CN111762594B - 一种拨车机大臂俯仰装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拨车机大臂俯仰装置，包括驱动装置、驱动支撑臂、车体、承载车架、侧车底液压支撑柱、配重装置、弧形拉杆臂、多用连接滑轮轴、长臂、长臂转动支撑结构、双臂连接轴、轮裙、双轮、轮轴、轮架。本发明优化了拨车机大臂俯仰的问题，改变传统的液压式的结构，改进为一种电机式的结构对设备进行驱动，此类结构具有环保、节能、维护方便、结构简单、性能稳定的特点，设备利用可调式的配重结构，能够防止翻车的情况，侧面设置的侧车底液压支撑柱，加强车体承载的稳定性，另外双轮的结构使得车体更加稳固，轮裙的设置能够保障双轮结构瘫痪时车体的稳定性，宜推广使用。

Description

一种拨车机大臂俯仰装置

技术领域

本发明涉及翻车机卸车技术领域，尤其涉及一种拨车机大臂俯仰装置。

背景技术

拨车机是翻车机卸车系统的一个重要组成部分，它是翻车机卸车系统卸车效率的极为关键的设备。拨车机大臂俯仰机构和提、插销系统是拨车机牵、接车的重要组成部分，是翻车机卸车系统中一个关键的作业环节。目前拨车机设备的大臂俯仰机构主要采取齿条油缸+平衡油缸驱动方式和齿条油缸+配重驱动形式，这两种方式的优缺点如下：齿条油缸+平衡油缸驱动方式优点是大臂俯仰平稳、缓冲小、简洁、定位精准；缺点是齿条油缸和平衡油缸需协调工作，对控制和调整要求非常高；液压系统判断故障原因和部位都比较困难，这给现场维护人员带来非常高的要求。齿条油缸+配重驱动形式俯仰稳定可靠，定位精准；缺点是相对平衡油缸冲击稍微大点。这两种大臂俯仰驱的形式均采用齿条油缸液压驱动，他们共同缺点就是由于大臂动作频繁齿条油缸使用寿命普遍不长，一般在2-4年就得更换；如果齿条油缸质量、拨车机液压俯仰系统调试不到位、不过关则使用时间更短，有时一两个月就坏，这严重影响翻车机系统的卸车效率。同时由于液压原件装配精度等问题，整个液压系统经常会出现渗油、漏油现象，泄漏会使系统效率降低，影响传动的平稳性及准确性。另外液压系统漏油导致整个拨车机油污染严重，据统计，液压系统故障70%是液压油污染引起的。因此需彻底解决拨车机机大臂俯仰的液压系统现存问题，来提高翻车机系统卸车效率及稳定可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拨车机大臂俯仰装置，以解决上述技术问题，为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种拨车机大臂俯仰装置，包括驱动装置、驱动支撑臂、车体、承载车架、侧车底液压支撑柱、配重装置、弧形拉杆臂、多用连接滑轮轴、长臂、长臂转动支撑结构、双臂连接轴、轮裙、双轮、轮轴、轮架，所述车体设在承载车架的顶面，所述轮裙、双轮、轮轴、轮架均设有两组，所述轮架呈对称的设在承载车架的底面，所述双轮通过轮轴连接在轮架的内侧，所述轮裙设在轮架的外侧，且轮裙设在承载车架的底面，所述侧车底液压支撑柱设有两组，两组侧车底液压支撑柱呈对称的连接在车体的底面左右两端，所述长臂转动支撑结构固定在车体的顶面右端，所述长臂连接在长臂转动支撑结构的右侧，所述驱动支撑臂固定在车体的顶面左端，所述驱动装置设在驱动支撑臂的顶端，所述弧形拉杆臂的左端通过多用连接滑轮轴连接在驱动装置的右端，弧形拉杆臂的右端通过双臂连接轴连接在长臂的左端顶面，所述配重装置设在车体的左端。

在上述技术方案基础上，所述驱动装置由驱动电机、电机轴端、配重调节臂、牵拉绳索、绳索环、连接轴臂组成，所述驱动电机固定在驱动支撑臂的顶端，所述电机轴端连接在驱动电机的一侧，所述配重调节臂设在电机轴端的顶面，所述绳索环设在配重调节臂的顶端侧面，所述牵拉绳索顶端连接绳索环，所述连接轴臂设在电机轴端的一侧，所述电机轴端、配重调节臂、绳索环、连接轴臂一体成型，所述连接轴臂的前端连接有多用连接滑轮轴,所述配重调节臂和连接轴臂相互垂直设置。

