启板链送料机将酒醅从对应酒醅出料口排出铺设蒸汽所在位置；

S7重复执行步骤S5和S6进行见气上甑，当热成像设备检测到酒甑内酒醅与热成像设备距离小于设定值后，同步启动旋转升降组件驱动第一输送机上升，带动摆动出料机构上升直至距离酒醅满足设计高度后停止旋转升降组件；

S8重复步骤S5、S6及S7，直至酒甑内酒醅铺设至设计重量或厚度，完成上甑，上甑完成后启动旋转升降组件驱动摆动出料机构退出酒甑，酒甑盖设甑盖并确保酒甑和甑盖密封；

S9持续开启蒸汽分配管路，开始高温蒸馏，蒸馏过程中产生的酒蒸汽则通过酒蒸汽收集管路收集；

S10产生的酒蒸汽进入至收集管路内时，利用设置的第一测温单元检测出酒蒸汽的类型，然后利用设置的冷凝组件对酒蒸汽进行冷凝；

S11根据第一测温单元检测出酒液的类型后控制对应排酒口上电磁阀的工作状态，使得不同类型的酒液通过不同的排酒口排出；

S12冷凝后的头酒和尾酒共同储存在第一罐体内，尾水储存在第二罐体内，而产生的中酒则储存在第三罐体内，并根据储存在第三罐体内中酒的容量添加一定比例的尾水，使得尾水和中酒进行勾兑；

S13将完成勾兑后的中酒和尾水通入至第四罐体内，并利用曝气装置对中酒和尾水进行搅拌；

S14蒸馏完成后关闭蒸汽分配管路，先排出酒甑底部废液，开启甑盖并驱使酒甑绕转动组件竖直翻转倒料，直至其内酒醅完全倾倒，并在酒醅倾倒后酒甑复位；

S11重复步骤S1～S14,进入下一个酿酒循环。

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