CN109511609A - 一种滚筒式定量投料机 - Google Patents
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Abstract
一种滚筒式定量投料机,涉及养殖设备领域,具体涉及一种滚筒式定量投料机。它包含框架、落料机构、滚筒式投料机构、称重装置、盒子输送滚筒,落料机构设置在框架顶部,滚筒式投料机构设置在框架内部中央,称重装置设置在滚筒式投料机构下端,盒子输送滚筒一端进入框架中连接称重装置;采用上述技术方案后,本发明有益效果为:不需要人力控制就能够自动进行虫子的定量分盒过程的设备,减少在对昆虫投喂过程中所投入的人力和物力,提高工作效率,以全自动控制方式实现无人操作,弥补了现有技术中,人工劳动量大、工作效率差等缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及养殖设备领域,具体涉及一种滚筒式定量投料机。
背景技术
随着昆虫养殖业的蓬勃发展,养殖方式从单一的平面养殖转变为立体化养殖,如此大规模的养殖方式,传统人工投喂方式存在劳动强度高、劳动量大、效率低、投喂量不统一等缺点。根据现实状况,急需研发一种全自动定量投料机。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种滚筒式定量投料机,它是一种不需要人力控制就能够自动进行定量投料的设备,以减少在对昆虫投喂过程中所投入的人力和物力,提高工作效率,以全自动控制方式实现无人操作,弥补了现有技术中,人工劳动量大、工作效率差等缺陷。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案是:它包含框架、落料机构、滚筒式投料机构、称重装置、盒子输送滚筒,落料机构设置在框架顶部,滚筒式投料机构设置在框架内部,称重装置设置在滚筒式投料机构下端,盒子输送滚筒一端进入框架中连接称重装置;
所述的框架包含上横梁、前横梁、中层、中部横梁、下部横梁、挡板,上横梁设置在框架顶部,前横梁设置在框架上部分前表面,框架中部为中层,中部横梁两端连接在中层上,下部横梁设置在框架上,挡板设置在框架上;
所述的落料机构包含,落料器、落料口、支撑板、滑道,落料器安装在支撑板上,滑道设置在支撑底部,落料器底部通过支撑板连接滑道,支撑板固定在前横梁与上横梁;
所述的滚筒式投料机构包含空心梁、通孔、分料板、滚筒料仓、驱动电机、轴承座、传动轴、皮带、滚筒滑道、落料控制仓、刮料板、气缸、滚动器,两个中部横梁分为前后设置,分别为前中部横梁、后中部横梁,前中部横梁上设置有空心梁;前中部横梁与后中部横梁都设置有轴承座,传动轴连接轴承座与空心梁,空心梁内部的传动轴之间利用皮带连接;传动轴上设置有滚动器,滚筒料仓放置在滚动器上,分料板设置在滚筒料仓内部,驱动电机连接传动轴一端;落料控制仓固定在前中部横梁上,滚筒滑道一端连接落料控制仓,滚筒滑道另一端伸入滚筒料仓内部;落料控制仓底部活动连接有刮料板,气缸连接至落料控制仓与刮料板。
所述的称重装置包含称重梁、动力滚筒、称重传感器、挡杆、限位气缸,动力滚筒底部通过称重传感器连接称重梁,称重梁连接至挡板,限位气缸设置在下部横梁上,挡杆连接限位气缸;
所述的盒子输送滚筒包含:底部支架、滚筒支架、滚筒、限位块、限位杆、导向杆,滚筒支架设置在底部支架上,滚筒两端分别连接至滚筒支架内部,限位杆连接有限位块,限位块安装在滚筒支架上端,限位杆与限位杆之间连接有数根导向杆。
所述的盒子输送滚筒为两个,两个盒子输送滚筒分别设置在框架前后端,两个盒子输送滚筒均有一端进入框架中,并分别连接称重装置的左端和右端。