在上述技术方案基础上，所述多用连接滑轮轴由轴杆、滑轮、拉杆臂端组成，所述轴杆穿过滑轮和拉杆臂端固定在连接轴臂的前端，所述弧形拉杆臂设在拉杆臂端的前侧，且弧形拉杆臂与拉杆臂端一体成型，所述弧形拉杆臂和拉杆臂端可以轴杆为中心旋转，所述牵拉绳索缠绕在滑轮的一侧。

在上述技术方案基础上，所述配重装置由配重箱、配重滑道、配重块、承载滑轮、绳索环组成，所述配重箱设在车体的左端，所述配重滑道开设在配重箱的内底侧，所述承载滑轮设有若干组，若干组承载滑轮等间距的连接在配重块的底面，所述承载滑轮连接配重滑道，所述绳索环设在配重块的右侧面，所述牵拉绳索的底端连接在配重块右侧的绳索环内。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明优化了拨车机大臂俯仰的问题，改变传统的液压式的结构，改进为一种电机式的结构对设备进行驱动，此类结构具有环保、节能、维护方便、结构简单、性能稳定的特点，设备利用可调式的配重结构，能够防止翻车的情况，侧面设置的侧车底液压支撑柱，加强车体承载的稳定性，另外双轮的结构使得车体更加稳固，轮裙的设置能够保障双轮结构瘫痪时车体的稳定性，宜推广使用。

附图说明

图1为本发明总体外观状态图。

图2为本发明正视平面结构示意图。

图3为本发明俯视细节结构示意图。

图4为本发明长臂旋转90°状态示意图。

图中：驱动装置1、驱动支撑臂2、车体3、承载车架4、侧车底液压支撑柱5、配重装置6、弧形拉杆臂7、多用连接滑轮轴8、长臂9、长臂转动支撑结构10、双臂连接轴11、轮裙12、双轮13、轮轴14、轮架15、驱动电机16、电机轴端17、配重调节臂18、牵拉绳索19、绳索环20、连接轴臂23、轴杆24、滑轮25、拉杆臂端26、配重箱27、配重滑道28、配重块29、承载滑轮30。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施对本发明作进一步详细阐述。

一种拨车机大臂俯仰装置，包括驱动装置1、驱动支撑臂2、车体3、承载车架4、侧车底液压支撑柱5、配重装置6、弧形拉杆臂7、多用连接滑轮轴8、长臂9、长臂转动支撑结构10、双臂连接轴11、轮裙12、双轮13、轮轴14、轮架15，所述车体3设在承载车架4的顶面，所述轮裙12、双轮13、轮轴14、轮架15均设有两组，所述轮架15呈对称的设在承载车架4的底面，所述双轮13通过轮轴14连接在轮架15的内侧，所述轮裙12设在轮架15的外侧，且轮裙12设在承载车架4的底面，所述侧车底液压支撑柱5设有两组，两组侧车底液压支撑柱5呈对称的连接在车体3的底面左右两端，所述长臂转动支撑结构10固定在车体3的顶面右端，所述长臂9连接在长臂转动支撑结构10的右侧，所述驱动支撑臂2固定在车体3的顶面左端，所述驱动装置1设在驱动支撑臂2的顶端，所述弧形拉杆臂7的左端通过多用连接滑轮轴8连接在驱动装置1的右端，弧形拉杆臂7的右端通过双臂连接轴11连接在长臂9的左端顶面，所述配重装置6设在车体3的左端。

所述驱动装置1由驱动电机16、电机轴端17、配重调节臂18、牵拉绳索19、绳索环20、连接轴臂23组成，所述驱动电机16固定在驱动支撑臂2的顶端，所述电机轴端17连接在驱动电机16的一侧，所述配重调节臂18设在电机轴端17的顶面，所述绳索环20设在配重调节臂18的顶端侧面，所述牵拉绳索19顶端连接绳索环20，所述连接轴臂23设在电机轴端17的一侧，所述电机轴端17、配重调节臂18、绳索环20、连接轴臂23一体成型，所述连接轴臂23的前端连接有多用连接滑轮轴8,所述配重调节臂18和连接轴臂23相互垂直设置。

所述多用连接滑轮轴8由轴杆24、滑轮25、拉杆臂端26组成，所述轴杆24穿过滑轮25和拉杆臂端26固定在连接轴臂23的前端，所述弧形拉杆臂7设在拉杆臂端26的前侧，且弧形拉杆臂7与拉杆臂端26一体成型，所述弧形拉杆臂7和拉杆臂端26可以轴杆24为中心旋转，所述牵拉绳索19缠绕在滑轮25的一侧。

