CN218231622U - 配重变位装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作业机械技术领域，提供一种配重变位装置及作业机械，包括配重装置和驱动装置，驱动装置驱动配重装置在第一位置和第二位置之间移动；配重装置位于第一位置时，配重装置靠近作业机械的转台，配重装置与作业机械的底盘固定连接；配重装置位于第二位置时，配重装置远离转台，配重装置与作业机械的卷扬箱的尾部固定连接。通过驱动装置驱动配重装置在第一位置和第二位置之间移动，可以使配重装置达到变位作用；配重装置在第一位置时，配重装置与作业机械的底盘固连，以保证作业机械在行驶状态中整车的稳定性；配重装置在第二位置时，配重装置与作业机械的卷扬箱固连，提高作业机械在作业过程中整车的稳定性及配重装置的稳定性。

Description

配重变位装置及作业机械

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种配重变位装置及作业机械。

背景技术

工程机械广泛应用于工矿企业、建筑工地、港口码头、油田、铁路、仓库及货场等工况下的作业。随着工程机械的应用日益广泛，对工程机械整车的性能的要求越来越高，比如对汽车起重机的起重性能及稳定性能要求越来越高。

目前，在同一工况下增大工程机械的吊载能力时，可以通过增加配重的方式来保证工程机械的稳定性。但是，现有增加配重的方式是将增加配重固定在转台的后侧，这样，在调节配重的位置时只能通过调节转台来调节配重位置，而转台的转动影响了工程机械的起重性能和稳定性能，从而限制了工程机械的起重性能和稳定性能的提高；并且当增加到最大配重时，只能通过移动整车来调节配重的位置，不便于调节整车的重心。

实用新型内容

本实用新型提供一种配重变位装置及作业机械，用以解决现有技术中通过增加配重来保证工程机械的稳定性的方式，在调节配重的位置时只能通过转动转台的方式或移动整车来调节配重的位置，限制了工程机械的起重性能和稳定性能的提高且不便于调节整车的重心的缺陷。

本实用新型提供一种配重变位装置，包括：

配重装置；

驱动装置，驱动所述配重装置在第一位置和第二位置之间移动；

所述配重装置位于所述第一位置时，所述配重装置靠近作业机械的转台，且所述配重装置与作业机械的底盘固定连接；

所述配重装置位于所述第二位置时，所述配重装置远离所述转台，且所述配重装置与所述作业机械的卷扬箱的尾部固定连接。

根据本实用新型提供的一种配重变位装置，所述配重装置通过连杆组件与所述卷扬箱的底端转动连接。

根据本实用新型提供的一种配重变位装置，所述配重装置与所述卷扬箱的尾部通过锁定组件固定连接。

根据本实用新型提供的一种配重变位装置，所述锁定组件包括：

第一锁定板，设置在所述卷扬箱的尾部；

第二锁定板，设置在所述连杆组件上；

锁定件，用于连接所述第一锁定板和所述第二锁定板。

根据本实用新型提供的一种配重变位装置，所述驱动装置为伸缩装置，所述伸缩装置的一端与所述作业机械的转台转动连接，所述伸缩装置的另一端与所述连杆组件转动连接。

根据本实用新型提供的一种配重变位装置，所述连杆组件包括主动杆，所述主动杆的两端分别与所述卷扬箱的底端和所述配重装置的顶端转动连接，且所述驱动装置与所述主动杆转动连接。

根据本实用新型提供的一种配重变位装置，所述连杆组件还包括从动杆，所述从动杆与所述主动杆平行设置，且所述从动杆的两端分别与所述卷扬箱的底端和所述配重装置的顶端转动连接。

根据本实用新型提供的一种配重变位装置，所述配重装置包括：

配重；

第一固定组件，与所述配重的顶端固定连接，所述第一固定组件与所述连杆组件连接；

第三固定组件，与所述配重的底端固定连接，所述第三固定组件能够通过连接螺栓与所述底盘固定连接。

根据本实用新型提供的一种配重变位装置，所述连杆组件包括两个所述从动杆，两个所述从动杆和所述主动杆呈三角形分布，且所述从动杆的长度与所述主动杆的长度相一致。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上述任意一项所述的配重变位装置。

本实用新型提供的配重变位装置及作业机械，通过驱动装置驱动配重装置在第一位置和第二位置之间移动，可以调节配重装置的位置，以使配重装置达到变位作用，从而调节作业机械的重心；并且，配重装置处于第一位置时，配重装置与作业机械的底盘固定连接，可以保证作业机械在行驶状态中整车的稳定性；配重装置处于第二位置时，配重装置与作业机械的卷扬箱固定连接，提高作业机械在作业过程中整车的稳定性以及配重装置的稳定性，避免配重装置掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的配重变位装置的立体图；