本发明的工作原理:盒子输出滚筒上设置有导向杆,保证盒子在滚筒上能够直线输送,当盒子通过滚筒输送至动力滚筒,升起限位气缸与挡杆后开始卸料。驱动电机带动传动轴旋转,传动轴上的滚动器跟着旋转,放置在滚动器上的滚筒料仓进行旋转;虫子被输送到落料器后,由落料器控制虫子向外输出,落料器不会对虫子造成损害,落料器里出来的虫子进入滚筒料仓中,滚筒料仓内部的分料板将虫子不断分量往上带动,并通过滚筒滑道进入至落料控制仓,再通过气缸控制刮料板来回进行定量分虫;当盒子中的虫料达到设定的重量之后,气缸杆缩回,虫料停止下落。称重传感器检测到当前重量达到所需重量后,滚筒式投料机构停止投料,放下挡杆再通过盒子输出滚筒传送至下一处。
采用上述技术方案后,本发明有益效果为:不需要人力控制就能够自动进行虫子的定量分盒过程的设备,减少在对昆虫投喂过程中所投入的人力和物力,提高工作效率,以全自动控制方式实现无人操作,弥补了现有技术中,人工劳动量大、工作效率差等缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中盒子输送滚筒5的结构示意图;
图3是本发明中落料机构2的结构示意图;
图4是本发明中滚筒式投料机构3的结构示意图;
图5是对应图4的右部视图;
图6是本发明中称重装置4的结构示意图。
附图标记说明:框架1、落料机构2、滚筒式投料机构3、称重装置4、盒子输送滚筒5、上横梁11、前横梁12、中层13、中部横梁14、下部横梁15、挡板16、落料器21、落料口22、支撑板23、滑道24、连接杆25、侧板26、落料器电机27、空心梁28、通孔29、分料板30、滚筒料仓31、驱动电机32、轴承座33、传动轴34、皮带35、滚筒滑道36、落料控制仓37、刮料板38、气缸39、滚动器40、称重梁41、动力滚筒42、称重传感器43、挡杆44、限位气缸45、底部支架51、滚筒支架52、滚筒53、限位块54、限位杆55、导向杆56、前中部横梁141、后中部横梁142。
具体实施方式
参看图1-图6所示,本具体实施方式采用的技术方案是:它包含框架1、落料机构2、滚筒式投料机构3、称重装置4、盒子输送滚筒5,落料机构2设置在框架1顶部,滚筒式投料机构3设置在框架1内部中央,称重装置4设置在滚筒式投料机构3下端,盒子输送滚筒5一端进入框架1中连接称重装置4;
所述的框架1包含上横梁11、前横梁12、中层13、中部横梁14、下部横梁15、挡板16,上横梁11设置在框架1顶部,前横梁12设置在框架1上部分前表面,框架1中部为中层13,中部横梁14两端连接在中层13上,下部横梁15设置在框架1左右两端并位于中层13下方,挡板16设置在框架1侧面左右两端;
所述的落料机构2包含,落料器21、落料口22、支撑板23、滑道24、连接杆25、侧板26、落料器电机27,落料器21固定安装在支撑板23上表面中部,落料器电机27设置在落料器21后端并连接落料器21,落料器21上端为落料口22,滑道24设置在支撑板23底部中心,且支撑板23底部中心为通孔结构,落料器21底部通过支撑板23的通孔连接滑道24上端,滑道24左右两侧设置有侧板26,支撑板23左端固定安装在前横梁12上表面,支撑板23右端通过连接杆25固定在上横梁11下表面;
所述的滚筒式投料机构3包含空心梁28、通孔29、分料板30、滚筒料仓31、驱动电机32、轴承座33、传动轴34、皮带35、滚筒滑道36、落料控制仓37、刮料板38、气缸39、滚动器40,两个中部横梁14分为前后设置,分别为前中部横梁141、后中部横梁142,前中部横梁141上设置有空心梁28,空心梁28对应后中部横梁142的面上开有多个通孔29;前中部横梁141与后中部横梁142上都对立设置有多个轴承座33,传动轴34通过轴承座33活动连接前中部横梁141与后中部横梁142,且传动轴34一端通过通孔29进入至空心梁28内部,空心梁