所述配重装置6由配重箱27、配重滑道28、配重块29、承载滑轮30、绳索环20组成，所述配重箱27设在车体的左端，所述配重滑道28开设在配重箱27的内底侧，所述承载滑轮30设有若干组，若干组承载滑轮30等间距的连接在配重块29的底面，所述承载滑轮30连接配重滑道28，所述绳索环20设在配重块29的右侧面，所述牵拉绳索19的底端连接在配重块29右侧的绳索环20内。

本发明工作原理：设备的结构采用创新型的设计，设备的驱动方式从传统的液压驱动方式改进为电机驱动的方式，而此类结构的驱动方式配合弧形的拉杆臂，可以解决配重块的行程问题，在传统的配重结构上，都是固定的配重结构，但是固定的配重结构会存在一些偏重的状态，而利用可以移动的滑道和承载滑轮，将配重块利用杠杆的原理，对配重块进行定距移动，从而完成良好的配重效果，另外设备的底侧增设轮裙的设置，可以保证双轮结构瘫痪的时候，能够利用轮裙，对车体有一个较为有力的承载作用，防止翻车。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种拨车机大臂俯仰装置，其特征在于，包括驱动装置(1)、驱动支撑臂(2)、车体(3)、承载车架(4)、侧车底液压支撑柱(5)、配重装置(6)、弧形拉杆臂(7)、多用连接滑轮轴(8)、长臂(9)、长臂转动支撑结构(10)、双臂连接轴(11)、轮裙(12)、双轮(13)、轮轴(14)、轮架(15)，所述车体(3)设在承载车架(4)的顶面，所述轮裙(12)、双轮(13)、轮轴(14)、轮架(15)均设有两组，所述轮架(15)呈对称的设在承载车架(4)的底面，所述双轮(13)通过轮轴(14)连接在轮架(15)的内侧，所述轮裙(12)设在轮架(15)的外侧，且轮裙(12)设在承载车架(4)的底面，所述侧车底液压支撑柱(5)设有两组，两组侧车底液压支撑柱(5)呈对称的连接在车体(3)的底面左右两端，所述长臂转动支撑结构(10)固定在车体(3)的顶面右端，所述长臂(9)连接在长臂转动支撑结构(10)的右侧，所述驱动支撑臂(2)固定在车体(3)的顶面左端，所述驱动装置(1)设在驱动支撑臂(2)的顶端，所述弧形拉杆臂(7)的左端通过多用连接滑轮轴(8)连接在驱动装置(1)的右端，弧形拉杆臂(7)的右端通过双臂连接轴(11)连接在长臂(9)的左端顶面，所述配重装置(6)设在车体(3)的左端，所述驱动装置(1)由驱动电机(16)、电机轴端(17)、配重调节臂(18)、牵拉绳索(19)、绳索环(20)、连接轴臂(23)组成，所述驱动电机(16)固定在驱动支撑臂(2)的顶端，所述电机轴端(17)连接在驱动电机(16)的一侧，所述配重调节臂(18)设在电机轴端(17)的顶面，所述绳索环(20)设在配重调节臂(18)的顶端侧面，所述牵拉绳索(19)顶端连接绳索环(20)，所述连接轴臂(23)设在电机轴端(17)的一侧，所述电机轴端(17)、配重调节臂(18)、绳索环(20)、连接轴臂(23)一体成型，所述连接轴臂(23)的前端连接有多用连接滑轮轴(8),所述配重调节臂(18)和连接轴臂(23)相互垂直设置，所述多用连接滑轮轴(8)由轴杆(24)、滑轮(25)、拉杆臂端(26)组成，所述轴杆(24)穿过滑轮(25)和拉杆臂端(26)固定在连接轴臂(23)的前端，所述弧形拉杆臂(7)设在拉杆臂端(26)的前侧，且弧形拉杆臂(7)与拉杆臂端(26)一体成型，所述弧形拉杆臂(7)和拉杆臂端(26)可以轴杆(24)为中心旋转，所述牵拉绳索(19)缠绕在滑轮(25)的一侧，所述配重装置(6)由配重箱(27)、配重滑道(28)、配重块(29)、承载滑轮(30)、绳索环(20)组成，所述配重箱(27)设在车体的左端，所述配重滑道(28)开设在配重箱(27)的内底侧，所述承载滑轮(30)设有若干组，若干组承载滑轮(30)等间距的连接在配重块(29)的底面，所述承载滑轮(30)连接配重滑道(28)，所述绳索环(20)设在配重块(29)的右侧面，所述牵拉绳索(19)的底端连接在配重块(29)右侧的绳索环(20)内。

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