图2是本实用新型提供的配重变位装置的主视图(配重装置位移第一位置时)；

图3是本实用新型提供的配重变位装置的主视图(配重装置位移第二位置时)；

图4是本实用新型提供的第一固定组件的立体图；

图5是本实用新型提供的主动杆的立体图；

图6是本实用新型提供的从动杆的立体图；

图7是本实用新型提供的第二固定组件的立体图；

图8是本实用新型提供的插销油缸和第一锁定板的位置关系图(插销油缸未伸出时)；

图9是本实用新型提供的插销油缸和第一锁定板的位置关系图(插销油缸伸出时)。

附图标记：

1、转台；2、卷扬箱；3、配重装置；4、变位油缸；

31、配重；32、第一固定板；33、第一支座；34、第二支座；

5、主动杆；6、从动杆；7、第一锁定板；8、第二锁定板；

9、插销油缸；10、连接支座；11、第三支座；12、第四支座；

13、第一横梁；14、第二横梁。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图9描述本实用新型的配重变位装置及作业机械。

如图1所示，本实用新型提供一种配重变位装置，包括配重装置3和驱动装置，并且，驱动装置驱动配重装置3在第一位置和第二位置之间移动。

其中，如图2所示，当配重装置3位于第一位置时，配重装置3靠近作业机械的转台1，并且配重装置3与作业机械的底盘固定连接。即，配重装置3位于第一位置时，配重装置3处于最低位置，可以使配重装置3的重心接近转台1，使作业机械的重心前移和降低，并且配重装置3与作业机械的底盘固定连接，这样，有利于提高作业机械行驶过程中整车的稳定性。

如图3所示，当配重装置3位于第二位置时，配重装置3远离作业机械的转台1，并且配重装置3与作业机械的卷扬箱2固定连接。即，配重装置3位于第二位置时，配重装置3处于最高位置，可以使配重装置3的重心远离转台1，使作业机械的重心后移和升高，并且配重装置3与作业机械的卷扬箱2固定连接，这样，有利于提高作业机械在作业过程中整车的稳定性以及配重装置3的稳定性，能够提高作业机械的起重性能，以及能够避免配重装置3掉落。

需要说明的是，卷扬箱2与转台1固定连接。

如此设置，通过驱动装置驱动配重装置3在第一位置和第二位置之间移动，可以调节配重装置3的位置，以使配重装置3达到变位作用，从而调节作业机械的重心；并且，配重装置3处于第一位置时，配重装置3与作业机械的底盘固定连接，可以保证作业机械在行驶状态中整车的稳定性；配重装置3处于第二位置时，配重装置3与作业机械的卷扬箱2固定连接，提高作业机械在作业过程中整车的稳定性以及配重装置3的稳定性，避免配重装置3掉落，此外，配重变位装置结构简单，制造成本降低，经济效益好。

在本实用新型的可选实施例中，配重装置3可以通过连杆组件与卷扬箱2的底端转动连接。这样，通过连杆组件能够使卷扬箱2对配重装置3起到一定的限位支撑作用，可以避免在配重装置3移动的过程中掉落。

在本实用新型的可选实施例中，驱动装置可以为伸缩装置，伸缩装置的一端与作业机械的转台1转动连接，伸缩装置的另一端与连杆组件转动连接。这样，通过伸缩装置的伸缩可以驱动连杆组件在竖直位置和水平位置之间反复转动，从而使带动配重装置3在第一位置和第二位置之间移动，增大配重装置3的变位距离，提高了变位实际效益。

在可选的实施例中，伸缩装置可以为气缸或液压缸或电缸，或其他能够伸缩的装置。

这里，伸缩装置可以为变位油缸4，变位油缸4的缸体可以与作业机械的转台1铰接，变位油缸4的活塞杆可以与连杆组件铰接。

在可选的实施例中，连杆组件可以包括主动杆5，主动杆5的两端分别与卷扬箱2的底端和配重装置3的顶端转动连接，并且驱动装置可以与主动杆5转动连接。这样，驱动装置可以通过驱动主动杆5转动来驱动配重装置3转动，以使配重装置3在第一位置和第二位置之间移动。