28内部的传动轴34与传动轴34之间利用皮带35进行传动连接;每个传动轴34上都设置有一个滚动器40,滚筒料仓31放置在滚动器40上,分料板30均分设置在滚筒料仓31内部,驱动电机32固定设置在后中部横梁142上并连接传动轴34一端;落料控制仓37正对滚筒料仓31前端固定在前中部横梁141上,滚筒滑道36一端连接落料控制仓37内部,滚筒滑道36另一端伸入滚筒料仓31内部上端;落料控制仓37底部活动连接有刮料板38,气缸39设置在落料控制仓37侧面,气缸39两端分别活动连接至落料控制仓37侧面上端与刮料板38,滑道24底部伸入滚筒料仓31内部下方。
进一步地,所述的称重装置4包含称重梁41、动力滚筒42、称重传感器43、挡杆44、限位气缸45,多个动力滚筒42底部通过称重传感器43连接称重梁41,称重梁41左右两端固定连接至下部横梁15与横梁11之间的挡板16,限位气缸45设置在下部横梁15上,挡杆44两端连接限位气缸45,且动力滚筒42前后端均设置有挡杆44与限位气缸45;
进一步地,所述的盒子输送滚筒5包含:底部支架51、滚筒支架52、滚筒53、限位块54、限位杆55、导向杆56,两个滚筒支架52对立设置在底部支架51上,多个滚筒53两端分别连接至滚筒支架52内部,限位杆55两端均连接有限位块54,限位块54固定安装在滚筒支架52上端,限位杆55与限位杆55之间连接有数根导向杆56,导向杆56位于限位杆55下端。
进一步地,所述的盒子输送滚筒5为两个,两个盒子输送滚筒5分别设置在框架1前后端,两个盒子输送滚筒5均有一端进入框架1中,并分别连接称重装置4的左端和右端。
本发明的工作原理:盒子输出滚筒上设置有导向杆,保证盒子在滚筒上能够直线输送,当盒子通过滚筒输送至动力滚筒,升起限位气缸与挡杆后开始卸料。驱动电机带动传动轴旋转,传动轴上的滚动器跟着旋转,放置在滚动器上的滚筒料仓进行旋转;虫子被输送到落料器后,由落料器控制虫子向外输出,落料器不会对虫子造成损害,落料器里出来的虫子进入滚筒料仓中,滚筒料仓内部的分料板将虫子不断分量往上带动,并通过滚筒滑道进入至落料控制仓,再通过气缸控制刮料板来回进行定量分虫;当盒子中的虫料达到设定的重量之后,气缸杆缩回,虫料停止下落。称重传感器检测到当前重量达到所需重量后,滚筒式投料机构停止投料,放下挡杆再通过盒子输出滚筒传送至下一处。
采用上述技术方案后,本发明有益效果为:不需要人力控制就能够自动进行虫子的定量分盒过程的设备,减少在对昆虫投喂过程中所投入的人力和物力,提高工作效率,以全自动控制方式实现无人操作,弥补了现有技术中,人工劳动量大、工作效率差等缺陷。
以上所述,仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种滚筒式定量投料机,其特征在于:它包含框架(1)、落料机构(2)、滚筒式投料机构(3)、称重装置(4)、盒子输送滚筒(5),落料机构(2)设置在框架(1)顶部,滚筒式投料机构(3)设置在框架(1)内部中央,称重装置(4)设置在滚筒式投料机构(3)下端,盒子输送滚筒(5)一端进入框架(1)中连接称重装置(4);
所述的框架(1)包含上横梁(11)、前横梁(12)、中层(13)、中部横梁(14)、下部横梁(15)、挡板(16),上横梁(11)设置在框架(1)顶部,前横梁(12)设置在框架(1)上部分前表面,框架(1)中部为中层(13),中部横梁(14)两端连接在中层(13)上,下部横梁(15)设置在框架(1)左右两端并位于中层(13)下方,挡板(16)设置在框架(1)侧面左右两端;
