CN207079214U - 缓冲角度可调的布料头及上甑机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种缓冲角度可调的布料头以及包含所述布料头的上甑机器人，布料头包括布料头本体和设在布料头本体出口下方且能够覆盖布料头本体出口的缓冲通道，布料头本体上设有驱动机构，缓冲通道铰接在布料头本体上，缓冲通道上铰接有拉杆的一端，拉杆的另一端与驱动机构连接。该布料头和上甑机器人实现了缓冲角度的调整，可以微调缓冲通道的出口高度，保证了出料方向及出料速度，防止了酒醅量过大时容易卡在布料头与缓冲通道之间的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于酒类酿造领域，具体涉及缓冲角度可调的布料头及上甑机器人。
背景技术
在酒类酿造领域中，为了实现自动化，一般采用上甑机器人进行上甑，上甑机器人的传动末端一般为布料头，酒醅传输至布料头后直接从布料头的出口排出布料，但是较为粘稠的酒醅在布料过程中下降冲击力较大，容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大产生砸料、布料不平等问题，对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大影响。
为了解决酒醅从布料头出口排出后的冲击问题，人们在布料头的出口处设有缓冲通道，酒醅从布料头直接落入缓冲通道，再由缓冲通道进甑，但是目前的缓冲通道只能在水平方向旋转不能在竖直方向上下摆动，不仅无法微调缓冲通道的出口高度，而且当酒醅量过大时，容易卡在布料头与缓冲通道之间。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种缓冲角度可调的布料头及上甑机器人，该布料头和上甑机器人实现了缓冲角度的调整，可以微调缓冲通道的出口高度，保证了出料方向及出料速度，防止了酒醅量过大时容易卡在布料头与缓冲通道之间的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种缓冲角度可调的布料头，包括布料头本体和设在布料头本体出口下方且能够覆盖布料头本体出口的缓冲通道，布料头本体上设有驱动机构，缓冲通道铰接在布料头本体上，缓冲通道上铰接有拉杆的一端，拉杆的另一端与驱动机构连接。
进一步地，驱动机构为固定在布料头本体上的且输出端与拉杆铰接的气缸、液压缸或电推杆。
进一步地，驱动机构包括固定在布料头本体上的电机和固定在电机输出轴上的摆臂，摆臂与拉杆铰接。
进一步地，缓冲通道包括与布料头本体铰接的托架以及设在托架上的传送带、传送带的主动辊、传送带的从动辊和主动辊的驱动源。
进一步地，传送带的两侧设有挡板。
一种上甑机器人，包括机器人本体和设在机器人本体末端的如上任一所述的缓冲角度可调的布料头。
进一步地，机器人本体包括依次连接的底座、升降臂、悬臂和旋转臂，悬臂首端通过第一旋转机构设在升降臂的顶端，悬臂上设有输送机构和位于输送机构上方的进料斗，布料头顶端通过摆动机构设在旋转臂底端上，旋转臂顶端通过第二旋转机构设在悬臂末端，悬臂、旋转臂和布料头依次连通。
本实用新型的有益效果是：
1.驱动机构通过带动拉杆使得缓冲通道绕与布料头本体的铰点上下摆动，实现了缓冲角度的调整，可以微调缓冲通道的出口高度，保证了出料方向及出料速度，防止了酒醅量过大时容易卡在布料头与缓冲通道之间的问题。
2.驱动机构采用气缸、液压缸或电推杆时为直接驱动方式，控制方便，传动效率高。
3.驱动机构采用电机和摆臂，配合拉杆和缓冲通道形成四连杆结构，间接驱动缓冲通道上下摆动，传动平稳。
4.传送带可以提高缓冲通道的输送效率，防止酒醅粘连。
5.挡板具有导向居中的作用，保证了酒醅能统一方向输送。
附图说明
图1是本实用新型实施例中上甑机器人的正视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的立体图。
图4是本实用新型实施例中缓冲通道、拉杆和布料头本体出口的正视图。
图5是图4的左视图。
图6是图5的剖视图。
图7是图4的立体图。
图中：1-底座；2-升降臂；3-悬臂；4-进料斗；5-旋转臂；6-电机；7-摆臂；8-拉杆；9-布料头；10-缓冲通道；11-布料头本体出口；12-托架；13-从动辊；14-主动辊；15-驱动源；16-传送带；17-挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种缓冲角度可调的布料头9，包括布料头本体和设在布料头本体出口11下方且能够覆盖布料头本体出口11的缓冲通道10，布料头本体上设有驱动机构，缓冲通道10铰接在布料头本体上，缓冲通道10上铰接有拉杆8的一端，拉杆8的另一端与驱动机构连接。驱动机构通过带动拉杆8使得缓冲通道10绕与布料头本体的铰点上下摆动，实现了缓冲角度的调整，可以微调缓冲通道10的出口高度，保证了出料方向及出料速度，防止了酒醅量过大时容易卡在布料头9与缓冲通道10之间的问题。
如图1至图3所示，在本实施例中，驱动机构包括固定在布料头本体上的电机6和固定在电机6输出轴上的摆臂7，摆臂7与拉杆8铰接。驱动机构采用电机6和摆臂7，配合拉杆8和缓冲通道10形成四连杆结构，间接驱动缓冲通道10上下摆动，传动平稳。
作为另一种选择，驱动机构还可以为固定在布料头本体上的且输出端与拉杆8铰接的气缸、液压缸或电推杆。驱动机构采用气缸、液压缸或电推杆时为直接驱动方式，控制方便，传动效率高。