具体地，主动杆5靠近转台1的一侧设置有连接支座10，伸缩装置的伸缩端通过连接销轴与连接支座10转动连接。

在可选的实施例中，连杆组件还可以包括从动杆6，并且从动杆6的两端可以分别与卷扬箱2的底端和配重装置3的顶端转动连接。这样，通过从动杆6可以提高配重装置3与卷扬箱2连接的稳定性，可以保证配重装置3在变位过程中更加平稳。

这里，从动杆6与主动杆5平行设置，并且，从动杆6的长度与主动杆5的长度相一致，这样，可以保证配重装置3在变位过程中始终保持水平状态，从而可以使配重装置3在变位过程中更加平稳。

在本实施例中，连杆组件可以包括两根从动杆6，并且两根从动杆6与主动杆5可以呈三角形分布，以保证配重装置3受力平衡。

在可选的实施例中，配重装置3可以包括配重31和第一固定组件，第一固定组件设置在配重31的顶端，并且第一固定组件与配重31固定连接，第一固定组件与连杆组件连接。

如图4所示，第一固定组件包括第一固定板32、第一支座33和第二支座34，第一固定板32与配重31可以通过螺栓连接，第一支座33和第二支座34可以设置在第一固定板32上，具体地，第一支座33和第二支座34可以与第一固定板32为一体式结构；并且，主动杆5的底端可以与第一支座33通过第一销轴铰接；从动杆6的底端可以与第二支座34通过第二销轴铰接。

这里，第一固定组件可以包括两个第二支座34，两个第二支座34和第一支座33呈等腰三角形分布，并且两个从动杆6的底端分别与两个第二支座34通过第二销轴铰接。

在可选的实施例中，连杆组件可以通过第二固定组件与卷扬箱2转动连接。

具体地，第二固定组件可以包括第二固定板、第三支座11和第四支座12，第二固定板与卷扬箱2的底端固定连接，这里，第二固定板可以通过螺栓与卷扬箱2的底端固定连接。第三支座11和第四支座12与第二固定板固定连接，这里，第三支座11和第四支座12可以与第二固定板为一体式结构；并且，主动杆5的顶端与第三支座11可以通过第三销轴铰接，从动杆6的顶端与第四支座12可以通过第四销轴铰接。

这里，第二固定组件可以包括两个第四支座12，两个第四支座12和第三支座11呈等腰三角形分布，两个第四支座12和第三支座11分别与两个第二支座34和第一支座33相对应设置，并且两个从动杆6的顶端分别与两个第四支座12通过第四销轴铰接。

在本实施例中，如图7所示，第二固定板可以包括第一横梁13和第二横梁14，第一横梁13和第二横梁14平行设置并固定在卷扬箱2的底端，第三支座11可以设置在第一横梁13的中部，两个第四支座12可以靠近第二横梁14的两端设置。

在本实用新型的可选实施例中，配重装置3还可以包括第三固定组件，第三固定组件可以设置在配重31的底端，并且第三固定组件可以通过螺栓与配重31固定连接。

并且，第三固定组件可以通过连接螺栓与底盘固定连接。这里，第三固定组件上设置与连接螺栓相适配的安装孔。

这里，第三固定组件可以为第三固定板。

在可选的实施例中，本配重变位装置还可以包括活动配重，活动配重可以与配重装置3可拆卸地连接，这样，可以根据需要调节配重装置的重量，从而可以提高作业机械的稳定性能。

这里，活动配重可以连接在配重装置3的侧部或上部或底部，活动配重的位置可以根据实际需要设定。

需要说明的是，活动配重的安装位置避开主动杆、从动杆和连接螺栓的安装位置，以避免影响配重装置3与连接组件和底盘的连接。

在本实用新型的可选实施例中，配重装置3与卷扬箱2的尾部可以通过锁定组件固定连接。

在可选的实施例中，如图8和图9所示，锁定组件可以包括第一锁定板7、第二锁定板8和锁定件，其中，第一锁定板7设置在卷扬箱2的尾部，第二锁定板8设置在连杆组件上，并且锁定件用于连接第一锁定板7和第二锁定板8。这样，通过锁定件可以将第一锁定板7和第二锁定板8连接，从而使连杆组件与卷扬箱2的尾部固定连接，以使配重装置3固定在卷扬箱2的尾部。

在可选的实施例中，如图5所示，第二锁定板8可以设置在主动杆5上，并且第二锁定板8可以设置在主动杆5远离转台1的一侧。

在可选的实施例中，锁定组件可以包括两个第一锁定板7，两个第一锁定板7平行设置在卷扬箱2尾部的侧壁上，并且，两个第一锁定板7之间留有间隙、以用于供第二锁定板8伸入。