所述的落料机构(2)包含,落料器(21)、落料口(22)、支撑板(23)、滑道(24)、连接杆(25)、侧板(26)、落料器电机(27),落料器(21)固定安装在支撑板(23)上表面中部,落料器电机(27)设置在落料器(21)后端并连接落料器(21),落料器(21)上端为落料口(22),滑道(24)设置在支撑板(23)底部中心,且支撑板(23)底部中心为通孔结构,落料器(21)底部通过支撑板(23)的通孔连接滑道(24)上端,滑道(24)左右两侧设置有侧板(26),支撑板(23)左端固定安装在前横梁(12)上表面,支撑板(23)右端通过连接杆(25)固定在上横梁(11)下表面;
所述的滚筒式投料机构(3)包含空心梁(28)、通孔(29)、分料板(30)、滚筒料仓(31)、驱动电机(32)、轴承座(33)、传动轴(34)、皮带(35)、滚筒滑道(36)、落料控制仓(37)、刮料板(38)、气缸(39)、滚动器(40),两个中部横梁(14)分为前后设置,分别为前中部横梁(141)、后中部横梁(142),前中部横梁(141)上设置有空心梁(28),空心梁(28)对应后中部横梁(142)的面上开有多个通孔(29);前中部横梁(141)与后中部横梁(142)上都对立设置有多个轴承座(33),传动轴(34)通过轴承座(33)活动连接前中部横梁(141)与后中部横梁(142),且传动轴(34)一端通过通孔(29)进入至空心梁(28)内部,空心梁(28)内部的传动轴(34)与传动轴(34)之间利用皮带(35)进行传动连接;每个传动轴(34)上都设置有一个滚动器(40),滚筒料仓(31)放置在滚动器(40)上,分料板(30)均分设置在滚筒料仓(31)内部,驱动电机(32)固定设置在后中部横梁(142)上并连接传动轴(34)一端;落料控制仓(37)正对滚筒料仓(31)前端固定在前中部横梁(141)上,滚筒滑道(36)一端连接落料控制仓(37)内部,滚筒滑道(36)另一端伸入滚筒料仓(31)内部上端;落料控制仓(37)底部活动连接有刮料板(38),气缸(39)设置在落料控制仓(37)侧面,气缸(39)两端分别活动连接至落料控制仓(37)侧面上端与刮料板(38),滑道(24)底部伸入滚筒料仓(31)内部下方。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒式定量投料机,其特征在于:所述的称重装置(4)包含称重梁(41)、动力滚筒(42)、称重传感器(43)、挡杆(44)、限位气缸(45),多个动力滚筒(42)底部通过称重传感器(43)连接称重梁(41),称重梁(41)左右两端固定连接至下部横梁(15)与框架(1)之间的挡板(16),限位气缸(45)设置在下部横梁(15)上,挡杆(44)两端连接限位气缸(45),且动力滚筒(42)前后端均设置有挡杆(44)与限位气缸(45)。
3.根据权利要求1所述的一种滚筒式定量投料机,其特征在于:所述的盒子输送滚筒(5)包含:底部支架(51)、滚筒支架(52)、滚筒(53)、限位块(54)、限位杆(55)、导向杆(56),两个滚筒支架(52)对立设置在底部支架(51)上,多个滚筒(53)两端分别连接至滚筒支架(52)内部,限位杆(55)两端均连接有限位块(54),限位块(54)固定安装在滚筒支架(52)上端,限位杆(55)与限位杆(55)之间连接有数根导向杆(56),导向杆(56)位于限位杆(55)下端。
4.根据权利要求1所述的一种滚筒式定量投料机,其特征在于:所述的盒子输送滚筒(5)的数量为两个,两个盒子输送滚筒(5)分别设置在框架(1)前后端,两个盒子输送滚筒(5)均有一端进入框架(1)中,并分别连接称重装置(4)的左端和右端。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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