如图4至图7所示，在本实施例中，缓冲通道10包括与布料头本体铰接的托架12以及设在托架12上的传送带16、传送带16的主动辊14、传送带16的从动辊13和主动辊14的驱动源15。传送带16可以提高缓冲通道10的输送效率，防止酒醅粘连。
如图4至图7所示，在本实施例中，传送带16的两侧设有挡板17。挡板17具有导向居中的作用，保证了酒醅能统一方向输送。
如图1至图3所示，一种上甑机器人，包括机器人本体和设在机器人本体末端的如上任一所述的缓冲角度可调的布料头9，机器人本体包括依次连接的底座1、升降臂2、悬臂3和旋转臂5，悬臂3首端通过第一旋转机构设在升降臂2的顶端，悬臂3上设有输送机构和位于输送机构上方的进料斗4，布料头9顶端通过摆动机构设在旋转臂5底端上，旋转臂5顶端通过第二旋转机构设在悬臂3末端，悬臂3、旋转臂5和布料头9依次连通。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种缓冲角度可调的布料头，包括布料头本体和设在布料头本体出口下方且能够覆盖布料头本体出口的缓冲通道，其特征是：布料头本体上设有驱动机构，缓冲通道铰接在布料头本体上，缓冲通道上铰接有拉杆的一端，拉杆的另一端与驱动机构连接。
2.如权利要求1所述的缓冲角度可调的布料头，其特征是：驱动机构为固定在布料头本体上的且输出端与拉杆铰接的气缸、液压缸或电推杆。
3.如权利要求1所述的缓冲角度可调的布料头，其特征是：驱动机构包括固定在布料头本体上的电机和固定在电机输出轴上的摆臂，摆臂与拉杆铰接。
4.如权利要求1所述的缓冲角度可调的布料头，其特征是：缓冲通道包括与布料头本体铰接的托架以及设在托架上的传送带、传送带的主动辊、传送带的从动辊和主动辊的驱动源。
5.如权利要求4所述的缓冲角度可调的布料头，其特征是：传送带的两侧设有挡板。
6.一种上甑机器人，其特征在于：包括机器人本体和设在机器人本体末端的如权利要求1至5任一所述的缓冲角度可调的布料头。
7.如权利要求6所述的上甑机器人，其特征在于：机器人本体包括依次连接的底座、升降臂、悬臂和旋转臂，悬臂首端通过第一旋转机构设在升降臂的顶端，悬臂上设有输送机构和位于输送机构上方的进料斗，布料头顶端通过摆动机构设在旋转臂底端上，旋转臂顶端通过第二旋转机构设在悬臂末端，悬臂、旋转臂和布料头依次连通。
Priority Applications (1)
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| CN201720779249.6U CN207079214U (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 缓冲角度可调的布料头及上甑机器人 |
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Publications (1)
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ID=61425643
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114988074A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-09-02 | 四川古蔺仙潭酒厂有限公司 | 一种上甑机器人及上甑方法 |
| CN115216381A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-10-21 | 四川古蔺仙潭酒厂有限公司 | 一种酿酒系统及工艺 |
| CN115261180A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-01 | 四川古蔺仙潭酒厂有限公司 | 一种酿酒设备、系统及工艺 |
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Denomination of utility model: Cloth head of buffering angularly adjustable reaches goes up rice steamer robot Effective date of registration: 20200604 Granted publication date: 20180309 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN FENJIN INTELLIGENT MACHINE Co.,Ltd. Registration number: Y2020420000029 |
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Date of cancellation: 20230608 Granted publication date: 20180309 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN FENJIN INTELLIGENT MACHINE Co.,Ltd. Registration number: Y2020420000029 |
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