这里，第一锁定板7上设置有第一通孔，第二锁定板8上设置有能够与第一通孔相对的第二通孔，锁定件能够穿过第一通孔和第二通孔，以将第一锁定板7和第二锁定板8连接，从而使配重装置3固定在第二位置。

在可选的实施例中，如图8和图9所示，锁定件可以为插销油缸9，插销油缸9包括伸缩油缸和设置在伸缩油缸的伸缩端的插销，伸缩油缸的缸体固定设置在卷扬箱2的尾部，通过伸缩油缸的活塞杆的伸缩可以带动插销移动，以将第一锁定板7和第二锁定板8连接或对第一锁定板7和第二锁定板8解锁。

本实用新型提供的一种配重变位装置，作业机械处于工作状态时，变位油缸4驱动配重装置3转动至第二位置，此时，主动杆5上的第二锁定板8伸入两个第一锁定板7之间的间隙内，插销油缸9将第一锁定板7和第二锁定板8连接，使配重装置3保持在第二位置；当作业机械从工作状态移动到行驶状态或停止作业状态时，打开变位油缸4，并使插销油缸9收缩使第一锁定板7和第二锁定板8断开连接，变位油缸4收缩，使配重装置3转动至第一位置，此时，配重装置3落到底盘上，并且通过连接螺栓将配重装置3与底盘连接。

这样，作业机械处于非作业状态，配重装置3可以处于最低点，并固定在底盘上，使作业机械整车的重心降低，并且便于配重的装配与卸载；变位油缸4与主动杆5连接，便于驱动配重装置3转动；作业机械处于作业状态时，主动杆5通过锁定组件与卷扬箱的尾部固定连接，不在需要变位油缸4提供动力来支撑配重装置3，提高了配重装置3的稳定性，从而有利于提高整车的稳定性。

下面对本实用新型提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的配重变位装置可相互对应参照。

本实用新型提供的一种作业机械，可以包括如上述任意一项实施例所述的配重变位装置。

本实用新型提供的作业机械所达到的有益效果与本实用新型所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。

需要说明的是，上述作业机械可以为汽车起重机、泵车、吊车，或其他设置有配重的工程机械。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种配重变位装置，其特征在于，包括：

配重装置；

驱动装置，驱动所述配重装置在第一位置和第二位置之间移动；

所述配重装置位于所述第一位置时，所述配重装置靠近作业机械的转台，且所述配重装置与作业机械的底盘固定连接；

所述配重装置位于所述第二位置时，所述配重装置远离所述转台，且所述配重装置与所述作业机械的卷扬箱的尾部固定连接。

2.根据权利要求1所述的配重变位装置，其特征在于，所述配重装置通过连杆组件与所述卷扬箱的底端转动连接。

3.根据权利要求2所述的配重变位装置，其特征在于，所述配重装置与所述卷扬箱的尾部通过锁定组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的配重变位装置，其特征在于，所述锁定组件包括：

第一锁定板，设置在所述卷扬箱的尾部；

第二锁定板，设置在所述连杆组件上；

锁定件，用于连接所述第一锁定板和所述第二锁定板。

5.根据权利要求2所述的配重变位装置，其特征在于，所述驱动装置为伸缩装置，所述伸缩装置的一端与所述作业机械的转台转动连接，所述伸缩装置的另一端与所述连杆组件转动连接。

6.根据权利要求2所述的配重变位装置，其特征在于，所述连杆组件包括主动杆，所述主动杆的两端分别与所述卷扬箱的底端和所述配重装置的顶端转动连接，且所述驱动装置与所述主动杆转动连接。

7.根据权利要求6所述的配重变位装置，其特征在于，所述连杆组件还包括从动杆，所述从动杆与所述主动杆平行设置，且所述从动杆的两端分别与所述卷扬箱的底端和所述配重装置的顶端转动连接。

8.根据权利要求2所述的配重变位装置，其特征在于，所述配重装置包括：

配重；

第一固定组件，与所述配重的顶端固定连接，所述第一固定组件与所述连杆组件连接；

第三固定组件，与所述配重的底端固定连接，所述第三固定组件能够通过连接螺栓与所述底盘固定连接。

9.根据权利要求7所述的配重变位装置，其特征在于，所述连杆组件包括两根所述从动杆，两根所述从动杆和所述主动杆呈三角形分布，且所述从动杆的长度与所述主动杆的长度相一致。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的配重变位装置。

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